JPS62285843A - 基板形部品授受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔概要〕 マガジンのガイド溝に収容した未加工の基板形部品を授
受テーブルに移送し、一方のチャックで加工装置に揚送
すると同時に、加工装置で加工した加工済の基板形部品
を、他方のチャックで授受テーブルに揚送して、同一の
マガジンに差し替え収容する如くに基板形部品授受装置
を構成することにより、基板形部品授受装置の低コスト
化を推進するとともに、基板形部品の保管管理を容易に
する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、マガジンに収容したセラミック基板。

積層プリント板等よりなる基板形部品を、加工装置に移
送し、さらに加工装置から加工済の基板形部品を取出し
、マガジンに差し替え収容する基板形部品授受装置に関
する。

近年の電子機器には、セラミック基板に回路パターンを
形成し、さらに所望の回路部品を実装した基板形部品、
或いは積層プリント板に所望の回路部品を実装した基板
形部品等が多数使用されている。

これらの基板形部品の製造時には、部品実装。

或いはレーザー加工等を自動加工装置を使用して行い、
部品実装等の作業能率の向上を図っている。

この際、加工装置と基板形部品を収容するマガジン間で
、基板形部品を授受する低コストの基板形部品授受装置
が要望されている。

（従来の技術〕 第３図は従来の基板形部品授受装置の構成図であって、
加工装置２には前後に往復する加工装置テーブル９を有
し、この加工装置テーブル９に未加工の基板形部品１Ａ
を納置して、加工装置テーブル９を駆動し、基板形部品
１Ａを所定の位置に移送して、部品実装作業等を自動的
に実施している。

そして、所望の実装作業が終了した加工済の基板形部品
１Ｂは、加工装置テーブル９が復帰することにより、当
初の位置に移送される。

このように構成された加工装置テーブル９上に、未加工
の基板形部品１Ａを納置し、また加工装置テーブル９か
ら加工済の基板形部品１Ｂを取出す基板形部品授受装置
は、従来は下記の如く構成されている。

加工装置テーブル９の一方の側に、水平に取出しテーブ
ル７を設置し、取出しテーブル７の他方の端部に、未加
工の基板形部品１Ａを収容した箱形の送出側マガジン３
を縦に着脱容易に装着しである。

また、加工装置テーブル９の他方の側には、加工装置テ
ーブル９を挟んで取出しテーブル７に対向して、水平に
受入テーブル８を設置し、受入テーブル８の他方の端部
に、加工済の基板形部品１Ｂを収容する箱形の収納側マ
ガジン４を縦に着脱容易に装着しである。

送出側マガジン３と収納側マガジン４とは同形状で高さ
の高い枠状の箱形で、取出しテーブル７゜或いは受入テ
ーブル８に対向する一対の垂直面は開口している。

一対の垂直の両側板の内側には、対向して水平に多数の
ガイド溝を設け、それぞれの水平に対向した一対のガイ
ド溝に基板形部品１八、或いは基板形部品１Ｂの側縁を
挿入支持させることにより、基１反形部品を積層して収
容するように、構成しである。

また、送出側マガジン３．＆び収納側マガジン４は、装
着部材の底板の下部に設けた昇降ねじを所望に駆動する
ことにより、ガイド溝ピッチに等しい歩進で昇降する。

送出側マガジン３の取出しテーブル７の反対側に、取出
しテーブル７とは水平に対向する位置に、送出プッシャ
５を設置し、送出プッシャ５を駆動した未加工のｇ！５
基板形部品１Ａを、取出しテーブル（ど〜 ７に移送するようになっている。

そして、最上段のガイｖｆド溝に収容した基板形部品１
Ａを取出しテーブル７に移送すると、送出側マガジン３
を１歩進だけ上昇させ、次段に収容した基板形部品１Ａ
を取出しテーブル７のレベルに、位置合せさせている。

また、受入テーブル８の下方に収納プッシャ６を設け、
収納プッシャ６を駆動することにより受入テーブル８に
載せた加工済の基板形部品１Ｂを、収納側マガジン４の
選択した空いたガイド溝に挿入、移送するようになって
いる。

そして、最上段のガイド溝に加工済の基板形部品１Ｂを
収容させると、収納側マガジン４を１歩進だけ上昇させ
、次段のガイド溝を受入テーブル８のレベルに、位置合
せさせ次の基板形部品１Ｂを収容するようになっている
。

一方、加工装置テーブル９の手前側には、未加工の基板
形部品１Ａを、取出しテーブル７から加工装置テーブル
９へ、加工済の基板形部品１Ｂを加工装置テーブル９か
ら受入テーブル８へ、それぞれ揚送するチャック本体１
０を設置しである。

チャック本体１０は昇降シリンダ１３に連結され、且つ
昇降シリンダ１３は往復台１４上に設置されている。し
たがって、チャック本体１０は所望の時期に上下運動を
行い、また、所望の時期に左右に往復運動をする。

チャック本体１０の上部には左右に水平に連結稈を有し
、連結稈の左右のそれぞれの端部には、掴持部が下方を
向いた一対のチャック１１Ａ　、　１１Ｂを装着しであ
る。このチャック１１Ａ、　１１Ｂは真空型のチャック
であって、基板形部品の上面に押圧され、内部を真空に
することにより、基板形部品に吸着し、掴持するように
構成されている。

この一対のチャック１１Ａ　、　ＩＬＢの水平距離は、
取出しテーブル７　（或いは受入テーブル８）と加工装
置テーブル９に架橋する長さである。

チャック本体１０は上述のように構成されているので、
チャック１１４が取出しテーブル７に対応する位置に、
チャック１１Ｂが加工装置テーブル９に対応する位置に
なる如くに横移動させた後に、降下させると、チャック
１１Ａが取出しテーブル７上の未加工の基板形部品１＾
を掴持し、またチャック１１Ｂは加工装置テーブル９上
の加工済の基板形部品１Ｂを掴持する。

この状態でチャック本体１０を上昇させ、さらに横に駆
動してチャック１１Ａを加工装置テーブル９に対応する
位置に、チャック１１Ｂを取出しテーブル７に対応する
位置に移動させ、チャック本体１０を降下させ、それぞ
れのチャック１１Ａ、　１１Ｂの掴持を解除する。この
ことにより未加工の基板形部品１Ａは加工装置テーブル
９に、加工済の基板形部品１Ｂは受入テーブル８に揚送
され納置される。

上述の作動を繰り返すことにより、送出側マガジン３に
収容した未加工の基板形部品１Ａを、次々に加工装置２
に送り込み、加工装置２で加工した加工済の基板形部品
１Ｂを、その都度収納側マガジン４に収容することがで
きる。

〔発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記従来の基板形部品授受装置は、送出側
マガジン３と収納側マガジン４とがそれぞれ別個の位置
に設置され、それぞれを駆動する駆動装置が別個に必要
とされるので、コスト高であり、且つ設置スペースが広
いという問題点がある。

さらに、加工済の基板形部品が、未加工品を収容したマ
ガジンとは異なる他のマガジンに収容保管されるので、
その都度マガジンに基板形部品名を記入したカード等を
差し替える等、保管管理の煩わしさがある。

〔問題点を解決するための手段〕 上記従来の問題点を解決するため本発明は、第１図の原
理構成図の如くに、ガイド溝ピッチに等しい歩進で昇降
することにより、並列したガイド溝のそれぞれに、未加
工の基板形部品１Ａと、加工装置２で加工した加工済の
基板形部品１Ｂを差し替え収容するマガジン３０と、マ
ガジン３０の歩進運動に対応して駆動され、ガイド溝の
延伸方向に設置した授受テーブル７０上に、マガジン３
０に収容した未加工の基板形部品１Ａを順次移送する送
出プンシャ５０と、一対のチャック１１Ａ、　１１Ｂを
有し、一方のチャック１１Ａで授受テーブル７０の未加
工の基板抽部品１Ａを掴持し回動して、加工装置テーブ
ル９上に納置すると同時に、他方のチャック１１Ｂで、
加工装置テーブル９上の加工済の基板形部品１Ｂを掴持
し回動して、授受テーブル７０に揚送する如くに、授受
テーブル７０と加工装置テーブル９との間に、チャック
駆動部２０に連結設置されたチャック本体１０とを備え
た構造にする。

そしてさらに、未加工の基板形部品１Ａが送出されたマ
ガジン３０の空いたガイド溝に、授受テーブル７０上の
加工済の基板形部品１Ｂを収容すべく、授受テーブル７
０側に収納プッシャ６０を設けたものである。

〔作用〕

上記本発明の手段によれば、送出プッシャ５０により、
未加工の基板形部品１Ａをマガジン３０の例えば上方の
ものより、順次授受テーブル７０に移送し、チャック１
１Ａで未加工の基板形部品ＬＡを掴持すると同時に、他
方のチャック１１Ｂで、加工装置テーブル９上の加工済
の基板形部品１Ｂを掴持させ、チャック本体１０を回動
すると、未加工の基板形部品１Ａは加工装置テーブル９
に、加工済の基板形部品１Ｂは授受テーブル７０に、そ
れぞれ入れ替え納置することができる。

よって、収納プッシャ６０を駆動すると、未加工の基板
形部品１Ａが送出された空いたガイド溝に、加工済の基
板形部品１Ｂが収容される。

次にマガジン３０を１歩進上昇させ、送出プッシャ５０
を駆動させ、次段のガイド溝に収容した未加工の基板形
部品１Ａを、授受テーブル７０に移送する。

このような作動を繰り返すことにより、マガジン３０に
収容した未加工の基板形部品１八を、加工装置２で加工
し、加工した基板形部品１Ｂを、元のマガジン３０に収
容することができる。

即ち、基板形部品授受装置に装着するマガジン３０は１
台だけで良い。したがって基板形部品授受装置が低コス
トであり、且つ設置スペースが節減される。

さらに、同一のマガジン３０に、加工済の基板形部品と
未加工品とが差し替え収容されているので、マガジンに
基板形部品名を記入したカード等を差し替える必要がな
くて、基板形部品の保管管理が容易となる。

〔実施例〕

以下図を参照しながら、本発明を具体的に説明する。な
お、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図は本発明の１実施例の図で、（ａ）は側面図、（
ｂｌは平面図である。

第２図において、加工装置２には前後に往復する、或い
は所望に回動する加工装置テーブル９を備え、この加工
装置テーブル９に未加工の基板形部品１Ａを納置して、
加工装置テーブル９を駆動し、基板形部品１Ａを所定の
位置に移送して、部品実装作業等を自動的に実施してい
る。

そして、所望の実装作業が終了した加工済の基板形部品
１Ｂは、当初の位置に移送されるよう構成さている。

授受テーブル７０は、チャック本体１０を挟んで加工装
置テーブル９に対向する位置に水平に設置されており、
授受テーブル７０の他方の端部には、未加工の基板形部
品１Ａをガイド溝に収容し、且つ加工済の基板形部品１
Ｂを他の空いたガイド溝に収容する箱形のマガジン３０
を縦に着脱容易に装着しである。

授受テーブル７０は一方の側縁に沿ってガイド７１を水
平に設け、他方の側縁には、基板形部品の幅に応じて、
調整可能なガイド幅調整部７２を設けである。

マガジン３０は高さの高い枠状の箱形で、授受テーブル
７０に対向する一対の垂直面は開口し、一対の垂直の両
側板の内側には、対向して水平に多数のガイド溝を設け
、それぞれの水平に対向した一対のガイド溝に基板形部
品ＬＡ、或いは基板形部品１Ｂの側縁を挿入支持させる
ことにより、基板形部品を積層して収容するように構成
しである。

また、マガジン３０は昇降ガイド３１内に挿入され、昇
降ガイド３１の底板の下部に、昇降ねじ３２を設け、昇
降モーター３３を駆動することにより、この昇降ねじ３
２が回動し、マガジン３０をガイド溝ビ、７チに等しい
歩進で上昇させるように構成しである。

マガジン３０の授受テーブル７０の反対側に、授受テー
ブル７０とは水平に対向する位置に、送出ブ・７シヤ５
０を設置しである。送出プッシャ５０は、送出用モータ
ー５１により回動するベルト５２を介して、水平往復運
動を行い、マガジン３０のガイド溝に収容した未加工の
ｙ３基板形部品１Ａの側縁に当接し押して、基板形部品
１Ａを授受テーブル７０の所定の位置まで移送する。

授受テーブル７０の下部には、収納プッシャ６０を設置
しである。収納プッシャ６０は収納用モーター６１によ
り回動するベルト６２を介して、水平往復運動を行い、
授受テーブル７０の所定位置に載せられた加工済の基板
形部品１Ｂのチャック本体１０側の側縁に当接し押して
、基板形部品１Ｂをマガジン３０の空いたガイド溝に挿
入する。

一方、加工装置テーブル９と、授受テーブル７０の間に
は、未加工の基板形部品１Ａを授受テーブル７０から加
工装置テーブル９へ、加工済の基板形部品１Ｂを加工装
置テーブル９から授受テーブル７０へ、それぞれ入れ換
え揚送するチャック本体１０を設置しである。

チャック本体１０は、図示してない制御装置の指令によ
り駆動される上下用モーター２１に連結されて、所定の
時期に上下に往復運動するとともに、制御装置の指令に
より駆動される回動用モーター２２に連結され、所定の
時期に１８０度の回動反復運動を行う。

チャック本体１０の上部には左右に水平に連結稈を有し
、連結稈の左右のそれぞれの端部には、掴持部が下方を
向いた一対のチャックＬ１Ａ　、　１１Ｂを装着しであ
る。このチャック１１Ａ　、　１１Ｂは真空型のチャッ
ク、或いは基板形部品の両側縁を把持する爪を有するチ
ャックであって、基板形部品を掴持するように構成され
ている。

この一対のチャ・ツク１１Ａ　、　１１Ｂの水平距離は
、授受テーブル７０と加工装置テーブル９に架橋する長
さである。

チャック本体１０は上述のように構成されているので、
チャック本体１０を降下させそれぞれのチャックを作動
させると、一方のチャック１１Ａが授受テーブル７０の
未加工の基板形部品１Ａを瓶持し、また他方のチャック
１１Ｂが加工装置テーブル９上の加至済の基板形部品１
Ｂを掴持する。

この状態でチャック本体１０を上昇させ、さらに１８０
度回動させた後に、チャック本体１０を降下させ、］囚
持を解除すると、チャック１１Ａは未加工の基板形部品
１Ａを加工装置テーブル９に、チャック１１Ｂは加工済
の基板形部品１Ｂを授受テーブル７０上に、それぞれ揚
送し納置させる。

上述のように本発明の基板形部品授受装置は、送出プッ
シャ５０で、マガジン３０の上段のガイド溝に収容した
未加工の基板形部品１Ａを授受テーブル７０に移送し、
チャック本体１０で授受テーブル７０より加工装置テー
ブル９に揚送する。一方、基板形部品１Ａの揚送と同時
に、加工済の基板形部品１Ｂをチャック本体１０で、加
工装置テーブル９から授受テーブル７０に揚送する。

そして、表納プフシャ６０を駆動し授受テーブル７０上
の加工済の基板形部品１Ｂを、先に排出した基板形部品
１Ａの空いたガイド溝に挿入させる。

次にマガジン３０を１歩進だけ上昇させ、次段のガイド
溝に収容した未加工の基板形部品１Ａを授受テーブル７
０上に移送させるものである。

上述の作動を繰り返すことにより、マガジン３０に収容
した未加工の基板形部品１Ａを、次々に加工装置２に送
り込み、加工装置２で加工した加工済の基板形部品１Ｂ
を、その都度マガジン３０に差し替え収容することがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、マガジンのガイド溝に収
容した未加工の基板形部品を授受テーブルに移送し、チ
ャック本体の一方のチャックで加工装置に揚送すると同
時に、加工装置で加工した加工済の基板形部品を、他方
のチャックで授受テーブルに揚送して、同一のマガジン
に差し替え収容する如く構成したもので、基板形部品授
受装置が小形で低コストであり、且つ設置スペースが節
減され、さらに基板形部品の保管管理が容易である等、
実用上で優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の１実施例の図で、 （ａ）は側面図、 ｆｂ）は平面図、 第３図は従来例の構成図である。 図において、 ＬＡは未加工の基板形部品、 １Ｂは加工済の基板形部品、 ２は加工装置、 ９は加工装置テーブル、 １０はチャック本体、 １１Ａ、　１１Ｂはチャ、り、 ２０はチャック駆動部、 ２１は上下用モーター、 ２２は回動用モーター、 ３０はマガジン、 ３２は昇降ねし、 ３３は昇降モーター、 ５０は送出プッシャ、 ６０は収納プッシャ、 ７０は授受テーブルを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ガイド溝ピッチに等しい歩進で昇降することにより、
   並列したガイド溝のそれぞれに、未加工の基板形部品（
   １Ａ）と加工済の基板形部品（１Ｂ）とを差し替え収容
   するマガジン（３０）と、 該ガイド溝の延伸方向に設置した授受テーブル（７０）
   上に、該マガジン（３０）の選択した該ガイド溝に収容
   した未加工の該基板形部品（１Ａ）を移送する送出プッ
   シャ（５０）と、 一対のチャック（１１Ａ、１１Ｂ）を有し、一方の該チ
   ャック（１１Ａ）で該授受テーブル（７０）上の未加工
   の該基板形部品（１Ａ）を掴持し回動して、加工装置テ
   ーブル（９）上に納置すると同時に、他方の該チャック
   （１１Ｂ）で、該加工装置テーブル（９）上の加工済の
   該基板形部品（１Ｂ）を掴持し回動して、該授受テーブ
   ル（７０）に揚送するチャック本体（１０）と、該授受
   テーブル（７０）上の加工済の該基板形部品（１Ｂ）を
   、該マガジン（３０）の選択したガイド溝に収容する収
   納プッシャ（６０）とを具備したことを特徴とする基板
   形部品授受装置。