JPS62225476A - 自動車組立用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送するための
自動車組立用搬送装置に関する。

（２）従来の技術 従来、自動車の組立ラインでは、オーバヘッドコンヘア
かスラットコンベアで車体を搬送して組立を行なってい
る。

（３）　　発明が解決しようとする問題点ところで、自
動車の組立作業は、部品点数が多くしかも大重量の部品
が多いために、作業員の労働負荷を軽減するための自動
化が図られるようになって来ている。ところが、上記従
来の搬送装置では、車体の向きが組立ラインの全長にわ
たって一定であり、たとえばエンジンルーム内やトラン
クルーム内での組立作業を自動化するには、動きが複雑
であり、自動化するにしても時間がかかり過ぎたり、設
備費が高くなるなどの問題がある。

また、組立ラインの途中の一定区間の搬送速度を他の区
間の速度と異ならせることができれば、組立ラインを効
率良く構成することができるものであり、そのような要
求がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車
体の向きを任意に変化させることを可能にするとともに
、一定区間での搬送速度を他の区間と異なるようにした
自動車組立用搬送装置を提供することを目的とする。

Ｂ６発明の構成 （１１問題点を解決するための手段 本発明装置は、車体を搭載可能な基台と；基台の下部に
操舵可能にして取付けられるとともに走行路面上を転動
可能な複数の車輪と；各車輪を操舵すべく基台に設けら
れるステアリング機構と；組立ラインの途中の一定区間
で並列して複数ずつ配置され、水平軸線まわりに回転駆
動されるドライブボイルと；各ドライブホイルに摺接す
べく昇降可能にして基台に配設される摺接板と；前記車
輪が走行路面に接地した状態で摺接板をドライブホイル
の上方に位置させる上限位置と、車輪を走行路面から浮
かせた状態で摺接板をドライブホイルに摺接させる上限
位置との間で摺接板を昇降駆動すべく基台に設けられる
昇降駆動手段と；を備える。

（２）　　作用 車体は基台上に搭載され、その状態で各車輪をステアリ
ング機構により操舵することにより車体の向きを任意に
変化させることができる。しかも組立ラインの途中で摺
接板を降下させてドライブホイルに摺接させるとともに
各車輪を走行路面から浮かせた状態でドライブホイルを
回転駆動すると、基台はそのドライブホイルと摺接板と
の摩擦抵抗により走行する。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、自動車の組立工程
で、車体工は走行台車２上に搭載され、その走行台車２
により組立ラインに沿って搬送方向３に搬送される。し
かも組立ラインの途中に設定された複数の組付位置で車
体１への各部品の組付は作業が行なわれるが、走行台車
２は各組付位置での作業特性に応じて車体１の高さおよ
び向きを変化させながら走行し、さらに一定の区間では
走行速度を速めて車体を搬送する。

第２図を併せて参照して、走行台車２には基台４が６ｉ
＃えられ、この基台４の下部には４つのｉ［輸５が操舵
可能にして取付けられる。各車輪５は、基台４の中央を
中心とする仮想円ｌｌ上でしかも四角形の各頂点位置に
配置されており、これらの車輪５を操舵することにより
走行台車２の向き、すなわら走行台車２上の車体１の向
きを任意に変化させることができる。

第４図および第５図において、各車輪５は、下方に開い
た略Ｕ字状の支持部材１２に水平な軸線を有して軸支さ
れており、この支持部材１２の上部に一体的に突設され
た支軸１３が、鉛直軸線まわりに回動自在にして支持腕
１４に支承される。

しかも支持腕１４は基台４に固着される。

車体ｌの向きを搬送方向３に沿うようにしたときの基台
４の後部側で基台４に支承された２つの支持部材１２の
側部には、エアモーフ７が支持、固定されており、この
モータ７の出力軸１５が車輪５の軸１６に同軸に連結さ
れる。

各車輪５を操舵するために、各車輪５毎にステアリング
機構６が配設される。このステアリング機構６は、支軸
１３の上端に一端が固定的に連結されるＩ工動アーム１
７と、該揺動アーム１７の他端にピン１８を介して連結
されるビス１−ンロソド１９を備えるエアシリンダ２０
とから成る。エアシリンダ２０は、基台４に固設したブ
ラケット２１にピン２２を介して水平に支承される。

かかるステアリング機構６では、エアシリンダ２０の伸
縮作動により支軸１３すなわち支持部材１２が軸線まわ
りに回動し、これにより車輪５の操舵が行なわれる。

基台４上には、車体ｌの幅よりも大きな間隔をあけて一
対の円筒状ガイドボスト８が立設されており、車体１ば
両ガイドボスト８に沿って昇降可能な一対の受部材９上
にｉ！ＭＨされる。しかも各受部材９には、昇降機構１
０が連結される。

第６図において、昇降機構１０は、各ガイドボスト８内
に摺合される昇降筒２３と、ガイドボスト８の上端から
突出した昇降筒２３の上端からガイドボスト８の外面に
沿って垂下されるとともに下端には受部材９が固設され
る支持板２４と、昇降筒２３の下端に固設されるナツト
２５と、昇降筒２３内を摺動し得るガイド部材２６を上
端に有してナツト２５に螺合されるスクリュウシャフト
２７と、スクリュウシャフト２７の下端に設けられる第
１傘歯ホ２８と、第１傘歯車２８に噛合する第２傘歯車
２９と、両ガイドボスト８の第２傘歯車２９に同軸に連
結される第３傘歯車３０と、第３傘歯車３０に噛合する
第４傘歯車３１とを有する。

第７図において、ガイドボスト８の内面には、軸方向に
延びる溝３２が全長にわたって設けられており、昇降筒
２３の外面には該溝３２に摺合する突部３３が突設され
る。これにより、昇降筒２３は軸線まわりの回動動作を
阻止されるが軸方向移動を許容されており、したがって
スクリュウシャフト２７の回転動作に応じて昇降筒２３
が昇降する。しかも昇降筒２３には支持板２４を介して
受部材９が連結されているので、スクリュウシャフト２
７の回転動作に応じて、車体１を載せた受部材９が昇降
する。

ガイドボスト８の下端は基台４内に突入しており、この
ガイドボスト８の下端にはギヤボックス３４が嵌入、固
設される。このギヤボックス３４内には、スクリュウシ
ャフト２７に同軸に連結された第１傘歯車２８が回転自
在に支承される。また、ギヤボックス３４の側部には、
基台４の内方側に延びる支持筒３５が接続されており、
この支持筒３５で回転自在に支承された第２傘歯車２９
がギヤボックス３４内で第１傘歯車２９に噛合する。

両ガイドボスト８間の中央で、基台４の内部にはギヤボ
ックス３６が固定的に配設され、該ギヤボックス３６内
に第２傘歯車２９と同軸の第３傘歯車３０が回転自在に
支承される。しかも第３傘歯車３０と、両側の第２傘歯
車２９とは伝動軸３７を介して同軸に連結される。

ギヤボックス３６内で、第４傘歯車３１は鉛直の回転軸
線を有して回転自在に支承されており、この第４傘歯車
３１の軸３８はギヤボックス３６から下方に突出する。

走行台車２による搬送方向３の途中の設定位置には、昇
降機構１０に連結し得る昇降駆動源３９が配設される。

すなわら、走行台車２が走行する走行路面４０の設定位
置にはピット４１が設けられており、このビット４Ｉ内
に、昇降機構１０における第４傘歯車３１の軸３８に連
結し得る昇降駆動源３９が配設される。

昇降駆動源３９は、鉛直な出力軸４２を有するたとえば
エアモータであり、出力軸４２の上端には軸３８に連結
し得るソケット連結部４３が設けられる。該昇降駆動源
３９はブラケット４５に固定されており、このブラケッ
ト４５は上下に延びる案内板４４に昇降自在に支承され
る。しかも案内板４４の基部とブラケット４５との間に
は昇降用エアシリンダ４６が配設されており、このエア
シリンダ４６を伸縮駆動することにより、昇降駆動源３
９は、ソケット連結部４３を軸３８に連結する位置とそ
の連結状態を解除する位置との間で昇降作動する。

第８図において、基台４の底部には複数の位置決め孔４
７が設けられており、昇降駆動源３９が昇降機構１０に
連結し得る位置に基台４があるときに、それらの位置決
め孔４７に対応して走行路面４０には位置決めシリンダ
４８が配設される。

この位置決めシリンダ４８におけるピストンロッド４９
の先端には、位置決め孔４７に嵌合し得る位置決めピン
５０が突設されており、位置決めシリンダ４８を伸長作
動せしめて位置決めビン５０を位置決め孔４７に嵌合す
ることにより、走行台車２の位置が固定される。

再び第１図および第２図を参照して、走行路面４０には
搬送方向３に沿って延びる案内溝５１が設けられており
、走行台車２における基台４の中央下部には該案内溝５
１に嵌合するガイドビン５２が突設される。これにより
、走行台車２は搬送方向３に沿って直線的に走行するこ
とができ、しかも向きを変換するときもガイドビン５２
を中心として回動し、中心位置のずれを防止することが
できる。

第９図を併せて参照して、組立ラインの途中の一定区間
Ａには、走行台車２の走行速度を他の区間よりもたとえ
ば早くすべく、搬送方向３に沿って複数ずつのドライブ
ホイル５３が並列して配設される。

前記一定区間への走行路面４０には、搬送方向３に沿っ
て延びるピット５４が設けられており、該ピット５４の
上部開口端は走行路面４０と面一な床板５５で閉塞され
る。床＋ｔＪｉ５５の幅方向中央部はピット５４の底部
中央に設けた中央支持台５６で支持されており、床板５
５の両側部はピット５４の底部両側に設けた側部支持台
５７．５８で支持される。前記各支持台５６．５７．５
８には搬送方向３に直交して水平な回転軸５９が回転自
在に支承されており、この回転軸５９は搬送方向３に沿
って間隔をあけて複数個配置される。しかも両測部支持
台５７．５８は上方に向けて開放した略Ｕ字状に形成さ
れており、それらの支持台５７．５８内で回転軸５９に
ドライブホイル５３がそれぞれ固設される。一方の側部
支持台５７から側方に突出した回転軸５９の端部にはス
プロケ・ノドボイル６０がそれぞれ固設され、各スプロ
ケットホイル６０には図示しない駆動源により走行駆動
される無端状チェ７６１が巻掛けられる。したがって前
記各ドライブホイル５３は連動して回転駆動される。

各ドライブホイル５３は、その上部を床板５５から上方
に突出させて配置されており、床板５５の中央には、１
１１記ガイドピン５２を案内すべく案内溝５ｊに連なる
案内スリット６２が搬送方向３に沿う全長にわたって設
けられる。

一方、走行台車２においてはドライブホイル５３に摺接
可能な一対の＋ｇ接板６３が昇降可能に設けられる。ず
なわち、両受部材９の長手方向に直交する方向の両端側
で基台４の下方には受部材９の長手方向に直交する方向
に長く延びる摺接板６３がそれぞれ昇降可能に配置され
る。しかも各摺接板６３と各ドライブホイル５３とが、
相互に対応するようにそれらの位置が定められている。

基台４の下部には各摺接板６３を昇降駆動するための昇
降駆動手段として、各摺接板６３に複数ずつのエアシリ
ンダ６４が固定的に配設される。

各エアシリンダ６４はそのピストンロッド６５を下方に
して基台４に固定されており、各ピストンロッド６５の
先端すなわち下端に摺接板６３が共通に固着される。こ
れにより、摺接板６３はエアシリンダ６４の伸縮作動に
応じて昇降作動するが、エアシリンダ６４の長さおよび
伸縮量は、床板５５の上面に形成された走行路面５５ａ
に各車輪５が接地した状態で摺接板６３を該走行路面５
５ａよりも上方に位置させる上限位置と、各車輪５を走
行路面５５ａから浮かせた状態で摺接板６３をドライブ
ホイル５３に摺接させる上限位置との間で摺接板６３を
昇降させるように定められる。

次にこの実施例の作用について説明すると、車体ｌは走
行台車２の受部材９上に載置される。この状態で車体ｌ
の向きを搬送方向３に直交させた姿勢で搬送しながら一
定区間Ａに達したときにはエアシリンダ６４を伸長作動
して摺接板６３をドライブホイル５３に摺接させるとと
もに各車輪５を走行路面５５ａから浮き上がらせる。こ
の状態で各ドライブホイル５３を回転駆動すると、摺接
板６３とドライブホイル５３との摩擦により走行台車２
が走行する。この際、走行台車２が備える走行駆動源と
してのエアモータ７は停止しており、走行台車２は他の
区間よりも高速度で搬送方向３に向けて走行する。

一定区間Ａの走行終了後には、エアシリンダ６４が収縮
作動し、各車輪５が走行路面５５ａに接地するとともに
摺接板６３がドライブホイル５３から離れて上界する。

そこでエアモータ７を作動すると各車輪が走行路面５５
ａから走行路面４０へと走行し、元の走行速度に戻る。

また、車体ｌの向きを搬送方向３に一敗させて搬送する
ときには、各車輪５をステアリング機構６により操舵し
て仮想円１１に沿うようにし、エアモータ７を作動せし
める。そうすると、走行台車２をガイドピン５２のまわ
りに９０度だけ回動させることができ、車体１の向きを
搬送方向３に一致させて走行させることができる。

さらに、走行台車２が設定位置に達したときには、位置
決めシリンダ４８を伸長作動して走行台車２を固定した
状態で、昇降駆動源３９を上昇せしめ、昇降機構ｌＯの
軸３８に連結する。この状態で昇降駆動源３９を作動す
ることにより、受は部材９すなわち車体１を昇降するこ
とができる。

このように、車体ｌの向きを変化させることが可能であ
るとともに、車体１の高さをも調節可能であることによ
り、車体１への部品の組付けが容易となる。しかも組立
ラインの途中で走行台車２の走行速度を変化させること
ができるので、組立ラインを効率的に構成することがで
きる。

Ｃ９発明の効果 以上のように本発明装置は、車体を搭載可能な基台と；
基台の下部に操舵可能にして取付けられるとともに走行
路面上を転動可能な複数の車輪と：各車幅を操舵すべく
基台に設けられるステアリング機構と；組立ラインの途
中の一定区間で並列して複数ずつ配置され、水平軸線ま
わりに回転駆動されるドライブホイルと；各ドライブホ
イルに摺接すべく昇降可能にして基台に配設される摺接
板と；前記車輪が走行路面に接地した状態で摺接板をド
ライブホイルの上方に位置させる上限位置と、車輪を走
行路面から浮かせた状態で摺接板をドライブホイルにｔ
ｇ接させる上限位置との間で摺接板を昇降駆動すべく基
台に設けられる昇降駆動手段と；を（１１＃えるので、
車体の向きを変化させることができるとともに、途中で
走行速度を変化させることが可能となり、車体への部品
の組付が容易となり、組立の自動化を容易とすることが
できるとともに、組立ラインの効率的な構成が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は車体搬
送状態を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図
は走行台車の一部切欠き横断面図、第４図は第３図の■
矢視拡大断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第
６図は第３図のＶｌ−Ｖｌｌ線入大断面図第７図は第６
図の■−■線拡線断大断面図８図は第３図の■−■線拡
線断大断面図９図は第１図のｒＸ−ＥＸ線拡大断面図で
ある。 １・・・車体、４・・・基台、５・・・車輪、６・・・
ステアリング機構、４０．５５ａ・・・走行路面、５３
・・・ドライブホイル、６３・・・摺接板、６４・・・
走行駆動手段としてのエアシリンダ、Ａ・・・一定区間
昌 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車を組立てるべく車体を搬送するための自動車組立
   用搬送装置において、車体を搭載可能な基台と；基台の
   下部に操舵可能にして取付けられるとともに走行路面上
   を転動可能な複数の車輪と；各車輪を操舵すべく基台に
   設けられるステアリング機構と；組立ラインの途中の一
   定区間で並列して複数ずつ配置され、水平軸線まわりに
   回転駆動されるドライブホイルと；各ドライブホイルに
   摺接すべく昇降可能にして基台に配設される摺接板と；
   前記車輪が走行路面に接地した状態で摺接板をドライブ
   ホイルの上方に位置させる上限位置と、車輪を走行路面
   から浮かせた状態で摺接板をドライブホイルに摺接させ
   る下限位置との間で摺接板を昇降駆動すべく基台に設け
   られる昇降駆動手段と；を備えることを特徴とする自動
   車組立用搬送装置。