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JPS6241427Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6241427Y2
JPS6241427Y2 JP1980069637U JP6963780U JPS6241427Y2 JP S6241427 Y2 JPS6241427 Y2 JP S6241427Y2 JP 1980069637 U JP1980069637 U JP 1980069637U JP 6963780 U JP6963780 U JP 6963780U JP S6241427 Y2 JPS6241427 Y2 JP S6241427Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
cartridge case
case
magnetic tape
cartridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1980069637U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS56170575U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1980069637U priority Critical patent/JPS6241427Y2/ja
Priority to US06/266,389 priority patent/US4438468A/en
Publication of JPS56170575U publication Critical patent/JPS56170575U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6241427Y2 publication Critical patent/JPS6241427Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、2個のテープハブにリーダーテー
プの両端を係止して巻回した空のカートリツジケ
ースを用意しておき、このカートリツジケースか
らリーダーテープをループ状に引出してその中間
を切断し、リーダーテープの両切断端間に所定長
さの磁気テープを継合わせて一方のテープハブに
巻上げるようにした磁気テープ組付機械に関す
る。
[Detailed explanation of the invention] This invention involves preparing an empty cartridge case in which both ends of the leader tape are locked and wound around two tape hubs, and then looping the leader tape from this cartridge case. This invention relates to a magnetic tape assembly machine that pulls out a leader tape, cuts it in the middle, splices a predetermined length of magnetic tape between both cut ends of a leader tape, and winds it onto one tape hub.

かかる基本形態の組付機械は、例えば特開昭52
−153718号公報などに公知である。しかし、そこ
では第18図および第19図に示すように、装置
本体側に固定したマガジン120に多数の空のカ
ートリツジケース2を横姿勢で上下に積層した状
態に供給装填し、下端のものから順に縦向き姿勢
に変えて磁気テープ装填位置に1個づつ供給する
ようになつていた。そのため、マガジン120に
カートリツジケース2を一定姿勢で供給する作業
が手作業によるときは面倒であり、自動機械化す
るときには供給機構が複雑になる欠点があつた。
とくに、カートリツジケース2はマガジン120
に一定姿勢で供給しないと、磁気テープMTの装
填不能を招いたり、カートリツジケース2の表裏
一側面から見て左右逆のテープ巻取ハブ4に磁気
テープが巻上げられる不具合を生じるが、従来で
はかかるトラブルが多発していた。更に、磁気テ
ープ装填処理済のカートリツジケース2はそのま
ま下方に落下させており、回収したカートリツジ
ケースを整然と並べ直したり、通い箱に詰め直し
たりする手間を要し、この点でも面倒であつた。
An assembly machine of this basic form is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-open No.
It is publicly known from, for example, Japanese Patent No.-153718. However, as shown in FIGS. 18 and 19, a large number of empty cartridge cases 2 are stacked vertically in a horizontal position and loaded into a magazine 120 fixed to the main body of the device. From then on, the magnetic tapes were placed in a vertical position and fed one by one to the magnetic tape loading position. Therefore, when the work of feeding the cartridge case 2 into the magazine 120 in a constant posture is done manually, it is troublesome, and when automated, the feeding mechanism becomes complicated.
In particular, the cartridge case 2 has a magazine 120.
If the magnetic tape MT is not supplied in a constant posture, it may become impossible to load the magnetic tape MT, or the magnetic tape may be wound onto the tape winding hub 4 which is opposite to the left and right when viewed from one side of the cartridge case 2. Such problems occurred frequently. Furthermore, the cartridge case 2 that has been loaded with magnetic tape is dropped downward, which requires time and effort to rearrange the collected cartridge cases in an orderly manner and repack them into returnable boxes, which is also troublesome. Ta.

この考案はかかる事実に着目して、多数の空の
カートリツジケースを一定姿勢で並列状に収納で
きるマガジンケースを用意し、このマガジンケー
スを使つて一度に多数のカートリツジケースを装
置本体に装填できるようにして装填の容易化を図
り、かつ装填不良の防止を図ることを第1の目的
とする。そして、処理済カートリツジケースをマ
ガジンケースに整然と並列させて回収できるよう
にすることを第2の目的とするものである。
This invention focuses on this fact, and prepares a magazine case that can store a large number of empty cartridge cases in parallel in a fixed posture, and uses this magazine case to load a large number of cartridge cases into the main body of the device at once. The first purpose is to facilitate loading by making it possible to do so and to prevent loading failures. A second object of the present invention is to make it possible to collect the processed cartridge cases by arranging them in an orderly manner in the magazine case.

以下、その詳細を図面にしたがつて説明する。 The details will be explained below with reference to the drawings.

第1図は本案組付機械に使用されるマガジンケ
ース1を例示しており、これは上面を開口した前
後に長い角箱状で、その左右側壁1a・1bの内
面に前後間に亘つて一定ピツチで垂直のガイドリ
ブ1cが左右対向状に突設されてい、左右の対向
するガイドリブ1c・1cの下端どうしを梁1d
で連結し、これら梁1dの左右中央に前後向きの
梁1eを架設してある。このマガジンケース1の
上端周縁にはリブ1f・1g・1h・1iを、下
端周縁にはリブ1j・1k・1l・1mをそれぞ
れ外向き水平状に突出形成する。そして、とくに
左側の上下リブ1f・1jの突出量は右側の上下
リブ1g・1kより突出量を大にし、かつ左側の
上部リブ1fのみが他よりも上下幅の広いものと
し、以つてマガジンケース1が外形上において左
右仕様ちがいのものであるようにした。更に、マ
ガジンケース1の前側壁1nの外表面S1は粗面
(梨地)にし、後側壁1oの外表面S2は鏡面仕上
げにし、以つてマガジンケース1が手に受ける感
触上においても前後仕様ちがいのものとした。
Fig. 1 shows an example of a magazine case 1 used in the assembly machine of the present invention.This is a rectangular box-shaped case with an open top and a long front and rear sides. Pitch vertical guide ribs 1c are protruded from left and right oppositely, and the lower ends of the left and right opposing guide ribs 1c and 1c are connected to each other by a beam 1d.
A beam 1e facing forward and backward is installed at the center of the left and right sides of these beams 1d. Ribs 1f, 1g, 1h, and 1i are formed on the upper edge of the magazine case 1, and ribs 1j, 1k, 1l, and 1m are formed on the lower edge of the magazine case 1 so as to protrude horizontally outward. In particular, the left upper and lower ribs 1f and 1j protrude more than the right upper and lower ribs 1g and 1k, and only the left upper rib 1f has a wider vertical width than the others. 1 has different left and right specifications in terms of external appearance. Furthermore, the outer surface S1 of the front wall 1n of the magazine case 1 is made to be a rough surface (matte finish), and the outer surface S2 of the rear wall 1o is finished to a mirror finish. I made it something different.

本案機械はフイリツプス型磁気テープカートリ
ツジを対象としており、そのカートリツジケース
はプラスチツク製の上下分割ケース2a・2bを
タツピングねじ3で蓋合わせ状にねじ結合してな
り、内装した一対のテープハブ4・4に予めリー
ダーテープRTの両端を所定のテープ走行経路に
通して係止連結したものとなつている。この磁気
テープMTが装填される前の空の状態にあるカー
トリツジケース2は、テープ走行面を上にした立
姿勢でマガジンケース1の前後に隣接するガイド
リブ1c・1cの間にそれぞれ上方から挿入され
る。図の例ではひとつのマガジンケース1に30個
程度のカートリツジケース2が装填されることを
予想している。
The proposed machine is intended for a Philips-type magnetic tape cartridge, and the cartridge case is made up of upper and lower split plastic cases 2a and 2b screwed together with tapping screws 3, and a pair of internal tape hubs 4 and 2b. 4, both ends of the leader tape RT are passed through a predetermined tape running path and connected in a locked manner. The empty cartridge case 2 before this magnetic tape MT is loaded is inserted from above between the guide ribs 1c and 1c adjacent to each other at the front and rear of the magazine case 1 in an upright position with the tape running surface facing upward. be done. In the example shown in the figure, it is expected that about 30 cartridge cases 2 will be loaded into one magazine case 1.

第2図は本案組付機械の全体概略を示してお
り、装置本体の最上段には、多数の空のカートリ
ツジケース2が収納されたマガジンケース1が前
方より差込み装填されたのち、このマガジンケー
ス1を内部のカートリツジケース2のテープ走行
面が下向きになる姿勢に上下反転させたのち、各
カートリツジケース2を前方に順送りして1個づ
つ下方に送り出し行く第1供給装置5を備えてい
る。この第1供給装置5の下方には送り出されて
きた各カートリツジケース2を一定距離の直線落
下経路に沿つて直列状に順送りして磁気テープ装
填位置に送り込む第2供給装置6を有する。この
第2供給装置6の下側には位置決めセツトされた
カートリツジケース2の下面の開口窓からリーダ
ーテープRTをループ状に引出してその中間を切
断したのち、磁気テープ巻回体7から繰出した所
定長さの磁気テープMTの両端をリーダーテープ
RTの両切断端に順次的に継合わして一方のテー
プハブ4に巻取る磁気テープ装填装置8を有す
る。また、この磁気テープ装填装置8の下側には
磁気テープ装填処理後に下方に送り出されてきた
処理済カートリツジケース2を受取つて装置本体
の前方に90度旋回させたのち下方に送り出す搬出
装置9を有する。その更に下側には所定位置まで
旋回搬出されてきた横向きのカートリツジケース
2を、左右並列状に多数並べて支持したのちその
下方に予め横置き姿勢でセツトした空のマガジン
ケース1にひとまとめにして移し替える処理済み
カートリツジケース回収装置10を備えたものと
なつている。
Figure 2 shows the overall outline of the assembly machine according to the present invention.A magazine case 1 containing a large number of empty cartridge cases 2 is inserted from the front and loaded into the top stage of the main body of the device. A first feeding device 5 is provided which turns the case 1 upside down so that the tape running surface of the internal cartridge case 2 faces downward, and then sequentially feeds each cartridge case 2 forward and downward one by one. ing. A second feeding device 6 is provided below the first feeding device 5, which sequentially feeds each cartridge case 2 that has been fed out in series along a linear falling path of a fixed distance to a magnetic tape loading position. The leader tape RT is pulled out in a loop from the opening window on the bottom surface of the cartridge case 2 which is positioned and set on the lower side of the second supply device 6, and the leader tape RT is cut in the middle, and then fed out from the magnetic tape roll 7. Connect both ends of magnetic tape MT with leader tape.
It has a magnetic tape loading device 8 that sequentially splices both cut ends of the RT and winds it around one tape hub 4. Further, below the magnetic tape loading device 8, there is an unloading device 9 that receives the processed cartridge case 2 that has been sent out downward after the magnetic tape loading process, rotates it 90 degrees in front of the main body of the device, and then sends it out downward. has. Further below, a large number of horizontally oriented cartridge cases 2, which have been rotated and carried out to a predetermined position, are supported side by side in parallel on the left and right, and are then grouped into an empty magazine case 1 that has been set in a horizontal position below. It is equipped with a treated cartridge case recovery device 10 for transferring.

次に各装置5・6・8・9・10の詳細を順に
説明する。
Next, details of each device 5, 6, 8, 9, and 10 will be explained in order.

第1供給装置5 これは第3図ないし第7図に示されている。ま
ず、前後一定間隔を隔てて立設したフレーム1
1・12の間に、左右のステー13・14で連結
された前後一対の円形デイスク15・16が、フ
レーム11・12に固定のガイドローラ17・1
7を介して第6図中符号xで示す前後方向軸心の
周りに回転するよう支持されている。前方のフレ
ーム11および前方のデイスク15にはマガジン
ケース1を長手方向に抜き差しするための開口1
8・19を有し、左右ステー13・14の内側面
の下端には挿入されたマガジンケース1の左右の
下部リブ1j・1kがスライド係合するガイド溝
20・21を形成してある。これらガイド溝2
0・21は互いに深さが異なるものとし、マガジ
ンケース1を前後逆向きに装填できないようにし
てある。それでもなお、マガジンケース1が前後
逆向きのまま強引に押込み装填されるおそれがあ
るので、マガジンケース1の前後側壁1n・1o
の外表面S1・S2を前述のように粗面と鏡面にして
押込み時の手の感触によつてもマガジンケース1
の前後向きが知れるようにし、以つて2重にセツ
トミスの生じるのを防止している。
First supply device 5 This is shown in FIGS. 3 to 7. First, frame 1 is set up at a certain distance from the front and back.
Between 1 and 12, a pair of front and rear circular disks 15 and 16 connected by left and right stays 13 and 14 are connected to guide rollers 17 and 1 fixed to frames 11 and 12.
7, and is supported so as to rotate around the longitudinal axis indicated by the symbol x in FIG. The front frame 11 and the front disk 15 have an opening 1 for inserting and removing the magazine case 1 in the longitudinal direction.
8 and 19, and guide grooves 20 and 21 are formed at the lower ends of the inner surfaces of the left and right stays 13 and 14, in which the left and right lower ribs 1j and 1k of the inserted magazine case 1 are slidably engaged. These guide grooves 2
0 and 21 have different depths from each other, so that the magazine case 1 cannot be loaded in the reverse direction. Even so, there is a risk that the magazine case 1 may be forcibly pushed and loaded with the front and rear orientations reversed.
As mentioned above, the outer surfaces S 1 and S 2 of the magazine case 1 can be made rough and mirror-finished to make the magazine case 1 have a rough surface and a mirror surface.
This makes it possible to know the front and back directions of the seat, thereby preventing a double setting error from occurring.

両デイスク15・16はマガジンケース1を抱
いて上下反転回動し、マガジンケース内のカート
リツジケース群をまとめて下方に放出する。かか
る作用はマガジンケース反転機構22によつて行
なわれる。
Both disks 15 and 16 hold the magazine case 1 and turn upside down, and collectively discharge the cartridge case group in the magazine case downward. This action is performed by the magazine case reversing mechanism 22.

その反転機構22は次のようになつている。ま
ず、後方デイスク16の後面に大径リング状の受
動ギヤ23を固定し、後方フレーム12に該ギヤ
23に咬合するピニオンギヤ24とこれを正逆転
駆動する電動モータ25とを装備する。後方デイ
スク16からは回転角規制用のピン26を後向き
に突設し、後方フレーム12には該ピン26が係
入する円孤状の長孔27を180度の回転位相角で
開口し、長孔27の両エンドに設けたストツパー
28・28とピン26との接当によりデイスク回
転限界を規制し、かつこの両回転限界への到達を
ピン26に作用するリミツトスイツチ29・29
にて検出し、これらスイツチ29・29の作動に
基づいて前記モータ25の停止および逆転起動を
制御する。そして、両デイスク15・16の間に
は、挿入セツトされたマガジンケース1の左右側
壁1a・1bの上端に対向するマガジンケース支
持桿30・30を架設し、これら支持桿30・3
0でデイスク15・16と共に上下反転したマガ
ジンケース1を受止め支持できるものとする。こ
の支持桿30・30の内側面にはマガジンケース
内におけるカートリツジケース2の並列ピツチと
同一ピツチでリブ状の舌片31を左右対向状に前
後間にわたつて突設し、マガジンケース1が所定
位置まで完全に差込み装填された状態において左
右の各舌片31が各カートリツジ2の直上に対向
位置し、この状態からマガジンケース1が反転し
たとき、これら舌片31で全てのカートリツジケ
ース2を受止め支持する。但しデイスク15・1
6の反転はマガジンケース1が完全に正しく差込
みセツトされているときにのみ行なわれなければ
ならない。そのため、後方フレーム12にはマガ
ジンケース1の後側壁1oの位置を検出するリミ
ツトスイツチ32を有する。また、後フレーム1
2にはプツシヤー33とこれを前後に出退駆動す
るエアシリンダ34とを備え、プツシヤー33が
リング状ギヤ23の内部を通つて後方デイスク1
6の図外開口部より出退するものとし、前述のマ
ガジンケース反転後に該プツシヤー33でマガジ
ンケース1を一定量だけ前方にシフトすることに
より、マガジンケース内の全てのカートリツジケ
ース2がこれらを支承していた舌片31から外れ
て同時に下方へ落下するようになつている。
The reversing mechanism 22 is constructed as follows. First, a large-diameter ring-shaped passive gear 23 is fixed to the rear surface of the rear disk 16, and the rear frame 12 is equipped with a pinion gear 24 that meshes with the gear 23 and an electric motor 25 that drives the pinion gear in forward and reverse directions. A pin 26 for regulating the rotation angle is provided rearwardly protruding from the rear disk 16, and a circular arc-shaped long hole 27 into which the pin 26 engages is opened at a rotation phase angle of 180 degrees. Limit switches 29, 29 regulate the disk rotation limit by contacting the pin 26 with stoppers 28, 28 provided at both ends of the hole 27, and act on the pin 26 to prevent both rotation limits from being reached.
Based on the operation of these switches 29, 29, the stop and reverse start of the motor 25 are controlled. Then, magazine case support rods 30 and 30 are installed between the disks 15 and 16 to face the upper ends of the left and right side walls 1a and 1b of the inserted and set magazine case 1, and these support rods 30 and 3
0, it is assumed that the magazine case 1 which is upside down together with the disks 15 and 16 can be received and supported. Rib-shaped tongue pieces 31 are provided on the inner surfaces of the support rods 30, 30 in the same pitch as the parallel pitch of the cartridge case 2 inside the magazine case, and protrude from the front and back in a left-right and opposite manner. When the magazine case 1 is completely inserted and loaded to a predetermined position, the left and right tongues 31 are positioned directly above each cartridge 2, and when the magazine case 1 is reversed from this state, these tongues 31 close all the cartridge cases 2. Accept and support. However, disk 15.1
6 must only be performed when the magazine case 1 is fully and correctly inserted and set. Therefore, the rear frame 12 is provided with a limit switch 32 for detecting the position of the rear wall 1o of the magazine case 1. Also, rear frame 1
2 is equipped with a pusher 33 and an air cylinder 34 that drives it forward and backward, and the pusher 33 passes through the inside of the ring gear 23 and connects to the rear disk 1.
6, and by shifting the magazine case 1 forward by a certain amount with the pusher 33 after reversing the magazine case as described above, all the cartridge cases 2 in the magazine case can be moved forward. It is designed to detach from the supporting tongue piece 31 and fall downward at the same time.

以上の構成を採る反転機構22の下側には、マ
ガジンケース1から放出されたカートリツジケー
ス群を並列状態で受止め支持したのち、このカー
トリツジケース群を前方に順送りして前端側のカ
ートリツジケース2から順に1個づつ更に下方に
向けて送り出すためのカートリツジケース順送り
機構35が配備されている。
The lower side of the reversing mechanism 22 having the above configuration receives and supports a group of cartridge cases ejected from the magazine case 1 in a parallel state, and then sequentially feeds the group of cartridge cases forward to the front end side. A cartridge case sequential feeding mechanism 35 is provided to feed the cartridges one by one further downward from the cartridge case 2.

その順送り機構35は次のようになつている。
まず、第5図および第6図において、前後フレー
ム11・12から立設したベースフレーム36の
上方に、上下が反転して落下放出して来るカート
リツジケース群を受止め支持する左右一対の水平
支持桿37・37を固着し、その上方位置には落
下してきた各カートリツジケース2を左右からリ
ブ38・38によつて一定間隔を存する並列状に
案内する上下広幅の送り桿39・39を配設す
る。この各送り桿39は回転しかつ前後方向に往
復移動する左右2本の水平支軸40・40に固定
する。左右の各送り桿39と各支持桿37との間
には前記リブ38と同ピツチのリブ41を有する
カートリツジケース係止桿42・42が位置す
る。これら係止桿42・42はベースフレーム3
6上に横架した固定のスライド案内軸43・43
に沿つて左右方向にスライド自在でばね45によ
つて左右中央側に弾圧付勢された可動ブロツク4
4・44にそれぞれ固着されている。可動ブロツ
ク44は支軸40の中間にスプライン連結された
回動アーム46にリンク47を介して連結してあ
り、支軸40の回動で送り桿39が左右に揺動す
るのに同調して係止桿42が送り桿39とは左右
逆方向に直線移動する。つまり、カートリツジケ
ース群が上方から落下供給されてきたときには、
送り桿39および係止桿42は第6図の実線状態
にあり、各カートリツジ2は送り桿42のリブ3
8に案内されて前後に並列状態で支持桿37上に
受止められる。この状態から支軸40が一定量だ
け前方にシフトされることによつて各送り桿39
で全てのカートリツジケース2が支持桿37上を
滑りながら前方に送られ、最前端のカートリツジ
ケース2が支持桿37の前端から外れ、ベースフ
レーム36に設けた放出用ガイド48に落ちる。
この間、係止桿42はシフトされることなく第6
図の実線図の状態にある。次に、支軸40が前方
にシフトされた位置で回転し、これで左右の送り
桿39がそれぞれ第6図仮想線で示す如く外方に
揺動退避してリブ38がカートリツジケース2か
ら外れる。これと同時に左右の係止桿42が可動
ブロツク44のばね45にて第6図仮想線で示す
如く左右の中央側にそれぞれ寄せ付けられ、リブ
41が各カートリツジケース2に係止する。次
に、そのまま支軸40が後方に一定量だけシフト
されると、各カートリツジケース2は係止桿42
のリブ41でその位置に倒れないように受止めら
れた状態を維持し、支軸40に固定の送り桿39
だけが外開き姿勢のまま復帰移動する。その後
に、支軸40が逆方向に回転し、これで送り桿3
9が内方に、そして係止桿42が外方にそれぞれ
元の姿勢に移行し、再び送り桿39のリブ38に
よつてカートリツジケース2が支持される。本案
順送り機構35は以上の作動を順次繰返すことに
よつてカートリツジケース群を1ピツチづつ前方
に順送りして最前端のカートリツジケース2から
順にガイド48へ1個づつ落とし込んでゆくもの
となつている。
The sequential feed mechanism 35 is constructed as follows.
First, in FIGS. 5 and 6, above the base frame 36 erected from the front and rear frames 11 and 12, there are a pair of left and right horizontal frames that receive and support a group of cartridge cases that fall and are released upside down. The supporting rods 37, 37 are fixed, and upper and lower wide feeding rods 39, 39 are installed at positions above the supporting rods 37, 37, which guide the fallen cartridge cases 2 from left and right by means of ribs 38, 38 in a parallel manner with a constant interval. Arrange. Each of the feed rods 39 is fixed to two left and right horizontal support shafts 40 that rotate and reciprocate in the front and rear directions. Cartridge case locking rods 42 having ribs 41 of the same pitch as the ribs 38 are located between the left and right feed rods 39 and the support rods 37. These locking rods 42, 42 are attached to the base frame 3.
Fixed slide guide shafts 43, 43 suspended horizontally on 6
A movable block 4 is slidable in the left and right directions along the axis and is biased toward the left and right center by a spring 45.
4 and 44, respectively. The movable block 44 is connected via a link 47 to a rotating arm 46 spline-connected to the middle of the support shaft 40, and is synchronously moved as the feed rod 39 swings left and right due to the rotation of the support shaft 40. The locking rod 42 moves linearly in the left-right direction opposite to that of the feed rod 39. In other words, when a group of cartridge cases is dropped and supplied from above,
The feed rod 39 and the locking rod 42 are in the solid line state in FIG.
8 and are received on the support rod 37 in a front and back parallel state. By shifting the support shaft 40 forward by a certain amount from this state, each feed rod 39
All of the cartridge cases 2 are sent forward while sliding on the support rod 37, and the cartridge case 2 at the forefront comes off the front end of the support rod 37 and falls onto the discharge guide 48 provided on the base frame 36.
During this time, the locking rod 42 is not shifted and the locking rod 42 is in the sixth position.
It is in the state shown by the solid line in the figure. Next, the support shaft 40 rotates to the forward shifted position, and the left and right feed rods 39 swing outward as shown by the imaginary lines in FIG. It comes off. At the same time, the left and right locking rods 42 are moved toward the left and right centers by the springs 45 of the movable block 44, as shown by imaginary lines in FIG. 6, and the ribs 41 are locked to each cartridge case 2. Next, when the support shaft 40 is shifted backward by a certain amount, each cartridge case 2 is moved to the locking rod 42.
The feed rod 39 fixed to the spindle 40 is maintained at that position by the ribs 41 so as not to fall down.
Only the body moves back in the open outward position. After that, the support shaft 40 rotates in the opposite direction, and the feed rod 3
9 moves inward and the locking rod 42 moves outward to their original positions, and the cartridge case 2 is again supported by the ribs 38 of the feed rod 39. By sequentially repeating the above operations, the progressive feeding mechanism 35 of the present invention sequentially feeds the cartridge case group forward one pitch at a time, and drops the cartridge cases one by one into the guide 48 starting from the frontmost cartridge case 2. There is.

なお、前記支軸40をシフトおよび回転させる
駆動機構は次のようである。すなわち、各支軸4
0は後フレーム12に貫通させて支持し、圧縮ば
ね49にて後方にシフト付勢する。そして各支軸
40の後端にカムフオロア50を軸支し、これに
作用するカム51を、電動モータ52にベベルギ
ヤ53・54を介して連動連結したカム軸55に
固定した。したがつて、支軸40の前方シフトは
圧縮ばね49に抗して行なわれ、後方シフトは該
ばね49の弾発力によつて行なわれる。なお、支
軸40にはアーム56をスプライン嵌合し、その
アーム56の先端をベースフレーム36上に固定
のガイド軸57に沿つて上下スライドする可動ブ
ロツク58に長孔59とピン60との係合を介し
て連結し、更に該可動ブロツク58を前記カム軸
55に取付けられた別のカム61によつて揺動駆
動されるL形リンク62の一端に接当連係し、以
つて可動ブロツク58の昇降に伴うアーム56の
揺動により支軸40・40が同調して回転される
ものとした。
The drive mechanism for shifting and rotating the support shaft 40 is as follows. That is, each support shaft 4
0 is supported by passing through the rear frame 12, and is biased to be shifted rearward by a compression spring 49. A cam follower 50 is pivotally supported at the rear end of each support shaft 40, and a cam 51 that acts on the cam follower 50 is fixed to a cam shaft 55 that is interlockingly connected to an electric motor 52 via bevel gears 53 and 54. Therefore, the forward shift of the support shaft 40 is performed against the compression spring 49, and the backward shift is performed by the elastic force of the spring 49. An arm 56 is spline-fitted to the support shaft 40, and the tip of the arm 56 is attached to a movable block 58 that slides up and down along a guide shaft 57 fixed on the base frame 36. Furthermore, the movable block 58 is connected to one end of an L-shaped link 62 which is oscillatedly driven by another cam 61 attached to the camshaft 55, so that the movable block 58 The supporting shafts 40 are rotated in synchronism with the swinging of the arm 56 as the arm 56 moves up and down.

第2供給装置6 これは第8図および第9図に示されている。前
記ガイド48は1個のカートリツジケース2を収
容する上下長さを有し、更にその下方には複数個
(図示例では3個)のカートリツジケース2を保
持できるガイド70が連設されている。上方のガ
イド48にはこれにカートリツジケース2が収め
られているか否かを検出するリミツトスイツチ7
1が付設されている。そして下方のガイド70の
上下中間位置には落下してくるカートリツジケー
ス2に接当作用する制動ローラ72が設けられて
いる。このガイド70の下方にはひとつのカート
リツジケース2を下方より受止め支持して収納で
きる中継枠73を有し、該中継枠73の前面には
エアシリンダ74によつて前後移動する合成樹脂
製の押出し具75を備えている。この押出し具7
5は後退時にガイド70の下端を開放し、前進に
よつてガイド下端を閉塞してガイド下端のカート
リツジケース2を押出し具75の扁平上面で受止
め支持するとともに、先に中継枠内に収納済のカ
ートリツジケース2を内奥に押込む。内奥に押込
まれたカートリツジケース2は次のガイド76に
よつて下方に送り込まれて行く。なお、ガイド7
0の下端には中継枠73の奥にカートリツジケー
ス2が押込められているか否かを検出するリミツ
トスイツチ77が配設されている。
Second supply device 6 This is shown in FIGS. 8 and 9. The guide 48 has a vertical length that accommodates one cartridge case 2, and furthermore, a guide 70 that can hold a plurality of (three in the illustrated example) cartridge cases 2 is arranged in series below the guide 48. There is. The upper guide 48 has a limit switch 7 that detects whether or not the cartridge case 2 is housed therein.
1 is attached. A braking roller 72 is provided at an intermediate position between the upper and lower sides of the lower guide 70 to abut against the falling cartridge case 2. Below this guide 70, there is a relay frame 73 that can receive, support and store one cartridge case 2 from below, and the front of the relay frame 73 is made of synthetic resin and is moved back and forth by an air cylinder 74. It is equipped with an extrusion tool 75. This extrusion tool 7
5 opens the lower end of the guide 70 when retreating, closes the lower end of the guide when moving forward, receives and supports the cartridge case 2 at the lower end of the guide on the flat upper surface of the pusher 75, and stores it in the relay frame first. Push the completed cartridge case 2 deep inside. The cartridge case 2 pushed deep inside is sent downward by the next guide 76. In addition, guide 7
A limit switch 77 for detecting whether or not the cartridge case 2 is pushed into the depths of the relay frame 73 is disposed at the lower end of the relay frame 73.

磁気テープ装填装置8 これは前述の特開昭52−153718号公報などに記
載の装置と基本的に同じものであり、第2図およ
び第18図において、第2供給装置6のガイド7
6に沿つて落下案内されてきた各カートリツジケ
ース2を該ガイド下端の一定位置に受止め保持す
る手段130と、このカートリツジケース保持位
置Pの斜め下方に配設したテープ継合わせブロツ
ク131と、斜行状のガイド棒132・132に
沿つて移動し、カートリツジケース内のリーダー
テープRTを真空吸着して引出しそのテープ中間
部を継合わせブロツク131上に導くスライダー
133と、継合わせブロツク131の上方に設け
たテープ切断用のカツター134と、磁気テープ
MTを磁気テープ巻回体7から継合わせブロツク
上に導く手段とを含んでいる。つまり、テープ装
填位置Pに保持したカートリツジケース2の下面
から内部のリーダーテープRTをスライダー13
3で真空吸着して斜め左下方の継合わせブロツク
131上に引出して前記カツター134で切断
し、磁気テープ巻回体7から引出されてきた磁気
テープMTの先端を右側のリーダーテープ切断端
にスプライシングテープSTで継合わせたのち、
この磁気テープMTを右側のテープハブ4に巻取
り、次に磁気テープMTを切断し、巻取られた磁
気テープ部分の切断端と左側のリーダーテープ切
断端とをスプライシングテープSTで継合わせ、
しかるのち再び右側のテープハブ4に巻上げるよ
うにしたものである。図中附号135は右側のテ
ープハブ4に係合し、これを回転駆動するための
駆動軸である。
Magnetic tape loading device 8 This is basically the same as the device described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-153718.
6, a means 130 for receiving and holding each cartridge case 2 that has been guided down along the guide 6 at a fixed position at the lower end of the guide, and a tape joining block 131 disposed diagonally below the cartridge case holding position P. , a slider 133 that moves along diagonal guide rods 132, 132, vacuum-adsorbs the leader tape RT in the cartridge case, pulls it out, and guides the middle part of the tape onto the splicing block 131; A cutter 134 provided above for cutting the tape and a magnetic tape
and means for guiding the MT from the magnetic tape roll 7 onto the splicing block. In other words, the internal leader tape RT is inserted into the slider 13 from the bottom surface of the cartridge case 2 held at the tape loading position P.
3, vacuum adsorb it, pull it out onto the splicing block 131 diagonally on the lower left, cut it with the cutter 134, and splice the tip of the magnetic tape MT pulled out from the magnetic tape winding body 7 to the cut end of the leader tape on the right side. After splicing with tape ST,
This magnetic tape MT is wound around the tape hub 4 on the right side, then the magnetic tape MT is cut, and the cut end of the wound magnetic tape portion and the cut end of the left leader tape are spliced together with a splicing tape ST.
Thereafter, the tape is wound onto the tape hub 4 on the right side again. Reference number 135 in the figure is a drive shaft that engages with the tape hub 4 on the right side and rotates it.

なお、カートリツジケース2から引出したリー
ダーテープRTは中央で切断し、製品磁気テープ
カートリツジにおいて磁気テープMTの両端に同
一長さのリーダーテープRTが接続されたものと
する必要がある。ところが、カートリツジケース
2の下面の図上右寄り位置からリーダーテープ
RTは引出されるので、カートリツジケース2が
表裏逆向きにセツトされていると、左右のテープ
ハブ4・4に係止連結したリーダーテープRTの
長さが異なる不具合を生じる。そこで本案では、
第10図に示す如く、前述のカートリツジケース
保持位置Pに、案内供給されてきたカートリツジ
ケース2の前記金属製タツピングねじ3の露出頭
部3aに対向させて近接スイツチ78を配設し、
これで各カートリツジケース2の表裏向きが正し
くセツトされているかどうかを検出する。そし
て、マガジンケース1への組込み時に誤つて表裏
が逆向きのまま収容されたカートリツジケース2
があると、ここでそれを検出し、かかる組込み不
良のものは磁気テープ装填処理をすることなく、
そのまま後述するように下方に放出するようにし
た。また、セツトされたカートリツジケース内の
リーダーテープRTが短かい場合、リーダーテー
プRTがタツピングねじ3によるねじ結合に際し
て上下分割ケース2a・2bの接合部にかみ込ま
れている場合、更にはリーダーテープRTがカー
トリツジケース内でジヤミングを起こしている場
合など、スライダー133による確実な真空吸着
保持のできないときにも、不良品として処理され
る。
Note that it is necessary to cut the leader tape RT pulled out from the cartridge case 2 at the center, and to connect leader tapes RT of the same length to both ends of the magnetic tape MT in the product magnetic tape cartridge. However, the leader tape was removed from the bottom of the cartridge case 2 at a position on the right side in the figure.
Since the RT is pulled out, if the cartridge case 2 is set with the front and back reversed, a problem arises in that the lengths of the leader tapes RT connected to the left and right tape hubs 4 are different. Therefore, in this proposal,
As shown in FIG. 10, a proximity switch 78 is disposed at the cartridge case holding position P so as to face the exposed head 3a of the metal tapping screw 3 of the guided and supplied cartridge case 2,
With this, it is detected whether each cartridge case 2 is correctly set with the front and back facing up. Cartridge case 2 was accidentally stored with the front and back facing the wrong way when it was assembled into magazine case 1.
If there is, it will be detected here, and such a defective installation will be processed without the need for magnetic tape loading.
It was then released downward as described below. In addition, if the leader tape RT in the set cartridge case is short, if the leader tape RT is caught in the joint between the upper and lower divided cases 2a and 2b when they are screwed together with the tapping screw 3, or if the leader tape RT Even when the RT is jamming inside the cartridge case and cannot be reliably held by vacuum suction by the slider 133, it is treated as a defective product.

処理済カートリツジケース搬出装置9 これは第11図ないし第13図に示されてい
る。磁気テープ装填装置8で磁気テープ装填処理
の終了したカートリツジケース2は下方に放出さ
れ、一体の左右ガイド80・80と別体のストツ
パー81とを有するキヤリア82に受止め支持さ
れる。このキヤリア82は正逆転可能なモータ8
3にギヤ84・85を介して連動連結されてお
り、図中附号Yで示す縦軸心周りに前後に90度往
復旋回する。ガイド80・80の下端に水平姿勢
で位置するストツパー81はエアシリンダ86に
よつて同じ縦軸心Yを中心に揺動する。いま前述
の不良カートリツジケース2が上方より放出され
てきたとする。そのときはストツパー81が予め
退避したままの姿勢にあり、不良カートリツジケ
ース2はキヤリア82に受止められることなく通
過して不良品搬出用シユート87に導かれてゆ
く。だが、処理済カートリツジケース2はストツ
パー81で受止め支持され、キヤリア82がモー
タ83の正転作動によつて前方に90度旋回したの
ち、シリンダ86の伸長作動によつてストツパー
81が開き、ここに至つてカートリツジケース2
はキヤリア82から横向きの立姿勢で下方に放出
されてゆく。その後、モータ83の逆転作動およ
びシリンダ86の短縮作動によつてキヤリア82
は元の受取り姿勢に復帰し、これがリミツトスイ
ツチ88で検出されてモータ83が停止される。
以後は同様にして処理済カートリツジケース2を
順次受取つてはその送り姿勢を90度変更して下方
に放出する作用を繰り返す。
Processed cartridge case removal device 9 This is shown in FIGS. 11 to 13. The cartridge case 2, which has been loaded with a magnetic tape by the magnetic tape loading device 8, is ejected downward and is received and supported by a carrier 82 having integral left and right guides 80, 80 and a separate stopper 81. This carrier 82 is a motor 8 capable of forward and reverse rotation.
3 through gears 84 and 85, and reciprocates 90 degrees back and forth around the vertical axis indicated by Y in the figure. A stopper 81 located horizontally at the lower end of the guides 80 is swung about the same vertical axis Y by an air cylinder 86. Now assume that the aforementioned defective cartridge case 2 is released from above. At that time, the stopper 81 remains in the previously retracted position, and the defective cartridge case 2 passes through without being received by the carrier 82 and is guided to the defective product discharge chute 87. However, the processed cartridge case 2 is received and supported by the stopper 81, and after the carrier 82 rotates 90 degrees forward by the normal rotation of the motor 83, the stopper 81 opens by the extension of the cylinder 86. Here comes the cartridge case 2
is ejected downward from the carrier 82 in a sideways standing position. Thereafter, the carrier 82 is rotated by the reverse operation of the motor 83 and the shortening operation of the cylinder 86.
returns to the original receiving posture, and this is detected by the limit switch 88 and the motor 83 is stopped.
Thereafter, the same process is repeated in which the processed cartridge cases 2 are sequentially received, the feeding posture is changed by 90 degrees, and the cartridges are discharged downward.

回収装置10 これは第14図ないし第17図に示されてい
る。前記搬出装置9の下方には左右一対のフレー
ム90・91を配置し、その下側の一定位置に空
のマガジンケース1がガイドブロツク92・92
を介して一定の左右向きの横置き姿勢で予め位置
決めセツトされるものとする。右側フレーム91
の上位には前記搬出装置9のキヤリア82が90度
旋回して放出したカートリツジケース2を受入れ
案内する固定ガイド93・93を前後に取付け、
該ガイド93・93で案内されたカートリツジケ
ース2が支軸94・94を介して揺動する前後一
対の支持桿95・95に受止められるものとす
る。この各支持桿95の上方には一定ピツチのリ
ブ96を有する送り桿97・97を回動並びに一
定ストロークで左右移動可能に架設するととも
に、更にその上方に前記リブ96と同ピツチのリ
ブ98を有する係止桿99・99を回動のみ可能
に架設する。そして、ひとつのカートリツジケー
ス2が支持桿95上に落下供給されてくると、送
り桿97がリブ96で該カートリツジケース2を
支持した状態で一定ピツチだけ左方にシフトさ
れ、次に該送り桿97が外方に回動されてリブ9
6がカートリツジケース2から外れると同時に上
方の係止桿99が内方に回動され、そのリブ98
で1ピツチだけ送られたカートリツジケース2を
係止する。次に、送り桿97が外方に回動したま
ま一定ピツチで右方に復帰シフトされ、その後に
送り桿97が内方に、また係止桿99が外方にそ
れぞれ逆向きに同調回動されて両者のリブ96・
98によるカートリツジケース2の持ち替えが行
なわれる。以上で1回の送り出しが完了し、以後
は引続き上方から落下供給されてくるカートリツ
ジケース2が前回のものの後(図上右側)に並置
されつつ同様にして1ピツチづつ左方に送り出さ
れてゆく。送り桿97の各リブ96間が全てカー
トリツジケース2で満たされると、これがフオー
トセンサ100で検出される。その検出信号に基
づき、各支持桿95の支軸94が回動して両支持
桿95・95が外方に揺動退避し、これによつて
全てのカートリツジケース2が同時に下方に落下
放出され、下で待機している空のマガジンケース
1の内部に左右並列状に収納回収される。この
際、マガジンケース1の底面に形成されたスリツ
トにはスポンジ状のクツシヨン材101が装置側
から挿入突出されてい、カートリツジケース2の
落下衝撃を緩衝している。
Collection device 10 This is shown in FIGS. 14-17. A pair of left and right frames 90 and 91 are arranged below the unloading device 9, and an empty magazine case 1 is placed at a certain position below the frames 90 and 91 with guide blocks 92 and 92.
It is assumed that the device is pre-positioned and set in a fixed left-right horizontal orientation via the . Right side frame 91
Fixed guides 93, 93 for receiving and guiding the cartridge case 2 discharged by the carrier 82 of the unloading device 9 by turning 90 degrees are installed in the upper part of the carrier 82 in the front and rear.
It is assumed that the cartridge case 2 guided by the guides 93, 93 is received by a pair of front and rear support rods 95, 95 that swing through support shafts 94, 94. Above each of the support rods 95, feed rods 97, 97 having ribs 96 of a constant pitch are installed so as to be rotatable and movable left and right with a constant stroke, and further above the feed rods 97, ribs 98 of the same pitch as the ribs 96 are installed. The locking rods 99 and 99 are installed so that they can only rotate. When one cartridge case 2 is dropped and fed onto the support rod 95, the feed rod 97 is shifted to the left by a certain pitch while supporting the cartridge case 2 with the ribs 96, and then The feed rod 97 is rotated outward and the rib 9
6 is removed from the cartridge case 2, the upper locking rod 99 is rotated inward, and its rib 98
The cartridge case 2, which has been fed by one pitch, is locked in place. Next, the feed rod 97 is rotated outward and shifted back to the right at a constant pitch, and then the feed rod 97 is rotated inward and the locking rod 99 is rotated outward in the opposite directions. Both ribs 96・
The cartridge case 2 is changed by 98. With the above, one feeding operation is completed, and from then on, the cartridge case 2, which is continuously being dropped and supplied from above, is placed next to the previous one (on the right side in the figure) and fed out one pitch at a time to the left in the same manner. go. When the space between each rib 96 of the feed rod 97 is completely filled with the cartridge case 2, this is detected by the foot sensor 100. Based on the detection signal, the support shaft 94 of each support rod 95 rotates, and both support rods 95 swing and retreat outward, thereby causing all the cartridge cases 2 to fall and eject downward at the same time. The magazines are then stored and recovered in parallel on the left and right inside the empty magazine case 1 waiting below. At this time, a sponge-like cushioning material 101 is inserted and projected from the apparatus side into a slit formed on the bottom surface of the magazine case 1 to buffer the impact of the cartridge case 2 from falling.

しかるに、支持桿95、送り桿97そして係止
桿99の駆動機構は次のようになつている。両支
持桿95・95の両端は前後フレーム90・91
間に支架せる支軸94・94に前後一対のL型支
えアーム102・102を介して固着し、両支軸
94・94の前端に固着した操作アーム103・
103を前フレーム90に付設のエアシリンダ1
04に連動連結し、シリンダ104が伸長したと
き支持桿95・95が図示せるカートリツジケー
ス受止め姿勢にあり、シリンダ104が収縮作動
したとき支持桿95・95が図中仮想線に示す如
く横外方に揺動退避した姿勢にあるものとする。
そして、前後フレーム90・91に貫通支持した
両送り桿97・97と係止桿99・99は、その
各後端に取付けたギヤ105・106の咬合で背
反回動するよう連結し、両送り桿97・97に取
付けたギヤ105・105は、正逆転制御される
モータ107の出力軸ギヤ108に咬合う中間ギ
ヤ109・109にそれぞれ咬合連結し、両送り
桿97・97が互いに反対方向に駆動されるもの
とする。また両送り桿97・97の後端どうしを
ステー110で連結し、該ステー110の中間を
正逆転制御されるモータ111によつて往復前後
揺動される駆動アーム112にリンク113を介
して連結し、駆動アーム112の前後揺動にとも
なつて両送り桿97・97が一体的に前後にスラ
イド移動できるものとし、かつこの前後動によつ
ても各ギヤ105が対応するギヤ106および1
09との咬合を維持するよう各ギヤ105を広幅
とした。また、各送り桿97の前方への移動量は
ステー110とストツパー114との接当によつ
て規制される。また、駆動アーム112の後方揺
動限界はリミツトスイツチ115で検出し、これ
でモータ111の停止制御を行なうようになつて
いる。
However, the drive mechanism for the support rod 95, feed rod 97, and locking rod 99 is as follows. Both ends of both support rods 95 and 95 are front and rear frames 90 and 91
An operating arm 103 is fixed to the support shafts 94 supported between them via a pair of front and rear L-shaped support arms 102, and is fixed to the front ends of both support shafts 94.94.
103 is the air cylinder 1 attached to the front frame 90
04, and when the cylinder 104 is extended, the support rods 95 and 95 are in the cartridge case receiving position as shown in the figure, and when the cylinder 104 is retracted, the support rods 95 and 95 are in the horizontal position as shown by the imaginary line in the figure. It is assumed that the robot is in an outward swinging and retreating position.
Both feed rods 97, 97 and locking rods 99, 99, which are supported through the front and rear frames 90, 91, are connected so as to rotate counterclockwise through the engagement of gears 105, 106 attached to their respective rear ends. The gears 105, 105 attached to the rods 97, 97 are interlocked with intermediate gears 109, 109, which mesh with the output shaft gear 108 of the motor 107, which is controlled in forward and reverse directions, respectively, so that both feed rods 97, 97 are moved in opposite directions. It shall be driven. Further, the rear ends of both feed rods 97 and 97 are connected to each other by a stay 110, and the middle of the stay 110 is connected via a link 113 to a drive arm 112 which is reciprocated and swung back and forth by a motor 111 that is controlled in forward and reverse directions. However, as the drive arm 112 swings back and forth, both the feed rods 97 can integrally slide back and forth, and this back and forth movement also causes each gear 105 to move forward and backward.
Each gear 105 is made wide to maintain occlusion with 09. Further, the amount of forward movement of each feed rod 97 is regulated by the contact between the stay 110 and the stopper 114. Further, the rearward swing limit of the drive arm 112 is detected by a limit switch 115, and the motor 111 is controlled to stop at this point.

以上説明したように、この考案に係る磁気テー
プ組付機械によれば、多数の空のカートリツジケ
ース2を一定姿勢で通い箱を兼ねたマガジンケー
ス1に入れたまま該ケース1ごと装置本体に装填
できるようにしたので、装置本体へのカートリツ
ジケース2の補充装填が前処理工程から引続いて
頗る簡単にかつ装填不良を可及的に防止して行な
える。更に、処理済カートリツジケース2の取出
しもマガジンケース単位で行なうようにしたの
で、並べ直したり、別途箱詰め作業をしたりする
必要がなく、直ちにマガジンケース1に回収して
次工程にまとめて送ることができ、作業能率の向
上を期し得る。
As explained above, according to the magnetic tape assembly machine according to the invention, a large number of empty cartridge cases 2 are placed in a fixed posture in the magazine case 1 which also serves as a returnable box, and the cases 1 are then transferred to the main body of the apparatus. Since the cartridge case 2 can be loaded, replenishment of the cartridge case 2 into the main body of the apparatus can be carried out following the pre-processing process with great ease and while preventing loading errors as much as possible. Furthermore, since the processed cartridge cases 2 are taken out in magazine case units, there is no need to rearrange them or perform separate boxing work, and they are immediately collected into the magazine case 1 and sent all together to the next process. It can be expected to improve work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の構成部材のひとつであるマガ
ジンケースの一部切欠き斜視図である。第2図は
本考案に係る機械の全体概略正面図である。第3
図ないし第7図は本考案に係る機械のなかの第1
供給装置を示すものであつて、第3図はその一部
切欠き側面図、第4図はとくにマガジンケース反
転機構の平面図、第5図はカートリツジケース順
送り機構の平面図、第6図は第3図におけるA−
A線断面図、第7図は第3図におけるB−B線断
面図である。第8図は本考案に係る機械のなかの
第2供給装置の側面図、第9図はその正面図であ
る。第10図は磁気テープ装填位置におけるカー
トリツジケースの表裏向き判別手段を示す横断平
面図である。第11図ないし第13図は本考案に
係る機械のうち処理済カートリツジケースの搬出
装置を示すものであつて、第11図は正面図、第
12図は平面図、第13図はその縦断側面図であ
る。第14図ないし第17図は本考案に係る機械
のうち処理済カートリツジケースの回収装置を示
すものであつて、第14図は正面図、第15図は
平面図、第16図は第14図におけるC−C線断
面図、第17図は側面図である。第18図および
第19図は従来装置を示すものであつて、第18
図はその正面図、第19図はその縦断側面図であ
る。 1……マガジンケース、2……カートリツジケ
ース、3……タツピングねじ、4……テープハ
ブ、5……第1供給装置、6……第2供給装置、
8……磁気テープ装填装置、9……処理済カート
リツジケース搬出装置、10……処理済カートリ
ツジケース回収装置、15・16……円形デイス
ク、22……マガジンケース反転機構、30・3
0……マガジンケース支持桿、31……舌片、3
3……プツシヤー、35……カートリツジケース
順送り機構、37・37……カートリツジケース
支持桿、38……リブ、39・39……送り桿、
40・40……支軸、42・42……係止桿、4
1……リブ、48……放出用ガイド、70……ガ
イド、73……中継枠、75……押出し具、76
……ガイド、78……近接スイツチ、80……ガ
イド、81……ストツパー、82……キヤリア、
86……エアシリンダ、87……不良品搬出用シ
ユート、93・93……固定ガイド、94・94
……支軸、95・95……支持桿、96……リ
ブ、97・97……送り桿、98……リブ、9
9・99……係止桿、101……クツシヨン部
材、130……カートリツジケース受止め手段、
131……テープ継合わせブロツク、132……
ガイド棒、133……スライダー、134……カ
ツター、RT……リーダーテープ、MT……磁気
テープ、ST……スプライシングテープ、P……
磁気テープ装填位置。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a magazine case, which is one of the constituent members of the present invention. FIG. 2 is an overall schematic front view of the machine according to the present invention. Third
Figures 7 to 7 show the first part of the machine according to the present invention.
Fig. 3 is a partially cutaway side view of the feeding device, Fig. 4 is a plan view of the magazine case reversing mechanism, Fig. 5 is a plan view of the cartridge case sequential feeding mechanism, and Fig. 6 is a plan view of the cartridge case forwarding mechanism. is A- in Figure 3
7 is a sectional view taken along line A and FIG. 7 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3. FIG. 8 is a side view of the second feeding device in the machine according to the present invention, and FIG. 9 is a front view thereof. FIG. 10 is a cross-sectional plan view showing the means for determining whether the cartridge case is facing up or down at the magnetic tape loading position. 11 to 13 show a device for discharging processed cartridge cases of the machine according to the present invention, in which FIG. 11 is a front view, FIG. 12 is a plan view, and FIG. 13 is a longitudinal section thereof. FIG. 14 to 17 show a recovery device for processed cartridge cases of the machine according to the present invention, in which FIG. 14 is a front view, FIG. 15 is a plan view, and FIG. The sectional view taken along the line CC in the figure, and FIG. 17 is a side view. FIGS. 18 and 19 show conventional devices.
The figure is a front view thereof, and FIG. 19 is a longitudinal sectional side view thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Magazine case, 2... Cartridge case, 3... Tapping screw, 4... Tape hub, 5... First supply device, 6... Second supply device,
8... Magnetic tape loading device, 9... Processed cartridge case unloading device, 10... Processed cartridge case recovery device, 15/16... Circular disk, 22... Magazine case reversing mechanism, 30/3
0... Magazine case support rod, 31... Tongue piece, 3
3... Pusher, 35... Cartridge case sequential feeding mechanism, 37, 37... Cartridge case support rod, 38... Rib, 39, 39... Feeding rod,
40, 40... Support shaft, 42, 42... Locking rod, 4
1...Rib, 48...Ejection guide, 70...Guide, 73...Relay frame, 75...Extrusion tool, 76
... Guide, 78 ... Proximity switch, 80 ... Guide, 81 ... Stopper, 82 ... Carrier,
86... Air cylinder, 87... Defective product removal chute, 93/93... Fixed guide, 94/94
...Spindle, 95/95...Support rod, 96...Rib, 97/97...Feed rod, 98...Rib, 9
9/99...Latching rod, 101...Cushion member, 130...Cartridge case receiving means,
131... Tape splicing block, 132...
Guide rod, 133...Slider, 134...Cutter, RT...Leader tape, MT...Magnetic tape, ST...Splicing tape, P...
Magnetic tape loading position.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 2個のテープハブ4・4にリーダーテープRT
の両端を係止連結した空のカートリツジケース2
に所定長さの磁気テープMTをリーダーテープ
RTに継合わせて組付ける磁気テープ組付機械で
あつて、 多数の空のカートリツジケース2を一定姿勢で
前後に並列させて収納するマガジンケース1と、 装置本体に差込みセツトされたマガジンケース
1から取出した各カートリツジケース2を磁気テ
ープ装填位置Pに一定姿勢で順送りしてセツトす
る手段と、 その装填位置Pにセツトした各カートリツジケ
ース2からリーダーテープRTをループ状に引出
して切断し、その両切断端間に所定長さの磁気テ
ープMTをスプライシングテープSTでそれぞれ
継合わせたのち一方のテープハブ4に巻取る磁気
テープ装填装置8と、 磁気テープ装填処理済のカートリツジケース2
を予め一定位置にセツトしたマガジンケース1に
前後並列状態で収納する回収装置10とを備えて
いるカートリツジケースへの磁気テープ組付機
械。
[Scope of claim for utility model registration] Leader tape RT on two tape hubs 4 and 4
Empty cartridge case 2 with both ends locked and connected
Add a predetermined length of magnetic tape MT to the leader tape
This is a magnetic tape assembling machine that connects and assembles an RT, and includes a magazine case 1 that stores a large number of empty cartridge cases 2 in a fixed posture and arranged in parallel back and forth, and a magazine case 1 that is inserted and set into the main body of the device. means for sequentially feeding and setting each cartridge case 2 taken out from the magnetic tape loading position P in a fixed posture, and pulling out and cutting the leader tape RT in a loop form from each cartridge case 2 set at the loading position P. , a magnetic tape loading device 8 that splices a predetermined length of magnetic tape MT between both cut ends with a splicing tape ST, and then winds it onto one tape hub 4; and a cartridge case 2 loaded with the magnetic tape.
A machine for assembling magnetic tape into a cartridge case, which is equipped with a collection device 10 for storing magnetic tapes in a front and rear parallel state in a magazine case 1 which is set in a fixed position in advance.
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JPS5015643A (en) * 1973-06-06 1975-02-19

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