JPS62272877A - インバ−タ装置 - Google Patents
インバ−タ装置Info
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- JPS62272877A JPS62272877A JP61112270A JP11227086A JPS62272877A JP S62272877 A JPS62272877 A JP S62272877A JP 61112270 A JP61112270 A JP 61112270A JP 11227086 A JP11227086 A JP 11227086A JP S62272877 A JPS62272877 A JP S62272877A
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- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 5
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Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばＰＡＣ，ＲＡＣ，その他インバータ応
用製品に適用可能なモータ駆動を目的としたインバータ
装置に関する。
用製品に適用可能なモータ駆動を目的としたインバータ
装置に関する。
第５図は従来の３相ＰＷＭインバータの構成を示すブロ
ック図である。ｌａ、１ｂは交流ＩＩ入力端子、２はＭ
Ｒブリッジ、３は平滑用コンデンサ、４はトランジスタ
ブリッジ、５は電流検出抵抗、６は過電流検出回路、７
は周波数指令入力端子、８はマイクロコンピュータ、９
はオンディレー回路、１０はフォトカブラ、１１はｊｌ
ｌ器。
ック図である。ｌａ、１ｂは交流ＩＩ入力端子、２はＭ
Ｒブリッジ、３は平滑用コンデンサ、４はトランジスタ
ブリッジ、５は電流検出抵抗、６は過電流検出回路、７
は周波数指令入力端子、８はマイクロコンピュータ、９
はオンディレー回路、１０はフォトカブラ、１１はｊｌ
ｌ器。
１２はインバータ出力端子である。
交流ｆｆｉ源入力端子１ａ、１ｂより入力された交流は
、ｌ！！流ブリブリッジ２流され、平滑用コンデンサ３
により平滑化されて一定電圧の直流に変換され、トラン
ジスタブリッジ４に印加される。他方、周波数指令入力
端子７より入力された周波数指令信号は、マイクロコン
ピュータ８に入力する。
、ｌ！！流ブリブリッジ２流され、平滑用コンデンサ３
により平滑化されて一定電圧の直流に変換され、トラン
ジスタブリッジ４に印加される。他方、周波数指令入力
端子７より入力された周波数指令信号は、マイクロコン
ピュータ８に入力する。
マイクロコンピュータ８には、電流検出抵抗５によって
検出されたトランジスタ通電電流が過大である場合、過
電流検出回路６から異常信号が入力するものとなってい
る。この異常信号の入力がなければ、マイクロコンピュ
ータ８からインバータ制御信号が出力する。この制御信
号は、トランジスタブリッジ４における上下のトランジ
スタの同時オン防止のためのオンディレー回路９を通り
、フォトカブラ１０．増幅器１１を介して、トランジス
タブリッジ４の各ベースに与えられ、上下のトランジス
タを交互にオンオフさせる。これにより、インバータ出
力端子１２から３相交流が出力する。
検出されたトランジスタ通電電流が過大である場合、過
電流検出回路６から異常信号が入力するものとなってい
る。この異常信号の入力がなければ、マイクロコンピュ
ータ８からインバータ制御信号が出力する。この制御信
号は、トランジスタブリッジ４における上下のトランジ
スタの同時オン防止のためのオンディレー回路９を通り
、フォトカブラ１０．増幅器１１を介して、トランジス
タブリッジ４の各ベースに与えられ、上下のトランジス
タを交互にオンオフさせる。これにより、インバータ出
力端子１２から３相交流が出力する。
マイクロコンピュータ８は第６図に示すように、あらか
じめ制御信号となるよう計算されている内蔵ＲＯＭ８ａ
のデータを読出し回路８ｂにて、順次読み出し、これを
フォトカブラ９へ制御信号として出力するものとなって
いる。この時の制御の流れを第７図に示す。
じめ制御信号となるよう計算されている内蔵ＲＯＭ８ａ
のデータを読出し回路８ｂにて、順次読み出し、これを
フォトカブラ９へ制御信号として出力するものとなって
いる。この時の制御の流れを第７図に示す。
第８図（ａ）（ｂ）は誘導モータの等価回路であり、同
図（ａ）は運転中のもの、同図（ｂ）は起動時のもので
ある。図中Ｒ１は１次抵抗、２１は１次漏れインダクタ
ンス、２２は２次漏れインダクタンス、Ｒ２は２次抵抗
、Ｓはすべりである。
図（ａ）は運転中のもの、同図（ｂ）は起動時のもので
ある。図中Ｒ１は１次抵抗、２１は１次漏れインダクタ
ンス、２２は２次漏れインダクタンス、Ｒ２は２次抵抗
、Ｓはすべりである。
モータ出力は（１−３）Ｒ２／Ｓである。したがって、
Ｒ２＋ （１−８）Ｒ２，／５−Ｒ２／Ｓというように
表現できる。ｒａ 、ｘａは励磁回路定数である。第８
図の（ａ）と（ｂ）の対比から明らかなように、起動時
においては、誘導モータの回路インピーダンスがかなり
小さくなっている。すなわち、３相ＰＷＭインバータを
用いたモータの起動時には、すべりＳ−１となり、２次
抵抗Ｒ２／５−Ｒ２となり、ｒＱ 、ｘＱは十分に無視
できるので、モータの等価回路は第８図（ｂ）となり、
モータ運転時のすベリＳ＝０．０５程度の８価回路（ａ
）に比べて、回路のインピーダンスはかなり小さくなる
。このためモータ起動時において第９図に示すような制
御信号を与えると、モータ運転時に比べてトランジスタ
には過大な電流が流れることになる。したがって第５図
に示すように電流検出抵抗５．過電流検出回路６からな
る保護回路により、過電流が流れた時にはマイクロコン
ピュータ８に異常信号を与えて、制御信号の出力を停止
し、トランジスタの保護を行なっている。
Ｒ２＋ （１−８）Ｒ２，／５−Ｒ２／Ｓというように
表現できる。ｒａ 、ｘａは励磁回路定数である。第８
図の（ａ）と（ｂ）の対比から明らかなように、起動時
においては、誘導モータの回路インピーダンスがかなり
小さくなっている。すなわち、３相ＰＷＭインバータを
用いたモータの起動時には、すべりＳ−１となり、２次
抵抗Ｒ２／５−Ｒ２となり、ｒＱ 、ｘＱは十分に無視
できるので、モータの等価回路は第８図（ｂ）となり、
モータ運転時のすベリＳ＝０．０５程度の８価回路（ａ
）に比べて、回路のインピーダンスはかなり小さくなる
。このためモータ起動時において第９図に示すような制
御信号を与えると、モータ運転時に比べてトランジスタ
には過大な電流が流れることになる。したがって第５図
に示すように電流検出抵抗５．過電流検出回路６からな
る保護回路により、過電流が流れた時にはマイクロコン
ピュータ８に異常信号を与えて、制御信号の出力を停止
し、トランジスタの保護を行なっている。
上記従来のインバータ装置では、モータ起！７１詩の過
大電流によるトランジスタの破壊を免れるために、電流
検出抵抗５．過電流保護回路６からなる保護回路が必要
であるばかりでなく、トランジスタブリッジ４に用いる
トランジスタも、定格電流に比して大容量のトランジス
タが必要となる。
大電流によるトランジスタの破壊を免れるために、電流
検出抵抗５．過電流保護回路６からなる保護回路が必要
であるばかりでなく、トランジスタブリッジ４に用いる
トランジスタも、定格電流に比して大容量のトランジス
タが必要となる。
このため制御系が複雑になると共に、装置が大型化する
という問題点があった。
という問題点があった。
そこで本発明は、格別の過大電流保護回路等を設けずに
モータ起動時におけるトランジスタの破壊を防止するこ
とができる上、トランジスタも大容量のものを用いる必
要がなく、制御系の構成がｌｉＪ甲で、小型かつ安価に
製作可能なインバータ装置を提供することを目的とする
。
モータ起動時におけるトランジスタの破壊を防止するこ
とができる上、トランジスタも大容量のものを用いる必
要がなく、制御系の構成がｌｉＪ甲で、小型かつ安価に
製作可能なインバータ装置を提供することを目的とする
。
本発明は上記問題点を解決し目的を達成するために、次
のような手段を講じた。すなわち、各相ごとに、直流の
正電位および負電位を交互に出力する単位インバータを
３相配置し、相関電圧でパルス幅変調された正弦波出力
を送出して、３相モータを駆動するようにしたブリッジ
形３相インバータＩＡ置において、起０時には、パワー
トランジスタの非破壊領域に存在する最大起動保演パル
ス幅以下のパルス幅を有するパルス列を制御信号として
起動するようにした。
のような手段を講じた。すなわち、各相ごとに、直流の
正電位および負電位を交互に出力する単位インバータを
３相配置し、相関電圧でパルス幅変調された正弦波出力
を送出して、３相モータを駆動するようにしたブリッジ
形３相インバータＩＡ置において、起０時には、パワー
トランジスタの非破壊領域に存在する最大起動保演パル
ス幅以下のパルス幅を有するパルス列を制御信号として
起動するようにした。
このような手段を講じたことにより、トランジスタブリ
ッジの各トランジスタに与えられる制御信号のオン時間
が、トランジスタの破壊特性における非破壊領域に存在
する時間幅に制限されるので、他に格別の対策を講じな
くても、トランジスタの破壊を防止可能となる。
ッジの各トランジスタに与えられる制御信号のオン時間
が、トランジスタの破壊特性における非破壊領域に存在
する時間幅に制限されるので、他に格別の対策を講じな
くても、トランジスタの破壊を防止可能となる。
第１図は本発明のインバータ装置の〜実流例を示す図で
ある。また第２図はマイクロコンピュータ８の動作を示
す流れ図である。なお第１図中、第５図と同一部分には
同一符号を付し、詳ｍな説明は省略する。
ある。また第２図はマイクロコンピュータ８の動作を示
す流れ図である。なお第１図中、第５図と同一部分には
同一符号を付し、詳ｍな説明は省略する。
交流電源入力端子１ａ、１ｂより入力された交流は、整
流ブリッジ２で整流され、平滑コンデンサ３により平滑
化されて直流に変換され、トランジスタブリッジ４に印
加される。
流ブリッジ２で整流され、平滑コンデンサ３により平滑
化されて直流に変換され、トランジスタブリッジ４に印
加される。
周波数指令入力端子７より入力された周波数指令信号は
、マイクロコンピュータ８に入力する。
、マイクロコンピュータ８に入力する。
マイクロコンピュータ８はモータ起動時においては、第
２図に示すように起動後の１秒程度の短時間だけ、所定
の起動信号を１ｌｊｔｌＯ信号として出力する。この起
動信号は、第３図に示すようにＰＷなる起動保護パルス
幅を有するパルス列からなっている。上記起動保護パル
ス［ｌＰＷは、第４図に示すトランジスタの破壊特性に
おけるＡ点のように、最大起動保護パルス幅ＭＰＷ以下
の短いパルス幅である。なお第４図のＩｓは定格電流を
示す。
２図に示すように起動後の１秒程度の短時間だけ、所定
の起動信号を１ｌｊｔｌＯ信号として出力する。この起
動信号は、第３図に示すようにＰＷなる起動保護パルス
幅を有するパルス列からなっている。上記起動保護パル
ス［ｌＰＷは、第４図に示すトランジスタの破壊特性に
おけるＡ点のように、最大起動保護パルス幅ＭＰＷ以下
の短いパルス幅である。なお第４図のＩｓは定格電流を
示す。
上記制御信号はトランジスタブリッジ４における上下の
トランジスタの同時ＯＮ防止のためのオンディレー回路
９を通り、フォトカブラ１０．増幅器１１を介して、ト
ランジスタブリッジ４の各ベースに与えられる。したが
って、インバータ出力端子１２から３相交流が出力する
。
トランジスタの同時ＯＮ防止のためのオンディレー回路
９を通り、フォトカブラ１０．増幅器１１を介して、ト
ランジスタブリッジ４の各ベースに与えられる。したが
って、インバータ出力端子１２から３相交流が出力する
。
起！ｌ１ｎＹ後における通常運転時においては、上記指
令信号に応じた従来と同様の制御信号を出力する。すな
わちマイクロコンピュータ８の内ａＲＯＭ内にあらかじ
め波形出力データとして計算され、かつ格納されている
データ（１９図）を！ＩＪＩＩＩ信号として順次出力す
る。
令信号に応じた従来と同様の制御信号を出力する。すな
わちマイクロコンピュータ８の内ａＲＯＭ内にあらかじ
め波形出力データとして計算され、かつ格納されている
データ（１９図）を！ＩＪＩＩＩ信号として順次出力す
る。
このように本実施例においては、起動時において一定の
短い時間だけ、最大起動保護パルス幅ＭＰＷ以下の短い
パルス幅の起動８ｉ！護パルス幅ＰＷを有するパルス列
を、制御信号として用いるようにしているので、下記の
効果が得られる。
短い時間だけ、最大起動保護パルス幅ＭＰＷ以下の短い
パルス幅の起動８ｉ！護パルス幅ＰＷを有するパルス列
を、制御信号として用いるようにしているので、下記の
効果が得られる。
（１）従来は起動時の過大電流によるトランジスタ破壊
防止のために、１ｌｖｔ検出抵抗、過電流検出回路等の
保護回路を必要としていたが、これらの回路が全く不要
になり、制御系の構成が簡略化され、＠置の小型化をは
かれる。
防止のために、１ｌｖｔ検出抵抗、過電流検出回路等の
保護回路を必要としていたが、これらの回路が全く不要
になり、制御系の構成が簡略化され、＠置の小型化をは
かれる。
（２）従来は起動時の過大電流から１５！護するため、
定格′ＲＦＩｔの大きなトランジスタを使用していたが
、適正容量のトランジスタが使用できる。したがって安
価になる。
定格′ＲＦＩｔの大きなトランジスタを使用していたが
、適正容量のトランジスタが使用できる。したがって安
価になる。
なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である
のは勿論である。
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である
のは勿論である。
〔発明の効果〕
本発明によれば、起動時においては起動保護パルス幅を
有するパルス列を、制御信号として起動を行なうように
したので、格別の過大電流保護回路等を設けずに、モー
タ起動時におけるトランジスタの破壊を防止することが
できる上、トランジスタも大容伍のものを用いる必要が
なく、１１１１０系の構成が簡単で、小型かつ安価に製
作可能なインバータ装置を提供できる。
有するパルス列を、制御信号として起動を行なうように
したので、格別の過大電流保護回路等を設けずに、モー
タ起動時におけるトランジスタの破壊を防止することが
できる上、トランジスタも大容伍のものを用いる必要が
なく、１１１１０系の構成が簡単で、小型かつ安価に製
作可能なインバータ装置を提供できる。
第１図〜第４図は本発明の一実ｍＰＡを示す図で、第１
図は構成を示すブロック図、第２図はマイクロコンピュ
ータの動作を示す流れ図、第３図は起動時の制御信号波
形を示す図、第４図はトランジスタの破壊特性に対する
υ１１１１信号（パルス列）のパルス幅の関係を示す図
である。第５図〜第９図は従来例を示す図で、第５図は
構成を示すブロック図、第６図はマイクロコンピュータ
の動作説明図、第７図は同コンピュータの動作を示す流
れ図、第８図（ａ）（ｂ）は誘導モータの運転時と起動
時の等価回路図、第９図は制御信号の波形図である。 ｌａ、１ｂ・・・交ｉ５ｉ！電源入力端子、２・・・整
流ブリッジ、３・・・平滑用コンデンサ、４・・・トラ
ンジスタブリッジ、５・・・Ｉｆ流検出抵抗、６・・・
過電流検出回路、７・・・周波数指令入力端子、８・・
・マイクロコンピュータ、９・・・オンディレー回路、
１ｏ・・・フォトカプラ、１１・・・増幅器、１２・・
・インバータ出力端子。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦 第 ２図 ＰＷ 第３図 第４図 −；：；６図 ′、４４ ８ 図 第 ９囚
図は構成を示すブロック図、第２図はマイクロコンピュ
ータの動作を示す流れ図、第３図は起動時の制御信号波
形を示す図、第４図はトランジスタの破壊特性に対する
υ１１１１信号（パルス列）のパルス幅の関係を示す図
である。第５図〜第９図は従来例を示す図で、第５図は
構成を示すブロック図、第６図はマイクロコンピュータ
の動作説明図、第７図は同コンピュータの動作を示す流
れ図、第８図（ａ）（ｂ）は誘導モータの運転時と起動
時の等価回路図、第９図は制御信号の波形図である。 ｌａ、１ｂ・・・交ｉ５ｉ！電源入力端子、２・・・整
流ブリッジ、３・・・平滑用コンデンサ、４・・・トラ
ンジスタブリッジ、５・・・Ｉｆ流検出抵抗、６・・・
過電流検出回路、７・・・周波数指令入力端子、８・・
・マイクロコンピュータ、９・・・オンディレー回路、
１ｏ・・・フォトカプラ、１１・・・増幅器、１２・・
・インバータ出力端子。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦 第 ２図 ＰＷ 第３図 第４図 −；：；６図 ′、４４ ８ 図 第 ９囚
Claims (1)
- 各相ごとに、直流の正電位および負電位を交互に出力す
る単位インバータを３相配置し、相関電圧でパルス幅変
調された正弦波出力を送出して、３相モータを駆動する
ようにしたブリッジ形３相インバータ装置において、起
動時には、パワートランジスタの非破壊領域に存在する
最大起動保護パルス幅以下のパルス幅を有するパルス列
を制御信号として起動することを特徴とするインバータ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61112270A JPS62272877A (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | インバ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61112270A JPS62272877A (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | インバ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62272877A true JPS62272877A (ja) | 1987-11-27 |
Family
ID=14582500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61112270A Pending JPS62272877A (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | インバ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62272877A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002345288A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-29 | Toshiba Tec Corp | 三相ブラシレス電動機の起動方法、その駆動制御回路、電動送風機及び電気掃除機 |
| US6545443B2 (en) | 2000-11-16 | 2003-04-08 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Pulse width modulation circuit controlling output current of an inverter circuit for motor-driven blower or electric vacuum cleaner |
| JP2009142049A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車載空気調和機用インバータシステム |
| CN107005182A (zh) * | 2014-12-11 | 2017-08-01 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于优化电动机的控制动态性、优选用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154877A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タの制御方法 |
-
1986
- 1986-05-16 JP JP61112270A patent/JPS62272877A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154877A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タの制御方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6545443B2 (en) | 2000-11-16 | 2003-04-08 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Pulse width modulation circuit controlling output current of an inverter circuit for motor-driven blower or electric vacuum cleaner |
| USRE40250E1 (en) | 2000-11-16 | 2008-04-22 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Pulse width modulation circuit controlling output current of an inverter circuit for motor-driven blower or electric vacuum cleaner |
| JP2002345288A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-29 | Toshiba Tec Corp | 三相ブラシレス電動機の起動方法、その駆動制御回路、電動送風機及び電気掃除機 |
| US6624606B2 (en) | 2001-05-15 | 2003-09-23 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Drive control circuit for three-phase brushless motor, motor-driven blower and electric vacuum cleaner |
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| CN107005182A (zh) * | 2014-12-11 | 2017-08-01 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于优化电动机的控制动态性、优选用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法 |
| JP2018500868A (ja) * | 2014-12-11 | 2018-01-11 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 好適には自動車の流体静力式クラッチアクチュエータにおいて使用される、電動機の駆動制御運動特性を最適化するための方法 |
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