JPS6248274B2 - - Google Patents
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- JPS6248274B2 JPS6248274B2 JP3064981A JP3064981A JPS6248274B2 JP S6248274 B2 JPS6248274 B2 JP S6248274B2 JP 3064981 A JP3064981 A JP 3064981A JP 3064981 A JP3064981 A JP 3064981A JP S6248274 B2 JPS6248274 B2 JP S6248274B2
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Landscapes
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Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 発明の分野
この発明は、例えば、銀行業務において使用さ
れる自動預金支払機、入出金機などのように、受
入れる入金紙幣と、放出する出金紙幣とがある場
合、入金紙幣を出金紙幣として循環使用する循環
式入出金装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of the Invention The present invention is directed to an automated teller machine, deposit/withdrawal machine, etc. used in banking, in which deposited banknotes are accepted and withdrawn banknotes are discharged. In some cases, it relates to a circulating deposit/withdrawal device that circulates deposited banknotes as disbursed banknotes.
(ロ) 発明の背景
従来、紙幣処理装置としては、例えば、特開昭
55−105789号公報に開示の装置がある。(b) Background of the Invention Conventionally, as a banknote processing device, for example,
No. 55-105789 discloses a device.
この装置の場合、入金された紙幣を真偽判別、
金種判別を行なつた後、装置の外部から透視確認
できる位置に紙幣を一時的にプールし、次に取引
が成立すると、別の位置に形成された紙幣プール
部にプールし、さらに次の利用客が操作すること
で、該紙幣プール部にプールしていた紙幣を金庫
に収納するように構成されている。 In the case of this device, the authenticity of deposited banknotes can be determined,
After determining the denomination, the banknotes are temporarily pooled in a position that can be seen from the outside of the device, and then when a transaction is completed, they are pooled in a banknote pool formed at a different position, and then the next banknote is The banknotes pooled in the banknote pool section are stored in the safe by the user's operation.
この従来装置の場合、つり銭用の収納箱は別に
設けられ、上述の金庫に収納された入金紙幣は、
出金用の紙幣として循環使用されないため、紙幣
の運用効率が極めて悪い問題点を有していた。 In the case of this conventional device, a storage box for change is provided separately, and deposited banknotes stored in the above-mentioned safe are
Since these banknotes are not used repeatedly as banknotes for withdrawal, there is a problem in that the efficiency of using the banknotes is extremely low.
しかも、入金紙幣の確認のために透視確認ので
きる部分に紙幣をプールしているので、入金処理
の処理時間が長い問題点を有していた。 Moreover, since the banknotes are pooled in an area that can be seen through to confirm the deposited banknotes, there is a problem in that the processing time for the deposit process is long.
紙幣の運用効率を良くするために、入金される
紙幣を出金紙幣として循環して使用できるように
すると紙幣の運用効率が向上する。 In order to improve the efficiency of using banknotes, the efficiency of using banknotes can be improved by allowing deposited banknotes to be circulated and used as disbursed banknotes.
しかし、この循環式の場合、投入された紙幣の
真偽判別、金種判別した後に、循環処理する場
合、すなわち、受入された紙幣を各金種に対応す
る収納箱に収納して、循環使用が可能な出金可能
状態に処理する循環処理を並行して実行すると、
前述の金種判別から収納箱への振分け収納までの
処理時間がかかり、入金処理の処理時間が長くな
る欠点が生じ、しかもこの問題は入金量が多くな
ることに顕著に現われる。 However, in the case of this circulation type, when the inserted banknotes are recycled after being judged for authenticity and denomination, in other words, the accepted banknotes are stored in storage boxes corresponding to each denomination and used for circulation. If you run the circular process in parallel to make the withdrawal possible,
The processing time from the above-mentioned denomination discrimination to sorting and storing in the storage box is disadvantageous, resulting in a longer processing time for deposit processing, and this problem becomes more noticeable as the amount of deposits increases.
また、預金処理の場合であれば、入金処理後の
通帳の印字、伝票の発行、カードの返却などの処
理があつて、これらの処理が入金処理の遅れとに
より遅くなり、利用客の待ち時間が長くなつて、
取引時間も長くなる欠点となる。 In addition, in the case of deposit processing, there are processes such as printing the passbook, issuing slips, and returning the card after the deposit is processed, and these processes are delayed due to delays in the deposit processing, resulting in longer waiting times for customers. becomes longer,
The disadvantage is that the transaction time becomes longer.
(ハ) 発明の目的
この発明は、収納箱からの紙幣が搬送されてい
ない待機時に、一時ストア部の紙幣を収納箱に収
納する循環処理を行なう特異な構成により、入金
処理が遅くなることなく、循環処理ができる循環
式入出金装置の提供を目的とする。(c) Purpose of the Invention This invention has a unique configuration in which banknotes in a temporary storage section are stored in a storage box during a standby period when banknotes are not being transported from the storage box, thereby preventing delays in deposit processing. The purpose is to provide a circulating deposit/withdrawal device that can perform circulating processing.
(ニ) 発明の要約
この発明は、紙幣の金種別に対応して収納箱を
複数個設けて、これら収納箱に収納される紙幣を
出金紙幣として放出し、また受入れた入金紙幣を
金種別に前記収納箱に収納する循環式入出金装置
であつて、複数取引に対応する量の入金紙幣を一
時ストアし得ると共に、繰出部の回動制御によつ
てストアした入金紙幣を前記各収納箱にその金種
に対応させて繰出す一時ストア部と、金種別の収
納箱に沿つて一時ストア部からの紙幣および収納
箱からの紙幣を出金口に向けて搬送する搬送装置
と、収納箱からの紙幣がこの搬送装置によつて搬
送されていない待機時に、前記一時ストア部の紙
幣有りを検出することに基づいて、該一時ストア
部から紙幣を繰出し、搬送装置を介して金種に対
応する収納箱に収納する循環処理の動作と、上記
循環処理の動作実行中に、入金または出金の取引
要求があると、この取引要求を検出して前記循環
処理の動作を中断すると共に、上記取引処理を実
行す取引処理の動作とを実行制御する制御回路と
を備えた循環式入出金装置であることを特徴とす
る。(d) Summary of the Invention This invention provides a plurality of storage boxes corresponding to the denominations of banknotes, discharges the banknotes stored in these storage boxes as disbursed banknotes, and separates received banknotes by denomination. The circulating deposit/withdrawal device is capable of temporarily storing deposited bills in an amount corresponding to multiple transactions, and is capable of temporarily storing deposited bills in an amount corresponding to multiple transactions, and also transfers the stored deposited bills to each of the storage boxes by controlling rotation of a feeding section. a temporary storage section that dispenses banknotes according to their denominations, a conveyance device that transports banknotes from the temporary storage section and banknotes from the storage boxes toward a withdrawal port along storage boxes for each denomination, and a storage box. During a standby period when banknotes are not being transported by this transporting device, based on detecting the presence of banknotes in the temporary storage section, the banknotes are delivered from the temporary storage section and correspond to the denominations via the transporting device. If there is a transaction request for deposit or withdrawal during the operation of the circulation process of storing in the storage box and the operation of the above circulation process, this transaction request is detected and the operation of the circulation process is interrupted, and the above operation of the circulation process is executed. The present invention is characterized in that it is a circulating deposit/withdrawal device that includes a transaction processing operation that executes transaction processing and a control circuit that executes and controls the transaction processing.
(ホ) 発明の作用
この発明は、金種別の収納箱から要求のあつた
金種の紙幣を出金紙幣として放出し、受入れた入
金紙幣を金種別に収納箱に収納する循環式入出金
装置において、制御回路は、収納箱からの紙幣が
この搬送装置によつて搬送されていない待機時
に、前記一時ストア部の紙幣有りを検出すること
に基づいて、該一時ストア部から紙幣を繰出し、
搬送装置を介して金種に対応する収納箱に収納す
る循環処理の動作と、上記循環処理の動作実行中
に、入金または出金の取引要求があると、この取
引要求を検出して前記循環処理の動作を中断する
と共に、前記取引処理を実行する取引処理の動作
とを実行制御する。(E) Effect of the Invention This invention provides a circulating deposit/withdrawal device that discharges requested denominations of banknotes as withdrawal banknotes from storage boxes for each denomination, and stores received deposited banknotes in storage boxes for each denomination. The control circuit feeds out banknotes from the temporary storage section based on detecting the presence of banknotes in the temporary storage section during a standby period when banknotes from the storage box are not being conveyed by the conveying device;
If there is a transaction request for deposit or withdrawal during the operation of the circulation process of storing the denomination in the storage box corresponding to the denomination via the conveyance device and the operation of the above circulation process, this transaction request is detected and the circulation process is performed. Interrupting the processing operation and controlling the execution of the transaction processing operation for executing the transaction processing.
(ホ) 発明の効果
この発明によれば、一時ストア部から金種に対
応した収納箱に紙幣を収納して循環使用可能な状
態にする循環処理を、収納箱への搬送装置が使用
されていない待機時に行なうことで、入金処理が
上述の循環処理によつて、遅れることがなく、入
金処理を高速で行なうことができ、しかも入金量
が多くとも利用客の待ち時間も短くなり、取引き
時間も短縮でき、さらに、一時ストア部の紙幣を
金種別の収納箱に収納する循環処理を実行してい
る途中でも、入金または出金の取引要求がある
と、一時ストア部からの紙幣の繰出しを中断し
て、要求に応じた取引処理を実行するため、本当
の意味において、取引をしていない待機中にの
み、一時ストア部の紙幣を収納箱に収納する循環
処理をすることになり、その結果、顧客を待たせ
ることがなく、速やかに取引をすることができ、
従つて装置の稼動率が向上する。(E) Effects of the Invention According to the present invention, a transport device to the storage box is used to carry out the circulation process of storing banknotes from the temporary storage section into the storage box corresponding to the denomination and making them available for circulation. By doing this while waiting, the deposit processing will not be delayed due to the above-mentioned circular processing, and the deposit processing can be performed at high speed.Moreover, even if the amount of deposits is large, the waiting time of the customer will be shortened, and the transaction will be faster. It also saves time, and even while the banknotes in the temporary store are being circulated in storage boxes by denomination, if there is a transaction request for deposit or withdrawal, the banknotes will be dispensed from the temporary store. In order to interrupt the transaction and execute transaction processing according to the request, in a true sense, the banknotes in the temporary storage section are stored in the storage box only during waiting periods when no transactions are being performed. As a result, transactions can be carried out promptly without making customers wait.
Therefore, the operating rate of the device is improved.
しかも、前述の循環処理は、入出金処理の待機
時間に行なうので、処理時間を充分に与えること
ができ、確実な紙幣の処理ができる。 Moreover, since the above-mentioned circulation process is performed during the waiting time of the deposit/withdrawal process, sufficient processing time can be given, and banknotes can be processed reliably.
(ヘ) 発明の実施例
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。(F) Embodiment of the Invention An embodiment of the invention will be described in detail below based on the drawings.
図面は銀行業務で使用される自動預金・支払機
を示し、第1図において、この自動預金・支払機
は、預金取引処理と、支払取引処理とを行ない、
預金取引時に受入れられた各金種の入金紙幣は支
払取引時の出金紙幣として循環使用する循環式入
出金装置に構成されている。 The drawing shows an automatic deposit/payment machine used in banking operations, and in FIG. 1, this automatic deposit/payment machine processes deposit transactions and payment transactions;
The circulating deposit/withdrawal device is configured to circulate deposited banknotes of each denomination accepted during deposit transactions as withdrawn banknotes during payment transactions.
1は操作手順表示器で、操作の手順を順次表示
し、客はこの表示された手順により操作する。2
はカード挿入口で、内部にはカードリーダが設け
られ、客に付与したカードがこれに挿入されるこ
とによつて、カードデータが読取られる。なお、
カードに代えて、あるいはカードとともに、通帳
を用いるようにしてもよい。 Reference numeral 1 denotes an operation procedure display that sequentially displays the operation procedure, and the customer operates according to the displayed procedure. 2
is a card insertion slot, and a card reader is provided inside, and card data is read by inserting a card given to a customer into this slot. In addition,
A passbook may be used in place of or in addition to the card.
3はレシート放出口で、内部には伝票発行装置
が設けられ、預金取引時または支払取引時に取引
明細を印字したレシートを発行して放出する。 Reference numeral 3 denotes a receipt discharge port, which is provided with a slip issuing device therein, and issues and discharges a receipt on which transaction details are printed at the time of a deposit transaction or a payment transaction.
4は金額表示器で、預金取引時または支払取引
時の金額を表示する。5は金種枚数表示器で、預
金取引時に投入された各金種の枚数を表示する。 Reference numeral 4 denotes an amount display that displays the amount at the time of deposit transaction or payment transaction. 5 is a denomination number display which displays the number of denominations of each denomination inserted at the time of deposit transaction.
6は預金キー、7は支払キーで、それぞれ預金
取引、支払取引を指定する。 6 is a deposit key, and 7 is a payment key, which respectively designate a deposit transaction and a payment transaction.
8はテンキーで、暗証番号や支払金種などを置
数する。9は金種キーで、支払い時の金種を指定
する。 Number 8 is the numeric keypad, where you enter your password, payment type, etc. 9 is a denomination key which specifies the denomination at the time of payment.
10は確認キーで、預金取引時に取引きを中止
することなく了承したとき操作する。11は取消
キーで、上述の預金取引きにおいて中止するとき
操作する。 10 is a confirmation key, which is operated when the deposit transaction is approved without canceling the transaction. Reference numeral 11 denotes a cancellation key, which is operated to cancel the above-described deposit transaction.
12は入金口で、預金取引時に預金するための
紙幣を投入する。13は出金口で、預金取引時に
投入された紙幣が不良紙幣として判定された紙幣
と、取消キー11を押したときの紙幣の返却と、
支払取引時に支払い紙幣として繰出された紙幣を
放出する。 Reference numeral 12 denotes a deposit slot into which banknotes are deposited during a deposit transaction. Reference numeral 13 denotes a withdrawal port, which accepts banknotes inserted during deposit transactions that are determined to be defective banknotes, and returns banknotes when the cancellation key 11 is pressed;
The bill dispensed as a payment bill at the time of a payment transaction is discharged.
上述のように構成した自動預金・支払機は、ま
ず預金キー6または支払キー7を操作して取引き
を指定したのち、カードをカード挿入口2に挿入
し、テンキー8で暗証番号を入力することによつ
てカードと客との対応がチエツクされる。なお、
預金の場合はこのチエツクは必ずしも必要でな
い。 In the automatic deposit/payment machine configured as described above, the user first operates the deposit key 6 or the payment key 7 to specify a transaction, then inserts the card into the card slot 2 and enters the PIN number using the numeric keypad 8. Depending on the situation, the correspondence between the card and the customer is checked. In addition,
This check is not necessarily necessary for deposits.
預金取引の場合は、預金紙幣(入金紙幣)が入
金口12に投入され、紙幣は内部に一枚ずつ取込
まれて真偽判別、金種判別が行なわれ、読取り不
良や偽造紙幣と認められた紙幣などの不良紙幣は
出金口13に放出され返却される。 In the case of a deposit transaction, deposit banknotes (deposited banknotes) are inserted into the deposit slot 12, and the banknotes are taken in one by one to determine authenticity and denomination. Defective banknotes such as banknotes that have been rejected are discharged to the withdrawal port 13 and returned.
受入れた正常紙幣の金額および各金種の枚数は
それぞれ金種表示器4、金種枚数表示器5に表示
され客の確認でOKであれば確数キー10を押下
することによつて取引が成立し、カードは返却さ
れてレシート放出口3よりレシートが放出され
る。 The amount of normal bills accepted and the number of bills of each denomination are displayed on the denomination display 4 and the number of denominations display 5, respectively, and if the customer confirms that it is OK, the transaction is completed by pressing the probability key 10. The card is returned and a receipt is ejected from the receipt ejection port 3.
取消キー11が押下されたときは、取引きが中
止されて、受入れた紙幣は出金口13に放出され
返却される。 When the cancel key 11 is pressed, the transaction is canceled and the accepted banknotes are discharged to the withdrawal port 13 and returned.
支払取引の場合は、テンキー8と金種キー9と
によつて支払請求金額とその各金種とが入力さ
れ、これらの金額および各金種の枚数が金額表示
器4および金種枚数表示器5で表示され、客の確
認でOKであれば確認キー10を押下することに
より取引きは成立し、支払い紙幣(出金紙幣)は
出金口13に放出され、カードは返却され、レシ
ート放出口3よりレシートが放出される。 In the case of a payment transaction, the requested payment amount and each denomination are entered using the numeric keypad 8 and the denomination key 9, and these amounts and the number of coins of each denomination are displayed on the amount display 4 and the number of denominations display. 5 is displayed, and if the customer confirms that it is OK, the transaction is completed by pressing the confirmation key 10, the payment banknote (withdrawal banknote) is discharged to the withdrawal port 13, the card is returned, and the receipt is released. A receipt is ejected from exit 3.
第2図は前述の入出金12および出金口13の
内部に構成される循環式入出金装置を示し、取込
部14は入金口12の下側に構成され、投入され
た入金紙幣の一方の面に対向して偏心ローラ15
と、その下部に取込みローラ16を設け、他方の
面に対向して押え板17を設け、また、底面には
底板18を有している。 FIG. 2 shows a circulation-type deposit/withdrawal device configured inside the aforementioned deposit/withdrawal 12 and withdrawal port 13, where the receiving section 14 is configured below the deposit port 12 and accepts one side of deposited banknotes. Eccentric roller 15 facing the surface of
A take-in roller 16 is provided at the bottom thereof, a press plate 17 is provided opposite to the other surface, and a bottom plate 18 is provided at the bottom surface.
上述の押え板17はローラ15,16側に紙幣
19を押圧するが、紙幣19を受け入れるとき
は、適宜のカム機構により後退されて受け入れを
可能にする。そして紙幣19の受け入れを検知す
ることにより押圧姿勢にされる。 The above-mentioned press plate 17 presses the bill 19 toward the rollers 15 and 16, but when accepting the bill 19, it is retracted by an appropriate cam mechanism to enable acceptance. Then, by detecting acceptance of the banknote 19, it is brought into the pressing position.
前述の取込みローラ16には摩擦ローラ20が
対設され、前述の偏心ローラ15が回動されて紙
幣19の重さなりをほぐし取込みローラ16が回
動することにより摩擦ローラ20とによつて紙幣
19を一枚づつ取込む。 A friction roller 20 is provided opposite to the above-mentioned take-in roller 16, and the above-mentioned eccentric roller 15 is rotated to loosen the weight of the banknotes 19, and when the take-in roller 16 is rotated, the banknotes are removed by the friction roller 20. Take in 19 one by one.
なお、図中21は光電センサで構成される取込
み空センサで、取込部14の紙幣19が順次取込
まれて空になつたことを検知する。 In the drawing, reference numeral 21 denotes an empty loading sensor comprised of a photoelectric sensor, which detects when the banknotes 19 in the loading section 14 are sequentially loaded and become empty.
前述の取込みローラ16により取込まれた紙幣
は、この取込み速度より速い搬送速度で搬送され
る第1搬送ベルト22と第2搬送ベルト24の頭
部とで紙幣判別部23に搬送される。 The banknotes taken in by the above-mentioned take-in roller 16 are conveyed to the banknote discriminating section 23 by the heads of the first conveyance belt 22 and the second conveyance belt 24, which are conveyed at a conveyance speed faster than the take-in speed.
紙幣判別部23は、たとえば磁気ヘツドにより
構成され、紙幣の印刷パターンを読取つて真偽判
別、金種判別、2枚重なり判別を行なう。 The banknote discriminating unit 23 is constituted by, for example, a magnetic head, and reads the printed pattern of the banknotes to determine authenticity, denomination, and overlap of two banknotes.
上述の紙幣判別部23で読取られた紙幣は第2
搬送ベルト24に沿つて第1振分け板25まで搬
送される。真紙幣の場合、紙幣は回転している羽
根車26に突入し、櫛歯状の固定ガイド板27で
すき取られて静止している第3搬送ベルト28に
沿つてプールされる。そして羽根車26、ベルト
28によつて一旦プール部29を構成している。 The banknotes read by the above-mentioned banknote discriminating section 23 are
It is conveyed along the conveyor belt 24 to the first distribution plate 25 . In the case of genuine banknotes, the banknotes enter the rotating impeller 26, are skimmed by the comb-shaped fixed guide plate 27, and are pooled along the stationary third conveyance belt 28. The impeller 26 and belt 28 temporarily constitute a pool portion 29.
偽紙幣と判別された場合、第1振分け板25に
より搬送路を切り換えられ、第2振分け板30ま
で搬送される。次に振分け板30が動作し、紙幣
は第1搬送ベルト22と第2搬送ベルト24によ
つて上方に搬送され、再び搬送判別部23に送ら
れて再判別される。この動作を規定回数くり返し
た後、偽紙幣と判定されれば第2振分け板30か
ら、第4搬送ベルト31に搬送され出金口13へ
返却される。なお、振分け板25,30の振分け
動作は、適宜のソレノイドにより行なわれる。 If the banknote is determined to be a fake banknote, the conveyance path is switched by the first sorting plate 25 and conveyed to the second sorting plate 30. Next, the sorting plate 30 operates, and the banknotes are conveyed upward by the first conveyance belt 22 and the second conveyance belt 24, and are again sent to the conveyance discrimination section 23 to be re-discriminated. After repeating this operation a predetermined number of times, if the bill is determined to be a fake bill, it is conveyed from the second sorting plate 30 to the fourth conveyor belt 31 and returned to the withdrawal port 13. Note that the sorting operation of the sorting plates 25 and 30 is performed by appropriate solenoids.
前述の第3搬送ベルト28にプールされた紙幣
群は、全ての紙幣がプールされて後、図示しない
駆動機構によつて上下動作される押えベルト32
の下動によつてはさまれる。つぎに第3搬送ベル
ト28、押えベルト32が回転動作し、紙幣群
は、第3振分け板33の下側を通過して受箱34
に搬送される。顧客が取消キー11で入金取消し
を要求した場合は、第3振分け板33の上側を通
過し、第4搬送ベルト31によつて出金口13ま
で搬送され返却される。なお前述の第3振分け板
33も適宜のソレノイドで振分け動作される。な
お35は光電センサで構成された一旦プール空セ
ンサであつて、プールされた紙幣19が送出され
て空になつたことを検知する。 After all the banknotes are pooled, the group of banknotes pooled on the third conveyor belt 28 is transferred to the presser belt 32 which is moved up and down by a drive mechanism (not shown).
It is pinched by the downward movement of. Next, the third conveyor belt 28 and the presser belt 32 rotate, and the group of banknotes passes under the third sorting plate 33 and enters the receiving box 34.
transported to. When the customer requests cancellation of the deposit using the cancellation key 11, the money passes above the third distribution plate 33, is conveyed to the withdrawal port 13 by the fourth conveyor belt 31, and is returned. Note that the aforementioned third distribution plate 33 is also operated for distribution by an appropriate solenoid. Note that 35 is a pool empty sensor composed of a photoelectric sensor, which detects when the pooled banknotes 19 have been sent out and become empty.
前述の受箱34は、上面を開放した箱形に形成
され、さらに底部は下方に開閉すべく設けられ、
適宜のソレノイドによつて開閉操作されて、プー
ルした紙幣を下方に供給することができる。受箱
34の下部には上段からの紙幣を収納する一時ス
トア箱36を有している。 The above-mentioned receiving box 34 is formed in a box shape with an open top surface, and the bottom portion is provided to open and close downward.
It can be opened and closed by a suitable solenoid to feed the pooled banknotes downward. A temporary storage box 36 is provided at the lower part of the receiving box 34 for storing banknotes from the upper tier.
第3図、第4図は一時ストア箱36を示す。受
箱34の底板37,37は、2分割にされて左右
が下方に開くように設けられ、これらの開閉は適
宜のソレノイドあるいは、カム駆動機構により行
なわれる。しかもそれぞれの底板37,37は、
櫛歯状になつていて、開放されたとき、下部の一
時ストア箱36の側壁に形成された切欠き(図
外)を利用して側壁外へ出るように設けられ、そ
の結果受箱34でプールされた紙幣は底板37,
37が開放されることによつて重なつた状態のま
まで落下される。 3 and 4 show the temporary storage box 36. FIG. The bottom plates 37, 37 of the receiving box 34 are divided into two parts, and the left and right sides are opened downward, and the opening and closing of these parts is performed by an appropriate solenoid or cam drive mechanism. Moreover, the respective bottom plates 37, 37 are
It has a comb-like shape, and when opened, it exits from the side wall using a notch (not shown) formed in the side wall of the temporary storage box 36 at the bottom, and as a result, the storage box 34 The pooled banknotes are stored on the bottom plate 37,
37 is released, so that they fall in an overlapping state.
一時ストア箱36は繰出す紙幣の繰出し端縁が
傾斜下方になるように紙幣を傾斜して収納するよ
うに設けられ、内部には上述の頃斜方向側に支え
レバー38と、これに対向させて押えレバー39
を突入させている。 The temporary storage box 36 is provided to store banknotes in an inclined manner so that the edge of the banknotes to be fed out is inclined downward. Presser lever 39
is rushing in.
上述の支えレバー38および押えレバー39は
共に左右一対に形成され、かつ上下動ができるよ
うに長孔を介して内部に突入される。 The above-mentioned support lever 38 and presser lever 39 are both formed as a pair on the left and right, and are inserted into the interior through a long hole so as to be able to move up and down.
支えレバー38はその基端部が上下動する可動
枠40に軸受された軸41に固定され、またこの
軸41にはピニオン42が固定され、このピニオ
ン42が正逆に回転されることによつて前述の支
えレバー38は一時ストア箱36内の支える位置
と、一時ストア箱36外の外部位置とに可動され
る。 The support lever 38 has its base end fixed to a shaft 41 supported by a movable frame 40 that moves up and down.A pinion 42 is fixed to this shaft 41, and the pinion 42 is rotated in forward and reverse directions. The above-mentioned support lever 38 is then moved between a supporting position within the temporary storage box 36 and an external position outside the temporary storage box 36.
そして前述のピニオン42にはラツク43が適
宜のソレノイドによつて係脱自在に設けられ、ラ
ツク43がピニオン42に噛合した状態で、前述
の可動枠40の上下動によりピニオン42は正逆
に回転される。 A rack 43 is detachably attached to the pinion 42 by an appropriate solenoid, and with the rack 43 engaged with the pinion 42, the pinion 42 rotates in the forward and reverse directions by the vertical movement of the movable frame 40. be done.
上述の可動枠40はガイド杆44によつて上下
動が案内され、さらに正逆転モータ45により駆
動されるベルト46が固定されていて、前述のモ
ータ45が正逆転制御されることにより上下動が
行なわれる。 The above-mentioned movable frame 40 is guided in vertical movement by a guide rod 44, and a belt 46 driven by a forward/reverse motor 45 is fixed. It is done.
なおスイツチ47,48は可動枠40に作用
し、スイツチ47は上限、スイツチ48は下限を
検知して前述のモータ45を制御する。 The switches 47 and 48 act on the movable frame 40, and the switch 47 detects the upper limit and the switch 48 detects the lower limit to control the motor 45 described above.
前述の押えレバー39は保持枠49に固定さ
れ、またこの保持枠49はガイド杆50によつて
上下動がガイドされると共に、この保持枠49に
はスプリング51が係止されて下方に付勢されて
いる。 The aforementioned presser lever 39 is fixed to a holding frame 49, and this holding frame 49 is guided in vertical movement by a guide rod 50, and a spring 51 is locked to this holding frame 49 to urge it downward. has been done.
そして上述の保持枠49に形成された突出端5
2が前述の可動枠40の突出端53の上面に係止
されて、スプリング51による下動が規制されて
いる。 And the protruding end 5 formed on the above-mentioned holding frame 49
2 is locked onto the upper surface of the protruding end 53 of the movable frame 40, and its downward movement by the spring 51 is restricted.
そのために可動枠40が下動されると保持枠4
9はスプリング51の作用力により下動し、下動
途中で保持枠49の押えレバー39が収納紙幣の
上面に接すると、この保持枠49は下動が阻止さ
れて、可動枠40と離れる。 Therefore, when the movable frame 40 is moved down, the holding frame 4
9 is moved downward by the acting force of the spring 51, and when the holding lever 39 of the holding frame 49 comes into contact with the upper surface of the stored bill during the downward movement, the holding frame 49 is prevented from moving downward and separates from the movable frame 40.
スイツチ54は上述の分離を検知するものであ
つて、この検知信号に基づいて前述のラツク43
が操作される。 The switch 54 detects the above-mentioned separation, and based on this detection signal, the above-mentioned rack 43
is manipulated.
すなわち、受箱34より一時ストア箱36に紙
幣を受入れるときは、支えレバー38と押えレバ
ー39とは上方位置にあつて、受箱34からの紙
幣を受入れる。このとき紙幣は傾斜状に受入れら
れて、傾斜下端縁は支えレバー38で支えられ
る。 That is, when receiving banknotes from the receiving box 34 into the temporary storage box 36, the support lever 38 and the presser lever 39 are in the upper position to receive the banknotes from the receiving box 34. At this time, the bill is received in an inclined manner, and the lower edge of the inclination is supported by the support lever 38.
モータ45が正転して可動枠40が下動するこ
とにより支えレバー38は下動し、また押えレバ
ー39も下動し、紙幣は一時ストア箱36に収納
される。 When the motor 45 rotates normally and the movable frame 40 moves downward, the support lever 38 moves downward, and the presser lever 39 also moves downward, so that the banknotes are temporarily stored in the storage box 36.
押えレバー39が既に収納された紙幣の上面に
接当すると、その下動が阻止され、可動枠40の
突出端53は保持枠49の突出端52と離れ、こ
れをスイツチ54が検知し、その信号に基づいて
ラツク43がピニオン42と接するように可動さ
れる。 When the presser lever 39 comes into contact with the upper surface of the already stored banknotes, its downward movement is blocked, and the protruding end 53 of the movable frame 40 separates from the protruding end 52 of the holding frame 49, which is detected by the switch 54 and the Based on the signal, the rack 43 is moved into contact with the pinion 42.
可動枠40は上述の信号出力後、適宜のタイマ
で設定された時間下動される。この下動によつて
ピニオン42が回転されるために支えレバー38
は側壁外に退出し、退出を維持して、ラツク43
はピニオン42より離される。 After the above-mentioned signal is output, the movable frame 40 is moved down for a period of time set by an appropriate timer. Because the pinion 42 is rotated by this downward movement, the support lever 38
exits outside the side wall, maintains exit, and enters Rack 43.
is separated from the pinion 42.
そのため支えレバー38で支えられた紙幣は既
収納紙幣の上面に載置される。 Therefore, the banknotes supported by the support lever 38 are placed on top of the stored banknotes.
その後モータ45は一定時間逆転されて可動枠
40は上動し、これによつて押えレバー39は上
動して、覆つた紙幣を滑らせて下部に移し、さら
にモータ45は一定時間逆転されて可動枠40は
下動して、収納した紙幣の上面を押下することに
なる。 Thereafter, the motor 45 is reversed for a certain period of time, and the movable frame 40 is moved upward, thereby the presser lever 39 is moved upward, and the covered banknote is slid to the lower part, and the motor 45 is further reversed for a certain period of time. The movable frame 40 moves downward and presses down the top surface of the stored banknotes.
そしてこの押下した姿勢が紙幣の繰出し姿勢と
なる。 This pressed position becomes the banknote feeding position.
この繰出し姿勢より上部の収納姿勢に至るに
は、まずモータ45が逆転されることにより可動
枠40が上動し、これに伴なつて保持枠49も上
動するので、支えレバー38と押えレバー39は
上動する。 In order to reach the storage position above this feeding position, the movable frame 40 moves upward by first reversing the motor 45, and the holding frame 49 also moves upward accordingly, so that the support lever 38 and presser lever 39 moves upward.
スイツチ47が可動枠40の上動を検知する
と、その信号に基づいてラツク43がピニオン4
2に噛合され、信号出力後に設定された時間引き
続いて上動されることにより支えレバー38は一
時ストア箱36内に突入し、ラツク43が離され
る。 When the switch 47 detects the upward movement of the movable frame 40, the rack 43 moves the pinion 4 based on the signal.
2 and is continuously moved upward for a set time after the signal is output, the support lever 38 projects into the temporary storage box 36 and the rack 43 is released.
これによつて支えレバー38および押えレバー
39が収納姿勢となる。 As a result, the support lever 38 and the presser lever 39 are placed in the retracted position.
一時ストア箱36の下部には紙幣を繰出す繰出
部55を構成し、この繰出部55は一時ストア箱
36の下面部の紙幣19の傾斜下部側に位置させ
た繰出しローラ56と、紙幣19の下面中央に接
して設けた偏心ローラ57と、繰出しローラ56
に対接された摩擦ローラ58で構成され、繰出し
ローラ56と偏心ローラ57とが繰出し方向に回
転制御されることによつて、紙幣19は重なり状
態をほぐしながら一時ストア箱36より1枚ずつ
繰出される。 The lower part of the temporary storage box 36 is configured with a feeding section 55 that feeds out the banknotes. An eccentric roller 57 provided in contact with the center of the lower surface and a feeding roller 56
By controlling the rotation of the feeding roller 56 and the eccentric roller 57 in the feeding direction, the banknotes 19 are fed out one by one from the temporary storage box 36 while loosening the overlapping state. be done.
なお、図中59は一時ストア箱満杯センサで、
一時ストア箱36に収納される紙幣の満杯を検知
し、60は一時ストア箱空センサで、一時ストア
箱36が空であることを検知する。各センサは光
電センサによつて構成されるが、マイクロスイツ
チなどを用いてもよい。 In addition, 59 in the figure is a temporary store box full sensor.
It detects whether the temporary storage box 36 is full of banknotes, and 60 is a temporary storage box empty sensor which detects that the temporary storage box 36 is empty. Each sensor is composed of a photoelectric sensor, but a micro switch or the like may also be used.
第2図において、前述の繰出部55の繰出し方
向側には第5搬送ベルト61が接続され、繰出さ
れた紙幣はこの搬送経路に沿つて搬送される。 In FIG. 2, a fifth conveyance belt 61 is connected to the side of the above-mentioned dispensing section 55 in the dispensing direction, and the dispensing banknotes are conveyed along this conveyance path.
この第5搬送ベルト61の搬送経路中には、繰
出された紙幣の長さを検知する長さ異常検知器6
2と繰出し紙幣の2枚重なりを検知する2枚重な
り検知器63を有し、また、紙幣再鑑部64を設
けている。 During the conveyance path of the fifth conveyor belt 61, there is a length abnormality detector 6 for detecting the length of the fed banknotes.
It has a two-sheet overlap detector 63 for detecting the overlap of two sheets of banknotes and a fed-out banknote, and is also provided with a banknote review section 64.
上述の長さ異常検知器62は光電センサで構成
され、紙幣の通過時間を計時して長さをチエツク
し、また2枚重なり検知器63は、カムと、これ
と紙幣厚み一枚半分の間隙を形成したローラとの
対設間に紙幣を通過させることによつて紙幣の2
枚以上の重なりをチエツクする。なお、この構成
自体は周知である。また、紙幣再鑑部64はたと
えば磁気ヘツドあるいは光電センサで構成されて
繰出された紙幣の印刷パターンを読取つて金種を
再鑑する。 The above-mentioned length abnormality detector 62 is composed of a photoelectric sensor, and checks the length by measuring the passage time of the banknote, and the two-sheet overlap detector 63 detects a gap between the cam and the banknote, which is one and a half of the thickness of the banknote. 2 of the banknotes by passing the banknotes between the opposite rollers formed with
Check for overlaps of more than one sheet. Note that this configuration itself is well known. Further, the banknote revalidation section 64 is constituted by, for example, a magnetic head or a photoelectric sensor, and reads the printed pattern of the dispensed banknote to reconsiderate the denomination.
さて、一時ストア箱36から繰出された紙幣は
紙幣再鑑部64で金種判別されるわけであるが、
破損紙幣のような出金紙幣として使用不能な紙幣
は、第4振分け板65が第5搬送ベルト61の搬
送経路に突入して、これを損券収納箱66に回収
される。なお第4振分け板65は適宜のソレノイ
ドによつて振分け操作される。 Now, the denomination of the banknotes dispensed from the temporary storage box 36 is determined by the banknote revalidation section 64.
For banknotes that cannot be used as dispensing banknotes, such as damaged banknotes, the fourth sorting plate 65 enters the conveyance path of the fifth conveyance belt 61 and is collected into a damaged note storage box 66. Note that the fourth distribution plate 65 is operated for distribution by an appropriate solenoid.
紙幣再鑑部64で金種判別された紙幣は、たと
えば万円札、五千円札、千円札、五百円札などの
各金種A〜D別に設けられた収納箱67A,67
B,67C,67Dに振分け、収納される。第6
搬送ベルト68は前述の第5搬送ベルト61の搬
送経路に接続して設けられると共に、上下方向に
配設された収納箱67A〜67Dの前面に沿つて
設けられている。そして各収納箱67の前面側に
は第6搬送ベルト68で搬送される入金紙幣を取
込むための第5振分け板69A,69B,69
C,69Dが設けられ、これらの第5振分け板6
9は紙幣再鑑部64からの判定信号に基づいて振
分け制御され、また各第5振分け板69は適宜の
ソレノイドで振分け操作される。 The banknotes whose denominations have been determined by the banknote review unit 64 are stored in storage boxes 67A and 67 provided for each denomination A to D, such as 10,000 yen bills, 5,000 yen bills, 1,000 yen bills, and 500 yen bills.
It is sorted and stored in B, 67C, and 67D. 6th
The conveyance belt 68 is connected to the conveyance path of the fifth conveyance belt 61 described above, and is also provided along the front surfaces of the storage boxes 67A to 67D arranged in the vertical direction. Further, on the front side of each storage box 67, there are fifth distribution plates 69A, 69B, 69 for receiving deposited banknotes conveyed by the sixth conveyor belt 68.
C, 69D are provided, and these fifth distribution plates 6
9 is sorted and controlled based on a determination signal from the banknote review section 64, and each fifth sorting plate 69 is operated by an appropriate solenoid.
そして前述の各第5振分け板69によつて入金
紙幣は各収納箱67側に取込まれ、収納箱67に
供給される。 Then, the deposited banknotes are taken into each of the storage boxes 67 by the aforementioned fifth sorting plates 69 and supplied to the storage boxes 67.
上述の各収納箱67の前面側には紙幣19の取
込みと送出しを切換え制御する第6振分け板70
A,70B,70C,70Dが設けられ、自動預
金支払機が入金処理のときは収納箱67に紙幣を
供給し得る取込み方向に振分け制御され、また自
動預金支払機が出金処理のときは収納箱67が送
出された紙幣を第6搬送ベルト68に供給する送
出し方向に振分け制御する。そして各第6振分け
板70は適宜のソレノイドによつて振分け操作さ
れる。 On the front side of each storage box 67 described above, there is a sixth sorting plate 70 that switches and controls the taking in and sending out of banknotes 19.
A, 70B, 70C, and 70D are provided, and when the automatic teller machine is in the process of depositing, the distribution is controlled in the receiving direction that can supply bills to the storage box 67, and when the automatic teller machine is in the process of dispensing, the banknotes are distributed in the receiving direction. The boxes 67 control the distribution of the bills sent out in the sending direction in which they are supplied to the sixth conveyor belt 68 . Each of the sixth distribution plates 70 is operated by an appropriate solenoid.
前述の各収納箱67の紙幣の出入口部分には光
電センサで構成された紙幣通過センサ1A,71
B,71C,71Dが設けられ、各収納箱67に
対して出入りする紙幣を検知する。 At the bill entrance/exit portion of each of the storage boxes 67 described above, there are bill passing sensors 1A, 71 each composed of a photoelectric sensor.
B, 71C, and 71D are provided to detect banknotes going in and out of each storage box 67.
さらに前述の各収納箱67から送出される出金
紙幣は第6搬送ベルト68で第2搬送ベルト24
に搬送され、さらに第1振分け板25で振分け制
御されて羽根車26に供給され、第3搬送ベルト
28にプールされる。すなわち一旦プール部29
にプールされる。 Further, the disbursed banknotes sent out from each storage box 67 described above are transferred to the second conveyor belt 24 by the sixth conveyor belt 68.
It is further conveyed to the impeller 26 under distribution control by the first distribution plate 25 , and pooled on the third conveyance belt 28 . In other words, once the pool part 29
will be pooled.
そしてこのプールは出金紙幣の所定の枚数に達
するまで行なわれ、所定の出金枚数になれば押え
ベルト32の下動と第3振分け板33の振分け制
御とによつて第3搬送ベルト28が回動すれば出
金紙幣は第4搬送ベルト31に送出されて出金口
13に放出される。 This pooling is continued until a predetermined number of bills to be dispensed is reached, and when the predetermined number of bills to be dispensed is reached, the third conveyor belt 28 is moved by the downward movement of the presser belt 32 and the distribution control of the third distribution plate 33. When rotated, the payout banknotes are delivered to the fourth conveyor belt 31 and discharged to the payout port 13.
前述の第6搬送ベルト68の搬送経路後端には
紙幣の長さ異常検知器72と2枚重なり検知器7
3とが設けられ、これらはそれぞれ紙幣の2枚連
れ出しや2枚重なりを検知する。なおこれらの構
成は前述した検知器62,63と同じである。 At the rear end of the conveyance path of the sixth conveyor belt 68, there is a banknote length abnormality detector 72 and a double-bill overlap detector 7.
3 are provided, and each of these detects when two bills are taken out or when two bills are overlapped. Note that these configurations are the same as those of the detectors 62 and 63 described above.
さらに前述の各収納箱67はカセツトタイプ
で、装置本体のパネル74が前面側とすれば後面
側のパネル75を適宜の扉状にして、これを開閉
し、このパネル75側から水平方向に抜き差して
着脱が可能であり、かつ各収納箱67は入金紙幣
を取込みまたは出金紙幣を繰出す入出金両用タイ
プであり、そしてこれらの各収納箱67は同一の
構成よりなつている。 Furthermore, each of the storage boxes 67 described above is of a cassette type, and if the panel 74 of the main body of the device is on the front side, the panel 75 on the rear side is made into an appropriate door shape, which is opened and closed, and inserted and removed horizontally from this panel 75 side. Each of the storage boxes 67 is of a depositing and dispensing type that can take in deposited banknotes or feed out paid banknotes, and each of these storage boxes 67 has the same structure.
第5図〜第9図はその一つの収納箱67の構成
を示し、第5図〜第7図において、収納箱67は
長方体を形成し、上面は一側が蝶番76により枢
着されて蓋体77を形成し、この蓋体77を開閉
して紙幣19が収納部78に収納される。 5 to 9 show the structure of one of the storage boxes 67, and in FIGS. 5 to 7, the storage box 67 forms a rectangular body, and one side of the upper surface is pivoted by a hinge 76. A lid 77 is formed, and the banknotes 19 are stored in the storage section 78 by opening and closing the lid 77.
なお、上述の蓋体77は適宜のキーによつて施
錠されるように設けられ、さらに把手79により
持運びが行なわれる。 The lid 77 described above is provided to be locked with an appropriate key, and is further carried using a handle 79.
前述の収納部78は底部に底板80を有し、こ
の底板80の中央部には溝(図示省略)が形成さ
れている。押え板81は底板80の後方側に位置
し、この押え板81の後面には支持板82が連設
され、この支持板82の下部は前述の底板80の
溝を介して底板80の下方に延設され、この支持
板82には3点支持によるガイドローラ83…を
軸支して、押え板81が底板80上を前方側に移
動および後退できるように設けると共に、スプリ
ング84の係止によつて前方側に付勢された状態
で移動可能に設けられ、これに収納される紙幣1
9は横長状にして押え板81にもたれかけた状態
で重ねられて載置される。 The storage section 78 described above has a bottom plate 80 at the bottom, and a groove (not shown) is formed in the center of the bottom plate 80. The presser plate 81 is located on the rear side of the bottom plate 80, and a support plate 82 is connected to the rear surface of the presser plate 81. A guide roller 83 supported at three points is pivotally supported on this support plate 82 so that the presser plate 81 can move forward and backward on the bottom plate 80. Therefore, the banknote 1 is movably provided and stored in a state where it is biased toward the front side.
9 are stacked on top of each other in a horizontally elongated state leaning against the presser plate 81.
前述の収納部78の前方側、すなわち押え板8
1の紙幣19を移送する方向側であつて、かつ紙
幣19の下側縁部分と対向する位置の中央部には
紙幣送りローラ85が位置し、このローラ85は
周面がゴム材でしかも円周方向に凹凸状に形成さ
れ、そして収納箱67の側壁86,86の内壁部
分に軸受を介して架設された回転軸87に固定さ
れている。 The front side of the storage section 78 described above, that is, the presser plate 8
A banknote feeding roller 85 is located at the center of the direction in which one banknote 19 is transferred and facing the lower edge of the banknote 19. It is formed in an uneven shape in the circumferential direction and is fixed to a rotating shaft 87 which is installed on the inner wall portions of the side walls 86, 86 of the storage box 67 via bearings.
上述の回転軸87の一側方には電磁クラツチ8
8が設けられ、このクラツチ88の入力部は収納
箱67の側壁86の外部に延設され、この部分に
入力ギヤー89を固定しており、この入力ギヤー
89に装置本体側から正逆転の動力が伝導され、
かつクラツチ88がON動作することにより、前
述の回転軸87は正逆転し、紙幣送りローラ85
を送出し方向および取込み方向に回転させること
ができる。 An electromagnetic clutch 8 is disposed on one side of the rotating shaft 87.
8, the input part of this clutch 88 extends outside the side wall 86 of the storage box 67, and an input gear 89 is fixed to this part. is conducted,
When the clutch 88 is turned ON, the rotation shaft 87 rotates forward and backward, and the bill feeding roller 85
can be rotated in the delivery direction and in the intake direction.
前述の紙幣送りローラ85の上方位置、すなわ
ち押え板81と対向する側で、紙幣19の上下中
間位置より若干上部の位置に対向して、左右の位
置には偏心ローラ90,90が位置し、これらの
ローラ90,90は軸91に固定され、また軸9
1の両端は側壁86,86から所定の間隔を隔て
て配設された支持部材92,92に軸受を介して
軸支されている。なお、上述の支持部材92,9
2は側壁86,86に固定されている。 Eccentric rollers 90, 90 are located at the upper position of the above-mentioned banknote feeding roller 85, that is, on the side facing the presser plate 81, slightly above the upper and lower intermediate positions of the banknote 19, and at the left and right positions, These rollers 90, 90 are fixed to a shaft 91, and
Both ends of 1 are supported by support members 92, 92 arranged at a predetermined distance from the side walls 86, 86 via bearings. Note that the above-mentioned support members 92, 9
2 are fixed to the side walls 86,86.
前述の一方の偏心ローラ90にはプーリ93が
連設され、また紙幣送りローラ85の一側にもプ
ーリ94が連設され、そしてこれらプーリ93,
94にはベルト95が帳設されていて、紙幣送り
ローラ85の回転に連動して偏心ローラ90,9
0は偏心状に軸91に取付けられているため、回
転することによつて、これに接する紙幣19に対
して振動を付与し、紙幣19の重なりをほぐす作
用を行なう。 A pulley 93 is connected to one of the aforementioned eccentric rollers 90, and a pulley 94 is connected to one side of the banknote feeding roller 85, and these pulleys 93,
A belt 95 is installed on the banknote feeding roller 85, and eccentric rollers 90, 9 are connected to the rotation of the bill feeding roller 85.
0 is eccentrically attached to the shaft 91, and when it rotates, it imparts vibration to the banknotes 19 that come in contact with it, and has the effect of loosening the overlap of the banknotes 19.
前述の紙幣送りローラ85の下面側で底板80
と接近する位置には周面ゴム材からなる摩擦ロー
ラ96が対設され、この摩擦ローラ96は一対の
レバー97,97の遊端部に固定された固定軸9
8に一方向クラツチ99…を介して軸支され、ま
たレバー97,97の基端は側壁86,86間に
架設された固定軸100に枢着されて上下動する
ように設けられていると共に、スプリング101
によつて摩擦ローラ96が紙幣送りローラ85に
押圧付勢されるように設けられ、この押圧によつ
て紙幣19に移送力を付与する。 The bottom plate 80
A friction roller 96 made of a rubber circumferential surface is provided at a position approaching the fixed shaft 9 fixed to the free ends of a pair of levers 97, 97.
8 via a one-way clutch 99, and the base ends of the levers 97, 97 are pivotally connected to a fixed shaft 100 installed between the side walls 86, 86 so as to move up and down. , spring 101
The friction roller 96 is provided so as to be pressed against the banknote feeding roller 85, and this pressing applies a transporting force to the banknote 19.
前述の一方向クラツチ99…は紙幣19が送出
される方向に対して動力伝導状態となり、紙幣1
9の取込み方向に対してはフリーとなる。そのた
め摩擦ローラ96が送出し方向に駆動されるべく
紙幣送りローラ85から回転力を受けると、固定
軸98が回転しないため、この摩擦ローラ96は
回転が阻止される。 The one-way clutch 99 described above is in a power transmission state in the direction in which the banknote 19 is sent out, and the banknote 1
It is free for the take-in direction of 9. Therefore, when the friction roller 96 receives a rotational force from the bill feeding roller 85 to be driven in the feeding direction, the fixed shaft 98 does not rotate, so that the friction roller 96 is prevented from rotating.
このとき紙幣19は紙幣送りローラ85の摩擦
力で送出されるため紙幣19の二枚重なり送出し
が防止される。また紙幣送りローラ85が取込み
方向に回転されると、摩擦ローラ96も同じ方向
に回転され、紙幣19を取込むことができる。 At this time, the banknotes 19 are sent out by the frictional force of the banknote feed roller 85, so that the banknotes 19 are prevented from being sent out in duplicate. Further, when the bill feeding roller 85 is rotated in the taking-in direction, the friction roller 96 is also rotated in the same direction, and the bill 19 can be taken in.
なお、紙幣送りローラ85の下面側には湾曲し
た紙幣ガイド板102が配設され、また収納箱6
7の前面壁103にはガイド板104とによつて
紙幣出入口105を形成している。 Note that a curved bill guide plate 102 is provided on the lower surface side of the bill feeding roller 85, and a bill guide plate 102 is provided on the lower surface side of the bill feeding roller 85.
A bill entrance/exit 105 is formed in the front wall 103 of No. 7 with a guide plate 104 .
第7図にも示すように、前述の紙幣送りローラ
85と対向する底板80の前縁位置には適宜の切
欠きを介して、この底板80の上面側に周面の一
部が突出したり、底板80の下面に引込んだりす
る3個の整列ローラ106…が横方向に均等配合
して位置され、これらの整列ローラ106…は周
面ゴム材で形成され、軸107に固定されてい
る。 As shown in FIG. 7, a part of the circumferential surface of the bottom plate 80 protrudes to the upper side of the bottom plate 80 through an appropriate notch at the front edge position facing the bill feeding roller 85 described above. Three alignment rollers 106 recessed into the lower surface of the bottom plate 80 are arranged in a horizontally evenly spaced manner, these alignment rollers 106 are formed of a rubber material on their circumferential surfaces, and are fixed to a shaft 107.
上述の軸107の両端は一対のレバー108,
108の遊端に軸受を介して支持され、またレバ
ー108,108の基端は側壁86,86間に架
設された軸109に揺動可能に軸支されている。 Both ends of the above-mentioned shaft 107 are connected to a pair of levers 108,
The lever 108 is supported at the free end via a bearing, and the base ends of the levers 108, 108 are swingably supported on a shaft 109 installed between the side walls 86, 86.
前述のレバー108,108の一方はL字形に
形成され、その下端部には前述の整列ローラ10
6…を底板80から下方に引込める方向に作用す
るスプリング110と、また整列ローラ106…
を底板80上に押上げる操作を行なうソレノイド
111とが接続されている。 One of the aforementioned levers 108, 108 is formed in an L shape, and the aforementioned alignment roller 10 is attached to the lower end thereof.
6... from the bottom plate 80 downwardly, and the alignment rollers 106...
A solenoid 111 is connected to the solenoid 111 for pushing up the base plate 80 onto the bottom plate 80.
前述の摩擦ローラ96の中間部にはプーリ11
2が形成され、またこれと対向する軸109の部
分にも軸受を介して二連プーリ113が軸支さ
れ、これらブーリ112,113にはベルト11
4が張設されている。 A pulley 11 is located in the middle of the friction roller 96 mentioned above.
2 is formed, and a double pulley 113 is also supported via a bearing on the portion of the shaft 109 that faces this.
4 is installed.
また前述の整列ローラ106…の内中央の整列
ローラ106にはプーリ115が連設され、この
プーリ115と前述の二連プーリ113にもベル
ト116が張設されている。 Further, a pulley 115 is connected to the central alignment roller 106 among the alignment rollers 106 described above, and a belt 116 is also stretched between the pulley 115 and the double pulley 113 described above.
そのために摩擦ローラ96が回転されると、前
述のベルト114,115を介して整列ローラ1
06…も回転し、また摩擦ローラ96は一方向ク
ラツチ99の介装によつて紙幣19の取込み方向
のみに回転するので、前述の整列ローラ106…
も上述の取込み方向のみに回転する。 For this purpose, when the friction roller 96 is rotated, the alignment roller 1
06... also rotate, and since the friction roller 96 rotates only in the direction of taking in the banknotes 19 due to the interposition of the one-way clutch 99, the above-mentioned alignment rollers 106...
also rotates only in the above-mentioned uptake direction.
第5図、第6図において、前述の紙幣送りロー
ラ85および偏心ローラ90,90の位置には取
込みガイド117が位置し、この取込みガイド1
17には両側壁86,86側に紙幣19の両側縁
と対向する当り部118,118が垂設され、こ
の当り部118,118はその傾斜状態が収納部
78の紙幣19の収納姿勢と一致する状態に設け
られている。 In FIGS. 5 and 6, a take-in guide 117 is located at the position of the banknote feed roller 85 and eccentric rollers 90, 90, and this take-in guide 1
17 has contact parts 118, 118 vertically disposed on both side walls 86, 86 side facing both side edges of the banknotes 19, and the inclined state of the contact parts 118, 118 corresponds to the storage position of the banknotes 19 in the storage part 78. It is set up to do so.
そして前述の当り部118,118は前述の偏
心ローラ90,90およびその軸91の外側に位
置している。 The abutment portions 118, 118 mentioned above are located outside of the eccentric rollers 90, 90 and the shaft 91 thereof.
第8図に示すように、紙幣19の横方向の長さ
をLとしたとき、前述の偏心ローラ90,90は
その中心位置がL/2の間隔をもつて紙幣19の
中心位置に設けられ、前述の当り部118,11
8はその内側が紙幣19の側端縁からL/6の部
分に位置するように設けられ、その結果当り部1
18,118の各内側と偏心ローラ90,90の
外側との間には隙間が形成され、この隙間は当り
部118,118が紙幣19を偏心ローラ90,
90および紙幣送りローラ85と当り部118,
118の裏面側に介装した状態で前面壁103側
に移動したとき、紙幣19の側縁部分が折れ曲る
ことなく湾曲状態で通り抜ける程度に形成され
る。 As shown in FIG. 8, when the lateral length of the banknote 19 is L, the eccentric rollers 90, 90 are provided at the center of the banknote 19 with their center positions spaced apart by L/2. , the above-mentioned contact parts 118, 11
8 is provided so that its inner side is located at a distance of L/6 from the side edge of the banknote 19, and as a result, the contact portion 1
A gap is formed between the inside of each of the eccentric rollers 90, 118 and the outside of the eccentric roller 90,
90 and bill feeding roller 85 and contact portion 118,
The bill 19 is formed so that when it is placed on the back side of the bill 118 and moved toward the front wall 103, the side edge portion of the bill 19 passes through in a curved state without being bent.
第5図、第6図において、前述の取込みガイド
117の一側部にはロツド119の前端が固定さ
れ、このロツド119は一方の側壁86に支持部
材120,120を介して前後摺動が可能に取付
けられ、このロツド119の後端にはラツク12
1が形成されていて、このラツク121は正逆転
モータ122の出力軸に固定されたピニオン12
3と噛合している。 In FIGS. 5 and 6, the front end of a rod 119 is fixed to one side of the aforementioned intake guide 117, and this rod 119 can be slid back and forth on one side wall 86 via support members 120, 120. A rack 12 is attached to the rear end of this rod 119.
1 is formed, and this rack 121 is connected to a pinion 12 fixed to the output shaft of a forward/reverse motor 122.
It meshes with 3.
なおモータ122は収納箱67の内部で適宜の
固定手段で固定されている。 Note that the motor 122 is fixed inside the storage box 67 with appropriate fixing means.
前述の取込みガイド117の当り部118,1
18は通常偏心ローラ90,90および紙幣送り
ローラ85の収納部78側周面より若干前面壁1
03側の位置をホームポジシヨンXとし、ついで
最前位置の紙幣19を押え板81側に押し戻して
当り部118,118の裏面側と偏心ローラ9
0,90および紙幣送りローラ85との間に紙幣
取込み空隙を形成するための第1ストロークYの
位置と、さらに上述のホームポジシヨンXを越え
た前面壁103側であつて、前述の空隙に取込ん
だ紙幣19を収納部78に残すことのできる第2
のストロークZの位置とに移動する。 Abutting portion 118,1 of the above-mentioned intake guide 117
18 is a front wall 1 slightly from the circumferential surface of the storing section 78 of the eccentric rollers 90, 90 and the bill feeding roller 85.
The position on the 03 side is set as the home position
0, 90 and the bill feeding roller 85, and furthermore, on the front wall 103 side beyond the above-mentioned home position A second bank that allows the captured banknotes 19 to remain in the storage section 78
Move to the stroke Z position.
そしてこの移動は前述の正逆転モータ122の
正逆転制御によつて操作される。 This movement is controlled by the forward/reverse control of the forward/reverse motor 122 described above.
なお、図中124は収納紙幣が切れたことを検
知する紙幣切れセンサ、125は収納紙幣が残少
であることを検知する紙幣残少センサ、126は
収納紙幣が満杯であることを検知する紙幣満杯セ
ンサであつて、いずれも周知の光電センサにより
構成され、センサ124〜126は支持板82の
下部の移動位置を検知して対応する信号を出力す
る。 In the figure, 124 is a bill-out sensor that detects when the stored banknotes have run out, 125 is a banknote remaining sensor that detects that the stored banknotes are low, and 126 is a banknote sensor that detects that the stored banknotes are full. The fullness sensors are all constituted by well-known photoelectric sensors, and sensors 124 to 126 detect the movement position of the lower part of the support plate 82 and output a corresponding signal.
上述の各センサ124〜126の信号、電磁ク
ラツチ88の制御信号、出逆転モータ122の駆
動制御信号は適宜のコンタクト基板およびコンタ
クトブラシによつて装置本体と接続される。 The signals from the sensors 124 to 126, the control signals for the electromagnetic clutch 88, and the drive control signals for the forward/reverse motor 122 are connected to the main body of the apparatus through appropriate contact boards and contact brushes.
このように構成された収納箱67の紙幣19の
送出しおよび取込みについて説明する。 The sending and taking in of the banknotes 19 into the storage box 67 configured in this way will be explained.
まず、収納箱67に対して設定された金種およ
び枚数の紙幣19が蓋体77を開放してこれより
収納部78に収納され、そしてこの収納箱67は
装置本体にセツトされる。 First, the banknotes 19 of the denomination and number set for the storage box 67 are stored in the storage section 78 by opening the lid 77, and then the storage box 67 is set in the main body of the apparatus.
つぎに紙幣19の送出しを行なう場合、取込み
ガイド117がホームポジシヨンXに位置してい
るかをチエツクし、ホームポジシヨンXにないと
きはモータ122を正または逆の方向に駆動して
ホームポジシヨンXに移動させる。 Next, when feeding banknotes 19, check whether the take-in guide 117 is located at home position X. If not, drive motor 122 in the forward or reverse direction to return to the home position. Move to Shion X.
さらに整列ローラ106が非整列状態の位置に
あるかをチエツクし、この位置にないときはソレ
ノイド111をOFFにして整列ローラ106を
底板80の下面側に位置させる。 Furthermore, it is checked whether the alignment roller 106 is in an unaligned position, and if it is not in this position, the solenoid 111 is turned off to position the alignment roller 106 on the lower surface side of the bottom plate 80.
そしてセンサ124,125によつて紙幣19
の残存を確認し送出しが可能かを判定する。 Then, the banknote 19 is detected by the sensors 124 and 125.
Check whether it remains and determine whether it is possible to send it.
紙幣19の送出しが可能であれば、収納箱67
の入力ギヤー89に動力伝導するための装置本体
側のモータ(図外)を正転駆動し、電磁クラツチ
88をONする。 If it is possible to send out the banknotes 19, the storage box 67
The motor (not shown) on the device main body side for transmitting power to the input gear 89 is driven in the normal direction, and the electromagnetic clutch 88 is turned on.
紙幣送りローラ85は送出し方向に回転し、さ
らに偏心ローラ90,90も回転する。しかし摩
擦ローラ96は一方向クラツチ99により回転が
阻止される。その結果紙幣19は偏心ローラ9
0,90で重なりをほぐされて紙幣送りローラ8
5で送出され、摩擦ローラ96で紙幣19の二枚
重ね出しを防止されながら紙幣出入口105より
装置本体側に供給される。 The bill feeding roller 85 rotates in the feeding direction, and the eccentric rollers 90, 90 also rotate. However, friction roller 96 is prevented from rotating by one-way clutch 99. As a result, the banknote 19 is transferred to the eccentric roller 9
The overlap is loosened at 0.90 and the bill feed roller 8
5, and is fed into the main body of the apparatus through the bill slot 105 while being prevented from stacking two bills 19 by the friction rollers 96.
紙幣19の送出しは紙幣出入口105の外側に
設けられた紙幣通過センサ71により検知され、
この検知信号に基づいて送出し枚数が計数され、
送出し所定枚数になるまで行なわれる。 The feeding of the banknotes 19 is detected by a banknote passage sensor 71 provided outside the banknote entrance/exit 105.
The number of sheets sent out is counted based on this detection signal,
This process continues until a predetermined number of sheets are sent out.
そして紙幣19が所定枚数に達すると電磁クラ
ツチ88はOFFとなり、また入力ギヤー89を
駆動するモータもOFFとなつて紙幣19の送出
し処理を終了する。 When the number of banknotes 19 reaches a predetermined number, the electromagnetic clutch 88 is turned off, and the motor that drives the input gear 89 is also turned off, thus ending the banknote 19 feeding process.
つぎに紙幣19の取込みの場合、まずセンサ1
26の出力信号に基づいて収納部78の紙幣19
が満杯かを判定する。 Next, in the case of taking in the banknote 19, first the sensor 1
Based on the output signal of 26, the banknotes 19 in the storage section 78 are
Determine whether it is full.
紙幣19の取込みが可能なときは、取込みガイ
ド17を第1ストロークYの位置に移動させる。
すなわちモータ122を正転制御して、ラツク1
21を引込むことによつて、取込みガイド117
押え板81側に引き、当り部118,118は最
前部の紙幣19を押え板81側に押し戻して、こ
の当り部118,118の裏面側と紙幣送りロー
ラ85および偏心ローラ90,90との間に空隙
を形成する。 When the bill 19 can be taken in, the taking guide 17 is moved to the first stroke Y position.
That is, the motor 122 is controlled to rotate in the normal direction, and the rack 1
21, the intake guide 117
When pulled toward the presser plate 81 side, the contact parts 118, 118 push the frontmost banknote 19 back toward the presser plate 81 side, and between the back side of the contact parts 118, 118 and the banknote feed roller 85 and the eccentric rollers 90, 90. A void is formed in the space.
さらにソレノイド111をONし、これにより
整列ローラ106…を底板80の上面側に臨ませ
て整列状態に置き、その後入力ギヤー89に動力
を入力するモータ(図外)を逆転駆動し、電磁ク
ラツチ88をONする。 Furthermore, the solenoid 111 is turned on, thereby aligning the alignment rollers 106 facing the top side of the bottom plate 80, and then driving the motor (not shown) that inputs power to the input gear 89 in the reverse direction to drive the electromagnetic clutch 88. Turn on.
紙幣送りローラ85は取込み方向に駆動され、
また摩擦ローラ96は一方向クラツチ99がフリ
ーとなるため紙幣送りローラ85によつて取込み
方向に回転される。そして摩擦ローラ96の回転
は整列ローラ106…に伝導されて、これを取込
み方向に回転させる。 The bill feeding roller 85 is driven in the taking direction,
Further, the friction roller 96 is rotated in the taking-in direction by the bill feed roller 85 since the one-way clutch 99 becomes free. The rotation of the friction roller 96 is then transmitted to the alignment rollers 106, causing them to rotate in the take-in direction.
紙幣出入口105に装置本体側より紙幣19が
供給されると紙幣送りローラ85と摩擦ローラ9
6はこれを挾持して収納部78の前述の取込み空
隙部分にこれを取込む。 When a banknote 19 is supplied to the banknote inlet/outlet 105 from the device main body side, the banknote feed roller 85 and the friction roller 9
6 grips it and takes it into the above-mentioned intake space of the storage section 78.
整列ローラ106…は取込まれた紙幣19の後
端縁を当り部118,118の裏面側に送り込
み、同時にこの送り込みによつて取込み紙幣19
の下縁は底板80の面に整列される。 The alignment rollers 106 send the rear edge of the taken-in banknotes 19 to the back side of the contact parts 118, 118, and at the same time, by this feeding, the taken-in banknotes 19
The lower edge of is aligned with the plane of the bottom plate 80.
つづいて取込まれてくる紙幣19は先行紙幣が
当り部118,118の裏面側に送り込まれてい
るためその先端縁が先行紙幣の後端縁に衝突する
ことなく空隙部分に取込まれる。 The next banknote 19 is taken into the gap without the leading edge of the banknote colliding with the trailing edge of the banknote, since the banknote 19 is fed into the back side of the contact portions 118, 118.
上述の空隙部分に設定された紙幣の枚数、たと
えば20枚が取込まれるか、または設定された枚数
以下であつて取込み指令が出力されると、電磁ク
ラツチ88はOFFにされて紙幣送りローラ85
の駆動が停止され、これに伴ない摩擦ローラ96
および整列ローラ106…の回転も停止される。 When the set number of bills, for example 20, is taken into the above-mentioned gap, or when the set number is less than the set number and a take-in command is output, the electromagnetic clutch 88 is turned off and the bill feed roller 85
The drive of the friction roller 96 is stopped, and as a result, the friction roller 96
The rotation of the alignment rollers 106 is also stopped.
ついでソレノイド111もOFFにされるた
め、整列ローラ106…はスプリング110の作
用力によつて底板80の下面位置に引つ込められ
る。 Then, since the solenoid 111 is also turned off, the alignment rollers 106 are retracted to the lower surface position of the bottom plate 80 by the acting force of the spring 110.
その後取込みガイド117側のモータ122が
逆転制御されて、取込みガイド117は第2スト
ロークZの位置に移動される。 Thereafter, the motor 122 on the side of the intake guide 117 is controlled in reverse, and the intake guide 117 is moved to the second stroke Z position.
このとき取込んだ紙幣19はその中間部分が偏
心ローラ90,90および紙幣送りローラ85に
よつて押えられ、その両側縁が当り部118,1
18によつて前面壁103側に移行し、ついには
当り部118,118より外れて、この当り部1
18,118の前面側に移行されて、収納部78
に残されて紙幣19の取込みが完了する。 The middle part of the banknote 19 taken in at this time is pressed by the eccentric rollers 90, 90 and the banknote feeding roller 85, and the both sides of the banknote 19 are pressed by the contact parts 118, 1.
18 to the front wall 103 side, and finally comes off from the contact parts 118, 118, and this contact part 1
18, 118, and the storage section 78
The taking in of banknotes 19 is completed.
ついで取込みガイド117はホームポジシヨン
Xに戻すべくモータ122が正転制御され、また
入力ギヤー89を駆動していたモータも停止され
て紙幣19の取込み処理を終了する。 Next, the motor 122 is controlled to rotate forward in order to return the take-in guide 117 to the home position X, and the motor that was driving the input gear 89 is also stopped to complete the process of taking in the banknotes 19.
なお、前述の整列ローラ106…は第9図に示
すように、その周面にゴム材のような可撓性の羽
根板127…を放射状に植設することによつて、
この羽根板127…の回転で紙幣19の後端縁を
たたく状態に作用して送り込むことができ、この
ように構成することによつて、確実にすることが
できる。 In addition, as shown in FIG. 9, the above-mentioned alignment rollers 106... have flexible blade plates 127 made of rubber material radially implanted on their circumferential surfaces.
The rotation of the blade plates 127 can act to strike the rear edge of the banknote 19 and feed the banknote 19, and this configuration can ensure that the banknote 19 is fed.
第10図は制御回路を示し、制御部128は、
各回路装置の駆動制御を行なうと共に、演算処理
も行なう。この制御部128は、たとえば、図示
しないプログラムにより制御される周知のマイク
ロプロセツサで構成され、各種の入出力機器とは
バス等により適宜接続されている。 FIG. 10 shows a control circuit, and the control section 128 is
It performs drive control of each circuit device and also performs arithmetic processing. The control unit 128 is composed of, for example, a well-known microprocessor that is controlled by a program (not shown), and is appropriately connected to various input/output devices via a bus or the like.
強制循環スイツチ129は装置本体内部に設け
られて、この自動預金支払機を営業終了するとき
係員が操作し、このスイツチ信号によつて、一時
ストア箱36に収納されている紙幣を収納箱67
A〜67D、または損券収納箱66に収納する作
業、および循環処理時に何回トライしても2枚出
しなどの繰出しエラーを生じる場合、最後にこの
スイツチ129によつて強制的にその紙幣を損券
収納箱66に回収する作業を行なわせる。 A forced circulation switch 129 is provided inside the main body of the machine, and is operated by an attendant when closing the automatic teller machine, and in response to a signal from this switch, the banknotes temporarily stored in the storage box 36 are transferred to the storage box 67.
If an error occurs, such as putting out two bills, no matter how many times you try to store the banknotes in the banknote storage box 66 or during the circulation process, use this switch 129 to force the banknotes out. The unfit bill storage box 66 is made to perform the work of collecting.
取り込み駆動回路131は取込部14の取込み
ローラ16を駆動制御する。 The take-in drive circuit 131 drives and controls the take-in roller 16 of the take-in section 14 .
搬送駆動回路132は各搬送ベルト22,2
4,28,31,61,68を駆動制御する。 The conveyor drive circuit 132 is connected to each conveyor belt 22, 2.
4, 28, 31, 61, and 68.
監視制御回路133は、装置に異常が生じた場
合など各種の報知を係員に警報する。 The supervisory control circuit 133 issues various notifications to the staff, such as when an abnormality occurs in the device.
羽根車制御回路134は、羽根車26の駆動制
御をする。 The impeller control circuit 134 controls the drive of the impeller 26.
押さえベルト制御回路135は、押さえベルト
32の駆動制御をする。 The presser belt control circuit 135 controls the drive of the presser belt 32.
一時ストア箱制御回路136は、受箱34の底
板37の開閉制御および、一時ストア箱36での
紙幣収納制御を行なう。 The temporary storage box control circuit 136 controls opening and closing of the bottom plate 37 of the receiving box 34 and controls storage of banknotes in the temporary storage box 36.
一時ストア箱の繰出部制御回路137は、一時
ストア箱36の繰出部55の繰出しローラ56の
駆動制御を行なう。 The temporary storage box feeding unit control circuit 137 controls the driving of the feeding roller 56 of the feeding unit 55 of the temporary storage box 36 .
振分け制御回路138は、各振分け板25,3
0,33,65,69,70の制御を行なう。 The distribution control circuit 138 controls each distribution board 25, 3
0, 33, 65, 69, and 70 are controlled.
金種別収納箱制御回路139は、金種別収納箱
67A〜67Dの紙幣送りローラ85や取込みガ
イド117等、紙幣の送出しや取込みの制御を行
なう。 The denomination storage box control circuit 139 controls the banknote feeding roller 85, take-in guide 117, etc. of the denomination storage boxes 67A to 67D to send out and take in banknotes.
データメモリ140は入出力データなどが記憶
されている。すなわち、預金時に投入された各金
種毎の枚数、預金額、支払時に設定された各金種
の枚数、各収納箱67A〜67Dの紙幣残少セン
サ125が残少信号を出力して、各金種の収納枚
数が残少のため補充が必要であることなどを記憶
する。なお図中においてA,B,C,Dの符号は
各収納箱67A〜67Dとの対応を示す。 The data memory 140 stores input/output data and the like. That is, the number of banknotes of each denomination inserted at the time of deposit, the deposit amount, the number of banknotes of each denomination set at the time of payment, the banknote remaining sensor 125 of each storage box 67A to 67D outputs a remaining banknote signal, and each It memorizes that the number of denominations stored is low and that replenishment is necessary. Note that in the figure, the symbols A, B, C, and D indicate the correspondence with each of the storage boxes 67A to 67D.
ついで上述のように構成した自動預金支払機の
入出金処理動作を説明する。 Next, the deposit/withdrawal processing operation of the automatic teller machine configured as described above will be explained.
この自動預金支払機は入金処理、循環処理、出
金処理の3つの処理を行なう。 This automatic teller machine performs three processes: deposit processing, circulation processing, and withdrawal processing.
始業時には各収納箱67に対して、出金のため
の紙幣を準備金として収納している。 At the start of business, banknotes for withdrawal are stored in each storage box 67 as a reserve.
入金処理について第11図を参照して述べる。
入金処理は預金キー6の操作によつて預金取引で
あることが入力され、続いてカードが挿入され
る。 The deposit processing will be described with reference to FIG.
In the deposit processing, the fact that it is a deposit transaction is input by operating the deposit key 6, and then the card is inserted.
預金紙幣は一括して入金口12に投入される。
ついで取込み駆動回路131は、取込部14の取
込みローラ16を駆動し、搬送駆動回路132は
各搬送ベルトを駆動して紙幣の取込みが行なわれ
る。紙幣判別部23は紙幣の真偽、金種、2枚重
なりを判別する。 Deposit banknotes are put into the deposit slot 12 all at once.
Next, the take-in drive circuit 131 drives the take-in roller 16 of the take-in section 14, and the conveyance drive circuit 132 drives each conveyance belt to take in banknotes. The banknote discrimination unit 23 determines the authenticity, denomination, and overlap of two banknotes.
これら判別で異常が認められたときは、振分け
制御回路138が第1、第2振分け板25,30
を振分け制御して、その異常紙幣は再び紙幣判定
部23に導かれ、再読取りをうける。規定回数の
読取り後でも異常と判定されれば、振分け制御回
路138が第1、第2の振分け板25,30を振
分け制御して、その紙幣は搬送ベルト24,31
によつて出金口13に返却される。そして、上述
の異常紙幣が顧客のチエツク後再投入されたとき
は、再び預金の受入れを行ない、再投入されない
ときは異常として預金取引は終了する。 When an abnormality is found in these determinations, the distribution control circuit 138 controls the first and second distribution plates 25 and 30.
The abnormal banknotes are guided to the banknote determination unit 23 again and re-read. If it is determined that there is an abnormality even after reading the specified number of times, the distribution control circuit 138 controls the distribution of the first and second distribution plates 25 and 30, and the banknotes are transferred to the conveyor belts 24 and 31.
The money is then returned to the withdrawal port 13. When the above-mentioned abnormal bill is reinserted after being checked by the customer, the deposit is accepted again, and when it is not re-inserted, the deposit transaction is terminated as an abnormality.
紙幣判定部23で正常であると判定された紙幣
は、金種毎に計数され、この計数値はデータとし
てデータメモリ140にストアされる。 The banknotes determined to be normal by the banknote determination unit 23 are counted for each denomination, and this count value is stored in the data memory 140 as data.
正常紙幣は、取込み空センサ21が空になつた
ことを検知した信号を出力するまで羽根車制御回
路134で回転制御されている羽根車26に突入
し、搬送駆動回路132で停止制御されている第
3搬送ベルト27上の一且プール部29に一括し
てプールされる。顧客が取消しキー11で預金を
取消した場合、または、装置本体側から取消し指
令があつた場合、一且プール部29にプールされ
た紙幣は、搬送駆動回路132の指令で第3搬送
ベルト28が回動され、また押えベルト制御回路
135で押えベルト32が下動することにより、
一括して出金口13に返却される。 Normal banknotes enter the impeller 26 whose rotation is controlled by the impeller control circuit 134 until the take-in empty sensor 21 outputs a signal indicating that the banknote is empty, and which is controlled to stop by the conveyance drive circuit 132. They are collectively pooled in a pool portion 29 on the third conveyor belt 27 . When the customer cancels the deposit using the cancellation key 11 or when a cancellation command is issued from the main body of the device, the banknotes pooled in the pool section 29 are transferred to the third conveyor belt 28 by a command from the conveyor drive circuit 132. When the presser belt 32 is rotated and the presser belt 32 is moved downward by the presser belt control circuit 135,
The money is returned to the withdrawal port 13 all at once.
顧客が確認キー10を押下すると預金取引が成
立し、上述のようにプールされた紙幣は振分け制
御回路138で第3振分け板33が振分け動作さ
れて受箱34へ搬送され、一時ストア箱制御回路
136に制御されて一時ストア箱36へ収納され
て入金処理が終了する。 When the customer presses the confirmation key 10, a deposit transaction is established, and the pooled banknotes as described above are transferred to the receiving box 34 through the sorting operation of the third sorting plate 33 by the sorting control circuit 138, and transferred to the temporary storage box control circuit. 136, the money is temporarily stored in the storage box 36, and the deposit processing is completed.
つぎに循環処理について第12図を参照して説
明する。 Next, the circulation process will be explained with reference to FIG.
上述の循環処理は一時ストア箱36にストアさ
れた紙幣を金種に対応して各収納箱67に収納す
る作業であつて、この処理は入金処理および後述
の出金処理の待機時間に行なわれ、この待機時の
処理制御は預金キー6や支払キー7が押下されて
いないときを制御部128が検知し、そして一時
ストア箱繰出部制御回路137を動作する。 The above-mentioned circulation process is a process of storing the banknotes temporarily stored in the storage box 36 in each storage box 67 according to the denomination, and this process is performed during the waiting time of the deposit process and the withdrawal process described later. In this standby processing control, the control section 128 detects when the deposit key 6 or the payment key 7 is not pressed, and then operates the temporary store box dispensing section control circuit 137.
また循環処理中に預金や支払の要求があつたと
きはこの循環処理を中止して、預金および支払の
入出金処理を優先して行なう。 Furthermore, when a request for deposit or payment is received during the circulation process, the circulation process is stopped and the deposit and payment processing is given priority.
まず一時ストア箱36が満杯か否かが一時スト
ア箱満杯センサ59の出力によつて判定する。満
杯であるときは、既に各収納箱67またはその1
個が満杯であつて、その収納箱67に収納するこ
とができないために、この一時ストア箱36でス
トアされていることを示すので、この場合は当然
入金処理は不可となり、あわせて出金処理も不可
として入出金処理を禁止し、禁止フラグFXをセ
ツトしてデータメモリ140にストアし、入出金
処理禁止中の循環処理として後述のように処理さ
れる。 First, it is determined whether the temporary storage box 36 is full or not based on the output of the temporary storage box full sensor 59. When it is full, each storage box 67 or its first
This indicates that the item is full and cannot be stored in the storage box 67, so it is stored in this temporary storage box 36. In this case, naturally, deposit processing is not possible, and withdrawal processing is also required. The deposit/withdrawal process is also prohibited, and the prohibition flag FX is set and stored in the data memory 140, and is processed as described later as a circular process while the deposit/withdrawal process is prohibited.
一時ストア箱36が満杯でない場合は一時スト
ア箱空センサ60の出力によつて紙幣がストアさ
れているか否かを判定し、空であるときは既に循
環処理が終了していることを示すので、つぎに一
旦プール部29にプール紙幣が有か否かを一旦プ
ール空センサ35の出力によつて判定し、これに
プール紙幣がない場合は前述の禁止フラグFXを
クリアする。 If the temporary storage box 36 is not full, it is determined whether or not banknotes are stored based on the output of the temporary storage box empty sensor 60, and when it is empty, it indicates that the circulation process has already been completed. Next, it is determined once whether or not there are pooled banknotes in the pool section 29 based on the output of the pool empty sensor 35, and if there is no pooled banknote, the above-mentioned prohibition flag FX is cleared.
しかし一旦プール部29にプール紙幣があると
きは、搬送駆動回路132が今まで停止させてい
た第3搬送ベルト28を駆動し、さらに押えベル
ト制御回路135が押えベルト32を下動させ、
また振分け制御回路138は第3振分け板33を
ストア方向に切換えて、一旦プール部29のプー
ル紙幣を受箱34に移し、さらに一時ストア箱制
御回路136は受箱34の紙幣を一時ストア箱3
6の円部でストアすべく制御する。 However, once there are pooled banknotes in the pool section 29, the conveyance drive circuit 132 drives the third conveyance belt 28, which has been stopped until now, and the presser belt control circuit 135 moves the presser belt 32 downward.
Further, the distribution control circuit 138 switches the third distribution plate 33 in the store direction to temporarily transfer the pooled banknotes in the pool section 29 to the receiving box 34, and furthermore, the temporary store box control circuit 136 transfers the banknotes in the receiving box 34 to the temporary store box 34.
It is controlled to store at the circular part of 6.
そしての状態で待機する。 Then wait in this state.
さて一時ストア箱36にストア紙幣があつて、
これを循環処理し得る状態にある場合は下記のよ
うに動作される。 Now, there are store banknotes in the temporary store box 36,
If this is in a state where it can be processed cyclically, the operation is performed as follows.
まず、循環処理の準備段階として、各第6振分
け板70A〜70Dが振分け制御回路138に制
御されて取込み方向に移動し、各収納箱67への
紙幣の受け入れ可能な状態にする。さらに、各収
納箱67は金種別収納箱制御回路139に制御さ
れて、すでに収納されている紙幣を押し戻して移
動し、新たに収納箱される紙幣の取込み空隙を確
保する動作が行なわれる。 First, as a preparatory step for the circulation process, each of the sixth sorting plates 70A to 70D is controlled by the sorting control circuit 138 to move in the receiving direction, so that each storage box 67 can receive banknotes. Furthermore, each storage box 67 is controlled by the denomination-specific storage box control circuit 139 to push back and move the banknotes already stored therein, thereby ensuring a space for receiving banknotes newly placed in the storage box.
つぎに、一時ストア箱制御回路137の制御に
より一時ストア箱36内の紙幣が繰出部55の動
作によつて繰出され、紙幣再鑑部60で金種が判
定される。 Next, under the control of the temporary storage box control circuit 137, the banknotes in the temporary storage box 36 are fed out by the operation of the feeding section 55, and the banknote revalidation section 60 determines the denomination.
金種判定不能な紙幣は、振分け制御回路138
の制御による第4振分け板65の動作により搬送
径路を切り換えられ、損券収納箱66内に取り込
まれる。 For banknotes whose denomination cannot be determined, the distribution control circuit 138
The conveyance route is switched by the operation of the fourth sorting plate 65 under the control of , and the unfit bill is taken into the unfit bill storage box 66 .
2枚連れ出しや2枚重なり紙幣は、いづれの振
分け板69A〜69Dも動作せず、羽根車26ま
で搬送されて、第3搬送ベルト28上の一旦プー
ル部29にプールされ、この循環処理終了後に受
箱34に搬送され、一時ストア箱制御回路136
に制御されて一時ストア箱36内に収納される。 When two bills are taken out or two stacked bills are taken out, none of the sorting plates 69A to 69D operate, and the bills are conveyed to the impeller 26 and temporarily pooled in the pool section 29 on the third conveyor belt 28, and after this circulation process is completed. It is transported to the receiving box 34 and temporarily stored in the storage box control circuit 136.
The stored data is temporarily stored in the storage box 36 under control.
さて、正常な紙幣は、紙幣再鑑部64で判定さ
れた金種に対応した第5振分け板69A〜69D
が振分け制御回路138に制御されて取込み方向
に動作し、対応する収納箱67A〜67Dに収納
される。このとき金種に対応する紙幣通過センサ
71A〜71Dが紙幣の通過を検出しており、誤
収納を防止している。もし誤収納が認められたと
きは動作を停止し、係員によつて処理される。 Now, normal banknotes are divided into the fifth sorting plates 69A to 69D corresponding to the denomination determined by the banknote revalidation unit 64.
is controlled by the distribution control circuit 138 to operate in the receiving direction, and is stored in the corresponding storage boxes 67A to 67D. At this time, banknote passing sensors 71A to 71D corresponding to the denominations detect the passage of banknotes, thereby preventing erroneous storage. If incorrect storage is detected, the operation will be stopped and the matter will be dealt with by a staff member.
一時ストア箱36より1枚の紙幣が繰出され
て、その金種に対応する収納箱67に送り込まれ
ると、入出金の要求があつたか否かが預金キー6
または支払キー7の出力信号に基づいて判定され
る。 When one bill is dispensed from the temporary storage box 36 and sent to the storage box 67 corresponding to the denomination, the deposit key 6 indicates whether a deposit or withdrawal request has been made.
Or it is determined based on the output signal of the payment key 7.
入出金の要求がない場合は上述のような紙幣の
繰出しが順次行なわれ、そして各収納箱67の一
つにたとえば20枚の紙幣が送り込まれると、一時
ストア箱繰出部制御回路137は繰出部55を停
止制御して紙幣の繰出しを停止し、ついで金種別
収納箱制御回路139は各収納箱67の紙幣送り
ローラ85を停止制御し、つづいて取込みガイド
117を駆動し取込み動作を行ない、収納された
紙幣をすでに収納されている紙幣と重ね合せ、出
金可能な状態にして、各収納箱を取込み状態に復
帰させる。 If there is no request for deposit or withdrawal, the above-mentioned bills are sequentially dispensed, and when, for example, 20 bills are fed into one of the storage boxes 67, the temporary storage box dispensing section control circuit 137 controls the dispensing section. 55 to stop feeding out the banknotes, then the denomination specific storage box control circuit 139 controls the banknote feeding rollers 85 of each storage box 67 to stop, and then drives the take-in guide 117 to perform the take-in operation and store the banknotes. The stored banknotes are superimposed on the banknotes already stored, the banknotes are made ready for withdrawal, and each storage box is returned to the loading state.
そしてこのような動作が紙幣の20枚単位ごと、
または一時ストア箱36が空になるまで行なわ
れ、空になることによつて循環処理は終了する。 And this kind of operation occurs every 20 pieces of banknotes.
Alternatively, the circulation process is continued until the temporary storage box 36 becomes empty, and the circulation process ends when the temporary storage box 36 becomes empty.
前述の循環処理中に入出金の要求があつた場合
は、現在行なつている循環処理が入出金処理禁止
中の処理か否かが判定され、禁止フラグFXがデ
ータメモリ140にセツトされているときは循環
処理を優先して行ない禁止フラグがセツトされて
いないときは入出金処理を優先させる。 If a request for deposit or withdrawal is received during the above-mentioned circulation process, it is determined whether the circulation process currently being performed is a process in which deposit or withdrawal processing is prohibited, and a prohibition flag FX is set in the data memory 140. When the prohibition flag is not set, priority is given to circulation processing, and when the prohibition flag is not set, priority is given to deposit and withdrawal processing.
この入出金処理が優先される場合は一時ストア
箱36からの紙幣の繰出しは停止され、さらに各
収納箱67は送り込まれた紙幣の取込み動作を行
ない、さらに一旦プール部29にプール紙幣があ
る場合はこれを一時ストア箱36にストアする。 When this deposit/withdrawal process is given priority, the feeding of banknotes from the temporary storage box 36 is stopped, and each storage box 67 performs an operation to take in the fed banknotes, and once there is a pooled banknote in the pool section 29, stores this in the temporary storage box 36.
その後入出金処理を実施し、この処理が終了し
た後再び循環処理を続けることになる。 Thereafter, the deposit/withdrawal process is carried out, and after this process is completed, the circulation process is continued again.
そして循環処理が終了すると、次の取引を待機
する状態となる。 When the circulation process is completed, the system waits for the next transaction.
出金処理について第13図参照して述べる。出
金処理は、支払キー7操作によつて支払取引であ
ることが入力され、続いてカードが挿入されると
ともにテンキー8から秘密番号が入力され、顧客
との対応が検査される。つぎに顧客はテンキー8
で支払いの請求金額を入力し、このデータはデー
タメモリ140にストアされるとともに、センタ
ー交信により支払取引の可否がセンターから指示
される。支払取引可のときは、搬送駆動回路13
2は、各搬送ベルトを駆動して搬送の準備を行な
い、第5、第6の振分け板67A〜67D,68
A〜68Dは第2図に示す位置に振分け制御回路
138に振分け制御されて移動し、金種別収納制
御回路139は前述の金種枚数のデータに基づい
て金種Aより順次金種B,C,Dについて送り出
すべく、収納箱67A〜67Dの紙幣送りローラ
85を駆動する。そして送出された紙幣は第1振
分け板25を介して羽根車26より停止している
第3搬送ベルト28上の一旦プール部29に一旦
プールされる。 The withdrawal process will be described with reference to FIG. In the withdrawal process, the fact that it is a payment transaction is input by operating the payment key 7, then the card is inserted and a secret number is input from the numeric keypad 8, and the correspondence with the customer is checked. Next, the customer is numeric keypad 8
The requested amount for payment is input at , and this data is stored in the data memory 140, and the center communicates with the center to instruct whether or not to proceed with the payment transaction. When payment transaction is possible, the transport drive circuit 13
2 drives each conveyor belt to prepare for conveyance, and the fifth and sixth sorting plates 67A to 67D, 68
A to 68D are moved to the positions shown in FIG. 2 under distribution control by the distribution control circuit 138, and the denomination-specific storage control circuit 139 sequentially stores denominations B and C from denomination A based on the data on the number of denominations described above. , D, the bill feeding rollers 85 of the storage boxes 67A to 67D are driven. Then, the sent banknotes are once pooled in a pool portion 29 on the third conveyance belt 28 which is stopped by the impeller 26 via the first sorting plate 25.
たとえば、金種Aが指定された場合、紙幣送り
ローラ85Aが駆動され、金種Aの紙幣が別収納
箱67Aより送り出され、紙幣通過センサ71A
で検知されて、この信号に基づいて金種Aの枚数
が計数され、データメモリ140にストアされた
請求金額の金種Aの枚数より減算される。第6搬
送ベルト68に沿つて設けられた長さ異常検知器
72、2枚重なり検知器73にて送出された紙幣
の2枚連れ出しや2枚重なりが検知されると、金
種別収納箱制御回路139は紙幣送りローラ85
Aを停止して紙幣の送出しを中止する。このとき
即に一旦プール部29にプールされている紙幣は
一括して受箱34に搬送され、一時ストア箱36
に収納される。 For example, when denomination A is specified, the banknote feed roller 85A is driven, the banknote of denomination A is sent out from the separate storage box 67A, and the banknote passing sensor 71A
The number of coins of denomination A is counted based on this signal and subtracted from the number of coins of denomination A of the billed amount stored in the data memory 140. When the length abnormality detector 72 and double-bill overlap detector 73 installed along the sixth conveyor belt 68 detect that two bills are taken out or two bills overlap, the denomination-specific storage box control circuit 139 is a banknote feeding roller 85
A is stopped to stop dispensing banknotes. At this time, the banknotes temporarily pooled in the pool section 29 are conveyed all at once to the receiving box 34, and are transferred to the temporary storage box 36.
is stored in.
つぎに再び送り出し動作が開始される。そして
規定回数だけ回収動作が行なわれると装置は動作
停止となる。 Next, the feeding operation is started again. After the collection operation has been performed a predetermined number of times, the device stops operating.
金種Aの送り出しが順次行なわれてデータメモ
リ140の金種Aの指定枚数が零になると金種別
収納箱制御回路139は、紙幣送りローラ85A
の駆動を停止し、ついで金種B,C,Dと順次上
述の動作と同様にして指定された枚数の送り出し
が行なわれる。 When the designated number of bills of denomination A in the data memory 140 reaches zero as denominations A are sequentially fed out, the denomination specific storage box control circuit 139 controls the banknote feeding roller 85A.
The driving of the denominations B, C, and D is then stopped, and the designated number of denominations B, C, and D are sequentially fed out in the same manner as described above.
各金種の紙幣が指定された枚数分送り出される
と、すなわちデータメモリ140にストアされた
各金種の指定枚数が零になると、送り出された全
紙幣を顧客に放出してよいかどうかチエツクされ
る。 When the specified number of banknotes of each denomination is sent out, that is, when the specified number of banknotes of each denomination stored in the data memory 140 becomes zero, a check is made to see if all the banknotes sent out can be released to the customer. Ru.
伝票発行機や通帳印字機など他の機構部に異常
が発生した場合は、放出が不可となり、送り出さ
れた全紙幣は一旦プール部29より受箱34へ搬
送され、一時ストア箱36内に回収される。 If an abnormality occurs in other mechanical parts such as the slip issuing machine or passbook printing machine, discharging becomes impossible, and all the bills sent out are temporarily transported from the pool section 29 to the receiving box 34 and collected in the temporary storage box 36. be done.
回収された紙幣は、つぎの入金処理で循環動作
をするときに同時に循環される。 The collected banknotes are circulated at the same time as they are circulated in the next deposit process.
なお上述の実施例では顧客操作の自動預金支払
機について述べたが、この発明はテラー操作の入
出金機についても適用される。 In the above-described embodiment, a customer-operated automatic teller machine has been described, but the present invention is also applicable to a teller-operated depositing and dispensing machine.
また各収納箱67の紙幣取込みは1枚ごとに取
込み動作をするように構成するもよい。この発明
の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の収納箱は、実施例の収納箱67に対
応し、以下同様に、
一時ストア部は、一時ストア箱36に対応し、
その繰出部は、繰出部55に対応し、
出金口は、出金口13に対応し、
搬送装置は、搬送ベルト61,68,24,3
1で形成される搬送系に対応し、
制御回路は、一時ストア箱繰出部制御回路13
7、制御部128に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。 Further, the banknotes may be taken into each storage box 67 so that the banknotes are taken in one by one. In the correspondence between the structure of this invention and the above-described embodiment, the storage box of this invention corresponds to the storage box 67 of the embodiment, and similarly, the temporary storage section corresponds to the temporary storage box 36,
The feeding section corresponds to the feeding section 55, the dispensing port corresponds to the dispensing port 13, and the conveying device includes conveying belts 61, 68, 24, 3.
Corresponding to the conveyance system formed by 1, the control circuit includes a temporary storage box dispensing unit control circuit 13.
7. Corresponding to the control unit 128 However, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は自
動預金支払機の一部切欠き外観斜視図。第2図は
循環式入出金装置の機構側面図。第3図は一時ス
トア箱の断面側面図。第4図はその正面図。第5
図は収納箱の断面側面図。第6図はその断面正面
図。第7図は整列ローラ部分の平面図。第8図は
取込みガイドの配置を示す説明図。第9図は整列
ローラの他の例を示す斜視図。第10図は制御回
路ブロツク図。第11図は入金処理のフローチヤ
ート。第12図は循環処理のフローチヤート。第
13図は出金処理のフローチヤートである。
12……入金口、13……出金口、19……紙
幣、36……一時ストア箱、67……収納箱、1
28……制御部、137……一時ストア箱繰出部
制御回路。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a partially cutaway external perspective view of an automatic teller machine. Figure 2 is a side view of the mechanism of the circulating deposit/withdrawal device. Figure 3 is a cross-sectional side view of the temporary storage box. Figure 4 is its front view. Fifth
The figure is a cross-sectional side view of the storage box. FIG. 6 is a sectional front view thereof. FIG. 7 is a plan view of the alignment roller portion. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the arrangement of the intake guide. FIG. 9 is a perspective view showing another example of the alignment roller. FIG. 10 is a control circuit block diagram. Figure 11 is a flowchart of deposit processing. Figure 12 is a flowchart of circulation processing. FIG. 13 is a flowchart of the withdrawal process. 12... Deposit port, 13... Withdrawal port, 19... Banknotes, 36... Temporary store box, 67... Storage box, 1
28...Control unit, 137...Temporary store box delivery unit control circuit.
Claims (1)
て、これら収納箱に収納される紙幣を出金紙幣と
して放出し、また受入れた入金紙幣を金種別に前
記収納箱に収納する循環式入出金装置であつて、 複数取引に対応する量の入金紙幣を一時ストア
し得ると共に、繰出部の回動制御によつてストア
した入金紙幣を前記各収納箱にその金種に対応さ
せて繰出す一時ストア部と、 金種別の収納箱に沿つて一時ストア部からの紙
幣および収納箱からの紙幣を出金口に向けて搬送
する搬送装置と、 収納箱からの紙幣がこの搬送装置によつて搬送
されていない待機時に、前記一時ストア部の紙幣
有りを検出することに基づいて、該一時ストア部
から紙幣を繰出し、搬送装置を介して金種に対応
する収納箱に収納する循環処理の動作と、上記循
環処理の動作実行中に、入金または出金の取引要
求があると、この取引要求を検出して前記循環処
理の動作を中断すると共に、上記取引処理を実行
する取引処理の動作とを実行制御する制御回路と
を備えた 循環式入出金装置。[Scope of Claims] 1. A plurality of storage boxes are provided corresponding to the denominations of banknotes, and the banknotes stored in these storage boxes are discharged as disbursed banknotes, and received banknotes are stored according to their denominations. It is a circulation depositing and dispensing device that is stored in a box, and can temporarily store deposited bills in an amount corresponding to multiple transactions, and also transfers the stored deposited bills to each of the storage boxes by controlling the rotation of a feeding section. a temporary storage unit that dispenses banknotes according to the denomination, a conveyance device that transports banknotes from the temporary storage unit and banknotes from the storage box toward a dispensing port along storage boxes for each denomination, and a conveyance device that transports banknotes from the storage box toward a dispensing port. When the banknotes are on standby and are not being transported by this transport device, based on detecting the presence of banknotes in the temporary storage unit, the banknotes are fed out from the temporary storage unit and sent to a storage box corresponding to the denomination via the transport device. If there is a transaction request for deposit or withdrawal while the above-mentioned circulation processing operation is being executed, this transaction request is detected and the above-mentioned circulation processing operation is interrupted, and the above-mentioned transaction processing is executed. A circulating deposit/withdrawal device comprising a transaction processing operation to be executed and a control circuit for controlling the execution.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3064981A JPS57146396A (en) | 1981-03-03 | 1981-03-03 | Circulation type money paying/receiving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3064981A JPS57146396A (en) | 1981-03-03 | 1981-03-03 | Circulation type money paying/receiving apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57146396A JPS57146396A (en) | 1982-09-09 |
JPS6248274B2 true JPS6248274B2 (en) | 1987-10-13 |
Family
ID=12309647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3064981A Granted JPS57146396A (en) | 1981-03-03 | 1981-03-03 | Circulation type money paying/receiving apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57146396A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04112625U (en) * | 1991-03-19 | 1992-09-30 | 北本 明弘 | Driving license cover with personal information column |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59202589A (en) * | 1983-05-02 | 1984-11-16 | 株式会社日立製作所 | Reflux type paper money handler |
WO1985001820A1 (en) * | 1983-10-11 | 1985-04-25 | Matsushita Electric Industrial Co.,Ltd. | Apparatus for receiving and returning bills |
JPS60105089A (en) * | 1983-11-11 | 1985-06-10 | 株式会社日立製作所 | Relux type automatic cash transactor |
JPS6261191A (en) * | 1985-09-11 | 1987-03-17 | 富士通株式会社 | Paper money handler |
JPS6290791A (en) * | 1985-10-16 | 1987-04-25 | オムロン株式会社 | Paper money processor |
JP6663755B2 (en) * | 2016-03-10 | 2020-03-13 | グローリー株式会社 | Money processing device, money processing system and money processing method |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55105789A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-13 | Japan National Railway | Bill processing machine |
-
1981
- 1981-03-03 JP JP3064981A patent/JPS57146396A/en active Granted
Patent Citations (1)
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JPS55105789A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-13 | Japan National Railway | Bill processing machine |
Cited By (1)
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JPH04112625U (en) * | 1991-03-19 | 1992-09-30 | 北本 明弘 | Driving license cover with personal information column |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57146396A (en) | 1982-09-09 |
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