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JPS62264034A - Lens shutter type zoom lens camera - Google Patents

Lens shutter type zoom lens camera

Info

Publication number
JPS62264034A
JPS62264034A JP61108278A JP10827886A JPS62264034A JP S62264034 A JPS62264034 A JP S62264034A JP 61108278 A JP61108278 A JP 61108278A JP 10827886 A JP10827886 A JP 10827886A JP S62264034 A JPS62264034 A JP S62264034A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical system
lens
zoom
zoom lens
focal length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61108278A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keisuke Haraguchi
原口 恵介
Shinsuke Kawamoto
真介 河本
Takeo Kobayashi
武夫 小林
Shigeru Kondo
茂 近藤
Hideki Okubo
秀樹 大久保
Norio Numako
紀夫 沼子
Saburo Sugawara
三郎 菅原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Priority to DE3751241T priority patent/DE3751241T2/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a camera which has the same function as a single-lens reflex camera and is made light-weight and small-sized, by forming a photographic optical system with a zoom lens system and forming a finder optical system with a variable magnification finder optical system. CONSTITUTION:Range finding devices 3 and 4, a photographic optical system 1 driven in accordance with distance signals from range finding devices 3 and 4, and a finder optical system 2 consisting of an optical system other than the photographic optical system 1 are provided. In this camera, the photographic optical system 1 consists of the zoom lens system which changes the focal length continuously, and the finder optical system 2 consists of the variable power finder optical system which changes the visual field in accordance with the variance of the focal length of the zoom lens system. These zoom lens system and variable power finder optical system are driven by a single zoom motor 5. Thus, this camera has the same function as an auto-focus single-lens reflex camera provided with a zoom lens though being a lens shutter type camera and is made light-weight and small-sized.

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、オートフォーカス機能を備えたレンズシャッ
タ式カメラに間し、詳しくは撮影光学系としてズームレ
ンズ系を用いるとともに、ファインダ光学系およびスト
ロボ装置をズームレンズ系の変倍等の操作に応じで協働
させるトリプルズームカメラに閉するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a lens-shutter camera equipped with an autofocus function, and more specifically, a zoom lens system is used as a photographing optical system, and a finder optical system and a strobe device are used for zooming. It is a triple zoom camera that works together according to operations such as changing the magnification of the lens system.

「従来技術およびその問題点」 オートフォーカスのレンズシャッタ式カメラは従来多数
知られているが、従来品は一般に撮影光学系の焦点距離
を変更することはできない、一部には、撮影光学系内に
、焦点距離変更レンズを挿脱するようにした二焦点距離
式のレンズシャッタカメラも知られでいるが、このカメ
ラは、例えば広角と望遠、標準と望遠という二つの焦点
距離が使用できるだけで、中間の焦点距離をカバーする
ことはできない、このため、ズームレ)ズを用いた作画
は、−眼レフレックスカメラに限られているのが実情で
ある。しかしながら、−眼レフレックスカメラは、レン
ズシャッタ式カメラに比して、高価であって重量も重く
、初心者あるいは中級者が用いるには、負担が大きい、
特に海外旅行等の携帯重量をできるだ(す小ざくしたい
旅行、あるいは女性のユーザにとって、−眼レフレック
スカメラは描写の優秀性か認められたとしても、外形が
大きいこと、重量が重いことから、敬遠される一面があ
る。このような場合、ユーザは、軽量小型であるが、焦
点距離の変更ができないが、僅かに二段に変更可能なレ
ンズシャッタ式カメラを選択することとなる。
"Prior art and its problems" Many autofocus lens-shutter cameras are known, but conventional products generally cannot change the focal length of the photographic optical system, and some Also known is a bifocal lens shutter camera in which a focal length changing lens can be inserted and removed, but this camera can only use two focal lengths, for example, wide-angle and telephoto, and standard and telephoto. It is not possible to cover intermediate focal lengths, and for this reason, the reality is that image creation using a zoom lens is limited to -eye reflex cameras. However, -eye reflex cameras are more expensive and heavier than lens-shutter cameras, and are a heavy burden for beginners or intermediate users to use.
Especially for overseas travel, where you want to travel compactly, or for female users, even if eye reflex cameras are recognized for their excellent depiction, they are large in size and heavy. In such cases, users may choose a lens-shutter camera that is lightweight and compact, cannot change the focal length, but can be changed in two steps.

別言すると、現在のレンズシャ・ンタ式カメラにおいて
は、焦点距離が変更できないこと、あるいは二段の変更
のみが可能であるというのが、常識であり、ユーザはこ
れを是認してレンズシャッタ式カメラを求めでいる。し
かし仮にズームレンズを備えたレンズシャッタ式カメラ
が実用化されれば、これが社会に与えるインパクトは大
きく、さらに多くのユーザを開拓できると期待される。
In other words, it is common knowledge that in current lens-shutter cameras, the focal length cannot be changed, or that it is only possible to change the focal length in two steps, and users accept this and use lens-shutter cameras. I'm looking for. However, if a lens-shutter camera equipped with a zoom lens were to be put into practical use, it would have a great impact on society, and it is expected that it would be able to attract even more users.

すなわち−眼レフレックスカメラでは大き過ぎ、現状の
レンズシャッタ式カメラでは物足りないと考えるユーザ
である。
In other words, users who think that eye reflex cameras are too large and current lens-shutter cameras are unsatisfactory.

「発明の目的」 本発明は、−眼レフレックスカメラとレンズシャッタ式
カメラに間する以上の現状分析に基づき、ズームレンズ
を備えたレンズシャッタ式カメラであって、オートフォ
ーカス機能およびストロボ機能を備えた最も高度なレン
ズシャッタ式カメラを得ることを目的とする。また本発
明は、ズーミングに加えてマクロ撮影もでき、マクロ撮
影においても、ファインダ光学系、ストロボ装置、オー
トフォーカス機能等の諸機能が通常撮影時と同様に作動
するレンズシャッタ式カメラを得ることを目的とする。
``Object of the Invention'' The present invention is based on the above-mentioned analysis of the current situation between eye reflex cameras and lens-shutter cameras, and provides a lens-shutter camera equipped with a zoom lens, which is equipped with an autofocus function and a strobe function. The objective is to obtain the most advanced lens-shutter camera. Furthermore, the present invention aims to provide a lens-shutter camera that is capable of macro photography in addition to zooming, and in which various functions such as the finder optical system, strobe device, and autofocus function operate in the same way as during normal photography. purpose.

「発明の概要」 本発明は、測距装置と、この測距装置からの距離信号に
応じて駆動される撮影光学系と、この撮影光学系とは別
の光学系からなるファインダ光学系と、ストロボ装置と
を備えてなるレンズシャッタ式カメラにおいて、 撮影光学系を焦点距#を連続的に変化させるズームレン
ズ系から構成したこと、 ファインダ光学系を、このズームレンズ系の焦点距離の
変化に連動して、その視野を変化させる変倍ファインダ
光学系から構成したこと、ストロボ装置を、ズームレン
ズ系の焦点距離の変化に連動してそのストロボ照射角を
変化させる照射角可変ストロボ装置から構成したこと、
およびこれらズームレンズ系、変倍ファインダ光学系、
および照射角可変ストロボ装置tを、単一のズームモー
タによって駆動するようにしたことを特徴としている。
"Summary of the Invention" The present invention includes a distance measuring device, a photographing optical system driven in accordance with a distance signal from the distance measuring device, a finder optical system comprising an optical system different from the photographing optical system, In a lens-shutter camera equipped with a strobe device, the photographing optical system is composed of a zoom lens system that continuously changes the focal length #, and the viewfinder optical system is linked to changes in the focal length of this zoom lens system. The strobe device is composed of a variable magnification finder optical system that changes the field of view, and the strobe device is comprised of a variable illumination angle strobe device that changes the strobe illumination angle in conjunction with changes in the focal length of the zoom lens system. ,
and these zoom lens systems, variable magnification finder optical systems,
The present invention is characterized in that the variable illumination angle strobe device t is driven by a single zoom motor.

この構成によると、ズーミングとシャツタレリーズのみ
を手動操作による、高度なレンズシャッタ式カメラが得
られ、機能的には、−眼レフレックスカメラと同等、あ
るいはストロボ装置が内蔵されていること″から、−眼
レフレックスカメラより高度にシステム化されたレンズ
シャッタ式カメラを得ることができる。
According to this configuration, an advanced lens-shutter camera is obtained in which only zooming and shutter release are manually operated, and it is functionally equivalent to an eye reflex camera or has a built-in strobe device. , - It is possible to obtain a lens-shutter type camera that is more highly systemized than an eye reflex camera.

また本発明はさらに、マクロ撮影を可能とするため、ズ
ームレンズ系として、一方の焦点距離端からさらにレン
ズ系の一部または全部を繰出すことのできる、マクロ撮
影機能を有するズームレンズ系を用いたこと、ファイシ
ダ光学系は、ズームレンズ系の焦点距離の変化に連動し
て視野を変化させるとともに、マクロ撮影域ではファイ
ンダ光軸を撮影光学系の光軸方向に屈曲させてパララッ
クスを補正する光学素子を有する変倍ファインダ光学系
から構成したこと、ストロボ装置は、ズームレンズ光学
系の焦点距離の変化およびマクロ撮影域への移行に連動
してストロボ照射角を変化させる照射角可変ストロボ装
置から構成したことを特徴としている。
Furthermore, in order to enable macro photography, the present invention uses a zoom lens system having a macro photography function that allows part or all of the lens system to be further extended from one focal length end. The Ficida optical system changes the field of view in conjunction with changes in the focal length of the zoom lens system, and also corrects parallax by bending the viewfinder optical axis in the direction of the optical axis of the photographing optical system in the macro shooting range. The strobe device consists of a variable magnification finder optical system with optical elements, and a variable illumination angle strobe device that changes the strobe illumination angle in conjunction with changes in the focal length of the zoom lens optical system and transition to the macro shooting range. It is characterized by its composition.

測距装置は、マクロ撮影域でも確実な測距信号を得るた
め、三角測距原理に基づく測距装置であって、ズームレ
ンズ系のマクロ撮影域への移行に連動して、測距光線を
屈折させるとともにその基線長を光学的に延長する光学
素子を備えた測距袋Wを用いることができる。
The distance measuring device is based on the principle of triangulation in order to obtain a reliable distance measurement signal even in the macro shooting range. It is possible to use a distance measuring bag W equipped with an optical element that refracts light and optically extends its base line length.

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。“Embodiments of the invention” The invention will now be described with reference to illustrated embodiments.

本発明のレンズシャ・ンクーカメラは、第1図にその全
体の概略を示すように、ズームレンズの鏡筒ブロック1
、ファインダおよびストロボブロック(以下単にファイ
ンダブロックという)2、測距装置(AF装雪)の発光
部3と受光部4、ズーミング用のズームモータ5とを備
えている。これらの要素は、カメラボディの固定部とな
る台板6(第2図ないし第4図参照)上に固定されてい
る。
As shown in the overall outline of the lens barrel camera of the present invention in FIG.
, a finder and a strobe block (hereinafter simply referred to as finder block) 2, a light emitting section 3 and a light receiving section 4 of a distance measuring device (AF snow), and a zoom motor 5 for zooming. These elements are fixed on a base plate 6 (see FIGS. 2 to 4), which serves as a fixed part of the camera body.

すなわち、台板6は、光軸と直角をなす鏡筒支持板部6
aと、この鏡筒支持板部6aの上端を直角に曲折した水
平支持板部6bとを有していで、鏡筒支持板部6alL
:ii筒プロ・ンク1が支持されでいる。また水平支持
板部6.1)には、鏡筒ブロック1の上部中央に、ズー
ムモータ5が固定され、こ・のズームモータ5の両側に
、発光部3と受光部4が位置している。ファインダブロ
ック2は、この水平支持板部6bの正面右方に固定され
る。
That is, the base plate 6 is a lens barrel support plate portion 6 that is perpendicular to the optical axis.
a, and a horizontal support plate part 6b which is formed by bending the upper end of this lens barrel support plate part 6a at a right angle, and the lens barrel support plate part 6alL.
:II cylinder pro-nk 1 is supported. Further, a zoom motor 5 is fixed to the horizontal support plate section 6.1) at the center of the upper part of the lens barrel block 1, and a light emitting section 3 and a light receiving section 4 are located on both sides of this zoom motor 5. . The finder block 2 is fixed to the front right side of the horizontal support plate portion 6b.

鏡筒ブロック1は、ズームモータ5によって駆動される
。鏡筒ブロック1の構造を第6図ないし第10図につい
て説明する0台板6の鏡筒支持板部6aには、固定ねじ
10を介して後固定板11が固定されでいる。この後固
定板11には光軸と平行でこれの周囲に位置する4本の
ガイドロッド12が固定されていて、このガイドロッド
12の先端に前固定板13が固定されている0以上が鏡
筒ブロック1の主たる固定要素である。
The lens barrel block 1 is driven by a zoom motor 5. The structure of the lens barrel block 1 will be explained with reference to FIGS. 6 to 10. A rear fixing plate 11 is fixed to the lens barrel support plate portion 6a of the zero-base plate 6 via fixing screws 10. As shown in FIG. After this, four guide rods 12 are fixed to the fixing plate 11 parallel to the optical axis and located around it, and a front fixing plate 13 is fixed to the tip of these guide rods 12. This is the main fixing element of the cylinder block 1.

後固定板11と前固定板13の間には、カムリング14
が回転自在に支持されており、このカムリング14の外
周に、ビニオン7とM接またはギヤ列を介して噛み合う
ギヤ15が固定ねじ15a(第6図)で固定されている
。このギヤ15は、カムリング14の回動範囲をカバー
するセクタギヤでよい、カムリング14には、前群用、
後群用のズーミングカム溝20.21が切られている。
A cam ring 14 is located between the rear fixing plate 11 and the front fixing plate 13.
is rotatably supported, and a gear 15 that meshes with the pinion 7 through an M contact or a gear train is fixed to the outer periphery of the cam ring 14 with a fixing screw 15a (FIG. 6). This gear 15 may be a sector gear that covers the rotation range of the cam ring 14.
Zooming cam grooves 20 and 21 for the rear group are cut.

第7図はズーミングカム溝20.21の展開図で、後群
用のズーミングカム溝21は広角端固定区間21a、変
倍区間21b、望遠端固定区間21cj!有している。
FIG. 7 is a developed view of the zooming cam groove 20.21, and the zooming cam groove 21 for the rear group has a wide-angle end fixed section 21a, a variable power section 21b, and a telephoto end fixed section 21cj! have.

これに対し前群用のズーミングカム溝20は、バリヤブ
ロック30の開閉区間20a、レンズ収納区間20t)
、広角端固定区間20c、変倍区M20d、望遠端固定
区間20e、マクロ繰出区間2Of、およびマクロ端固
定区M 20 Qを有している。これら各区間の回動角
度は、ズーミングカム溝20の開閉区間20a、レンズ
収納区f1201)、および広角端固定区間20cの合
計角度θ1が、ズーミングカム溝21の広角端固定区間
21aの角度θ1と同一であり、変倍区間20dと変倍
区間21bの角度θ2が同一であり、望遠端固定区間2
0e、マクロ繰出口1120f、およびマクロ固定区間
209の合計角度θ3が望遠端固定区間21 cの角度
θ3と同一である。なおこの実施例の具体的なズーミン
グ節回は35mm〜70mmである。
On the other hand, the zooming cam groove 20 for the front group includes an opening/closing section 20a of the barrier block 30 and a lens storage section 20t).
, a wide-angle end fixed section 20c, a variable power section M20d, a telephoto end fixed section 20e, a macro feed section 2Of, and a macro end fixed section M20Q. The rotation angle of each of these sections is such that the total angle θ1 of the opening/closing section 20a of the zooming cam groove 20, the lens storage section f1201), and the wide-angle end fixing section 20c is equal to the angle θ1 of the wide-angle end fixing section 21a of the zooming cam groove 21. The zooming section 20d and the zooming section 21b have the same angle θ2, and the telephoto end fixed section 2
0e, the macro outlet 112Of, and the macro fixed section 209, the total angle θ3 is the same as the angle θ3 of the telephoto end fixed section 21c. Note that the specific zooming angle of this embodiment is 35 mm to 70 mm.

このズーミングカム溝20およびズーミングカム溝21
には、ガイトロ・ンド12に移動自在に嵌めた前群枠1
6のO−ラ17および後群枠18のローラ19が嵌まる
。前群枠16には、固定ねじ22aを介して飾枠22が
固定され、さらにシャッタプロ・ンク23が固定されて
いる。前群レンズL1を保持した前群レンズ枠24は、
このシャックブロック23とヘリコイド25によって螺
合しており、またシャッタブロック23のレンズ繰出レ
バー23aと係合する腕24aを有している。したがっ
てレンズ繰出レバー23aが円周方向に回動し、これに
伴ない前群レンズ枠24が回動すると、前群レンズ枠2
4はヘリコイド25に従って光軸方向(こ移動する。後
群レンズL2は、後群枠18にWjL接固足固定ている
These zooming cam grooves 20 and 21
In the figure, the front group frame 1 is movably fitted into the Gytro-Ndo 12.
The O-roller 17 of No. 6 and the roller 19 of the rear group frame 18 are fitted. A decorative frame 22 is fixed to the front group frame 16 via fixing screws 22a, and a shutter protector 23 is further fixed to the front group frame 16. The front group lens frame 24 holding the front group lens L1 is
It is screwed together with this shack block 23 by a helicoid 25, and has an arm 24a that engages with a lens extension lever 23a of the shutter block 23. Therefore, when the lens advancing lever 23a rotates in the circumferential direction and the front group lens frame 24 rotates accordingly, the front group lens frame 24 rotates.
4 moves in the optical axis direction according to the helicoid 25.The rear group lens L2 is fixed to the rear group frame 18 with WjL fixing feet.

シャツタブロック23自体は周知のものである。内蔵し
たパルスモークによって、債述する測距装置からの測距
信号に応じた角度だけレンズ繰出レバー23aを回動さ
せ、さらに閉じられているシャッタ(セクタ)23bを
所定時闇開いた猪再び閉じてから、レンズ繰出レバ−2
3a!元の位置に復帰させる。このようなシャッタブロ
ック23は、例えば特開昭60−225122号、特開
昭60−235125号等によって広く知られている0
本発明はこのようなシャッタブロックを基本的にそのま
ま利用するものである。
The shirt tab block 23 itself is well known. The built-in pulse smoke rotates the lens advance lever 23a by an angle corresponding to the distance measurement signal from the distance measurement device described above, and further closes the closed shutter (sector) 23b at a predetermined time. After that, press the lens extension lever 2.
3a! Return to original position. Such a shutter block 23 is widely known from, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-225122, Japanese Patent Application Laid-open No. 60-235125, etc.
The present invention basically utilizes such a shutter block as is.

次にM8図ないし第10図につき、バリヤブロック30
を説明する。このバリヤブロック30は、カムリング1
4を開閉区間20aの節回で回動させたとき、その回動
力を駆動力として前群レンズL1の前方に位置する一対
のバリヤ31.31を開閉するものである。バリヤ31
.31は、バリヤ70ツク30の前端面にビン32で枢
着されでいる。
Next, regarding figures M8 to 10, the barrier block 30
Explain. This barrier block 30 is connected to the cam ring 1
4 is rotated in the opening/closing section 20a, the rotational force is used as a driving force to open and close the pair of barriers 31 and 31 located in front of the front group lens L1. Barrier 31
.. 31 is pivotally connected to the front end surface of the barrier 70 by a pin 32.

この一対のバリヤ31.31は対称形に向き合っていて
、光軸上に突出するバリヤ板部31aと、ビン32に関
しこのバリヤ板部31aの反対側に延びる駆動腕部31
1)を有し、この駆動腕部311)に植設したどン33
に、開閉ばね34の作用腕34aが係合している。開閉
はね34は、例えば合成樹脂の成形品から構成するもの
で、作用腕34aと1字状をなすばね腕34bおよび駆
動IBj134c!有し、バリヤブロック30にとン3
5て枢着されている。ばねHp4bl(tlnln枠内
2内壁接して、常時は作用腕34aを介しバリヤ板部3
1aが光路から退避する方向の付勢力を与えていφ、駆
動1i!34cは、飾枠22に半径方向に移動可能に嵌
めた開閉ビン36のフランジ部36aと係合してあり、
この開閉ごン36の頭部は前固定板13にビン37で枢
着した連動レバー38の自由端部と係合している。
The pair of barriers 31.31 are symmetrically opposed, with a barrier plate portion 31a projecting on the optical axis and a drive arm portion 31 extending on the opposite side of the barrier plate portion 31a with respect to the bottle 32.
1), and a bell 33 implanted in this drive arm 311).
The operating arm 34a of the opening/closing spring 34 is engaged with the opening/closing spring 34. The opening/closing spring 34 is made of, for example, a molded product of synthetic resin, and includes a spring arm 34b and a drive IBj134c that form a letter shape with the operating arm 34a. and the barrier block 30 has a ton 3
5 is pivoted. Spring Hp4bl (tlnln is in contact with the inner wall of the frame 2, and is normally connected to the barrier plate portion 3 via the working arm 34a)
1a applies a biasing force in the direction of retreating from the optical path φ, drive 1i! 34c is engaged with the flange portion 36a of the opening/closing bottle 36 that is fitted in the decorative frame 22 so as to be movable in the radial direction.
The head of the opening/closing lever 36 engages with the free end of an interlocking lever 38 which is pivotally connected to the front fixed plate 13 by a pin 37.

開閉ビン36は、外力が加わらない状態では、開閉ばね
34のばね腕34bのばね力により、半径方向の突出端
に位置し、このときバリヤ板部31aは、光路から退避
する。すなわちバリヤそ開く、これに対し、連動レバー
38!介して開閉どン36が半径方向内方に押されると
、駆動腕34cが押される結果、作用腕34a!介して
バリセ31が回動し、そのバリヤ板部31a@光路上に
位WIさせる。すなわち前群レンズL1の前方を閉塞す
る。そして連動レバー38は、カムリング14内面に突
出形成した閉塞突起4oによって、カムリング14が上
記区間開閉区間2Oa内を回動したとき押圧される。よ
ってズームモータ5によってカムリング14を一方の回
動端に回動させると、自動的にバリヤが閉まることとな
る。
When no external force is applied to the opening/closing bottle 36, the spring force of the spring arm 34b of the opening/closing spring 34 positions the opening/closing bottle 36 at the radially protruding end, and at this time the barrier plate portion 31a retreats from the optical path. In other words, the barrier opens, whereas the interlocking lever 38! When the opening/closing door 36 is pushed radially inward through the drive arm 34c, the operating arm 34a! The balise 31 rotates through the barrier plate portion 31a to position it on the optical path. That is, the front of the front group lens L1 is closed. The interlocking lever 38 is pressed by a closing protrusion 4o formed protruding from the inner surface of the cam ring 14 when the cam ring 14 rotates within the opening/closing section 2Oa. Therefore, when the cam ring 14 is rotated to one rotation end by the zoom motor 5, the barrier is automatically closed.

次に筒11図ないし第14図につき測距装置CAFHM
)を説明する0発光部3と受光部4を有する測距装置は
、従来各種のタイプが知られているが、この実施例では
、受光素子として位置検出素子(例えばPSD)、を用
いた三角測距原理に基づくタイプが用いられている。第
11図はその概念図で、発光部3は、LED等の光源3
aと、投光レンズ3bを備え、受光部4は、光源3aに
対し基線長りだけ離れたPSD4aと、受光レンズ4b
を備えている。CCOが多数の受光素子がらなっている
のに対し、PSD4aは周知のように細長い一個の受光
素子で、−個の共通端子(カソード)Cと、この共通端
子Cと極性の異なる二個の端子(アノード)A、B!持
っている。
Next, regarding cylinder figures 11 to 14, the distance measuring device CAFHM
) Various types of ranging devices having a light emitting section 3 and a light receiving section 4 are known, but in this embodiment, a triangular distance measuring device that uses a position detection element (for example, PSD) as a light receiving element is used. A type based on the principle of distance measurement is used. FIG. 11 is a conceptual diagram thereof, in which the light emitting section 3 is a light source 3 such as an LED.
a, and a light projecting lens 3b, and the light receiving section 4 includes a PSD 4a that is separated from the light source 3a by the base line length, and a light receiving lens 4b.
It is equipped with While the CCO consists of a large number of light-receiving elements, the PSD4a, as is well known, is a single elongated light-receiving element, with - common terminals (cathode) C and two terminals with different polarities from the common terminal C. (Anode) A, B! have.

この測距装置は、光源3aを発光させ、被写体で反射し
た反射光をこのPSD4aに入射させると、被写体0の
距離によって、受光面に当る光の位置が異なり、端子A
、8かうその光点の位置に対応じて光電流が生じる。よ
ってこの光電流を測定することで、被写体距離が分る0
以上がPSD4aを用いた三角測距の測距原理である。
In this distance measuring device, when the light source 3a emits light and the reflected light reflected by the object is incident on the PSD 4a, the position of the light hitting the light receiving surface varies depending on the distance to the object 0, and the terminal A
, 8 photocurrents are generated corresponding to the positions of the light spots. Therefore, by measuring this photocurrent, the object distance can be determined.
The above is the distance measurement principle of triangulation distance measurement using the PSD4a.

この測距データに基づき、前述のシャッタユニット23
に動作信号を与えることにより、ズーミング範囲すべて
において、自動フォーカシングを行なわせることができ
る。すなわちシャッタユニット23のパルスモークに測
距データに基づく駆動パルスを与えると、レンズ繰出レ
バーφ3aがそのパルスに応じた角度だけ回転して前群
レンズ枠24をともに回転させる。したがってヘリコイ
ド25により、前群レンズ枠24(前群レンズLl)が
合焦位置となるように、光軸方向に移動する0本発明は
これ以外の測距原理に基づ<AF装Mを用いることもで
きる。
Based on this ranging data, the shutter unit 23 described above
By applying an operation signal to the camera, automatic focusing can be performed in the entire zooming range. That is, when a driving pulse based on distance measurement data is applied to the pulse smoke of the shutter unit 23, the lens advancing lever φ3a rotates by an angle corresponding to the pulse, thereby rotating the front group lens frame 24 together. Therefore, the helicoid 25 moves the front group lens frame 24 (front group lens Ll) in the optical axis direction so that it becomes the in-focus position. You can also do that.

二角測距原理による測距精度は、原則として発光部3と
受光部4の間の距離、すなわち基線長しに依存するから
、両者の距離は可及的に大きくするのがよい0本発明に
おいては、この基線長を大きくするとともに、大きくし
た結果生じる発光部3と受光部4の間に、ズームモータ
5を配雪している。このズームモータ5の位置は、測距
装置の基線長を増大させると同時に、カメラ全体の小型
化を図る上で有効である。ズームモータ5は、台板6に
一体に曲折形成したモーフ支持板6Cに固定され、その
駆動軸5aにとニオン7が固定されている。
The distance measurement accuracy based on the diagonal distance measurement principle basically depends on the distance between the light emitting part 3 and the light receiving part 4, that is, the baseline length, so it is better to make the distance between them as large as possible. In this case, the base line length is increased, and a zoom motor 5 is arranged between the light emitting section 3 and the light receiving section 4, which are generated as a result of the increased length. This position of the zoom motor 5 is effective in increasing the baseline length of the distance measuring device and at the same time reducing the size of the entire camera. The zoom motor 5 is fixed to a morph support plate 6C that is bent and formed integrally with the base plate 6, and a nion 7 is fixed to its drive shaft 5a.

なお上述のように、本発明のレンズシャッタ式カメラは
、カムリング14に、前群レンズL1を望遠端からさら
に前方に移動させる(繰出す)ズーミングカム溝20f
が備えられている。このマクロ撮影時において、上記発
光部3と受光部4による測距装置tをそのまま動作させ
ると、PSD4aには近接位置の被写体からの反射光が
入射しない、すなわち、測距ができないから、シャッタ
ブロック23に駆動信号(測距データ)を与えることが
できない0本発明は、このマクロ撮影時においでも、正
しく被写体位置を検出するための新規な構成を備えでい
る。第12図ないし第14図についでこのマクロ撮影時
における測距装@を説明する。
As described above, the lens shutter type camera of the present invention has the zooming cam groove 20f in the cam ring 14 for moving (feeding out) the front group lens L1 further forward from the telephoto end.
is provided. During this macro shooting, if the distance measuring device t using the light emitting section 3 and the light receiving section 4 is operated as is, the reflected light from the subject in the close position will not enter the PSD 4a, that is, distance measurement will not be possible, so the shutter will be blocked. The present invention has a novel configuration for correctly detecting the subject position even during macro photography. Next, referring to FIGS. 12 to 14, the distance measuring device used during macro photography will be explained.

測距装置の受光部4の前面には、マクロ撮影時に限り、
2つの全反射面をもつプリズム4cとマスク4dかうな
る近距離補正光学素子4eが進出する。プリズム4cは
測距装置の基線長を光学的に延長する効果と、光線を屈
折させる効果を持っでいる。マスク4dは、必要な光路
以外の光を逼るためのもので、被写体側の開口4fと、
受光レンズ4b側の開口49を有している。開口4fは
、受光レンズ4bの光軸に対し、投光レンズ3bの光軸
から雛れる側に距離βだゆ隔たらせてスリット状に開け
られでおり、開口49は受光レンズ4bの光軸位置に対
応させてスリット状に開けられでいる。
On the front of the light receiving unit 4 of the distance measuring device, there is a
A short distance correction optical element 4e consisting of a prism 4c having two total reflection surfaces and a mask 4d advances. The prism 4c has the effect of optically extending the base line length of the distance measuring device and the effect of refracting light rays. The mask 4d is for blocking light other than the necessary optical path, and has an opening 4f on the subject side,
It has an opening 49 on the side of the light receiving lens 4b. The aperture 4f is opened in a slit shape at a distance β from the optical axis of the light emitting lens 3b to the optical axis of the light receiving lens 4b, and the aperture 49 is spaced from the optical axis of the light receiving lens 4b. It has slits that correspond to the positions.

この構成によると、近接撮影時には第12図に示すよう
に、プリズム4Cの効果により、測距装置の受光レンズ
4bの光軸を基線長しの方向にβたけ平行移動させると
ともに、有限距離1こおいて、受光レンズ4bの光軸と
投光レンズ3bの光軸を交差させることができる。
According to this configuration, as shown in FIG. 12, during close-up photography, the effect of the prism 4C causes the optical axis of the light-receiving lens 4b of the distance measuring device to be translated by β in the direction of the baseline length, and a finite distance of 1. In this case, the optical axis of the light receiving lens 4b and the optical axis of the light projecting lens 3b can be made to intersect.

従来のこの種測距装置において近距離補正を行なうため
、測距光学系の前面に測距光を屈折させる効果のみを有
するプリズムを配置する技術は知られでいる。しかしこ
の従来技術では、近接撮影時における被写体距離の変化
に対するPSDAa上のスポット像のずれ量が不足し、
正1iIナピント補正ができないという問題があった。
In order to perform short distance correction in a conventional distance measuring device of this type, a technique is known in which a prism having only the effect of refracting the distance measuring light is disposed in front of the distance measuring optical system. However, with this conventional technology, the amount of shift of the spot image on the PSDAa due to changes in subject distance during close-up photography is insufficient;
There was a problem that positive 1iI napofocus correction could not be performed.

これに対し、上記のように、測距光線を屈折させるだけ
でなく、基線長しの方向にlだけ平行移動させる本近距
離補正装置によれば、基線長壱L+42として被写体圧
M1こ対するPSDAa上のスポット像のずれ量を増加
させるとともに、プリズム4Cの角度61、屈折率等を
適当に設定することにより、正しい被写体圧Mを検出す
ることができる。よフでこの測距データに基づいてシャ
ツタフ0ツク23を駆動すると、マクロ撮影であっても
正しいピントの写真を得ることができる。
On the other hand, as described above, according to the present short distance correction device which not only refracts the distance measuring beam but also moves it in parallel by l in the direction of the baseline length, the PSDAa is By increasing the shift amount of the upper spot image and appropriately setting the angle 61, refractive index, etc. of the prism 4C, the correct subject pressure M can be detected. By driving the shirt tough 0tsuk 23 on the basis of this distance measurement data, a photograph with the correct focus can be obtained even in macro photography.

この近距離補正光学素子4eは、第1図ないし第4図に
示すように、受光部4の下方に位置する軸41によって
台板6に枢着したアーム42の一端に固定されており、
このアーム42の他端には、連動突起43が一体に設け
られている。このアーム42は外力が加わらない状態で
は直線性を保持するが、外力が加わると、弾性的に変形
する可視性を有している。また近距離補正光学素子4e
は、引張ばね46によって、常時は受光部4の前方から
退避する方向に回動付勢されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, this short-distance correction optical element 4e is fixed to one end of an arm 42 pivotally connected to the base plate 6 by a shaft 41 located below the light receiving section 4.
An interlocking protrusion 43 is integrally provided at the other end of the arm 42 . This arm 42 maintains its linearity when no external force is applied to it, but when an external force is applied to it, it has the visibility of being elastically deformed. Also, the short distance correction optical element 4e
is normally biased to rotate in a direction to retreat from the front of the light receiving section 4 by a tension spring 46 .

そしてカムリング14には、これがマクロ撮影位置に回
動したとき上記連動突起43と係合して近距離補正光学
素子4eを受光部4の前面に進出させる進出突起44が
設けられている。進出突起44は、光学素子4eを受光
部4の前面より大きく回動させるよう1こ位置および形
状が定められでいるが、近距離補正光学素子4eの進出
突起44による回動端は、台板6と一体のギヤ支持板6
eの側面が規制し、進出突起44によるオーバチャージ
分は、アーム42の可視性で吸収される。
The cam ring 14 is provided with an advancing protrusion 44 that engages with the interlocking protrusion 43 to advance the short distance correction optical element 4e to the front of the light receiving section 4 when the cam ring 14 is rotated to the macro photographing position. The position and shape of the protrusion protrusion 44 are determined so that the optical element 4e can be rotated more than the front surface of the light receiving section 4, but the rotation end of the protrusion protrusion 44 of the short distance correction optical element 4e is Gear support plate 6 integrated with 6
The side surface of e is regulated, and the overcharge caused by the protrusion protrusion 44 is absorbed by the visibility of the arm 42.

以上の構造によれば、カムリング14がマクロ撮影位置
に回動したときに、自動的に近距離補正光学素子4eを
受光部4の前面に位置させることができる。
According to the above structure, when the cam ring 14 rotates to the macro photography position, the short distance correction optical element 4e can be automatically positioned in front of the light receiving section 4.

なお発光部3と受光部4を有する測距装置からのシャッ
タフロック23への駆動信号は、図示しないフレキシブ
ルプリント基板(FPC基板)を介して行なわれる。こ
のフレキシブルプリント基板は、前群レンズL1および
後群レンズL2の全移動域において、余裕を持って伸展
し、かつ折豊まれるように、カムリング14の内側に曲
折配置される。
Note that a drive signal from the distance measuring device having the light emitting section 3 and the light receiving section 4 to the shutter flock 23 is sent via a flexible printed circuit board (FPC board) not shown. This flexible printed circuit board is bent and arranged inside the cam ring 14 so that it can be extended and folded with sufficient margin in the entire movement range of the front group lens L1 and the rear group lens L2.

次に再び第1図に戻って、ファインダブロック2を説明
する。ファインダブロック2には、ファインダ装M8と
スト0ポ装M9が含まれる。このファインダ装=8とス
トロボ装M9はともに、鏡筒ブロック1の焦点距離の変
化に連動させて、ファインダ視野を変化させ、かつスト
ロボの照射角(光強度)を変化させるものである。その
ための動力源は、上記ズームモーフ5が用いられる。
Next, returning to FIG. 1 again, the finder block 2 will be explained. The finder block 2 includes a finder device M8 and a stop device M9. Both the finder device 8 and the strobe device M9 change the viewfinder field of view and the strobe illumination angle (light intensity) in conjunction with changes in the focal length of the lens barrel block 1. The zoom morph 5 described above is used as a power source for this purpose.

カムリング14のギヤ15には、上記とニオン7とは別
のビニオン50が噛み合っていて、このとニオン50の
軸51は、台板6の後方に延長され、その後端に麹速ギ
ヤ列52が設けられている。減速ギヤ列52の最終ギヤ
52aは、カム板53のラック53aに噛み合っている
。カム板53は左右方向に摺動可能で、その後端の下方
曲折部531)の先端(下端)にラック53aが一体に
設けられでいる。減速キヤ列52は、ギヤ150回転を
減速し、カムリング14の動きを縮小してカム板53に
与えるものである。カム板53には、ファインダ装M8
用の変倍カム溝55と、パララックス補正カム溝56、
およびストロボ製画9用のストロボカム溝57が設けら
れている。
The gear 15 of the cam ring 14 meshes with a pinion 50 that is different from the above and the nion 7, and the shaft 51 of this nion 50 is extended to the rear of the base plate 6, and a koji speed gear train 52 is attached to the rear end of the pinion 50. It is provided. A final gear 52a of the reduction gear train 52 meshes with a rack 53a of the cam plate 53. The cam plate 53 is slidable in the left-right direction, and a rack 53a is integrally provided at the tip (lower end) of the lower bent portion 531 at the rear end. The reduction gear train 52 reduces the rotation of the gear 150, reduces the movement of the cam ring 14, and applies it to the cam plate 53. The cam plate 53 is equipped with a finder M8
a variable power cam groove 55, a parallax correction cam groove 56,
A strobe cam groove 57 for strobe drawing 9 is also provided.

ファインダ装置8のレンズ系は、基本的には、固定され
た被写体側レンズ群L3と接眼レンズ群L4、および可
動の変倍レンズ群L5からなり、さらに、マクロ撮影時
用の偏角プリズムP1を備えている。変倍レンズ群L5
は鏡筒ブロック1の変倍操作による撮”影画面と、ファ
インダ装M8による視野を一致させるものであり、偏角
プリズムP1はマクロ撮影時のみ光軸上に進出して特に
パララックスを補正する。すなわちレンズシャッタ式カ
メラでは、パララックスが避けられず、その量は近距離
撮影程大きくなるが、本発明カメラはマクロ撮影が可能
であり、このときパララックスの量が大きくなることか
ら、マクロ撮影時に限って、下方か厚く上方が薄い楔形
の偏角プリズムP1を光路に入れで、光路を下方に屈曲
させ、撮影部分により近い部分を観察できるようにして
いる。第22図は偏角プリズムP1を入れたときの光路
の概略を示している。
The lens system of the finder device 8 basically consists of a fixed subject side lens group L3, an eyepiece lens group L4, and a movable variable magnification lens group L5, and further includes a deflection prism P1 for macro photography. We are prepared. Variable magnification lens group L5
is used to match the photographic screen obtained by changing the magnification of the lens barrel block 1 with the field of view provided by the finder M8, and the deflection prism P1 is advanced onto the optical axis only during macro photography to particularly correct parallax. In other words, in a lens-shutter camera, parallax is unavoidable, and the amount of parallax increases the closer you shoot, but the camera of the present invention is capable of macro photography, and the amount of parallax increases at this time. Only when photographing, a wedge-shaped declination prism P1, which is thicker at the bottom and thinner at the top, is inserted into the optical path to bend the optical path downward so that the area closer to the photographed area can be observed.Figure 22 shows the declination prism. It shows an outline of the optical path when P1 is inserted.

またストロボ装M9は、撮影レンズの焦点距離が長焦点
のとき程、つまりレンズを繰出す程照射角を絞る一方、
マクロ撮影時には、照射角を逆に広げて被写体に対する
光量を落すものである。このためこの英施例ではフレネ
ルレンズL6@固定し、キセノンランプ58を保持した
反射笠59を光軸方向に動かすようにしている。
In addition, the M9 strobe device narrows down the irradiation angle as the focal length of the photographic lens becomes longer, that is, as the lens extends.
During macro photography, the illumination angle is widened to reduce the amount of light hitting the subject. Therefore, in this embodiment, the Fresnel lens L6 is fixed, and the reflective shade 59 holding the xenon lamp 58 is moved in the optical axis direction.

そこで、次にファインダ装M8およびストロボ装M9に
以上の動きを与えるための具体的構造例を第15図ない
し第24図について説明する0台板6に固定されるファ
インダブロック54上には、ファインダ親板−60が固
定され、このファインダ親板60に、カム板53の直進
ガイド溝61に嵌まるガイドビン62が固定されている
。カム板53は、この直進ガイド溝61およびガイドビ
ン62と、カム板53の前方の浮き上りを抑える、ファ
インダ親板60に切起し片として形成した抑えガイド6
0aとにより、摺動方向を左右方向に規制している(M
2S図、第16図)。
Next, specific structural examples for giving the above movement to the finder device M8 and the strobe device M9 will be explained with reference to FIGS. A parent plate 60 is fixed, and a guide pin 62 that fits into a linear guide groove 61 of the cam plate 53 is fixed to this finder parent plate 60. The cam plate 53 includes the linear guide groove 61 and the guide bin 62, and a restraining guide 6 formed as a cut-and-raised piece on the finder main plate 60 to suppress the floating of the front of the cam plate 53.
0a restricts the sliding direction to the left and right (M
Figure 2S, Figure 16).

ファインダ看板60には、前後方向の変倍レンズガイド
溝63、偏角プリズムガイド溝64、およびストロボガ
イド溝65が切られていで、変倍レンズガイド溝63に
は、変倍レンズ群LSIv支持した変倍レンズ枠66の
ガイド突起66aが嵌まつ、偏角プリズムガイド溝64
には、偏角プリズム作動板67のガイド突起67aが嵌
まり、ストロボガイド溝65には、反射笠59を固定し
たストロボケース68のガイド突起68aが嵌まって、
これらの要素の移動方向を前後方向に規制している。そ
してガイド突起66a、67a、68aには、それぞれ
従動ビン69.7o、71が植設されており、これらの
従動ビンがそれぞれ、上記変倍カム溝55、バラク・シ
クス補正カム溝56、およびストロボカム溝57に嵌ま
っている。したがってカム板53が左右に移動すると、
変倍レンズ枠66、偏角プリズム作動板67、ストロボ
ケース68が、これらのカム溝55.56.57の形状
にしたがって、それぞれ前後に移動することとなる。
A variable power lens guide groove 63, a declination prism guide groove 64, and a strobe guide groove 65 are cut in the finder signboard 60 in the front-rear direction, and the variable power lens guide groove 63 supports a variable power lens group LSIv. The guide protrusion 66a of the variable power lens frame 66 fits into the deflection prism guide groove 64.
The guide protrusion 67a of the deflection prism operating plate 67 is fitted into the strobe guide groove 65, and the guide protrusion 68a of the strobe case 68 to which the reflector 59 is fixed is fitted into the strobe guide groove 65.
The movement direction of these elements is regulated in the front-back direction. Driven pins 69.7o and 71 are installed in the guide protrusions 66a, 67a and 68a, respectively, and these driven pins are connected to the variable power cam groove 55, the variable-six correction cam groove 56, and the strobe light, respectively. It fits into the cam groove 57. Therefore, when the cam plate 53 moves left and right,
The variable power lens frame 66, the deflection prism operating plate 67, and the strobe case 68 move back and forth according to the shapes of these cam grooves 55, 56, and 57, respectively.

変倍カム溝55、パララックス補正カム溝56、ストロ
ボカム溝57の各区間は、第7図においてカムリング1
4のズーミングカム溝20.21についで説明した各区
間と対応する。すなわち変倍カム溝55は、広角端固定
区間55a、変倍区間55b、および望遠端固定区間溝
55cを有していて、これらの各区間の角度θ1、e2
、θ3は第7図と対応間係にある。これに対しパララッ
クス補正カム溝56は、非突出区間56a、突出連動区
間(マクロ繰出区間)突出連動区間56b、突出位置固
定区間(マク口端固定区間)56c@有する。ストロボ
カム溝57は、広角端固定区間57a、変倍区間57b
、望遠端固定区11’157c、マクロ繰出区間57d
、およびマク口端固定区間57eを有する。これらの各
カム溝55.56.57と、上記ズーミングカム溝20
.21の関係を第25図に示している。
In FIG.
The zooming cam grooves 20 and 21 correspond to the sections described below. That is, the variable magnification cam groove 55 has a wide-angle end fixed section 55a, a variable magnification section 55b, and a telephoto end fixed section groove 55c, and the angles θ1 and e2 of each of these sections are
, θ3 are in correspondence with FIG. On the other hand, the parallax correction cam groove 56 has a non-protruding section 56a, a protruding interlocking section (macro feeding section), a protruding interlocking section 56b, and a protruding position fixed section (mouth end fixed section) 56c@. The strobe cam groove 57 has a wide-angle end fixed section 57a and a variable magnification section 57b.
, telephoto end fixed section 11'157c, macro feed section 57d
, and a mouth end fixed section 57e. These cam grooves 55, 56, 57 and the zooming cam groove 20
.. 21 is shown in FIG.

変倍レンズ群L5を支持した変倍レンズ枠66は、第1
9図に示すように、ファインダブロック54のガイド面
54a上に懸垂状に移動自在に支持されでいる。そして
、これが変倍カム溝55に従って移動すると、被写体側
レンズ群L3、接眼レンズ群L4および変倍レンズ群L
”5を含むファインダ光学系の倍率が変化し、鏡筒ブロ
ック1による撮影綻囲と、ファインダ視野とがほぼ一敗
する、このような光学系は簡単なレンズ設計技術で得る
ことができる。
The variable magnification lens frame 66 supporting the variable magnification lens group L5 has a first
As shown in FIG. 9, it is movably supported in a suspended manner on the guide surface 54a of the finder block 54. When this moves according to the variable magnification cam groove 55, the subject side lens group L3, the eyepiece lens group L4, and the variable magnification lens group L
Such an optical system, in which the magnification of the finder optical system including lens 5 changes, and the photographing coverage by the lens barrel block 1 and the viewfinder field of view are almost completely different, can be obtained with a simple lens design technique.

次に主に第20図ないし第22図により、偏角プリズム
作動板67について説明する。まず合成樹脂製の上記偏
角プリズムP1は、その両側下端の支点どン74がファ
インダブロック54に回動自在に支持されでいる。支点
ビン74には、付勢するトーションばね75が掛は回さ
れ、このトーションばね75の一端が、偏角プリズムP
1の側面に固定した位置規制駒76に掛は止められて、
偏角プリズムP1を常時は被写体側レンズ群し3〜変倍
しンズ群L5の光路内に位置させるように付勢している
6位置規制駒76は、ファインダブロック54に形成し
た円弧状の逃ザ溝79内に位置している。また偏角プリ
ズム作動板67は、ファインダブロック54とこれに固
定したガイド板8oとの間に挟着されていて、その側面
に植設したガイドビン81がファインダブロック541
こ形成した直進ガイド溝82に嵌まっている。
Next, the deflection prism operating plate 67 will be explained mainly with reference to FIGS. 20 to 22. First, the deflection prism P1 made of synthetic resin is rotatably supported by the finder block 54 at fulcrum points 74 at its lower ends on both sides. A biasing torsion spring 75 is hung and rotated on the fulcrum pin 74, and one end of this torsion spring 75 is attached to the deflection prism P.
The hook is stopped by a position regulating piece 76 fixed to the side of 1,
The 6-position regulating piece 76, which normally biases the deflection prism P1 to be positioned within the optical path of the subject-side lens group 3 to the variable magnification lens group L5, is an arcuate escape formed in the finder block 54. It is located within the groove 79. The deflection prism actuating plate 67 is sandwiched between the finder block 54 and a guide plate 8o fixed thereto, and the guide bin 81 installed on the side surface of the guide plate 8o is attached to the finder block 541.
It fits into the straight guide groove 82 formed in this manner.

位置規制駒76は偏角プリズム作動板67の回動阻止面
77および回動面78に係合可能である。偏角プリズム
作動板67は、従動ビン7oがパララックス補正カム溝
56の非突出区間56aにいるときには、その回動阻止
面77を位置規制駒76に当接させで、トーションばね
75の力に抗して偏角プリズムP1を光路から退避させ
るが、従動ビシ7oが突出連動区間56bに至ると、回
動面″78を位置規制駒76に対応させる。
The position regulating piece 76 can engage with a rotation prevention surface 77 and a rotation surface 78 of the deflection prism operating plate 67 . When the driven pin 7o is in the non-protruding section 56a of the parallax correction cam groove 56, the deflection prism actuating plate 67 brings its rotation prevention surface 77 into contact with the position regulating piece 76, and resists the force of the torsion spring 75. The deflection prism P1 is resisted and retreated from the optical path, but when the driven beam 7o reaches the protruding interlocking section 56b, the rotation surface ``78'' is made to correspond to the position regulating piece 76.

すると、トーションばね75の力により、偏角プリズム
P1が光路内に回動し、その位置規制駒76が回動面7
8に当接しつつ、徐々に第21図、第22図のように光
路内に突出し、ファインダ光路を同図に示すように曲げ
、下方の被写体を視野に入れるようになる。つまりマク
ロ撮影時のパララックスを少なくする。
Then, the deflection prism P1 rotates into the optical path due to the force of the torsion spring 75, and its position regulating piece 76 moves toward the rotation surface 7.
8, it gradually protrudes into the optical path as shown in FIGS. 21 and 22, bends the finder optical path as shown in the same figure, and brings the object below into the field of view. In other words, it reduces parallax during macro photography.

ストロボケース68の側面には、第24図に示すように
、ガイド板8oに形成した前後方向の直進ガイド溝84
に嵌まるガイドブロック85が設けられている。またス
トロボケース68の上下(こは、ストロボケース68の
倒れを防ぐ高さ調整どン86(1!17図、第23図)
が固定されでいる。したがってこのストロボケース68
は、カム板53が左右に動くとストロボカム溝57の形
状に従って前稜する。ストロボカーム溝57の変倍区M
57bは、フレネルレンズL6に対しキセノンランプ5
8を後退させる区間であり、後退に伴ないフレネルレン
ズL6から発光される照射角の範囲を狭め、焦点距離の
増加に伴ないガイドナンバを実質的に大きくする作用を
する。他方マクロ繰出区間57dにおいては、照射角を
逆に広げ、マクロ撮影にあけるガイドナンバを実質的に
小ざくする。
As shown in FIG. 24, the side surface of the strobe case 68 has a linear guide groove 84 formed in the guide plate 8o in the front and rear direction
A guide block 85 is provided which fits into the guide block 85. Also, the upper and lower parts of the strobe case 68 (this is the height adjustment door 86 that prevents the strobe case 68 from falling over (1! Figure 17, Figure 23)
is fixed. Therefore, this strobe case 68
When the cam plate 53 moves left and right, it moves forward according to the shape of the strobe cam groove 57. Magnification variable area M of strobe calm groove 57
57b is a xenon lamp 5 for the Fresnel lens L6.
8 is retracted, and has the effect of narrowing the irradiation angle range of light emitted from the Fresnel lens L6 as the lens moves backward, and substantially increasing the guide number as the focal length increases. On the other hand, in the macro delivery section 57d, the irradiation angle is widened, and the guide number for macro photography is substantially reduced.

(以下余白) 以上は、本発明のレンズシャッタ一式カメラの機械的構
成の説明であるが、次に制御系Iv!52明する。この
カメラにおいでは、鏡筒ブロック1のズームレンズにお
ける焦点距離の変化、焦点距離の変化に伴なう開放F値
の変化、レンズが広角(ワイド、wide)端にあるこ
と、望遠(テレ、tele)端にあること、収納位置に
あること、マクロ撮影位置にあること等の情報を自動的
に検出し、これによって、各種の制御を行なっている。
(Left below) The above is an explanation of the mechanical configuration of the lens-shutter camera according to the present invention.Next, the control system Iv! 52 will be revealed. In this camera, there are changes in the focal length of the zoom lens in the lens barrel block 1, changes in the aperture F-number due to changes in the focal length, the fact that the lens is at the wide-angle end, and the telephoto (tele) ) It automatically detects information such as whether it is at the edge, in the storage position, or in the macro photography position, and performs various controls based on this information.

このレンズ位置の検出のために、鏡筒ブロック]のカム
リング14の外周には、第1図に概念的に示すようにコ
ード板90が固定され、カムリング14の外側の固定枠
91に、このコード板90と摺接するブラシ92の基端
が固定されている。第25図はコード板90の展開図で
、この図の上方に、カムリング14のズーミングカム溝
20.21、およびカム板53の各カム溝55.56.
57のカムプロフィルが合わせて描かれている。
In order to detect this lens position, a code plate 90 is fixed to the outer periphery of the cam ring 14 of the lens barrel block, as conceptually shown in FIG. The base end of the brush 92 that comes into sliding contact with the plate 90 is fixed. FIG. 25 is a developed view of the code plate 90. Above this figure, the zooming cam grooves 20, 21 of the cam ring 14 and the cam grooves 55, 56, . . . of the cam plate 53 are shown.
57 cam profiles are also depicted.

ブラシ92は、共通端子Cと、符号O11,2,3を付
した端子TO1TI、 T2、T3を有しており、これ
らの端子TO〜T3がコード板9oの導通ランド93に
接触しているときに「φ」、非接触のときに「1」の信
号が取り出され、これらの「1」、「φ」の信号の組合
せで、カムリング14の回動位置が検出される。94は
、導通ランド93の間に設けたダミ一端子である。
The brush 92 has a common terminal C and terminals TO1TI, T2, and T3 labeled O11, 2, and 3, and when these terminals TO to T3 are in contact with the conductive land 93 of the code plate 9o, When there is no contact, a signal "φ" is extracted, and when there is no contact, a signal "1" is extracted, and the rotational position of the cam ring 14 is detected by the combination of these "1" and "φ" signals. 94 is a dummy terminal provided between the conductive lands 93.

以上のTOlTI、T2、およびT3の4ビツトの情報
は、ズームコードエンコーダのズームコードデータZP
O,ZPI、ZP2、ZP3として与えられる。第26
図は、これらのズームコードデータの「1」、「Φ」の
組合せ表であり、この例では、カムリング14の回動位
! (POS)を「φ」から「9」迄および「A」、「
B」、rCJ(16進数、hexadecimal n
umber)の13段階に分けて検出するようにしてい
る。「0」はロック(LOCに)位置、「C」はマクロ
(MACRO)位置でありJ中間に異なる焦点距離値f
l!fo−f7’がある。
The above 4-bit information of TOTI, T2, and T3 is the zoom code data ZP of the zoom code encoder.
It is given as O, ZPI, ZP2, ZP3. 26th
The figure is a combination table of "1" and "Φ" of these zoom code data, and in this example, the rotation position of the cam ring 14! (POS) from “φ” to “9” and “A”, “
B'', rCJ (hex, hexadecimal n
Detection is performed in 13 stages: umber). "0" is the lock (LOC) position, "C" is the macro (MACRO) position, and the focal length value f is different between J.
l! There is fo-f7'.

この回動位!(PO8)は第25図のコード板の下方に
も描いである。
This rotation position! (PO8) is also drawn below the code plate in FIG.

他方カムリング14の回動制御は、モード切換スイッチ
101′およびズームスイッチ102によって行なわれ
る。第27図ないし第29図は、この両スイッチ101
.102のカメラ本体に対する具体的な配冨例を示す、
なお99はレリーズボタンで、一段押して測光スイッチ
1o3(第32図)!ONシ、二段押してレリーズスイ
ッチ123(同)をONする。
On the other hand, rotation control of the cam ring 14 is performed by a mode changeover switch 101' and a zoom switch 102. FIGS. 27 to 29 show both switches 101
.. A specific example of the thickness distribution for the camera body of No. 102 is shown below.
Note that 99 is the release button, press it one step to switch to photometry switch 1o3 (Figure 32)! ON, press twice to turn on the release switch 123 (same).

モード切換スイッチ]01はロック(LOCに)、スA
(200M)、および? ’70 (MACRO) ノ
3ポジションをとることができるトランスファーのスイ
ッチで、第29図ないし第31図に示すように、マクロ
ボタン101aを押さないときは、スイッチレバー10
1bがROCに位置と200M位置の闇を移動可能であ
り、マクロボタン101aを押した状態で、スイッチレ
バー101tlマクロボタン101a上にスライドさせ
るとMACRO位置となる。そしてLOCKポジション
ではレリーズできず、ズームも作動しない、 200M
ポジションではレリーズおよびズーム作動可能であり、
MACROポジションでは、レリーズ可能であるがズー
ム作動はしない。
Mode change switch] 01 is lock (LOC), switch A
(200M), and? '70 (MACRO) This is a transfer switch that can take three positions.As shown in Figures 29 to 31, when the macro button 101a is not pressed, the switch lever 10
1b can be moved between the ROC position and the 200M position, and when the switch lever 101tl is slid onto the macro button 101a while the macro button 101a is pressed, it becomes the MACRO position. And in the LOCK position, the release cannot be released and the zoom does not work, 200M.
In this position, release and zoom can be operated.
In the MACRO position, the shutter release is possible, but the zoom does not operate.

またズームスイ・ンチ102は手を離した状態で中立(
OFF)位Ifをとり、異なる方向の操作力を加えるこ
とで、広角(WIDE)と望遠(置E)に切換えるもの
で、このスイッチの切換によりズームモータ5が正逆に
回転する。
Also, the zoom switch 102 is in neutral (
The zoom motor 5 rotates in the forward and reverse directions by switching the switch to wide-angle (WIDE) and telephoto (position E) by applying operating forces in different directions.

そしてこのモード切換スイッチ101とズームスイッチ
102は、本発明カメラを基本的に次のように動作させ
る。
The mode changeover switch 101 and zoom switch 102 basically operate the camera of the present invention as follows.

1、モード切換スイッチ101がLOCKポジションの
とき ズームモータ5は逆回転し、コード板9oとブラシ92
によって検出されるカムリング14の回動位置(以下、
posという)が「φ」 (第25図、第26図、以下
間)になると、ズームモータ5が停止する。
1. When the mode selector switch 101 is in the LOCK position, the zoom motor 5 rotates in the opposite direction, and the code plate 9o and brush 92
The rotational position of the cam ring 14 detected by (hereinafter referred to as
pos) becomes "φ" (FIGS. 25 and 26, hereinafter referred to as "φ"), the zoom motor 5 stops.

2、モード切換スイッチ101がMACROポジション
のとき ズームモータ5は正回転し、PO8が「C」になると、
ズームモータ5が停止する。
2. When the mode selector switch 101 is in the MACRO position, the zoom motor 5 rotates forward, and when PO8 becomes "C",
The zoom motor 5 stops.

3、モード切換スイッチ101が200Mポジションの
とき ズームスイッチ102がWIDEのときズームモータ5
が逆転し、置Eのとき正転する。モして置EのときはP
O3が「A」になるとズームモータ5は停止する。 W
IDEのときはPO3が「1」になった復ズームモータ
5は僅かな時間逆転を続け、その後正転してPO8が「
2」となると停止する。
3. When the mode selector switch 101 is in the 200M position and the zoom switch 102 is in the WIDE position, the zoom motor 5
rotates in the reverse direction, and in position E, it rotates in the forward direction. When the mode is set to E, P
When O3 becomes "A", the zoom motor 5 stops. W
When in IDE, the double zoom motor 5 continues to rotate in reverse for a short time when PO3 becomes "1", and then rotates forward and PO8 becomes "1".
2", it will stop.

またズームモータ5の回転中にズームスイッチ102が
OFF  (中立位置に位1t)L、た場合には、ズー
ムモータ5が置E力方向正転)のとき、直ちに停止、W
IDE方向(逆転)のとき一定の短時間正転させた後、
停止する。この短時間の正転は、鏡筒ブロック1および
ファインダブロック2における機械系のバックラッシュ
をとり、WIDE方向で停止させたときと、置E力方向
停止させたときの停止位=の変化をなくすためである。
In addition, if the zoom switch 102 is turned OFF while the zoom motor 5 is rotating (in the neutral position), when the zoom motor 5 is in the neutral position (forward rotation in the force direction), the zoom switch 102 is immediately stopped, W
After rotating forward for a certain period of time when in the IDE direction (reverse),
Stop. This short period of forward rotation eliminates the backlash of the mechanical system in the lens barrel block 1 and finder block 2, and eliminates the change in the stopping position when stopping in the WIDE direction and when stopping in the E force direction. It's for a reason.

上記制御を含む本発明カメラの全制御系を第32図ない
し第37図についてさらに詳しく説明する。まず第32
図において、ズームモータコントO−ルユニット(以下
ZM/Cという)10゜は、例えば1チツプマイクロコ
ンピユータで構成され、その内部プログラムメモリ(R
OM)には、俊述するプログラムが格納されている。
The entire control system of the camera of the present invention including the above control will be explained in more detail with reference to FIGS. 32 to 37. First, the 32nd
In the figure, the zoom motor control unit (hereinafter referred to as ZM/C) 10° is composed of, for example, a 1-chip microcomputer, and its internal program memory (R
OM) stores the program to be described in detail.

このZM/C100には、上述のモード切換スイッチ1
01、ズームスイッチ102、測光スイッチ103、ズ
ームエンコーダ(同図ではスイッチ等価回路で示してあ
る)104がらの各スイッチデータか入力されるととも
に、復述するメインコントロールユニット(以下MO/
Uという)109からは、ズームモータ作動禁止信号D
IS、シリアルデータ転送用のクロックCLK、および
復述するスイッチチェック/動作終了データを載せたシ
リアル信号SIが入力される。またこのZM/C100
からは、ズームモータ5を制御するズームモータドライ
ブ回路107に回転制御指令ROMが出力され、かつM
C/IJ109へはその電源1FrON10FFするパ
ワーホールド信号PHおよびズームエンコーダ104が
らのズームコードデータzpo〜ZP31:6乗せたシ
リアル信号S○が出力される。
This ZM/C100 has the mode changeover switch 1 described above.
01, the zoom switch 102, the photometry switch 103, and the zoom encoder (shown as a switch equivalent circuit in the figure) 104 are input, and the main control unit (hereinafter MO/
From 109 (referred to as U), a zoom motor operation prohibition signal D
IS, a clock CLK for serial data transfer, and a serial signal SI carrying switch check/operation completion data, which will be described later, are input. Also this ZM/C100
A rotation control command ROM is output from M to the zoom motor drive circuit 107 that controls the zoom motor 5.
The C/IJ 109 is outputted with a power hold signal PH whose power source is 1FrON10FF and a serial signal S○ carrying zoom code data zpo to ZP31:6 from the zoom encoder 104.

モード切換スイッチ101は、上述のロック(LOCK
)、スー ム(2QQM)、および? ’7 [1(M
ACRO) (7)3ポジシヨンに応じ、次の第1表の
LOCに、閘ACROの2つの信号を作る。
The mode changeover switch 101 is set to the above-mentioned lock (LOCK).
), sum (2QQM), and ? '7 [1(M
(ACRO) (7) Create two signals for lock ACRO at LOC in Table 1 below according to the three positions.

−表 1 ズームスイッチ102は、前述のようにWIGεモーメ
ンタリ、OFF 、および置Eモーメンタリの三位11
Fをとる。
-Table 1 The zoom switch 102 has the three positions 11 of WIGε momentary, OFF, and position E momentary as described above.
Take F.

測光スイッチ103は、レリーズボタン99の一段押し
によって作動(作動信号5WS)し、測距装置1121
(発光部3と受光部4を備えた前述のもの)と測光装置
1(A/E) 120を動作させる。
The photometry switch 103 is activated by pressing the release button 99 one step (activation signal 5WS), and the distance measurement device 1121
(the above-mentioned one comprising the light emitting section 3 and the light receiving section 4) and the photometry device 1 (A/E) 120 are operated.

ズームエンコーダ104は、カムリング14の回動位置
を前述のコード板90とブラシ92によってZPO−Z
P3のズームコードとして検出し、これをPO3という
値に変換してZ M/C100に与える。
The zoom encoder 104 changes the rotational position of the cam ring 14 from ZPO to Z using the code plate 90 and the brush 92 described above.
It is detected as a zoom code of P3, converted to a value of PO3, and given to the Z M/C100.

端子5sci介して行なうスイッチスキャンコントロー
ル処理は、以上の各スイッチの入力をチェックするとき
だ1す、電圧“H″を与え、それ以外のときに“L”と
して、消費電流を少なくする。
The switch scan control process performed through the terminal 5sci applies a voltage "H" when checking the input of each of the above-mentioned switches, and sets it to "L" at other times to reduce current consumption.

レギュレータ105は、バッテリ106から給電されて
ZM/C100へ所要の駆動電圧を供給する。
The regulator 105 is supplied with power from the battery 106 and supplies a required drive voltage to the ZM/C 100.

ズームモータドライブ回路107は、例えば第33図に
示すように回路構成され、ZM/C100からの4ビツ
トの回転制御指令ROM(FOWN、 FOWP、 R
EVN、REVP) 1.:基づイテ、表2.3に示す
如くズームモータ5の回転および停止を制御する。
The zoom motor drive circuit 107 has a circuit configuration as shown in FIG. 33, for example, and receives a 4-bit rotation control command ROM (FOWN, FOWP, R
EVN, REVP) 1. : Controls the rotation and stopping of the zoom motor 5 as shown in Table 2.3.

(以下余白) 表2 正回転 表3 逆回転 MC/U 109も、例えば1チツプマイクロコンピユ
ータで構成され、その内部プログラムメモリ(ROM)
に格納したプログラムを実行することによって次のよう
な機能を果す。
(Left below) Table 2 Forward rotation Table 3 Reverse rotation MC/U 109 is also composed of, for example, a 1-chip microcomputer, and its internal program memory (ROM)
By executing the program stored in , the following functions are achieved.

(+)巻上ドライブ回路110を介して巻上モータ11
1の回転を制御する機能 (2)ドライバ112を介して前述のシャッタブロック
23を駆動制御する機能 (3)ドライバ114を介して各種表示器115を制御
する機能 (4)インターフェイス116を介してストロボユニッ
ト117(キセノン発光管58を含むストロボ回路)を
制御する機能 (5)インターフェイス118を介してZ M/C10
0ヘズームモーク作動禁止信号DISを出きする機能 (6)インターフェイス118を介してシリアル転送用
のクロックCLK1!出力する機能(7)インターフェ
イス118を介して復述するスイッチチェック/動作終
了データを乗せたシリアル信号SIを出力する機能 (8)レギュレータ124の動作を継続させる機能 なおMC/U 109には、上記各機能を果すために、
フィルム巻戻スイッチや裏蓋スイッチ等の巻上モータ制
御スイ・ンチ119からのスイッチデータ、測光装置1
121からの測光データ、測距製画120からの距離検
出データ、フィルム感度設定または自動読取装!(IS
O) 122からのフィルム感度データ、およびレリー
ズスイッチ123からのスイッチデータSW日などが入
力される。
(+) Hoisting motor 11 via hoisting drive circuit 110
(2) A function to drive and control the shutter block 23 mentioned above via the driver 112. (3) A function to control various display devices 115 via the driver 114. (4) A function to control the rotation of the above-mentioned shutter block 23 via the driver 114. Function to control unit 117 (strobe circuit including xenon arc tube 58) (5) Z M/C 10 via interface 118
Function to output the zoom-to-zero mode disabling signal DIS (6) Clock CLK1 for serial transfer via the interface 118! (7) A function to output a serial signal SI carrying the switch check/operation completion data, which will be described later, via the interface 118. (8) A function to continue the operation of the regulator 124. In order to fulfill its functions,
Switch data from winding motor control switch 119 such as film rewind switch and back cover switch, photometry device 1
Photometry data from 121, distance detection data from distance measurement drawing 120, film sensitivity setting or automatic reading device! (IS
O) Film sensitivity data from 122 and switch data SW date from release switch 123 are input.

またレギュレータ124は、MC/U 109によって
動作が継続される他、インターフェイス118を介して
入力されるパワーホールド信号PHの有無によって起動
/停止が行なわれるとともに、巻上モータ制御スイッチ
119からのスイッチデータによっても起動がかかり、
動作時には、ズーム制御系を除くメイン制御系の各部位
に所要の電源を供給する。
Further, the regulator 124 continues to operate by the MC/U 109, and is started/stopped depending on the presence or absence of the power hold signal PH input via the interface 118, and switch data from the hoisting motor control switch 119. It also starts up by
During operation, the required power is supplied to each part of the main control system except for the zoom control system.

次に、第34図ないし第37図の各図に示すZM/C1
00内のROMに格納したプログラムのフロー図を参照
しながら、ZM/C100の作用についで説明する。
Next, ZM/C1 shown in each figure from FIG. 34 to FIG.
The operation of the ZM/C100 will be explained with reference to the flow diagram of the program stored in the ROM in the ZM/C100.

まず第34図を参照してZM/C100のCPUは、バ
ッテリ106がバッテリケースに収納されてレギュレー
タ105から給電されると、Slにて初期設定(イニシ
ャライズ)処理を行なう。
First, referring to FIG. 34, when the battery 106 is housed in the battery case and power is supplied from the regulator 105, the CPU of the ZM/C 100 performs an initialization process in Sl.

次に82にて前述したスイッチスキャンコントロール処
理を行なって、モード切換スイッチ10]、ズームスイ
ッチ102、測光スイッチ103およびズームエンコー
ダ104の各スイッチ状態を入力した復、その入力デー
タに基づきS3にて測光スイッチ103がオフしている
か否かをチェックする。
Next, in step 82, the switch scan control processing described above is performed, and the switch states of the mode selector switch 10], zoom switch 102, photometry switch 103, and zoom encoder 104 are input, and then photometry is performed in step S3 based on the input data. Check whether switch 103 is off.

そして測光スイッチ103がオンしている場合は、S2
、S3の処理を繰り返して測光スイッチ103がオフさ
れるのを待ち、測光スイッチ103がオフしている場合
はS4に処理を進める。
If the photometry switch 103 is on, S2
, S3 is repeated until the photometry switch 103 is turned off, and if the photometry switch 103 is turned off, the process advances to S4.

S4ではMC/U 109からのズームモータ作動禁止
信号DISかオン(例えば「1」)となっているか否か
をチェックし、オンであればS5に進°み、オフ(例え
ば「φ」)であればS8に進む。
In S4, it is checked whether the zoom motor operation prohibition signal DIS from the MC/U 109 is on (for example, "1"), and if it is on, the process proceeds to S5, and when it is off (for example, "φ"). If so, proceed to S8.

このズームモータ作動禁止信号DISは、バッテリ10
6の酒質電力を軽減させるため、巻上モータ111とズ
ームモーフ5とが同時に回転させることを禁止するもの
であり、MC/U 109か前述した巻上モータ制御ス
イッチ119によって作動して巻上モータ111を作動
させる時にのみ、MC/U 109がズームモータ作動
禁止信号DISをオンにする。
This zoom motor operation prohibition signal DIS is transmitted to the battery 10.
In order to reduce the power consumption of the hoisting motor 6, the hoisting motor 111 and the zoom morph 5 are prohibited from rotating at the same time, and the hoisting motor is activated by the MC/U 109 or the hoisting motor control switch 119 mentioned above. 111, the MC/U 109 turns on the zoom motor operation inhibition signal DIS.

このズームモータ作動禁止信号DISがオンの時には、
S5にで前述したパワーホールド信号PHをオン(例え
ば「1」)にする、このS5において、パワーホールド
信号PHを出力する意味は、MC/U 109が巻上モ
ーフ制御スイッチ119によって作動して巻上モータ1
11そ回転させる時に、それを無条件に行なわせるので
はなく、ZM/C100からのこのパワーホールド信号
PHによって許可を与えでがら実行させるために出力す
るものであり、これによりズームモータ5と巻上モータ
111とを同時に回転させないようにしている。
When this zoom motor operation prohibition signal DIS is on,
The above-mentioned power hold signal PH is turned on (for example, "1") in S5.The meaning of outputting the power hold signal PH in S5 is that the MC/U 109 is actuated by the winding morph control switch 119 to turn on the winding morph. Upper motor 1
11 When rotating the zoom motor 5 and the winding The upper motor 111 and the upper motor 111 are prevented from rotating at the same time.

そして次の86では、MC/U 109からのズームモ
ータ作動禁止信号DISがオフ、すなわちMO/U 1
09による巻上モータ111の回転制御が終了する迄待
ち、ズームモータ作動禁止信号DISがオフとなったら
、S7にてパワーホールド信号PHをオフ(例えば「O
」)にしてレギュレータ124をオフしてからS2の処
理に戻る。
Then, in the next step 86, the zoom motor operation prohibition signal DIS from MC/U 109 is turned off, that is, MO/U 1
09 until the rotation control of the hoisting motor 111 is completed, and when the zoom motor operation prohibition signal DIS turns off, the power hold signal PH is turned off (for example, "O
'') to turn off the regulator 124 and then return to the process of S2.

なおレギュレータ124はオフしても、すべでの給電が
停止されるのではなく、例えば表示器115への給電は
継続されるものとする。
Note that even if the regulator 124 is turned off, power supply is not stopped entirely, but power supply to, for example, the display device 115 is continued.

またズームモータ作動禁止信号DISがオフの時には、
S8にてS2と同様な処理により各スイッチの状態ヲ入
力し、次の89にてズームエンコーダ104から(DC
−ム:l−ドZPo−ZP3が前述したPOS(第25
図、第26図参照)のどの値に対応するのかPO8変換
する。
Also, when the zoom motor operation prohibition signal DIS is off,
In step S8, the status of each switch is input through the same process as in step S2, and in step 89, the state of each switch is input from the zoom encoder 104 (DC
-Mom:l-de ZPo-ZP3 is the aforementioned POS (25th
(see FIG. 26), PO8 conversion is performed to determine which value corresponds to this value.

このPO8変換復、510ではS8にて入力したデータ
に基づいて、モード切換スイッチ101による切換位M
(モード)が「シOCに」なのが、「ZooM」なのが
、rMAcRo Jなのかを判別し、r LICK」な
らS11に、rZOOMJ7Jら5141t:、rMA
cROJならS16にそれぞれ処理を進める。
In this PO8 conversion, 510 selects the switching position M by the mode changeover switch 101 based on the data input in S8.
Determine whether (mode) is "ShiOC" or "ZooM" is rMAcRo J, and if "r LICK", select S11, rZOOMJ7J et al. 5141t:, rMA
If it is cROJ, the process proceeds to S16.

モしてrLOcに」の場合、S11において、S9にて
PO3変換した結果がpos=φ、すなわちLOCKポ
ジションか否かをチェ・νりし、pos=φならS2の
処理に戻り、PO8≠ΦならS12に処理を進めてズー
ムモータ5@逆転(襄3の回転制御指令RCM誉照)さ
せるとともに、S13にて後述するモードサブルーチン
を実行した債、S2に戻る。
If the result of PO3 conversion in S9 is pos=φ, that is, the LOCK position, in S11, it is checked whether or not the result is pos=φ, that is, the LOCK position, and if pos=φ, the process returns to S2, and PO8≠φ If so, the process advances to S12, where the zoom motor 5 is reversed (rotation control command RCM for rotation control command 3), and a mode subroutine to be described later is executed at S13, and the process returns to S2.

r ZOOMJの場合は、S14において、まずS9に
でPO3変換した結果がPO8≦1を満足しているか否
かをチェックし、PO8≦1ならS17に処理を進めて
ズームモータ5を正転(表2の回転制御指令ROM参照
)させるとともに、S13にて後述するモードサブルー
チンを実行した復、S2に戻る。
r In the case of ZOOMJ, in S14, it is first checked whether the result of PO3 conversion in S9 satisfies PO8≦1, and if PO8≦1, the process proceeds to S17 and the zoom motor 5 is rotated forward (see table). After executing the mode subroutine to be described later in S13, the process returns to S2.

PO8≧2なら、S15において、S9にてPO8変換
した結果がPO8≧8を満足しているか否かをチェック
し、PO8≧8ならS12にてズームモータ5を逆転さ
せるとともに、S13にて後述するモードサブルーチン
を実行した債、S2に戻る。
If PO8≧2, it is checked in S15 whether the result of PO8 conversion in S9 satisfies PO8≧8, and if PO8≧8, the zoom motor 5 is reversed in S12, and the process will be described later in S13. After executing the mode subroutine, return to S2.

PO8≦Aなら、2≦PO8≦Aということで、318
に処理を進める。
If PO8≦A, then 2≦PO8≦A, so 318
Proceed with the process.

1JAcRo Jの場合は、S16にで、S9にてPO
8変換した結果がpos=c、すなわちMACROポジ
ションか否かをチェックし、pos=cなら922に飛
び、POS#Cなら517にてズームモータ5を正転さ
せるとともに、S13にて後述するサブルーチンをコー
ル実行した後、S2に戻る。
1JAcRo J, in S16, PO in S9
8 Check whether the converted result is pos=c, that is, the MACRO position, and if pos=c, jump to 922, and if POS#C, rotate the zoom motor 5 in the forward direction at 517, and at S13 execute the subroutine described later. After executing the call, the process returns to S2.

次に318では、S8にて入力したデータに基づいて、
ズームスイ・ンチ102が置E側に切換わっでいる( 
置Eオン)か否かチェックし、置Eオシなら519にて
後述する置Eサブルーチンをコール実行した復、S2に
戻り、置εオフならS20に処理を進める。
Next, in 318, based on the data input in S8,
The zoom switch 102 is switched to the E side (
It is checked whether the position E is ON), and if the position E is ON, a position E subroutine to be described later is called in step 519, and then the process returns to S2, and if the position ε is OFF, the process proceeds to S20.

S20では、S8にて入力したデータに基づいて、ズー
ムスイッチ102がWIDE側に切換わっでいる(WI
DEオン)か杏かをチェックし、WIDEオンならS2
1にて後述するWIDEサブルーチンをコール実行した
後、S2に戻り、WIDEオフならS22に処理を進め
る。
In S20, the zoom switch 102 is switched to the WIDE side based on the data input in S8.
Check whether DE is on) or Anzu, and if WIDE is on, S2
After calling and executing a WIDE subroutine to be described later in step 1, the process returns to S2, and if WIDE is off, the process advances to S22.

そしてS22では、S8に入力したデータに基づいて、
測光スイッチ103がオンしているか杏かチェックし、
オンしていなければS4に戻り、オンしていればS23
に処理を進める。
Then, in S22, based on the data input in S8,
Check whether the photometry switch 103 is on or not,
If it is not on, return to S4, if it is on, go to S23
Proceed with the process.

この522迄の各処理が本発明の要旨に係る処理であり
、以下、323以降の各処理の説明の前にS13のモー
ドサブルーチン、519の置Eサブルーチン、および5
21のWIDEサブルーチンの説明を含めで、本発明に
よるカメラの動作について説明する。
Each of the processes up to 522 is a process related to the gist of the present invention, and below, before explaining each process after 323, the mode subroutine of S13, the position E subroutine of 519, and the
The operation of the camera according to the present invention will be explained, including a description of the WIDE subroutine No. 21.

まず第35図のモードサブルーチンのフロー図を参照し
て、このモードサブルーチンをコールすルト、ZM/C
100(7)CP Uハ、51301.1:rワイド端
フラッグ(ワイド端とは第25図、第26図のρ0S=
2 : foのこと) Fwideを「φ」にリセット
し、次の5131.5132にて蔦34図の88、S9
と同様の処理を行なう。
First, refer to the flow diagram of the mode subroutine in Figure 35, and set the route, ZM/C, to call this mode subroutine.
100 (7) CPU c, 51301.1: r wide end flag (wide end is ρ0S= in Figs. 25 and 26)
2: Fo) Reset Fwide to "φ" and then set 88 and S9 in the vine 34 diagram at the next 5131.5132.
Perform the same processing as .

次に8133では、5131にて入力したデータに基づ
いて、モード切換スイ・ンチ101による切換値11(
モード)がrLOcKJ tcEツカ、r 200MJ
なのが、rMAcRo Jなのかを判別し、rLOcK
」なら5134に、rMAcROJなら5138に、r
 ZOOMJなら5142に、それぞれ処理を進める。
Next, in 8133, based on the data input in 5131, the switching value 11 (
mode) is rLOcKJ tcE Tsuka, r 200MJ
is rMAcRo J, and rLOcK.
” to 5134, rMAcROJ to 5138, r
If it is ZOOMJ, the process proceeds to 5142.

そしてまず、rLOcに」の場合、5134にてPO3
変換した結果がpos =φ、すなわちLOCにポジシ
ョンか否かをチェックし、pos= iなら5135に
でズームモータ5を停止(この場合は逆転状態にあるの
で、表3の回転制御指令RCM譬照)させた後、第34
図の82にリターンする。
And first, in case of "to rLOc", PO3 at 5134
Check whether the converted result is pos = φ, that is, the position at LOC, and if pos = i, stop the zoom motor 5 at 5135 (in this case, it is in the reverse state, so refer to the rotation control command RCM in Table 3). ), then the 34th
The process returns to 82 in the figure.

PO8≠Φなら、5136にてズームモータ5が逆転し
ているか否かを確認し、逆転していれば直ちに5131
に戻り、逆転していな1プれば5137にでズームモー
タ5を逆転させた復5131に戻る。
If PO8≠Φ, check whether the zoom motor 5 is reversed at 5136, and if it is reversed, immediately return to 5131.
If the zoom motor 5 is not reversed, it returns to 5137 and returns to 5131, where the zoom motor 5 is reversed.

次にrMAcROJの場合は、8138において、51
32にてPO8変換した結果がpos=c、すなわちM
ACROポジションか否かをチェックし、pos=cな
ら5139にでズームモータ5を停止(この場合は、正
転状態にあるので表2の回転制御指今日CM譬照)させ
た後、第34図の82にリターンする。
Next, in the case of rMAcROJ, in 8138, 51
The result of PO8 conversion in 32 is pos=c, that is, M
Check whether it is in the ACRO position or not, and if pos=c, stop the zoom motor 5 at 5139 (in this case, it is in the normal rotation state, so refer to the rotation control command in Table 2 today's commercial), and then Return to step 82.

POS5C9らS 140 k:r:C−ムーf:−タ
5が正転しているか否かを確認し、正転していれば直ち
に5131に戻り、正転していなければ5141にてズ
ームモータ5を逆転させた(&5131に戻る。
POS5C9 et al. S 140 k:r:C-mo f:- Check whether or not the motor 5 is rotating in the normal direction. If it is rotating in the normal direction, it immediately returns to 5131. If it is not rotating in the normal direction, the zoom motor is switched to 5141. 5 was reversed (return to &5131.

rZOOM」c7)場合は、5142において、513
2にてPO8変換した結果がPO8≧Aなのが、PO8
≦1なのが、2≦PO8≦9なのかチェックし、PO3
≦1なら5143に、2≦PO8≦9なら5153に、
PO32: Aなら5157に、それぞれ処理を進める
rZOOM"c7), in 5142, 513
The result of PO8 conversion in step 2 is PO8≧A, which means PO8
Check whether ≦1 is 2≦PO8≦9, and PO3
If ≦1, it becomes 5143; if 2≦PO8≦9, it becomes 5153;
PO32: If A, proceed to 5157, respectively.

PO3≦1なら5143にてズームモータ5が正転して
いるか否かをチェックし、正転している時には、814
6に飛び、逆転している時には、5144に処理を進め
る。
If PO3≦1, it is checked in 5143 whether the zoom motor 5 is rotating normally, and if it is rotating normally, 814 is checked.
6, and if it is reversed, the process advances to 5144.

5144では、後述する理由により予め定めた時間t 
m5ecだけ処理を進めない待機処理を行ない、t m
5ec経過後、5145にてズームモータ5を逆転から
正転に反転させる。
5144, a predetermined time t for reasons to be described later.
Perform standby processing that does not proceed with processing by m5ec, and t m
After 5 ec has elapsed, the zoom motor 5 is reversed from reverse rotation to normal rotation at 5145.

次に8146.147では、やはり第34図の88、S
9と同様の処理を行ない、その復5148.5149に
おいて、8146に入力したデータに基づいて、モード
切換スイッチ101による切換値M(モード)が、  
r ZOOMJからrLOcに」またはrMAcROJ
に切換えられたか否かをチェックし、r LOCK」に
切換えられていれば、5134に戻り、rMAcROJ
に切換えられていればS 1381C戻り、r 200
MJ (7) ママナら、5150に処理を進める。
Next, in 8146.147, 88 in Figure 34, S
The same process as 9 is carried out, and in 5148 and 5149, the switching value M (mode) by the mode changeover switch 101 is changed based on the data input to 8146.
r ZOOMJ to rLOc” or rMAcROJ
If it has been switched to "rLOCK", return to 5134 and rMAcROJ
If it has been switched to S 1381C, r 200
MJ (7) Mamana et al. Proceed to 5150.

5150では、5147におイU POS変換した結果
がPO2−4か否かをチェックし、PO8≠2なら51
46に戻り、PO8・2なら5151に処理を進める。
5150 checks whether the result of POS conversion in 5147 is PO2-4, and if PO8≠2, 51
46, and if it is PO8.2, the process proceeds to 5151.

5151では、PO8・2、すなわちワイド端になった
ので、ワイド端フラッグF wideを「1」にセット
し、次の8152でズームモータ5を停止させた凌、第
34図の82にリターンする。
At 5151, the wide end is set to PO8.2, that is, the wide end, so the wide end flag F wide is set to "1", and at the next step 8152, the zoom motor 5 is stopped, and the process returns to 82 in FIG.

5142のチェックで、2≦PO5≦9とチェックされ
た場合は、5153にて、やはワズームモータ5が正転
しているか否かをチェックし、正転している時には81
56に飛んでズームモータ5@停止させた後、第34図
の82にリターンする。
If it is checked in 5142 that 2≦PO5≦9, it is checked in 5153 whether or not the WAZOOM motor 5 is rotating in the normal direction.
After jumping to step 56 and stopping the zoom motor 5, the program returns to step 82 in FIG.

またズームモータ5が逆転している時には、5154に
処理を進めてまずズームモータ5そ正転させた後、次の
8155で後述する理由により予め定めた時間t m5
ecだけ処理を進めない待機処理を行なう。
Further, when the zoom motor 5 is in reverse rotation, the process proceeds to 5154 to first rotate the zoom motor 5 in the forward direction, and then in the next step 8155, for a predetermined time t m5 for reasons to be described later.
Performs standby processing in which processing does not proceed by ec.

そしてt m5ec経過債、前述した5156のズーム
モータ5の停止処理を行なってから、第34図の82に
リターンする。
After tm5ec, the process for stopping the zoom motor 5 at 5156 described above is performed, and then the process returns to 82 in FIG.

5142のチェックで、PO8≧Aとチェックされた場
合は、5157にてズームモータ5が逆転しているか否
かをチェ・シフし、逆転している時には、5159に飛
び、正転している時には5157にてズームモータ5を
逆転させた俊5159に処理を進める。
If PO8≧A is checked in 5142, it is checked in 5157 whether or not the zoom motor 5 is rotating in reverse, and if it is in reverse, the process jumps to 5159, and if it is rotating in forward direction, The process advances to Shun 5159 where the zoom motor 5 is reversed at 5157.

5159.5160では、やはり第34図の88、S9
と同様の処理を行ない、その復5161.5162では
前述した5148.5149と同様の処理を行なう。
5159.5160, 88 and S9 in Figure 34
5161.5162 performs the same processing as 5148.5149 described above.

そしてモード切換スイッチ101による切換位置(モー
ド)がr 200MJのままの場合は、5163にてズ
ームモータ5が逆転しているか否かをチェックし、逆転
している時には8164に処理を進め、正転している時
には、5167に処理を進める。
If the switching position (mode) by the mode changeover switch 101 remains at r 200MJ, it is checked in 5163 whether or not the zoom motor 5 is in reverse rotation, and if it is in reverse, the process advances to 8164 and the rotation If so, the process advances to 5167.

8164の処理では、8160にてPO3変換した結果
がPOS=9か否かをチェックし、PO8≠9なら51
59に戻り、POS=9なら5165.5166にて前
述した5144.5145と同様の処理を行なった後、
5159に戻る。
In the process of 8164, it is checked whether the result of PO3 conversion in 8160 is POS=9, and if PO8≠9, 51
Return to 59, and if POS=9, perform the same processing as 5144.5145 mentioned above at 5165.5166, then
Return to 5159.

8167の処理では、やはり5160にでpos変換し
た結果がPO2−4、すなわちテレ端(第26図のf7
°)か否かをチェックし、POS#Aなら5159に戻
り、PO2−4なら5168にてズームモータ5を停止
させた後、第34図の82にリターンする。
In the processing of 8167, the result of POS conversion by 5160 is PO2-4, that is, the tele end (f7 in Fig. 26).
If POS#A, the process returns to 5159, and if it is PO2-4, the zoom motor 5 is stopped in 5168, and then returns to 82 in FIG. 34.

(以下余白) 次に蔦36図の置Eサブルーチンのフロー図を参照して
、この置Eサブルーチンをコールすると、ZM/C10
0(7)CP Uは、5190にて、前述したワイド端
フラッグFwideを「φ」にリセットする。
(Left below) Next, referring to the flow diagram of the position E subroutine in Figure 36, when this position E subroutine is called, ZM/C10
0(7) At 5190, the CPU resets the aforementioned wide end flag Fwide to "φ".

次に8191にて、第34図の89のPO3変換結果が
POS=Aか否かをチェックし、PO2−4なら第34
図の82に直ちにリターンし、POS#A、すなわちこ
こでは2≦PO3≦9なら5192に処理を進めて、ズ
ームモータ5そ正転させる。
Next, at 8191, it is checked whether the PO3 conversion result of 89 in FIG. 34 is POS=A, and if PO2-4, the
Immediately returns to step 82 in the figure, and if POS #A, that is, 2≦PO3≦9 in this case, the process proceeds to 5192, and the zoom motor 5 is rotated in the normal direction.

そして5193.5194にてM34図の88、S9と
同様な処理を行なった後、5195にで5194のPO
3変換結果がPO3・^、すなわちテレ端となっている
か否かをチェックし、POS=Aなら5197に飛んで
ズームモータ5を停止させてから、笥34図の82にリ
ターンする。
Then, after performing the same processing as 88 and S9 in the M34 diagram at 5193 and 5194, the PO of 5194 is executed at 5195.
3. It is checked whether the conversion result is PO3.^, that is, the telephoto end. If POS=A, the process jumps to 5197 to stop the zoom motor 5, and then returns to 82 in Figure 34.

またPOS#Aなら、8196においてS]93にて入
力したデータに基づいてズームスイッチ102が未だ置
E側に切換わっでいる( 丁ELEオン)か否かチェッ
クし、置Eオンなら5193に戻り、置Eオフなら前述
した5197にでズームモータ5を停止させた後、第3
4図の82にリターンする。
In addition, if it is POS #A, it is checked in 8196 whether the zoom switch 102 is still switched to the position E side (ELE ON) based on the data input in S93, and if it is ON, the process returns to 5193. , if E is off, stop the zoom motor 5 at 5197 mentioned above, and then
Return to 82 in Figure 4.

次に第37図のWIDEサブルーチンのフロー図を参照
して、このWIDEサブルーチンをコールすると、ZM
/C100(7)CP Uハ;!ず52101.mU前
述したワイド端フラッグF wideがF wide=
I、すなわち既にワイド端でズームモータ5が停止して
いるか否かをチェックし、F wide・1なら直ちに
笥34図の82にリターンし、F wide≠1なら5
211に処理を進める。
Next, referring to the flow diagram of the WIDE subroutine in Figure 37, when this WIDE subroutine is called, ZM
/C100(7)CP Uha;! Zu52101. mUThe aforementioned wide end flag F wide is F wide=
I, that is, check whether the zoom motor 5 has already stopped at the wide end, and if F wide is 1, immediately return to 82 in Figure 34;
The process proceeds to step 211.

5211では、ズームモータ5を逆転させる処理を行な
い、その凌、後述する理由により予め定めた時間t m
5ecだ:す処理を進めない待機処理を実行する。
At step 5211, the zoom motor 5 is reversed, and for the reason described later, a predetermined time t m
5ec: Execute standby processing without proceeding with the process.

そしてt m5ec経過後、213.5214にて第3
4図の88、S9と同様な処理を行なった猾、5215
において、5214のPO8変換結果がPO8・1であ
るか否かをチェックし、POS=1なら5216に、P
O8≠1なら5223に、それぞれ処理を進める。
Then, after t m5ec, the third
88 in Figure 4, the same process as S9, 5215
, checks whether or not the PO8 conversion result of 5214 is PO8.1, and if POS=1, in 5216, P
If O8≠1, the process proceeds to 5223, respectively.

5216.5217ては、前述した第35図の5144
.5145と同様の処理を行ない、さらに5218.5
219では、前述した菓34図の88、S9と同様な処
理を行なう。
5216.5217 and 5144 in Fig. 35 mentioned above.
.. Perform the same processing as 5145, and then add 5218.5.
At 219, the same processing as 88 and S9 in the above-mentioned figure 34 is performed.

そして5220では、5219のPO3変換結果がPO
8・2か否かをチェックし、PO8≠2なら8218に
戻り、 PO8・2なら5221.5222にてワイド
端フラッグF wide! r I Jにセットする処
理、およびズームモータ5を停止させる処理を行なった
徒、第34図の82にリターンする。
And in 5220, the PO3 conversion result of 5219 is PO
Check whether it is 8.2 or not, and if PO8≠2, return to 8218, and if PO8.2, set the wide end flag F wide! After completing the process of setting r I J and stopping the zoom motor 5, the process returns to 82 in FIG. 34.

5215のチェックでPO2−4とチェックされた場合
は5223に処理を進めて、ズームスイッチ102が未
だWIDE側に切換わっている( WIDEオン)か否
かをチェックし、WIDEオンなら5213に戻り、W
IDEオフなら5224に処理を進める。
If PO2-4 is checked in 5215, proceed to 5223, check whether the zoom switch 102 is still switched to the WIDE side (WIDE on), and if WIDE is on, return to 5213, W
If the IDE is off, the process advances to 5224.

そして5224.5225.5226では、前述した第
35図の5154.5155.5156と同様な処理を
行ない、その後第34図の32にリターンする。
5224.5225.5226 performs the same processing as 5154.5155.5156 in FIG. 35 described above, and then returns to 32 in FIG. 34.

次に、第34図の81〜522F3よび第35図ないし
第37図の各処理の作用を主な動作を場合分けして説明
する。
Next, the operation of each process 81 to 522F3 in FIG. 34 and FIGS. 35 to 37 will be explained by dividing the main operations into cases.

(1)バッテリケースにバッテリ106j&収納すると
ともに、巻上モータ制御スイッチ119、レリーズボタ
ン99、ズームスイッチ]02を全く操作しない場合 (a)モード切換スイッチ101がLOCK位置になッ
てイル時ニハ、ZM/C100(f)CP Uは菓34
図の81の初期設定処理を行なった復、前群レンズL1
と後群レンズL2の動きを支配するカムリング14の回
動位置がPO3=φとなっていることを条件に、S2〜
S4、S8〜S11、およびS2の第一のループで各処
理を繰り返すだけで、カメラ動作は何らなされない、な
おこの時に途中でレリーズボタン99か押されて測光ス
イッチ103がオンした場合には、それがオフする迄、
S2、S3の処理が繰り返し実行され、レリーズボタン
99の動作が無視される。
(1) When the battery 106j& is stored in the battery case and the hoisting motor control switch 119, release button 99, and zoom switch]02 are not operated at all (a) When the mode selector switch 101 is in the LOCK position, ZM/C100(f) CPU 34
After performing the initial setting process of 81 in the figure, the front lens group L1
On the condition that the rotational position of the cam ring 14 that controls the movement of the rear lens group L2 is PO3=φ,
Each process is repeated in the first loop of S4, S8 to S11, and S2, and no camera operation is performed.If the release button 99 is pressed during this time and the metering switch 103 is turned on, until it turns off
The processes of S2 and S3 are repeatedly executed, and the operation of the release button 99 is ignored.

カムリング14の回動位置がPO8≠φの場合は、第3
4図の512の処理によって、ズームモータ5がpos
 =φになる方向に逆転されるとともに、第35図の5
131〜5134.5136.5131の繰り返し処理
、および5135の処理によって、カムリング14の回
動位置がpos =φで停止するようにズームモータ5
の回転が制御され、PO8=φになると、前述の第一の
ループに戻る。
If the rotational position of the cam ring 14 is PO8≠φ, the third
By the process 512 in Figure 4, the zoom motor 5 is
It is reversed in the direction of =φ, and 5 in Fig. 35
By repeating steps 131 to 5134, 5136, and 5131 and processing 5135, the zoom motor 5 is adjusted so that the rotational position of the cam ring 14 stops at pos = φ.
When the rotation of is controlled and PO8=φ, the process returns to the first loop described above.

(b)モード切換スイ・ンチ101をLOCK位置から
200M位置に切換えた時には、ZM/C100のCP
Uは前述の第一のループから抜は出で514に進む、こ
の時、pos =φであるから、S17の処理によって
ズームモータ5を正転させるとともに、第35図の 5130−3133.5142を経で、5143.51
46.5147と処理を進め、5148.5149にて
モード切換スイッチ101かLOCに位置ないしMAC
RO位百に切6えられでいないことを条件に、5150
.8146〜5149のループでPOS=2となるのを
待ち、PO2−4となったら、5151@経て5152
にてズームモータ5を停止させた後、第34図の82に
戻る。
(b) When the mode change switch 101 is switched from the LOCK position to the 200M position, the CP of ZM/C100
U is extracted from the first loop described above and proceeds to 514. At this time, since pos = φ, the zoom motor 5 is rotated forward by the process of S17, and 5130-3133.5142 in FIG. Sutra, 5143.51
Proceed with the process with 46.5147, and at 5148.5149, set the mode selector switch 101 or LOC to MAC.
RO rank 5150 on the condition that it is not cut into 100.
.. Wait for POS=2 in the loop from 8146 to 5149, and when it becomes PO2-4, 5151@ and then 5152
After stopping the zoom motor 5 at , the process returns to 82 in FIG.

すなわちこの場合には、カムリング14の回動停止位置
は、第26図に示す焦点距離がfOとなるワイド端(P
OS・2)となる、なおZM/C100(7)CPUは
、S2に戻ツタ後、何れのカメラ操作もなされていない
ことを条件に、S4、S8〜510.514、S15、
S18、S20.S22、S4の第二のループで各処理
を繰り返す。
That is, in this case, the rotation stop position of the cam ring 14 is at the wide end (P
The ZM/C100 (7) CPU, which becomes OS 2), returns to S2 and executes S4, S8 to 510.514, S15, on the condition that no camera operation is performed after
S18, S20. Each process is repeated in the second loop of S22 and S4.

(C)モード切換スイッチ101を、カムリング14が
ワイド端で停止している状態で、200M位冨か6置A
CRO位宜に切換えた時には、ZM/C100のCPU
は、前述の第二のループからSIOより抜は出で、S1
6に進む、この時PO3・2であるから、S17の処理
によってズームモータ51F!:正転させるとともに、
第35図のS]31〜5133、 5138.5140.5131の繰り返し処理および5
139の処理によってカムリング14の回動位置がpo
s=cで停止するようにズームモータ5の回転が制御さ
れ、pos=cになると、第34図の82に戻り、以後
はカメラ操作か何らなされないことを条件に、S4.5
8−510.S16、S22、S4の第三のループで各
処理を繰り返す。
(C) With the cam ring 14 stopped at the wide end, set the mode selector switch 101 to about 200M or 6 position A.
When switching to CRO position, ZM/C100 CPU
is out of SIO from the second loop mentioned above, and S1
Proceed to step 6. Since PO3.2 is at this time, the zoom motor 51F! : Along with forward rotation,
S in FIG. 35] Repeat processing of 31 to 5133, 5138.5140.5131 and 5
139, the rotational position of the cam ring 14 is set to po.
The rotation of the zoom motor 5 is controlled so as to stop at s=c, and when pos=c, the process returns to 82 in FIG. 34, and from then on, on the condition that no camera operation is performed, S4.5
8-510. Each process is repeated in a third loop of S16, S22, and S4.

(d) モード切換スイッチ101 tMAcRO位1
1かう1200M位置に切換えた時には、ZM/C10
0のCPUは、前述の第三のループから510より抜は
出て814に進む、この時、pos=cであるから、S
14、S15を経で、S12の処理によりズームモータ
5を逆転させるとともに、第35図の5131〜 5133.5142を経て、5157.5159.51
60と処理を進める。そして5161.5162にてモ
ード切換スイッチ101がLOCに位置ないしMACR
O位置に切換られていないことを条件に、8163. 5164.5159〜5163のループでまずPOS=
9となるのを待ち、POS=9となったら、5165に
てt m5eC待つ処理を行なった後、8166にてズ
ームモータ5を逆転から正転させる処理を行なう。
(d) Mode changeover switch 101 tMAcRO position 1
When switching to 1 or 1200M position, ZM/C10
CPU 0 exits 510 from the third loop described above and proceeds to 814. At this time, since pos=c, S
14, through S15, the zoom motor 5 is reversed through the process of S12, and through 5131 to 5133.5142 in FIG. 35, 5157.5159.51
60 and proceed with the process. At 5161 and 5162, the mode selector switch 101 is set to LOC or MACR.
8163. provided that it is not switched to the O position. 5164. In the loop from 5159 to 5163, first POS=
9, and when POS=9, a process of waiting for tm5eC is performed at 5165, and a process of rotating the zoom motor 5 from reverse rotation to normal rotation is performed at 8166.

ここで、5165.5166の処理を行なうのは次のよ
うな理由による。
The reason for processing 5165 and 5166 here is as follows.

すなわちMACRO位置からZOOM位置への切換え時
には、カムリン′グ14をPOS・9側からPO2−4
に入った1復で停止させるが、pos=^からPOS・
9となったM?&にズームモータ5を逆転から正転に反
転させてPOS=Aで停止させると、ズームモータ5に
あける駆動伝達系の歯車等のバラクラ・νシュを除去し
ない状態でズームモータ5が停止する可能性がある。し
かしPOS=9となった時点でt m5ecの間ズーム
モータ5をさらに逆転させることで、POS=Aに戻す
までの時閉を稼ぎ、その徒ズームモータ5を正転させれ
ば、正転倒のバ・ンクラッシュを除去した状態でPO2
−4にて停止できる。
In other words, when switching from the MACRO position to the ZOOM position, move the cam ring 14 from the POS/9 side to the PO2-4 side.
It is stopped in the first round when it enters, but from pos=^ to POS・
M became 9? If the zoom motor 5 is reversed from reverse rotation to normal rotation and stopped at POS=A, the zoom motor 5 can be stopped without removing the disc brakes and ν-shuts such as gears in the drive transmission system that are provided in the zoom motor 5. There is sex. However, by further rotating the zoom motor 5 in the reverse direction for t m5ec when POS=9, it is possible to gain the time required to return to POS=A, and then rotate the zoom motor 5 in the normal direction. PO2 with bank crash removed
It can be stopped at -4.

そして8166の処理の後、5159〜5163.51
67.5159のループでpos=Aになるのを待ち、
POS=Aとなったら5168にてズームモータ5を停
止させて第34図の82に戻る。
And after processing 8166, 5159 to 5163.51
Wait for pos=A in the loop of 67.5159,
When POS=A, the zoom motor 5 is stopped at 5168 and the process returns to 82 in FIG.

すなわちこの場合には、カムリング14の回動停止位置
は、第26図に示す焦点距離がf7°となるテレ端(P
OS=A)となる。
That is, in this case, the rotation stop position of the cam ring 14 is at the telephoto end (P
OS=A).

fc; オコ(7)場合も、ZM/C100(7)CP
 Uは前述の(b)と同様に82に戻った後は、何らの
カメラ操作がなされていないことを条件に、前述の第二
のループで各処理を繰り返す。
fc; In the case of Oko (7), ZM/C100 (7) CP
After returning to 82 as in (b) above, U repeats each process in the second loop described above on the condition that no camera operation is performed.

またこのMACRO位置からZOOM位置への切換えで
、5142から5157に進む場合は、上記の場合の他
に、5131〜5133.5138.5140.514
1.5131のループ処理中でカムリング14がPO8
≧Aに対応する位置にある時に、モード切換スイッチ1
01がZOOM位置に切換えられた時にも起こり得る。
Also, when switching from this MACRO position to the ZOOM position, when proceeding from 5142 to 5157, in addition to the above case, 5131 to 5133.5138.5140.514
1. Cam ring 14 is PO8 during loop processing of 5131
≧When in the position corresponding to A, press the mode selector switch 1.
This can also occur when 01 is switched to the ZOOM position.

但し、この場合は、8158の処理で正転しているズー
ムモータ5を逆転することが行なわれる。
However, in this case, the zoom motor 5 which is currently rotating in the normal direction is reversely rotated in the process of 8158.

(e)モード切換スイッチ101をカムリング14がテ
レ端(POS=A)で停止している状態でZOOM(!
711カらMACRO位百ニ切換エタ時ニハ、出発点が
POS・2の代りにPOS=Aであることを除いて、前
述の(C)と同様である。
(e) Set the mode selector switch 101 to ZOOM (!) with the cam ring 14 stopped at the telephoto end (POS=A).
When switching from 711 to MACRO, the process is similar to (C) above, except that the starting point is POS=A instead of POS2.

(f)前述の(b)ないしくd)の説明における第36
図の5148.5149.5162.5163のチェッ
クで、モード切換スイッチ101がZOOM位置からL
OCK位置ないしMAC:RO位置に切換えられたこと
がチェックされた時には、LOCK位置の場合は513
4から前述した5136.5137.8131〜513
4のループ処理および5135の処理によりカムリング
14はpos =Φて停止し、MACROの場合は、8
138からやはり前述した 5140.5141.5131〜5133、8138の
ループ処理および5139の処理によりカムリング14
はpos=cで停止する。
(f) Item 36 in the explanation of (b) to d) above.
By checking 5148.5149.5162.5163 in the figure, the mode selector switch 101 is changed from the ZOOM position to L.
When it is checked that it has been switched to the OCK position or the MAC:RO position, 513 for the LOCK position.
5136.5137.8131 to 513 mentioned above from 4.
Through the loop processing of 4 and the processing of 5135, the cam ring 14 stops at pos = Φ, and in the case of MACRO, the cam ring 14 stops at 8
From 138, the cam ring 14 is processed by the loop processing of 5140.5141.
stops at pos=c.

(9)第35図の5131〜5133.5138.51
40.5141.5131のループ処理中で、かつカム
リング14が2≦PO3≦9に対応する位置にある時に
、または第36図の5131〜5137. 5131のループ処理中で、かつカムリング14が2≦
PO8≦9に対応する位置にある時に、モード切換スイ
ッチ101がZOOMu冒に切換えらnf時、ZM/C
100(1)CP Uは、5133から上記ループを抜
は出て、5142に処理を進める。
(9) 5131 to 5133.5138.51 in Figure 35
40.5141.5131 and when the cam ring 14 is in a position corresponding to 2≦PO3≦9, or 5131 to 5137. in FIG. 5131 is in loop processing and the cam ring 14 is 2≦
When the mode selector switch 101 is in the position corresponding to PO8≦9 and is switched to ZOOMu
100(1) CPU exits the above loop from 5133 and advances the process to 5142.

そしてこの場合2≦PO8≦9であるので、5153に
進み、ズームモータ5が正転している時には5153か
ら5156に飛んで、直ちにズームモータ5を停止させ
、ズームモータ5が逆転している時には、5143から
5154に進んで、まずズームモータ5を逆転から正転
させた後、正転側のバックラッシュを除去するための時
間t m5ecだけ待機してから、8156にてズーム
モータ5を停止させる。
In this case, since 2≦PO8≦9, the process advances to 5153, and when the zoom motor 5 is rotating in the forward direction, the process jumps from 5153 to 5156 and immediately stops the zoom motor 5, and when the zoom motor 5 is rotating in the reverse direction, the process jumps to 5156. , proceeds from 5143 to 5154, first rotates the zoom motor 5 from reverse to forward rotation, waits for a time tm5ec to remove backlash on the forward rotation side, and then stops the zoom motor 5 at 8156. .

すなわち2≦PO3≦9の間では、カムリング14の回
動停止位置は、第26図に示す焦点距離がfO〜f7の
何れかになる任意位置となる。
That is, when 2≦PO3≦9, the rotational stop position of the cam ring 14 is an arbitrary position where the focal length shown in FIG. 26 is any one of fO to f7.

なおりムリング14が2≦PO3≦9に対応する位置に
あるとき、モード切換スイッチ101 カzOOM(!
711になる場合は、上記の他に、後述するズームスイ
ッチ102の操作仕様による場合がある。
When the naori ring 14 is in the position corresponding to 2≦PO3≦9, the mode changeover switch 101 is turned on.
711 may depend on the operating specifications of the zoom switch 102, which will be described later, in addition to the above.

(h)第35図の5131〜5136.5131のルー
プ処理で、カムリング14がPO8・1に対応する位置
にある時にモード切換スイッチ101をLOCに位置か
らZOOM位置に切換えた時には、ZM/C:100(
7)CPUは5133から5142.5143を経て5
144に処理を進める。
(h) In the loop process from 5131 to 5136 and 5131 in FIG. 35, when the mode changeover switch 101 is switched from the LOC position to the ZOOM position while the cam ring 14 is in the position corresponding to PO8/1, ZM/C: 100(
7) CPU goes from 5133 to 5142.5143 to 5
The process proceeds to step 144.

そしてこの5144および次の8145では、前述した
5165.5166と同様な処理を行なう。
In this 5144 and the next 8145, the same processing as in 5165 and 5166 described above is performed.

すなわちこのようなLOCK位置から200M4t11
tへの切換え時には、カムリング14がPO8・1側か
らPO8・2に入った直後で停止されるが、PO2−4
からPO4−1となった直後でズームモータ5を逆転か
ら正転に反転させてPO8・2で停止させると、ズーム
モータ5における駆動伝達系の歯車等のバックラッシュ
を除去しない状態でズームモータ5が停止するおそれが
ある。しかしt m5ecの間ズームモータ5をさらに
逆転させることで、PO3・2に戻す迄の時間を稼ぎ、
その後ズームモータ5を正転させることにより正転側の
バラクラ・ンシュを除去した状態でPO3・2で停止で
きる。
In other words, from such a LOCK position, 200M4t11
When switching to t, the cam ring 14 is stopped immediately after entering PO8/2 from the PO8/1 side, but
If the zoom motor 5 is reversed from reverse to normal rotation immediately after PO4-1 and stopped at PO8.2, the zoom motor 5 will rotate without removing the backlash of the gears of the drive transmission system in the zoom motor 5. may stop. However, by further reversing the zoom motor 5 during t m5ec, we can buy time to return to PO3.2.
Thereafter, by rotating the zoom motor 5 in the normal direction, the zoom motor 5 can be stopped at PO3.2 with the normal rotation side balaclinch removed.

(2) ZM/C100(7)CP Uが前述の第一ノ
ループないし第二のループ等のループ処理を実行中に、
巻上モータ制御スイッチ119が操作された場合 動禁止信号DISをオンするので、ZM/C100のC
P Ll llt篤34図の54から85に処理を進め
る。そしてこのS5でパワーホールド信号PHをオン(
出力)することにより、MC/U 109に巻上モータ
111を回転させることを許可し、これを受けて MO/LJ 109のCPUは、巻上モータ111の回
転制御を開始する。
(2) ZM/C100 (7) While the CPU is executing loop processing such as the above-mentioned first loop or second loop,
When the hoisting motor control switch 119 is operated, the movement prohibition signal DIS is turned on, so the C of ZM/C100 is
The process proceeds from 54 to 85 in Figure 34. Then, in this S5, the power hold signal PH is turned on (
output), the MC/U 109 is permitted to rotate the hoisting motor 111, and in response to this, the CPU of the MO/LJ 109 starts controlling the rotation of the hoisting motor 111.

そしてMC/U1o9が巻上モー’;1111の制御を
終了してズームモータ作動禁止信号DI S!オフfる
と、ZM/C100(7)CPUはS6からS7に処理
を進め、パワーホールド信号PHをオフしてS2に戻る
Then, MC/U1o9 ends the control of the hoisting motor';1111 and outputs the zoom motor operation prohibition signal DIS! When f is turned off, the ZM/C100 (7) CPU advances the process from S6 to S7, turns off the power hold signal PH, and returns to S2.

なお前述の第一、第二のループ処理から84〜S7に分
岐することにより、巻上モータ111の作動中ズームモ
ータ5の作動が禁止されるとともに、測光スイ・ンチ1
03およびレリーズスイッチ123の操作も無視される
Note that by branching from the first and second loop processing described above to steps 84 to S7, operation of the zoom motor 5 is prohibited while the hoisting motor 111 is in operation, and the photometry switch 1 is
03 and release switch 123 are also ignored.

ブの各処理lF!:実行している時にズームスイッチ1
02を置E側に操作した場合 ZM/C100(7)CPUは、第34図のS18から
319に処理を進めて、第36図に示すTεLEサブル
ーチンをコール実行する。
Each processing IF! : Zoom switch 1 while running
02 is operated to the E side, the ZM/C 100 (7) CPU advances the process from S18 to 319 in FIG. 34, and calls and executes the TεLE subroutine shown in FIG. 36.

まず5190にてワイド端フラッグF wideを「小
」にリセットした後、カムリング14の回動停止位置が
PO3=Aのテレ端ならズームモータ5を回転させる必
要がないため、直ちに第34図の82に戻り、テレ端以
外(この置Eサブルーチンがコールされるときは2≦P
O8≦9となっている)なら、5192にてズームモー
タ5を正転させた猪、 5193〜5196.5193のループで、ズームスイ
ッチ102が置E側から中立位置に戻されないことを条
件に、カムリング14の回動位置がPOS=Aとなるの
を待ち、POS=Aとなったら、5197にてズームモ
ータ5を停止させる処理を行なった竣、第34図の82
に戻る。
First, after resetting the wide end flag F wide to "small" at 5190, if the rotation stop position of the cam ring 14 is at the telephoto end with PO3=A, there is no need to rotate the zoom motor 5, so immediately turn to 82 in FIG. Return to , except for the tele end (when this position E subroutine is called, 2≦P
O8≦9), then the boar rotates the zoom motor 5 forward at 5192, and on the condition that the zoom switch 102 is not returned from the position E side to the neutral position in the loop of 5193 to 5196.5193. Wait until the rotational position of the cam ring 14 becomes POS=A, and when POS=A, the process to stop the zoom motor 5 is completed at 5197.
Return to

このようfこズームスイ・ソチ102 %置E側に操作
すると、その置E操作が維持されていれば、カムリング
14がテレ端で停止する。
When the cam ring 14 is operated to the 102% position E side in this way, the cam ring 14 will stop at the telephoto end if the position E operation is maintained.

但し、テレ端に向う途中でズームスイッチ102が開放
されて中立位置に復帰した場合は、5196から519
7に進んでズームモータ5は直ちに停止される。すなわ
ちズームスイッチ102を所要タイミングで丁ELE側
から中立位置に戻すことによって、カムリング14を2
≦PO8≦9に対応する任意の位置(任意の焦点距離)
で停止させることができる。
However, if the zoom switch 102 is released on the way to the telephoto end and returns to the neutral position, 5196 to 519
7, the zoom motor 5 is immediately stopped. That is, by returning the zoom switch 102 from the ELE side to the neutral position at the required timing, the cam ring 14 is
Any position (any focal length) corresponding to ≦PO8≦9
It can be stopped with .

(4) ZM/C100(7)CP Uが前述の菓二の
ループの各処理を実行している時に、ズームスイッチ1
02をWIDE側に操作した場合 ZM/C100(7)CPtJは、第34図の920か
らS21に処理を進めて第37図に示すWIDEサブル
ーチンをコール実行する。
(4) ZM/C100 (7) While the CPU is executing each process of the above-mentioned Kanji loop, the zoom switch 1
02 to the WIDE side, the ZM/C100 (7) CPtJ advances the process from 920 in FIG. 34 to S21 and calls and executes the WIDE subroutine shown in FIG. 37.

まず5210にてワイド端フラtジグF wideが「
1」か否かをチェックし、F wide*Iならカムリ
ング14の回動停止位置がPO3・2のワイド端であり
、ズームモータ5を回転させる必要がないため、直ちに
第34図の52に戻り、Fwide=小なら5211に
てズームモータ5v!逆転させる。
First, the wide end flat t jig F wide is 5210.
1", and if it is F wide*I, the rotation stop position of the cam ring 14 is at the wide end of PO3.2, and there is no need to rotate the zoom motor 5, so immediately return to 52 in Fig. 34. , if Fwide=small, zoom motor 5v with 5211! Reverse it.

そして、5212にで時間t m5ecだけ待つ処理を
行なうが、これはズームスイッチ102をWIDE側に
操作した直後に中立位置に戻した場合に、ズームモータ
5の逆転動作弁が不確定になり、その逆転動作弁によっ
で5224.5225によるバックラッシュ除去動作か
有効とならなくなるおそれがあるためである。
Then, at 5212, a process of waiting for a time t m5ec is performed, but this is because if the zoom switch 102 is returned to the neutral position immediately after being operated to the WIDE side, the reverse operation valve of the zoom motor 5 becomes uncertain. This is because the backlash removal operation according to 5224 and 5225 may become ineffective due to the reverse operation valve.

5212の処理後、5213〜5215.5223.5
213のループで、ズームスイッチ102がWIDE側
から中立位置に戻されないことを条件に、カムリング1
4の回動位置がまずPO2−4となるのを待ち、PO8
・1となったら、5216.5217にて、前述した5
165.5166と同様な処理を行なうとともに、52
18〜8220.S21 Bのループ処理を行なって、
バックラッシュを除去しつつPO8・2になるのを待つ
After processing 5212, 5213-5215.5223.5
In the loop of 213, on the condition that the zoom switch 102 is not returned to the neutral position from the WIDE side, the cam ring 1
Wait until the rotation position of 4 becomes PO2-4, then turn to PO8.
・If it becomes 1, at 5216.5217, the above-mentioned 5
In addition to performing the same processing as 165.5166,
18-8220. Perform the loop processing of S21 B,
Wait for PO8/2 while removing backlash.

そしてPO8・2であるワイド端になったら、5221
にでワイド端フラ・ジグF wideを「1」にセ・ン
トした後、ズームモータ5の回転を停止してから第34
図の82に戻る。
And when it comes to the wide end which is PO8.2, it is 5221
After setting the wide end hula jig F wide to "1", stop the rotation of the zoom motor 5, and then set the 34th
Return to 82 in the figure.

このようにズームスイッチ102 eWIDE側に操作
すると、そのWIDE操作が維持されていれば、カムリ
ング14はワイド端で停止する。
When the zoom switch 102 is operated to the eWIDE side in this manner, the cam ring 14 will stop at the wide end if the WIDE operation is maintained.

勿論、ワイド端に向かう途中でズームスイッチ102が
開放されて中立位置に復帰した1合は、5223から5
224.5225の前述した第35図の5154.51
55と同様なバックラッシュ除去処理を経て 8226にてズームモータ5を停止する。すなわちズー
ムスイッチ102を所要のタイミングでHOE側から中
立位置に戻すことによって、カムリング14を2≦PO
8≦9に対応する任意の位M(任意の焦点距、It)で
停止させることができる。
Of course, if the zoom switch 102 is released on the way to the wide end and returns to the neutral position, the range will change from 5223 to 5.
5154.51 in Figure 35 mentioned above in 224.5225
The zoom motor 5 is stopped at 8226 through backlash removal processing similar to step 55. That is, by returning the zoom switch 102 from the HOE side to the neutral position at the required timing, the cam ring 14 is adjusted so that 2≦PO
It is possible to stop at an arbitrary position M (arbitrary focal length, It) corresponding to 8≦9.

最後に、第34図のS22以降の処理について説明する
Finally, the processing after S22 in FIG. 34 will be explained.

ZM/C100(7)CPUが前述の第二ノループの各
処理を実行している時に、レリーズボタン99を操作し
て測光スイッチ103をオンする(但し、巻上モーフ制
御スイ・ンチ119がオンしfcLイコトが条件)と、
ZM/C100(7)CPUはS22からS23以降に
処理を進める。
ZM/C100 (7) While the CPU is executing each process of the second loop described above, operate the release button 99 to turn on the photometry switch 103 (however, if the winding morph control switch 119 is not turned on) fcL is the condition) and
The ZM/C100 (7) CPU advances the process from S22 to S23 and thereafter.

まずS23では、パワーホールド信号PHをオンして、
MC/U 109を作動させる0次に324では、MC
/U 109からのズームモータ作動禁止信号DISが
オンしたか杏かをチェックすることによって、MC/U
 109が作動したかどうかを確認し、それを確認でき
たら、S25にてS9のPO8変換結果をMO/LJ 
109にシリアル転送するために、そのPO8変換結果
(ズームコードデータ)を出力レジスフにセットすると
ともに、MO/U 109からのクロ・ンクCLKrこ
同期してそのセットデータをシリアル信号SOfこ乗せ
、MC/u 109ヘシリアル転送する。
First, in S23, the power hold signal PH is turned on,
In order 324 to operate MC/U 109, MC
/U By checking whether the zoom motor operation inhibition signal DIS from 109 is on or not, the MC/U
Check whether 109 is activated, and if it is confirmed, send the PO8 conversion result of S9 to MO/LJ in S25.
In order to serially transfer it to the MO/U 109, the PO8 conversion result (zoom code data) is set to the output register, and the set data is transferred to the serial signal SOf in synchronization with the clock CLKr from the MO/U 109. /u Serial transfer to 109.

そして926にて上記転送処理が終了するのを待ち、転
送処理が終了したら、S27に処理を進める。
Then, in step 926, the process waits for the transfer process to be completed, and when the transfer process is completed, the process advances to S27.

S27では、MC/LI T O9からスイッチチェッ
ク/動作終了データを乗せたシリアル信号SIが入力さ
れるのを待ち、シリアル信号SIが入力されたら、32
8にてその入力データをチェックする。
In S27, wait for the serial signal SI carrying the switch check/operation completion data to be input from the MC/LI T O9, and when the serial signal SI is input, 32
The input data is checked in step 8.

そして入力データがMC/U 109の動作終了を示す
動作終了データ(パワーホールドオフ要求データ)εN
OならS29に、測光スイ・ンチチェツクデーク5WS
C)IKlらS31に、モード切換スイッチのLOCK
チェックデークLOCKC)lにならS34に、それぞ
れ処理を進める。
The input data is operation end data (power hold-off request data) εN indicating the end of the operation of the MC/U 109.
If O, use S29, photometric switch 5WS
C) LOCK the mode selector switch on IKl et al. S31.
If the check data is LOCKC)l, the process advances to S34.

S29では、MC/U I Q 9の動作が終了してい
るということで、パワーホールド信号PHをオフし、そ
の猜S30にてMC/U 109からの  ゛ズームモ
ータ作動禁止信号り工Sがオフしたことを確認してから
S2に戻る。
At S29, the power hold signal PH is turned off because the operation of the MC/UIQ 9 has ended, and at S30, the zoom motor operation prohibition signal S from the MC/U 109 is turned off. After confirming what you have done, return to S2.

S31では、測光スイッチ103がオンしているか否か
をMC/U 109に知らせるために、パワーホールド
信号PHt一旦オフし、次のS32にて前述したS2と
同様な処理により各スイ・νチデータを入力する。
In S31, the power hold signal PHt is temporarily turned off in order to notify the MC/U 109 whether the photometry switch 103 is on or not, and in the next S32, each switch/ν switch data is input.

そして、S33において、S32に入力したデータに基
づいて測光スイッチ103がオンしているか否かをチェ
ックし、オンしていなければS30にでズームモータ作
動禁止信号DISがオフするのを待っでS2に戻る。
Then, in S33, it is checked whether the photometry switch 103 is turned on based on the data inputted in S32, and if it is not turned on, it is waited for the zoom motor operation prohibition signal DIS to turn off in S30, and then the process goes to S2. return.

すなわち測光スイッチ103がオフの場合、S31の処
理でパワーホールド信号PH@オフしたことが有効にな
る。
That is, when the photometry switch 103 is off, the power hold signal PH@ turned off in the process of S31 becomes effective.

また測光スイッチ103がオンしていれば、S36にて
、S32での入力データに基づき、モード切換スイッチ
101がLOCK位1に切換わりているか否かをチェッ
クし、LOCK位置に切換わっていれば、測光スイッチ
103がオンしていることを知らせる必要がないので、
前述の830を介して82に戻る。
Further, if the photometry switch 103 is on, it is checked in S36 whether the mode changeover switch 101 is switched to the LOCK position 1 based on the input data in S32, and if it is switched to the LOCK position, , since there is no need to notify that the photometry switch 103 is on,
The process returns to 82 via 830 described above.

そしてモード切換スイッチ101がLOCK位置に切換
わっていなければ、S37にてパワーホールド信号PH
を再度オンしてS27に戻る。
If the mode selector switch 101 has not been switched to the LOCK position, the power hold signal PH is set in S37.
is turned on again and the process returns to S27.

すなわちzM/Cl0oのCPUは、MC/U109か
ら測光スイッチ103がオンしているか否かを聞いてき
た場合、測光スイッチ103がオンしていたら、そのこ
とを、パワーホールド信号PHをオン、オフさせること
で知らせる。
That is, when the CPU of zM/Cl0o is asked by the MC/U 109 whether the photometry switch 103 is on or not, if the photometry switch 103 is on, the CPU of zM/Cl0o turns on or off the power hold signal PH to indicate that the photometry switch 103 is on. Let me know.

最後に、S34〜S37、S30では測光スイッチ10
3の場合と同様にして、モード切換スイッチ101がL
OCに位置に切換わっているが否が’fr M C/ 
U 109ニ知ラセル。
Finally, in S34 to S37 and S30, the photometry switch 10
In the same way as in case 3, the mode selector switch 101 is set to L.
The position has been switched to OC, but it is not 'fr MC/
U 109 Nichirasel.

7Jオ上記S 23〜S 37 ニオイr、ZM/C1
00からMC/U 109へ転送されるズームコードデ
ータ(PO8変換結果)および測光スイッチ103(7
)t :/データ1.t、MC/U 1091.J3イ
r次のように利用される。
7Jo above S23~S37 Odor, ZM/C1
Zoom code data (PO8 conversion result) transferred from 00 to MC/U 109 and photometry switch 103 (7
)t:/data1. t, MC/U 1091. J3 is used as follows.

ズームコードデータは、変倍位置に応じて変化する開M
F値を表すデータとしてシャツタブ0ツり23のシャッ
クスど−ド可変制御に供せられるとともに、MACRO
位Mを表すpos=cは、測距装置120による測距デ
ータがMACRO範囲を越えている場合に、表示装置1
15におけるファインダ内の表示を点灯して、撮影者に
警告を与え、かつこの時にレリーズスイッチ123の作
動を無視する制御に供せられる。
The zoom code data is an aperture M that changes depending on the magnification position.
It is used as data representing the F value for variable control of the shirt tab 0tsuri 23, and is also used as data representing the F value.
pos=c, which represents the position M, indicates that the display device 1
The display in the finder at 15 is lit to give a warning to the photographer, and at this time, the control is performed to ignore the operation of the release switch 123.

また測光スイ・ンチ103のオシデータは、測光装M1
21の起動制御に供せられる。
Also, the oscillator data of the photometry switch 103 is
21 is used for startup control.

なお上記実施例では、バッテリ101バツテリケースに
収納した時点で、レギュレータ105゜を無条件に作動
させるようにした例についで述べたが、例えば、バッテ
リ106からレギュラー9105への給電ラインに手動
スイッチを介挿し、ZM/C100の作動開始を撮影者
のこの手動スイッチのオン動作によって行なわせるよう
にすることもできる。
In the above embodiment, the regulator 105° is operated unconditionally when the battery 101 is stored in the battery case. It is also possible to interpose the ZM/C 100 so that the operation of the ZM/C 100 is started by turning on this manual switch by the photographer.

「発明の効果」 以上のように本発明の自動焦点のレンズシャッタ式カメ
ラは、ズームレンズを備えでいて、このズームレンズの
変倍動作に連動して、単一のズームモータを駆動源とし
て、ファインダ視野およびストロボ照射角が変化する。
"Effects of the Invention" As described above, the autofocus lens shutter type camera of the present invention is equipped with a zoom lens, and uses a single zoom motor as a driving source in conjunction with the zooming operation of the zoom lens. The viewfinder field of view and strobe illumination angle change.

したがって、レンズシャッタ式カメラでありながら、ズ
ームレンズを備えた自動焦点の一眼レフレックスカメラ
と同等の機能を有し、しかも軽量小型のカメラを得るこ
とができる。また本発明はさらにマクロ撮影機能を付加
するもので、このマクロ撮影時において、ファインダ光
学系のパララックスを補正する手段と、三角測距原理に
基づく測距装置の近距離測距精度を向上させる手段と、
ストロボ装置の照射角を変化させる手段とを備えている
から、マクロ撮影をも全自動で行なわせることができる
。よって−股のユーザであれば、このカメラ一台で殆ど
の描写ができる極めて完成度の高いレンズシャ・νり式
カメラを提供できる。
Therefore, although it is a lens-shutter type camera, it is possible to obtain a lightweight and compact camera that has the same functions as an autofocus single-lens reflex camera equipped with a zoom lens. Furthermore, the present invention further adds a macro photography function, and during macro photography, a means for correcting parallax in the finder optical system and a means for improving short-range distance measurement of a distance measurement device based on the triangulation principle are provided. means and
Since it is equipped with means for changing the irradiation angle of the strobe device, macro photography can also be performed fully automatically. Therefore, if you are a serious user, you can provide an extremely complete lens-shaft type camera that can perform almost any type of depiction with just one camera.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のレンズシャッタ式カメラの実施例を示
す主要要素の概念的斜視図、 第2図は主に鏡筒ブロック、測距装置の発光部と受光部
と近距離補正光学素子、およびズームモータの配置を示
す正面図、 第3図は第2図の平面図、 第4図および第5図は、それぞれ第2図のrV−X線お
よびV−v線に沿う断面図、 第6図は鏡筒ブロックの縦断面図、 第7図はカムリングの前群用カム溝および猜群用カム溝
の展開図、 第8図は鏡筒ブロックの分解斜視図、 第9図、M2O図はそれぞれバリヤブロックの開状態、
閉状態の正面図、 第11図は三角測距原理に基づく測距装置の概念図、 第12図は第11図の測距装置において近距離補正光学
素子を挿入した状態の概念図、M2S図は第12図の近
距離補正光学素子の拡大図、 M14図は同正面図、 第15図はファインダブロックのカム板部分の平面図、 第16図は第15図のXVI−XVI線に沿う断面図、 第17図は第15図の背面図、 第18図は第15図においてカム板を除去した状態の平
面図、 第19図は第18図の正面図、 第20図は7g19図のXX−XX線に沿う断面図、 第21図は第20図とは具なる作動状態の断面図、 第22図は第21図において偏角プリズム作動板を除い
て描いた偏角プリズム挿入時の縦断面図、 第23図は偏角プリズム挿入時の状態を示す第19図と
類似した正面図、 爾24図は第23図のXXrt/−XXrV線に沿う断
面図、 第25図はコード板およびこのコード板のランドと各カ
ム溝の対応間係を示す展開図、第26図は第25図のコ
ード板によるズームコードおよびこれによる停止ポジシ
ョンを示す図表、 第27図、第28図、および第29図は本発明カメラの
各操作スイッチの配置例を示す正面図、背面図、および
平面図、 第30図、および第31図はモード切換スイッチとマク
ロボタンの間係を示す、異なる作動状態の断面図、 第32図は本発明カメラの制御系を示すブロック図、 第33図はズームモータの駆動回路図、第34図ないし
第37図は本発明カメラの動作を示すフロー図である。 1・・・鏡筒ブロック、2・・・ファインダおよびスト
ロボブロック、3・・・発光部、4・・・受光部、4 
e −・・近距離補正光学素子、5・・・ズームモータ
、7・・・ビニオン、11−・・凌固定板、12・−ガ
イドロッド、13−・・前固定板、14−・・カムリン
グ、16・−前群枠、17.19−・・ローラ、18・
・・後群枠、20.21・・・ズーミングカム溝、24
・・・前群レンズ枠、23・・・シャ・ンタブロック、
25・・・ヘリコイド、3o・・・バリヤブロック、5
3・・・カム板、54−・・ファインダブロック、55
・・・変倍カム溝、54・・・パララックス補正カム溝
、57・・・ストロボカム溝、58・・・キセノンラン
プ、63.64.65・・・ガイド溝、66−・・変倍
レンズ枠、67・・・偏角プリズム作動板、68−・・
ストロボケース、66a、67a、68a−・・ガイド
突起、69.70.71・・・従動ピン、76・・・位
置規制駒、90−・・コード板、92−・・ブラシ、9
9・・・レリーズボタン、100・−ズームモータコン
トロールユニット、101−・・モード切換スイッチ、
102・・・ズームスイッチ、103−・・測光スイッ
チ、104−・・ズームエンコーダ、109−・・メイ
ンコントロールユニット、107−・・ズームモータド
ライブ回路、し1〜L 6−・・レンズ、ρ1・・・偏
角プリズム。 第1図 第4図 第5図 l−01÷62−+−63−1 第8図 第18図 第19図 W二 第24図 第27図 第28図 第33図 第36@
FIG. 1 is a conceptual perspective view of the main elements showing an embodiment of the lens-shutter camera of the present invention. 3 is a plan view of FIG. 2, FIGS. 4 and 5 are sectional views taken along lines rV-X and V-V of FIG. 2, respectively. Figure 6 is a longitudinal sectional view of the lens barrel block, Figure 7 is a developed view of the cam ring's front group cam groove and the rear group cam groove, Figure 8 is an exploded perspective view of the lens barrel block, Figure 9, M2O view are the open state of the barrier block, respectively.
Front view in closed state, Figure 11 is a conceptual diagram of a distance measuring device based on the triangulation principle, Figure 12 is a conceptual diagram of the distance measuring device of Figure 11 with a short distance correction optical element inserted, M2S diagram is an enlarged view of the short distance correction optical element in Fig. 12, Fig. M14 is a front view of the same, Fig. 15 is a plan view of the cam plate portion of the finder block, and Fig. 16 is a cross section taken along line XVI-XVI in Fig. 15. Figure 17 is a rear view of Figure 15, Figure 18 is a plan view of Figure 15 with the cam plate removed, Figure 19 is a front view of Figure 18, Figure 20 is XX of Figure 7g19. - A cross-sectional view taken along line XX, Figure 21 is a cross-sectional view of the operating state shown in Figure 20, and Figure 22 is a longitudinal cross-sectional view of the deflection prism when it is inserted in Figure 21, with the deflection prism operating plate removed. 23 is a front view similar to FIG. 19 showing the state when the deflection prism is inserted, 24 is a sectional view taken along the line XXrt/-XXrV in FIG. 23, and FIG. FIG. 26 is a developed view showing the correspondence relationship between the land of this code plate and each cam groove, FIG. 26 is a diagram showing the zoom code by the code plate of FIG. Figure 29 is a front view, rear view, and plan view showing an example of the arrangement of each operation switch of the camera of the present invention, and Figures 30 and 31 are diagrams showing the relationship between the mode changeover switch and the macro button in different operating states. 32 is a block diagram showing the control system of the camera of the present invention, FIG. 33 is a drive circuit diagram of the zoom motor, and FIGS. 34 to 37 are flow diagrams showing the operation of the camera of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Lens barrel block, 2... Finder and strobe block, 3... Light emitting part, 4... Light receiving part, 4
e--Near distance correction optical element, 5--Zoom motor, 7-- Binion, 11--Ling fixing plate, 12--Guide rod, 13--Front fixing plate, 14--Cam ring , 16.-Front group frame, 17.19-.Roller, 18.
... Rear group frame, 20.21 ... Zooming cam groove, 24
...front group lens frame, 23...shaft block,
25... Helicoid, 3o... Barrier block, 5
3...Cam plate, 54-...Finder block, 55
...Magnification cam groove, 54... Parallax correction cam groove, 57... Strobe cam groove, 58... Xenon lamp, 63.64.65... Guide groove, 66-... Magnification change Lens frame, 67... Deflection prism operating plate, 68-...
Strobe case, 66a, 67a, 68a--Guide protrusion, 69.70.71--Followed pin, 76--Position regulation piece, 90--Code plate, 92--Brush, 9
9...Release button, 100-Zoom motor control unit, 101-...Mode selection switch,
102--Zoom switch, 103--Photometering switch, 104--Zoom encoder, 109--Main control unit, 107--Zoom motor drive circuit, 1 to L 6--Lens, ρ1. ...Declination prism. Figure 1 Figure 4 Figure 5 l-01÷62-+-63-1 Figure 8 Figure 18 Figure 19 Figure W2 Figure 24 Figure 27 Figure 28 Figure 33 Figure 36 @

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)測距装置と、この測距装置からの距離信号に応じ
て駆動される撮影光学系と、この撮影光学系とは別の光
学系からなるファインダ光学系と、ストロボ装置とを備
えてなるレンズシャッタ式カメラにおいて、上記撮影光
学系は焦点距離を連続的に変化させるズームレンズ系か
らなり、上記ファインダ光学系およびストロボ装置は、
このズームレンズ系の焦点距離の変化に連動して、その
視野およびストロボ照射角を変化させる変倍ファインダ
光学系および照射角可変ストロボ装置からなり、かつこ
れらズームレンズ系、変倍ファインダ光学系、および照
射角可変ストロボ装置が、単一のズームモータによって
駆動されることを特徴とするレンズシャッタ式ズームレ
ンズカメラ。
(1) A distance measuring device, a photographing optical system driven according to a distance signal from the distance measuring device, a finder optical system consisting of an optical system different from the photographing optical system, and a strobe device. In the lens-shutter camera, the photographing optical system includes a zoom lens system that continuously changes the focal length, and the finder optical system and strobe device include:
It consists of a variable magnification finder optical system and a variable illumination angle strobe device that change the field of view and strobe illumination angle in conjunction with changes in the focal length of the zoom lens system, and the zoom lens system, the variable magnification finder optical system, and A lens shutter type zoom lens camera characterized in that a variable illumination angle strobe device is driven by a single zoom motor.
(2)測距装置と、この測距装置からの距離信号に応じ
て駆動される撮影光学系と、この撮影光学系とは別の光
学系からなるファインダ光学系と、ストロボ装置とを備
えてなるレンズシャッタ式カメラにおいて、上記撮影光
学系は、焦点距離を連続的に変化させることができると
ともに一方の焦点距離端からさらにレンズ系の一部また
は全部を繰出すことのできる、マクロ撮影機能を有する
ズームレンズ系からなり、上記ファインダ光学系は、ズ
ームレンズ系の焦点距離の変化に連動して視野を変化さ
せるとともに、上記マクロ撮影域ではファインダ光軸を
撮影光学系の光軸方向に屈曲させてパララックスを補正
する光学素子を有する変倍ファインダ光学系からなり、
上記ストロボ装置は、ズームレンズ光学系の焦点距離の
変化およびマクロ撮影域への移行に連動してストロボ照
射角を変化させる照射角可変ストロボ装置からなり、か
つこれらズームレンズ系、変倍ファインダ光学系、およ
び照射角可変ストロボ装置が、単一のズームモータによ
って駆動されることを特徴とするレンズシャッタ式ズー
ムレンズカメラ。
(2) A distance measuring device, a photographing optical system driven according to a distance signal from the distance measuring device, a finder optical system consisting of an optical system different from the photographing optical system, and a strobe device. In the lens-shutter type camera, the photographic optical system has a macro photographing function that can continuously change the focal length and further extend part or all of the lens system from one focal length end. The finder optical system changes the field of view in conjunction with changes in the focal length of the zoom lens system, and bends the finder optical axis in the direction of the optical axis of the photographic optical system in the macro photography area. It consists of a variable magnification finder optical system with an optical element that corrects parallax.
The above-mentioned strobe device consists of a variable illumination angle strobe device that changes the strobe illumination angle in conjunction with changes in the focal length of the zoom lens optical system and transition to the macro shooting range, and these zoom lens systems and variable magnification finder optical systems. , and a variable illumination angle strobe device are driven by a single zoom motor.
(3)測距装置と、この測距装置からの距離信号に応じ
て駆動される撮影光学系と、この撮影光学系とは別の光
学系からなるファインダ光学系と、ストロボ装置とを備
えてなるレンズシャッタ式カメラにおいて、上記撮影光
学系は、焦点距離を連続的に変化させることができると
ともに一方の焦点距離端からさらにレンズ系の一部また
は全部を繰出すことのできる、マクロ撮影機能を有する
ズームレンズ系からなり、上記ファインダ光学系は、ズ
ームレンズ系の焦点距離の変化に連動して視野を変化さ
せるとともに、上記マクロ撮影域ではファインダ光軸を
撮影光学系の光軸方向に屈曲させてパララックスを補正
する光学素子を有する変倍ファインダ光学系からなり、
上記ストロボ装置は、ズームレンズ光学系の焦点距離の
変化およびマクロ撮影域への移行に連動してストロボ照
射角を変化させる照射角可変ストロボ装置からなり、さ
らに上記測距装置は、三角測距原理に基づく測距装置で
あって、ズームレンズ系のマクロ撮影域への移行に連動
して、測距光線を屈曲させるとともにその基線長を光学
的に延長する近距離補正光学素子を備えており、かつこ
れらズームレンズ系、変倍ファインダ光学系、照射角可
変ストロボ装置、および測距装置の近距離補正光学素子
が、単一のズームモータによって駆動されることを特徴
とするレンズシャッタ式ズームレンズカメラ。
(3) A distance measuring device, a photographing optical system driven according to a distance signal from the distance measuring device, a finder optical system consisting of an optical system different from the photographing optical system, and a strobe device. In the lens-shutter type camera, the photographic optical system has a macro photographing function that can continuously change the focal length and further extend part or all of the lens system from one focal length end. The finder optical system changes the field of view in conjunction with changes in the focal length of the zoom lens system, and bends the finder optical axis in the direction of the optical axis of the photographic optical system in the macro photography area. It consists of a variable magnification finder optical system with an optical element that corrects parallax.
The above-mentioned strobe device consists of a variable illumination angle strobe device that changes the strobe illumination angle in conjunction with changes in the focal length of the zoom lens optical system and transition to the macro shooting range, and furthermore, the above-mentioned distance measuring device is based on the triangular distance measurement principle. A distance measuring device based on the above, which is equipped with a short distance correction optical element that bends the distance measuring light beam and optically extends its baseline length in conjunction with the transition of the zoom lens system to the macro shooting range, and a lens-shutter zoom lens camera characterized in that the zoom lens system, the variable magnification finder optical system, the variable illumination angle strobe device, and the short-distance correction optical element of the distance measuring device are driven by a single zoom motor. .
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