JPS62205940A - Sheet material transport mechanism - Google Patents
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- JPS62205940A JPS62205940A JP4915686A JP4915686A JPS62205940A JP S62205940 A JPS62205940 A JP S62205940A JP 4915686 A JP4915686 A JP 4915686A JP 4915686 A JP4915686 A JP 4915686A JP S62205940 A JPS62205940 A JP S62205940A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシート体搬送機構に関し、一層詳細には、枚葉
機構を介して送り出される蓄積性螢光体シート等のシー
ト体を1枚ずつ確実に次段の工程、例えば、放射線画像
撮影部に搬送するためのシート体搬送機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sheet conveyance mechanism, and more particularly, the present invention relates to a sheet conveyance mechanism, and more particularly, it ensures that sheet bodies such as stimulable phosphor sheets sent out through a single sheet mechanism are transported one by one to the next step. For example, the present invention relates to a sheet transport mechanism for transporting a sheet to a radiographic imaging unit.
人体等の被写体に放射線、例えば、X線を照射して感光
性フィルムに放射線画像を記録し、これを医療上の診断
に役立てる放射線画像撮影装置が一般的に用いられてい
る。この場合、感光性フィルムは外光によって露光され
ないように遮光状態で前記放射線画像撮影装置内に装填
され、このフィルムの感光乳剤面に直接X線を照射して
被写体の画像を記録している。2. Description of the Related Art Radiographic imaging apparatuses are commonly used that irradiate a subject such as a human body with radiation, for example, X-rays, record a radiation image on a photosensitive film, and use the image for medical diagnosis. In this case, the photosensitive film is loaded into the radiographic image capturing apparatus in a light-shielded state so as not to be exposed to external light, and an image of the subject is recorded by directly irradiating the photosensitive emulsion surface of the film with X-rays.
ところで、近年、蓄積性螢光体(輝尽性螢光体)を用い
て被写体の放射線透過像を得る放射線画像記録再生シス
テムが開発され、特に、前記のような医療分野に広汎に
普及しつつある。Incidentally, in recent years, a radiographic image recording and reproducing system that obtains a radiographic image of a subject using a storage phosphor (stimulable phosphor) has been developed, and has become widespread in the medical field as mentioned above. be.
ここで、蓄積性螢光体とは、放射線(X線、α線、β線
、γ線、電子線、紫外線等)を照射すると、この放射線
エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を照射
することにより蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光光
を生ずる螢光体をいう。Here, a storage phosphor is a material that, when irradiated with radiation (X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.), stores some of this radiation energy and later emits visible light, etc. A phosphor that generates stimulated luminescence according to the energy accumulated by irradiation with excitation light.
前記の放射線画像記録再生システムはこの蓄積性螢光体
を利用したもので、人体等の放射線画像情報を一旦蓄積
性螢光体からなる層を存するシートに記録し、この蓄積
性螢光体シートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽発
光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取
って画像信号を得、この画像信号に基づき写真感光材料
等の記録材料、CRT等に可視像として出力するもので
ある。The above-mentioned radiation image recording and reproducing system utilizes this stimulable phosphor, in which radiation image information of a human body, etc. is once recorded on a sheet having a layer made of the stimulable phosphor, and then the stimulable phosphor sheet is is scanned with excitation light such as a laser beam to generate stimulated luminescence light, the obtained stimulated luminescence light is read photoelectrically to obtain an image signal, and based on this image signal, a recording material such as a photographic light-sensitive material, The image is output as a visible image on a CRT or the like.
ここで、放射線画像記録再生システムでは前記蓄積性螢
光体シートに被写体の放射線画像を記録するために画像
記録装置を含む。この装置として当該シートをサプライ
マガジン等を介して収納し、前記シートを吸着盤等を含
む枚葉機構により1枚ずつ取り出した後、搬送機構を構
成するローラとエンドレスベルト等で挟持して撮影部ま
で搬送し、前記撮影部において被写体を介して前記シー
トに放射線を照射して所望の画像を記録し、次いで、画
像情報が記録された蓄積性螢光体シートをレシーブマガ
ジンに収納するようにしたものが知られている。この後
、画像情報が記録されたシートは画像読取装置により記
録された画像情報が光電的に読み取られ、そして、前記
画像情報は画像再生装置において可視像に変換され、医
療診断等に供される。Here, the radiation image recording and reproducing system includes an image recording device for recording a radiation image of a subject on the stimulable phosphor sheet. This device stores the sheets through a supply magazine, etc., takes out the sheets one by one using a sheet-feeding mechanism including a suction cup, etc., and then holds the sheets between rollers and endless belts that make up the conveyance mechanism, and transfers the sheets to the photographing unit. The stimulable phosphor sheet with image information recorded thereon is then stored in a receive magazine. something is known. Thereafter, the image information recorded on the sheet with image information recorded thereon is photoelectrically read by an image reading device, and the image information is converted into a visible image in an image reproducing device and used for medical diagnosis, etc. Ru.
上記画像記録装置では、前記枚葉機構により送り出され
る蓄積性螢光体シートはサプライマガジン内に積層して
収納されているため、前記シートが、例えば、静電気等
に起因して互いに隣接する他のシートと吸着している場
合が多い。In the above image recording apparatus, the stimulable phosphor sheets sent out by the sheet-fed mechanism are stored in a stacked manner in the supply magazine, so that the stimulable phosphor sheets are stacked and stored in the supply magazine. It is often adsorbed to the sheet.
このため、吸着盤で蓄積性螢光体シートを吸着してサプ
ライマガジンから取り出す際に、前記シートに隣接する
他のシートがこれに密着した状態で前記サプライマガジ
ンから複数枚送り出され、ローラとエンドレスベルト等
からなる搬送機構を介して前記複数枚のシートが一体的
に撮影部に搬送される虞が生ずる。Therefore, when a stimulable phosphor sheet is sucked by a suction cup and taken out from the supply magazine, other sheets adjacent to the sheet are fed out from the supply magazine in close contact with the sheet, and the rollers and endless There is a risk that the plurality of sheets may be integrally transported to the photographing section via a transport mechanism including a belt or the like.
特に、前述した蓄積性螢光体シートは繰り返し使用する
ことを利点としており、前記のように搬送機構を介して
シートが積重されて一体的に複数枚搬送されると、この
搬送中に前記シート同士が互いに摩擦的に摺動してシー
トの螢光体側表層部に擦過傷等が生起する。この結果、
前記シートは再度使用することが不可能となり、極めて
不経済なものとなってしまう。すなわち、このようなシ
ートを用いて画像記録を行えば、被写体の放射線画像に
当該擦過傷が顕れることになり、これによって、例えば
、被写体が患者である場合には患部の確認等が正確に出
来なくなり、蓄積性螢光体シートの利点である操り返し
使用が達成されないという不都合が生ずる。In particular, the above-mentioned stimulable phosphor sheet has the advantage of being repeatedly used, and when a plurality of sheets are stacked and transported as one through the transport mechanism as described above, during this transport, the stimulable phosphor sheet The sheets frictionally slide against each other, causing scratches and the like on the surface layer of the sheet on the phosphor side. As a result,
The sheet cannot be used again and becomes extremely uneconomical. In other words, if such a sheet is used to record images, the abrasions will appear in the radiation image of the subject, making it impossible to accurately identify the affected area, for example, if the subject is a patient. However, a disadvantage arises in that the advantage of the stimulable phosphor sheet, which is repeated use, cannot be achieved.
さらにまた、微細に調整して単一の蓄積性螢光体シート
を搬送するよう構成された搬送系に前記のように複数枚
積重するようにシートが送給されると、当該搬送系自体
あるいは他の隣接部位に思わぬ不都合を惹起する問題点
もある。Furthermore, when a plurality of sheets are fed into a conveyance system configured to finely adjust and convey a single stimulable phosphor sheet in such a manner as described above, the conveyance system itself Alternatively, there is also the problem of causing unexpected inconvenience to other adjacent parts.
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、搬送用ローラまたはベルトに摺接してシート体
を挟持するニップローラを揺動可能に構成すると共に、
枚葉機構の作用下にシート体をマガジン等から取り出す
際に前記シート体の端部を前記ニップローラに圧接湾曲
してシート体の複数枚の枚葉を阻止し、さらに、シート
体を挟持する際には前記挟持されているシート体が1枚
か否かを検出し、これによって、複数枚である場合には
再び枚葉工程を行い、一方、1枚である場合には画像撮
影部等の次段の工程にシート体を送り出すことを可能に
したシート体搬送機構を提供することを目的とする。The present invention has been made to overcome the above-mentioned disadvantages, and includes a structure in which a nip roller that slides on a conveyance roller or a belt and pinches a sheet body is swingable, and
When a sheet body is taken out from a magazine or the like under the action of a sheet feeding mechanism, the end portion of the sheet body is pressed against the nip roller and curved to prevent a plurality of sheets of the sheet body, and further, when the sheet body is nipped. Detects whether or not the number of sheets being held is one, and if there are multiple sheets, the single-sheet process is performed again, while if there is only one sheet, the image capturing unit, etc. It is an object of the present invention to provide a sheet body conveying mechanism that makes it possible to feed a sheet body to the next step.
前記の目的を達成するために、本発明は枚葉機構の作用
下に順次送り出されるシート体を次段の工程に搬送する
シート体搬送機構であって、前記シート体搬送機構は搬
送ローラまたはベルトに摺接して前記シート体を挟持搬
送するニップローラを含み、前記ニップローラはアクチ
ュエータを介して変位するアームに装着され、さらに前
記アームに前記ニップローラと搬送ローラまたはベルト
に1枚のシート体が挟持されていることを検出する検出
手段を設けると共に、ニップローラが前記搬送ローラま
たはベルトから離間状態にある時前記枚葉機構を介して
送り出されるシート体が前記ニップローラに当接湾曲さ
れてシート体の複数枚枚葉を阻止するように前記ニップ
ローラの位置を選択するよう構成することを特徴とする
。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a sheet conveyance mechanism that conveys sheet bodies sent out sequentially to the next step under the action of a single-fed mechanism, the sheet conveyance mechanism comprising a conveyance roller or a belt. a nip roller that nip and conveys the sheet body by slidingly contacting the nip roller, the nip roller is attached to an arm that is displaced via an actuator, and further, one sheet body is sandwiched between the nip roller and the conveyance roller or the belt on the arm. When the nip roller is separated from the conveyance roller or the belt, the sheet body sent out via the sheet feeding mechanism contacts and curves the nip roller, and a plurality of sheets of the sheet body are The position of the nip roller is selected to block leaves.
次に、本発明に係るシート体搬送機構についてこれを組
み込む画像記録装置との関係において好適な実施態様を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。Next, preferred embodiments of the sheet conveyance mechanism according to the present invention in relation to an image recording apparatus incorporating the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図において、参照符号10は放射線画像情報を蓄積
性螢光体シートに記録するだめの画像記録装置を示す。In FIG. 1, reference numeral 10 indicates an image recording device for recording radiation image information on a stimulable phosphor sheet.
前記画像記録装置10を構成する基台12には昇降台1
4が昇降自在に設けられており、前記昇降台14に装置
本体16が装着されている。装置本体16には夫々鉛直
方向に指向して傾斜するサプライマガジン用装填口18
とレシーブマガジン用装填口20とが形成される。この
場合、第2図に示すように、装置本体16は供給部10
0と搬送部200と撮影部300と収納部400とから
基本的に構成される。A lifting platform 1 is provided on the base 12 constituting the image recording device 10.
4 is provided so as to be freely movable up and down, and a device main body 16 is attached to the elevating table 14. The device main body 16 has supply magazine loading ports 18 that are oriented vertically and inclined.
and a receive magazine loading port 20 are formed. In this case, as shown in FIG.
0, a transport section 200, a photographing section 300, and a storage section 400.
前記供給部100には装置本体16の装填口18を介し
てサプライマガジン102が着脱自在に装填される。前
記サプライマガジン102の下面部104は供給部10
0に装填される際に水平方向に指向して僅かに傾斜する
よう予めその傾斜角度を選択しておく。そして、サプラ
イマガジン102内には複数枚の蓄積性螢光体シートS
が収納されており、前記サプライマガジン102に近接
して枚葉機構110が設けられている。A supply magazine 102 is removably loaded into the supply section 100 through a loading port 18 of the main body 16 of the apparatus. The lower surface portion 104 of the supply magazine 102 is connected to the supply portion 10
The angle of inclination is selected in advance so that it is oriented horizontally and slightly inclined when loaded. In the supply magazine 102, there are a plurality of stimulable phosphor sheets S.
is housed therein, and a single wafer mechanism 110 is provided adjacent to the supply magazine 102.
前記枚葉機構110を構成するサーボモータ112が装
置本体16内に固定され、前記サーボモータ112から
延在する図示しない回転駆動軸には軸116が係合する
。前記軸116の両端部には夫々円板118が固着され
、前記円板118の外周端縁部にはクランクピン120
が設けられて前記クランクビン120に第1のアーム1
22が係合する。A servo motor 112 constituting the single wafer mechanism 110 is fixed within the apparatus main body 16, and the shaft 116 engages with a rotational drive shaft (not shown) extending from the servo motor 112. A disk 118 is fixed to each end of the shaft 116, and a crank pin 120 is attached to the outer peripheral edge of the disk 118.
is provided with the first arm 1 on the crank bin 120.
22 is engaged.
前記第1アーム122の一端部は支点ピン124を介し
て装置本体16に揺動自在に支持されており、この第1
アーム122の中央部には長円孔126を形成して前記
長円孔126に前記クランクビン120を嵌合する。さ
らに、第1アーム122の他端部には軸128を介して
第2のアーム130が係合する。第2アーム130の一
端縁部にはストッパ部材132を固着し、このストッパ
部材132が第1アーム122に係合して前記第2アー
ム130は、図に示す位置において、矢印入方向への変
位を阻止されると共に、軸128に巻回される図示しな
いスプリングを介して常時矢印A方向に押圧されている
。前記第2アーム130の中間部分には断面り字状を呈
する係止部材136が固着され、この係止部材136に
は後述するストッパ手段の係止ビンが係合する。第2ア
ーム130の端部には軸137を介してホルダ部材13
8の一端部が回転自在に支持されており、前記ホルダ部
材138の他端部は同様にして図示しない軸を介して他
方の第2アーム130に支承される。One end of the first arm 122 is swingably supported by the device main body 16 via a fulcrum pin 124.
An oblong hole 126 is formed in the center of the arm 122, and the crank bin 120 is fitted into the oblong hole 126. Further, a second arm 130 is engaged with the other end of the first arm 122 via a shaft 128. A stopper member 132 is fixed to one end edge of the second arm 130, and this stopper member 132 engages with the first arm 122, so that the second arm 130 is displaced in the direction of the arrow in the position shown in the figure. It is always pressed in the direction of arrow A via a spring (not shown) wound around the shaft 128. A locking member 136 having an L-shaped cross section is fixed to the middle portion of the second arm 130, and a locking pin of a stopper means, which will be described later, is engaged with the locking member 136. A holder member 13 is connected to the end of the second arm 130 via a shaft 137.
One end of the holder member 138 is rotatably supported, and the other end of the holder member 138 is similarly supported by the other second arm 130 via a shaft (not shown).
前記ホルダ部材138には夫々所定間隔離間して管体1
40a乃至140cが嵌着されており、前記管体140
a乃至140cの先端部には夫々吸着盤142a乃至1
42cが装着される。そして、吸着盤142a乃至14
2cとホルダ部材138との間にはコイルスプリング1
44a乃至144cを介装すると共に、−組の前記ホル
ダ部材138と第2アーム130との間に夫々スプリン
グ146を係合させておく。この場合、管体140a乃
至140cの端部は図示しない真空発生装置に接続され
ている。The holder members 138 each have a tube body 1 spaced apart from each other by a predetermined distance.
40a to 140c are fitted, and the tube body 140
Suction cups 142a to 1 are provided at the tips of a to 140c, respectively.
42c is attached. And suction cups 142a to 14
2c and the holder member 138 is a coil spring 1.
44a to 144c are interposed, and a spring 146 is engaged between the holder member 138 and the second arm 130 of the negative set. In this case, the ends of the tubes 140a to 140c are connected to a vacuum generator (not shown).
次に、第2アーム130の係止部材136に係合するス
トッパ手段148の構成について説明する。Next, the structure of the stopper means 148 that engages with the locking member 136 of the second arm 130 will be explained.
先ず、前記ストッパ手段148はロータリソレノイド1
50を含み、前記ロータリソレノイド150は装置本体
工6に対しボルト等を介して固着されており、このロー
タリンレノイド150から延在するロッド152には係
止ビン154が係着される。First, the stopper means 148 is connected to the rotary solenoid 1.
50, the rotary solenoid 150 is fixed to the device body 6 via bolts or the like, and a locking pin 154 is engaged with a rod 152 extending from the rotary solenoid 150.
前記係止ビン154はロッド152と直交する方向に延
在しており、ロータリソレノイド150の駆動作用下に
ロッド152を介して前記係止ビン154は90°の範
囲で回動自在に構成される。The locking pin 154 extends in a direction perpendicular to the rod 152, and the locking pin 154 is configured to be rotatable within a range of 90° via the rod 152 under the driving action of a rotary solenoid 150. .
次いで、枚葉機構110の上方に本実施態様に係るシー
ト体搬送機構158が配設される。第2図および第3図
に示すように、装置本体16には吸着盤142a乃至1
42cの上方に当該搬送機構158を構成するトルクモ
ータ160を固着し、前記トルクモータ160から延在
する回転駆動軸162には第1の歯車164が軸支され
る。前記第1歯車164には第2の歯車166が噛合し
、前記第2歯車166を軸支する軸168にはL字状の
揺動アーム170が係着される。揺動アーム170の短
尺な端部にはローラ174が回転自在に支承されると共
に、装置本体16に固着される検出手段、例えば、リミ
ットスイッチ176を作動する押圧部178を形成して
おく。押圧部178には螺回動作によって進退するボル
ト179を係着する。一方、前記揺動アーム170の長
尺な端部にはスプリング180を係合し、このスプリン
グ180の他端部は装置本体16側に固定される。前記
ローラ174は、後述するように、トルクモータ160
の回転作用下にプーリ202a、202b側に揺動自在
である。Next, a sheet conveying mechanism 158 according to this embodiment is arranged above the sheet feeding mechanism 110. As shown in FIGS. 2 and 3, the device main body 16 has suction cups 142a to 1.
A torque motor 160 constituting the transport mechanism 158 is fixed above 42c, and a first gear 164 is pivotally supported on a rotary drive shaft 162 extending from the torque motor 160. A second gear 166 meshes with the first gear 164, and an L-shaped swing arm 170 is engaged with a shaft 168 that pivotally supports the second gear 166. A roller 174 is rotatably supported at a short end of the swing arm 170, and a pressing portion 178 is formed to actuate a detection means, for example, a limit switch 176, which is fixed to the device main body 16. A bolt 179 that moves forward and backward by a screwing motion is engaged with the pressing portion 178. On the other hand, a spring 180 is engaged with the long end of the swing arm 170, and the other end of the spring 180 is fixed to the apparatus main body 16 side. The roller 174 is driven by a torque motor 160 as described later.
It can freely swing toward the pulleys 202a and 202b under the rotational action of.
第2図に示すように、前記プーリ202a、202bは
搬送される蓄積性螢光体シートSの幅員に対応して互い
に離間するよう配設されており、前記プーリ202a、
202bは回転軸204に固着されて一体的に回転する
。この場合、前記回転軸204の一端部には図示しない
サーボモータが係合している。プーリ202a、 20
2bには夫々搬送ベルト206a、206bの一端部が
張架され、前記搬送ベルト206a、 206bの他端
部はプーリ208a、208bに張架される。前記プー
リ208a、208bとプーリ202a、202bとの
間にはテンション用の小径なプーリ210a、210b
が配設される。As shown in FIG. 2, the pulleys 202a and 202b are arranged so as to be spaced apart from each other in accordance with the width of the stimulable phosphor sheet S to be transported.
202b is fixed to the rotating shaft 204 and rotates integrally with the rotating shaft 204. In this case, a servo motor (not shown) is engaged with one end of the rotating shaft 204. Pulley 202a, 20
One end portion of conveyor belts 206a, 206b is stretched over pulleys 208a, 208b, respectively. Small diameter pulleys 210a, 210b for tension are provided between the pulleys 208a, 208b and pulleys 202a, 202b.
will be placed.
一方、プーリ202aと202bとの間に所定の幅員を
有するベル) 214a乃至214cが配設される。す
なわち、回転軸204と平行して第1のローラ216が
装置本体16に回転自在に支承され、この第10−ラ2
16と略同−高さ位置に第2のローラ218が弾性体を
介して変位自在に配設されると共に、前記第20−ラ2
18の下方には第3のローラ220が同様にして弾性体
を介して変位自在に設けられる。そして、夫々のローラ
216.218および220に3本のベルト214a乃
至214cが所定間隔離間して張設される。なお、回転
軸204には図示していないが、二つの補助ローラが回
転自在に支持されており、夫々の補助ローラはベルト2
14a乃至214cの間に配設される。On the other hand, bells 214a to 214c having a predetermined width are disposed between the pulleys 202a and 202b. That is, a first roller 216 is rotatably supported by the device main body 16 in parallel with the rotating shaft 204, and this tenth roller 216
A second roller 218 is disposed at approximately the same height as the 20th roller 218 through an elastic body, and is disposed at a position substantially the same height as the 20th roller 218.
Similarly, a third roller 220 is disposed below 18 via an elastic body so as to be freely displaceable. Three belts 214a to 214c are stretched around each of the rollers 216, 218 and 220 at predetermined intervals. Although not shown, two auxiliary rollers are rotatably supported on the rotating shaft 204, and each auxiliary roller is attached to the belt 2.
It is arranged between 14a and 214c.
また、プーリ208a、 208b側にも同様にしてロ
ーラ216a、218a並びに220aが配設され、前
記ローラ216a、 218a#よび2ZOaに3本の
ヘルド230a乃至230cが張設される。この場合、
プーリ202a。Similarly, rollers 216a, 218a and 220a are arranged on the pulleys 208a and 208b, and three healds 230a to 230c are stretched over the rollers 216a, 218a# and 2ZOa. in this case,
Pulley 202a.
202bにより鉛直方向下方から上方に指向し、次いで
水平方向に搬送される蓄積性螢光体シートSを前記プー
リ208a、 208b並びにベルト230a乃至23
0cを介して鉛直方向下方に指向させて撮影部300に
供給するよう構成されている。なお、搬送ベル) 20
6a、206bの上方には消去手段232が設けられ、
この消去手段232内に既に残存する画像が一次的に消
去された蓄積性螢光体シートSの残像をさらに二次的に
消去するため、例えば、ハロゲンランプ234を装着し
ておく。The stimulable phosphor sheet S, which is directed vertically from below to above by the pulleys 208a, 208b and the belts 230a to 23, is then conveyed horizontally by the pulleys 208a and 208b.
The light is supplied to the photographing unit 300 in a vertically downward direction via the light beam 0c. In addition, transport bell) 20
Erasing means 232 is provided above 6a and 206b,
For example, a halogen lamp 234 is installed in order to secondarily erase the afterimage of the stimulable phosphor sheet S from which the image already remaining in the erasing means 232 has been temporarily erased.
撮影部300は被写体側に比較的長尺に膨出形成されて
おり、この撮影部300の両側部にはラック部材302
a、302bが平行に固着されている。The photographing section 300 is formed to have a relatively long bulge on the subject side, and rack members 302 are provided on both sides of the photographing section 300.
a and 302b are fixed in parallel.
さらに、ラック部材302a、 302bの上下両方向
には夫々ガイドバー304a、 304bおよび304
c、 304dが配設され、前記ガイドバー304a乃
至304d並びにラック部材302a、 302bを介
して圧板ユニット306が進退動作するよう構成されて
いる。この場合、前記圧板ユニット306は垂直方向に
並設された第1の板体308と第2の板体310とを含
む。前記第1板体308にはガイドバー304a乃至3
04dを嵌合する支持部材312a乃至312dを設け
ると共に、スプリング314a乃至314dに係合する
押圧部材316a乃至316dを介して前記第2板体3
10を第1板体308に圧接している。さらにまた、第
2板体310にはモータ318を固着し、前記モータ3
18は図示しない歯車を介して回転軸324に係合し、
前記回転軸324の両端部にはラック部材302a、
302bに噛合するピニオン326a、326bが係着
される。そして、装置本体16には係止部材328a乃
至328dを設けており、前記係止部材328a乃至3
28dに支持部材312a乃至312dが当接して第1
板体308の変位を阻止している。この場合、圧板ユニ
ット306内には蓄積性螢光体シートSを載置すると共
に、画像記録終了後の前記シートSを収納部400側に
落下させるための揺動可能な載置台(図示せず)が設け
られている。なお、第2板体310の上部には開口部3
30を画成し、前記開口部330を介してバーコード読
取部332が圧板ユニット306内に収納されている蓄
積性螢光体シートSに描出された夫々のバーコードを読
み取るよう構成されている。Furthermore, guide bars 304a, 304b and 304 are provided in both the upper and lower directions of the rack members 302a and 302b, respectively.
c and 304d, and the pressure plate unit 306 is configured to move forward and backward via the guide bars 304a to 304d and rack members 302a and 302b. In this case, the pressure plate unit 306 includes a first plate 308 and a second plate 310 that are arranged in parallel in the vertical direction. The first plate body 308 has guide bars 304a to 304a.
04d are provided, and the second plate body 3
10 is pressed against the first plate body 308. Furthermore, a motor 318 is fixed to the second plate 310, and the motor 318 is fixed to the second plate 310.
18 engages with the rotating shaft 324 via a gear (not shown),
Rack members 302a are provided at both ends of the rotating shaft 324,
Pinions 326a and 326b meshing with 302b are engaged. The device main body 16 is provided with locking members 328a to 328d.
The supporting members 312a to 312d are in contact with the first
Displacement of the plate body 308 is prevented. In this case, the stimulable phosphor sheet S is placed inside the pressure plate unit 306, and a swingable mounting table (not shown) is used to drop the sheet S into the storage section 400 after image recording. ) is provided. Note that an opening 3 is provided in the upper part of the second plate 310.
30, and the barcode reading section 332 is configured to read each barcode drawn on the stimulable phosphor sheet S housed in the pressure plate unit 306 through the opening 330. .
撮影部300の前面部にはブツキー334が図示しない
仮ばね等を介して揺動可能に装着されており、前記ブツ
キー334はロータリソレノイドを含む駆動手段336
を介して撮影時にモアレ縞等を生ずることのないように
揺動動作するよう構成されている。A button key 334 is swingably mounted on the front surface of the photographing unit 300 via a temporary spring (not shown), and the button key 334 is connected to a driving means 336 including a rotary solenoid.
The lens is configured to swing so as not to cause moiré fringes or the like during photographing.
ところで、圧板ユニット306の下方には収納部400
を構成する搬送系402が配置されている。By the way, there is a storage section 400 below the pressure plate unit 306.
A transport system 402 that constitutes the is arranged.
前記搬送系402を構成するモータ404から延在する
図示しない回転駆動軸には第1のスプロケット406が
軸支され、前記第1スプロケツト406と第2スプロケ
ツト408とにはチェーン410が懸架される。この場
合、前記第2スプロケツト408にはローラ411が一
体的に係着されており、このローラ411に張架される
搬送ベルト412はさらに小径な二つのローラ414と
416とに張架される。ローラ416にはニップローラ
418が摺接し、このニップローラ418は図示しない
アクチュエータの作用下に前記ローラ416との間に間
隙を画成して撮影部300から落下する蓄積性螢光体シ
ートSを把持するよう構成している。A first sprocket 406 is pivotally supported on a rotation drive shaft (not shown) extending from a motor 404 constituting the conveyance system 402, and a chain 410 is suspended between the first sprocket 406 and the second sprocket 408. In this case, a roller 411 is integrally engaged with the second sprocket 408, and the conveyor belt 412 stretched around the roller 411 is stretched around two rollers 414 and 416 having a smaller diameter. A nip roller 418 is in sliding contact with the roller 416, and under the action of an actuator (not shown), this nip roller 418 defines a gap with the roller 416 and grips the stimulable phosphor sheet S falling from the photographing section 300. It is configured like this.
また、ローラ414にはニップローラ420が摺接し、
前記ニップローラ420の下方にはレシーブマガジン4
22が装填されるよう構成しておく。Further, a nip roller 420 is in sliding contact with the roller 414,
A receive magazine 4 is located below the nip roller 420.
22 is configured to be loaded.
前記レシーブマガジン422は鉛直方向に対して所定角
度傾斜して配置されており、その上部にシート収納口4
23を開閉する揺動自在な蓋部材424を設けると共に
、前記蓋部材424の上端部には保合部426を形成す
る。そして、前記係合部426には揺動部材428の一
端部が係合し、この場合、前記揺動部材428の他端部
は支点430を介して揺動自在に支持される。前記揺動
部材428の略中間部にソレノイド432から延在する
ロッド432aが係合している。The receive magazine 422 is arranged inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction, and a seat storage opening 4 is provided in the upper part of the receive magazine 422.
A swingable lid member 424 for opening and closing 23 is provided, and a retaining portion 426 is formed at the upper end of the lid member 424. One end of a swinging member 428 is engaged with the engaging portion 426, and in this case, the other end of the swinging member 428 is swingably supported via a fulcrum 430. A rod 432a extending from a solenoid 432 is engaged with a substantially middle portion of the swinging member 428.
本実施態様に係るシート体搬送機構を組み込む画像記録
装置は基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。The image recording apparatus incorporating the sheet conveyance mechanism according to this embodiment is basically configured as described above.
Next, its action and effects will be explained.
先ず、所定枚数の蓄積性螢光体シー1−5を収納するサ
プライマガジン102を装填口18から装置零体16内
に装填する。次いで、枚葉機構110を構成するサーボ
モータ112を駆動すると、前記サーボモータ112か
ら延在する図示しない回転駆動軸が回転し、これに係合
する軸116が回転する。そして、前記軸116の両端
部に係着される夫々の円板118が回転して前記円板1
18から突出するクランクピン120が嵌合する第1ア
ーム122はサプライマガジン102側に揺動する。First, the supply magazine 102 containing a predetermined number of stimulable phosphor sheets 1-5 is loaded into the device zero body 16 through the loading port 18. Next, when the servo motor 112 constituting the single wafer mechanism 110 is driven, a rotation drive shaft (not shown) extending from the servo motor 112 rotates, and a shaft 116 that engages with the rotation drive shaft rotates. Then, the respective discs 118 attached to both ends of the shaft 116 rotate, and the discs 1
The first arm 122 into which the crank pin 120 protruding from the first arm 18 is fitted swings toward the supply magazine 102 side.
このため、前記第1アーム122に係合する第2アーム
130を介して吸着盤142a乃至142cがサプライ
マガジン102内において最上位に位置する蓄積性螢光
体シートSに当接する(第4図C参照)。さらに、円板
118が回転すると第1アーム122がサプライマガジ
ン102側に揺動し、夫々の吸着盤142a乃至142
cはコイルスプリング144a乃至144cの弾発力を
介してシートSの表面上に押圧され、図示しない真空発
生装置の駆動作用下に前記吸着盤142a乃至142c
により前記シートSが吸着される。Therefore, the suction cups 142a to 142c come into contact with the stimulable phosphor sheet S located at the uppermost position in the supply magazine 102 via the second arm 130 that engages with the first arm 122 (FIG. 4C). reference). Furthermore, when the disk 118 rotates, the first arm 122 swings toward the supply magazine 102, and the respective suction cups 142a to 142
c is pressed onto the surface of the sheet S through the elastic force of the coil springs 144a to 144c, and the suction cups 142a to 142c are
The sheet S is attracted by the suction.
サーボモータ112の駆動作用下に円板118が回転し
てクランクピン120が、第4図すに示すように、最下
位位置に到達すると、夫々の吸着盤142a乃至142
Cに吸着保持されている蓄積性螢光体シートSの上端部
はローラ174に圧接して湾曲される。ここで、サーボ
モータ112の駆動を停止して所定時間待機させると、
例えば、前記吸着盤142a乃至142cに吸着保持さ
れている蓄積性螢光体シートSに摺接している他のシー
トS、には吸着作用が及ぶことなく、一方、その自重と
前記シートSの湾曲動作によりこのシートSから離間し
て再びサプライマガジン102内に収納される。When the disk 118 rotates under the driving action of the servo motor 112 and the crank pin 120 reaches the lowest position as shown in FIG. 4, the respective suction cups 142a to 142
The upper end of the stimulable phosphor sheet S held by suction C is pressed against the roller 174 and curved. Here, if the drive of the servo motor 112 is stopped and the drive is made to stand by for a predetermined time,
For example, other sheets S in sliding contact with the stimulable phosphor sheet S held by suction cups 142a to 142c are not affected by the suction action, and on the other hand, due to their own weight and curvature of the sheet S. Due to the operation, it is separated from the sheet S and stored in the supply magazine 102 again.
次に、サーボモータ112を駆動して円板118を前記
とは逆方向に回転させると共に、ストッパ手段148を
構成するロータリソレノイド150を駆動して係止ピン
154を第2アーム130側に90°回転させる。この
結果、第1アーム122はクランクピン120を介して
再びサプライマガジン102側に揺動し、一方、係止部
材136に係止ピン154が係合するため、第2アーム
130は図示しないスプリングの弾発力に抗して第1ア
ーム122に対し揺動するに至る(第4図C参照)。Next, the servo motor 112 is driven to rotate the disk 118 in the opposite direction, and the rotary solenoid 150 constituting the stopper means 148 is driven to move the locking pin 154 90° toward the second arm 130. Rotate. As a result, the first arm 122 swings toward the supply magazine 102 again via the crank pin 120, and on the other hand, the locking pin 154 engages with the locking member 136, so the second arm 130 is rotated by a spring (not shown). This results in swinging relative to the first arm 122 against the elastic force (see FIG. 4C).
すなわち、第2アーム130は第1アーム122に対し
て実質的に屈曲動作を行う。従って、吸着盤142a乃
至142Cに吸着保持されるシートSはサプライマガジ
ン102内のシートSl に当接することがなく、前記
シートSlの吸着を阻止することが出来る。That is, the second arm 130 substantially performs a bending motion with respect to the first arm 122. Therefore, the sheets S suctioned and held by the suction cups 142a to 142C do not come into contact with the sheets S1 in the supply magazine 102, and the suction of the sheets S1 can be prevented.
そして、サーボモータ112の作用下に円板118を回
転させると、吸着盤142a乃至142cに吸着保持さ
れているシートSはローラ174により再び湾曲されて
シートSの2枚枚葉は確実に阻止される。前記円板11
8がさらに回転すると、吸着盤142a乃至142cを
装着する管体140a乃至140cがシートSとローラ
174との圧接力により下方向に揺動し、前記シートs
はローラ174を越えてプーリ202a、 202bに
張架される搬送ベルト206a、206bに当接する(
第4図C参照)。Then, when the disk 118 is rotated under the action of the servo motor 112, the sheet S held by the suction cups 142a to 142c is bent again by the roller 174, and the two sheets of the sheet S are reliably prevented. Ru. Said disk 11
8 further rotates, the tubular bodies 140a to 140c on which the suction cups 142a to 142c are mounted swing downward due to the pressing force between the sheet S and the roller 174, and the sheet s
passes over the roller 174 and comes into contact with the conveyor belts 206a, 206b stretched over the pulleys 202a, 202b (
(See Figure 4C).
次に、トルクモータ160を駆動してこれから延在する
回転駆動軸162を回転すると、前記回転駆動軸162
に軸支される第1歯車164が回転し、これに噛合する
第2歯車166が回転する。Next, when the torque motor 160 is driven to rotate the rotary drive shaft 162 extending from this, the rotary drive shaft 162
The first gear 164 that is pivotally supported rotates, and the second gear 166 that meshes with the first gear 164 rotates.
このため、前記第2歯車166を係着する軸168が回
転して揺動アーム170が揺動し、ローラ174は搬送
ベルト206a、206bと共にシートSを挟持する。Therefore, the shaft 168 that engages the second gear 166 rotates, the swing arm 170 swings, and the rollers 174 clamp the sheet S together with the conveyor belts 206a and 206b.
その際、揺動アーム170の押圧部178に設けられて
いるポルト179の先端部がリミットスイッチ176の
検出子に圧接してこれを作動すれば、前記搬送ベルト2
06a、 206bとローラ174との間に1枚の蓄積
性螢光体シートSが挟持されていることが検出される。At that time, if the tip of the port 179 provided on the pressing part 178 of the swinging arm 170 comes into pressure contact with the detector of the limit switch 176 and activates it, the conveyor belt 179
It is detected that one stimulable phosphor sheet S is sandwiched between 06a, 206b and the roller 174.
例えば、2枚以上のシートSが挟持されていれば、その
厚さに応じてポルト179がリミットスイッチを作動す
ることなく、従って、夫々の吸着盤142a乃至142
cを介して前記2枚以上のシートSをサプライマガジン
102内に戻して後、再び前述した枚葉動作を行う。こ
の場合、押圧部178に対するポルト179の螺回動作
を行えば、板金、シートSの厚みが異なった場合であっ
ても容易に対応出来ることは謂うまでもない。For example, if two or more sheets S are sandwiched, the port 179 will not activate the limit switch depending on the thickness, and therefore the respective suction cups 142a to 142
After the two or more sheets S are returned into the supply magazine 102 via c, the single sheet operation described above is performed again. In this case, it goes without saying that by performing a screwing operation of the port 179 relative to the pressing portion 178, it is possible to easily cope with the case where the thickness of the sheet metal or sheet S is different.
そこで、図示しない真空発生装置の駆動を停止すれば、
吸着盤142a乃至142cによるシートSの吸着作用
が解除され、前記吸着盤142a乃至142cを装着す
る管体140a乃至140Cはスプリング146の引張
力を介してホルダ部材138と一体的に上方向に揺動し
て位置決めされる。Therefore, if the drive of the vacuum generator (not shown) is stopped,
The adsorption action of the sheet S by the suction cups 142a to 142c is released, and the tube bodies 140a to 140C, on which the suction cups 142a to 142c are attached, swing upward integrally with the holder member 138 through the tensile force of the spring 146. position.
次に、図示しないモータの駆動作用下に回転軸204を
回転して夫々のプーリ202a、202bを回転駆動す
る。前記プーリ202a、202bが回転すると、これ
らに張架される搬送ベル)206a、 206bとロー
ラ174とを介して蓄積性螢光体シートSは上方に搬送
されて後、前記搬送ベル) 206a、206bと複数
のベルト214a乃至214Cを介して湾曲するように
して水平方向に移送される。なお、ローラ174からシ
ートSが離脱して後、トルクモータ160の駆動を停止
すれば、アーム170がスプリング180の引張力を介
して前記ローラ174は、第2図中、破線に示す位置ま
で復帰動作する。Next, the rotating shaft 204 is rotated under the driving action of a motor (not shown) to rotationally drive the respective pulleys 202a and 202b. When the pulleys 202a and 202b rotate, the stimulable phosphor sheet S is conveyed upward via the conveyor belts 206a and 206b stretched over these pulleys and the roller 174, and then transferred to the conveyor belts 206a and 206b. and is transferred horizontally in a curved manner via a plurality of belts 214a to 214C. Note that if the driving of the torque motor 160 is stopped after the sheet S is detached from the roller 174, the roller 174 returns to the position shown by the broken line in FIG. Operate.
次いで、前記水平方向に移動するシートSに消去光が照
射される。すなわち、サプライマガジン102内に収納
されている蓄積性螢光体シートSには予め消去光を照射
して前記シートSに残存する放射線画像を一次的に消去
しているが、前記画像が完全に消去されていない虞があ
る。Next, the sheet S moving in the horizontal direction is irradiated with erasing light. That is, although the stimulable phosphor sheet S stored in the supply magazine 102 is irradiated with erasing light in advance to temporarily erase the radiation image remaining on the sheet S, the image is completely erased. There is a possibility that it has not been deleted.
このため、画像記録直前のシートSに消去手段232を
構成するハロゲンランプ234の消去光を二次的に照射
することにより、前記シートSの残像を完全に消去する
。Therefore, the afterimage on the sheet S is completely erased by secondarily irradiating the erase light from the halogen lamp 234 constituting the eraser 232 onto the sheet S immediately before the image is recorded.
前記二次消去工程終了後の蓄積性螢光体シートSはプー
リ208a、 208bとベルト230a乃至230c
との間に挟持されて水平方向から鉛直方向下方に搬送さ
れて圧板ユニット306を構成する夫々の板体308と
310との間に落下供給され、図示しない載置台で捕捉
される。After the secondary erasing step, the stimulable phosphor sheet S has pulleys 208a, 208b and belts 230a to 230c.
The sheet is held between the sheets and transported downward from the horizontal direction to the vertical direction, and is dropped between the plates 308 and 310 constituting the pressure plate unit 306, and is captured by a mounting table (not shown).
次に、モータ318を駆動してこれに係合する回転軸3
24を回転すると、前記回転軸324の両端部に固着さ
れるビニオン326a、 326bがラック部材302
a、302b上を変位し、結果的に、前記モータ318
を固着する第2板体310が第1板体308側に変位す
る。このため、スプリング314a乃至314dに押圧
される押圧部材316a乃至316dを介して蓄積性螢
光体シートSは第1板体308と第2板体310とに圧
接保持される。さらに、モータ318を駆動すれば、前
記第1板体308と第2板体310とは一体的に矢印方
向に変位し、撮影部300の撮影部位に到達する際に前
記モータ318の駆動を停止する。そして、図示しない
放射線発生装置により撮影部300の前面の被写体に放
射線を照射すれば、前記被写体の放射線画像が圧板ユニ
ット306に挟持される蓄積性螢光体シートSに記録さ
れる。その際、駆動手段336を駆動してブツキー33
4を揺動させて前記放射線の散乱を防止する。Next, the rotating shaft 3 that drives and engages the motor 318
When the rack member 24 is rotated, the binions 326a and 326b fixed to both ends of the rotating shaft 324 are rotated.
a, 302b, and as a result, the motor 318
The second plate 310 that fixes the second plate 310 is displaced toward the first plate 308. Therefore, the stimulable phosphor sheet S is held in pressure contact with the first plate 308 and the second plate 310 via the pressing members 316a to 316d pressed by the springs 314a to 314d. Furthermore, when the motor 318 is driven, the first plate 308 and the second plate 310 are integrally displaced in the direction of the arrow, and the drive of the motor 318 is stopped when reaching the imaging part of the imaging unit 300. do. Then, when a radiation generator (not shown) irradiates a subject in front of the imaging section 300 with radiation, a radiation image of the subject is recorded on a stimulable phosphor sheet S held between the pressure plate unit 306. At that time, the drive means 336 is driven to release the button key 33.
4 to prevent scattering of the radiation.
このようにして、蓄積性螢光体シートSに画像の記録を
行って後、モータ318を駆動してビニオン326a、
326bを回転させて圧板ユニット306を矢印とは反
対方向に変位させると、前記第1板体308に設けられ
る支持部材312a乃至312dが装置本体16の係止
部材328a乃至328dに当接する。一方、第2板体
310はモータ318の駆動作用下に夫々のスプリング
314a乃至314dの弾発力に抗して単独で変位し、
第1板体308との間に所定の間隙を画成して停止する
。そこで、バーコード読取部332を介して前記シート
Sのバーコード情報を読み取って後、図示しない駆動手
段の作用下に圧板ユニット306内の前記シー+−Sを
載置している載置台を開動させて開口部を画成しこのシ
ートSを収納部400側に落下させる。After recording an image on the stimulable phosphor sheet S in this way, the motor 318 is driven to
326b is rotated to displace the pressure plate unit 306 in the direction opposite to the arrow, the support members 312a to 312d provided on the first plate body 308 come into contact with the locking members 328a to 328d of the apparatus main body 16. On the other hand, the second plate body 310 is independently displaced under the driving action of the motor 318 against the elastic force of each of the springs 314a to 314d,
It stops with a predetermined gap defined between it and the first plate 308. Therefore, after reading the barcode information of the sheet S through the barcode reading section 332, the loading table on which the sheet +-S is placed in the pressure plate unit 306 is opened under the action of a driving means (not shown). An opening is defined, and the sheet S is dropped into the storage section 400 side.
その際、予め、ニップローラ418を図示しないアクチ
ュエータの作用下にローラ416から離間させておけば
、搬送系402に落下する蓄積性螢光体シートSをベル
ト412とこのニップローラ41Bとにより捕捉し、再
びニップローラ418を前進させれば、蓄積性螢光体シ
ー)Sを好適に挟持することが出来る。そして、搬送系
402を構成するモータ404を駆動して第1スプロケ
ツト406を回転すると、これに懸架されるチェーン4
10を介して第2スプロケツト408が回転し、この第
2スプロケツト408に係着するローラ411が回転す
る。従って、搬送ベルl−412並びにニップローラ4
18.420に挟持されて蓄積性螢光体シートSはレシ
ーブマガジン422内に搬送される。At that time, if the nip roller 418 is separated from the roller 416 in advance under the action of an actuator (not shown), the stimulable phosphor sheet S falling onto the conveyance system 402 can be captured by the belt 412 and this nip roller 41B, and then reused. By advancing the nip roller 418, the stimulable phosphor sheet S can be suitably nipped. When the motor 404 constituting the conveyance system 402 is driven to rotate the first sprocket 406, the chain 4 suspended therefrom is rotated.
10, the second sprocket 408 rotates, and a roller 411 engaged with the second sprocket 408 rotates. Therefore, the conveyor bell l-412 and the nip roller 4
18 and 420, the stimulable phosphor sheet S is conveyed into the receive magazine 422.
次いで、ソレノイド432を駆動してロッド432aを
矢印方向に変位させると、揺動部材428が支点430
を中心にして揺動し、この揺動部材428が係合する係
合部426を介して蓋部材424が開動作する。結果的
に、前記レシーブマガジン422のシート収納口423
が開放され、このシート収納口423を介して蓄積性螢
光体シートSは前記レシーブマガジン422内に収納さ
れる。Next, when the solenoid 432 is driven to displace the rod 432a in the direction of the arrow, the swinging member 428 moves to the fulcrum 430.
The lid member 424 swings around the center, and the lid member 424 opens via the engaging portion 426 that the swinging member 428 engages with. As a result, the seat storage opening 423 of the receive magazine 422
is opened, and the stimulable phosphor sheet S is stored in the receive magazine 422 through this sheet storage opening 423.
レシーブマガジン422内に蓄積性螢光体シートSが収
納されると、ソレノイド432が駆動されてロッド43
2aが矢印とは逆方向に変位し、揺動部材428を介し
て蓋部材424がレシーブマガジン422側に揺動し、
シート収納口423が閉塞される。When the stimulable phosphor sheet S is stored in the receive magazine 422, the solenoid 432 is driven and the rod 43
2a is displaced in the direction opposite to the arrow, and the lid member 424 is swung toward the receive magazine 422 via the swiveling member 428.
The sheet storage opening 423 is closed.
このようにして、レシーブマガジン422内に収納され
る放射線画像記録終了後の蓄積性螢光体シートSは、例
えば、前記レシーブマガジン422と共に図示しない画
像読取装置まで移送され、記録された画像情報が光電的
に読み取られ、該画像情報はレーザプリンタ、CRT等
の画像再生装置によって可視像として出力される。一方
、サプライマガジン102内に収納されている蓄積性螢
光体シートSが全て送り出されると、前記サプライマガ
ジン102は装置本体16から取り出され、必要に応じ
てこのサプライマガジン102内に新たな蓄積性螢光体
シートSを所定枚数収納し、前記装置本体16内に供給
することになる。In this way, the stimulable phosphor sheet S stored in the receive magazine 422 after the recording of the radiation image is transported, for example, to an image reading device (not shown) together with the receive magazine 422, and the recorded image information is transferred. The image information is read photoelectrically and output as a visible image by an image reproduction device such as a laser printer or CRT. On the other hand, when all the stimulable phosphor sheets S stored in the supply magazine 102 are sent out, the supply magazine 102 is taken out from the main body 16 of the apparatus, and a new stimulable phosphor sheet S is added to the supply magazine 102 as needed. A predetermined number of phosphor sheets S are stored and supplied into the apparatus main body 16.
以上のように、本実施態様によれば、蓄積性螢光体シー
トSを搬送部200を介して撮影部300に1枚ずつ確
実に搬送することが出来る。As described above, according to this embodiment, the stimulable phosphor sheets S can be reliably transported one by one to the photographing section 300 via the transport section 200.
すなわち、当該シート体搬送機構158を構成するロー
ラ174は、枚葉機構110の作用下にサプライマガジ
ン102からシートSを枚葉する際に、第2図破線に示
す位置に配置されている。従って、吸着盤142a乃至
142cに吸着保持されるシートSはローラ174に圧
接して湾曲されるため、例えば、このシートSに他のシ
ートSIが積重していても、前記シートS、はこの搬送
されるべきシートSから離脱して再びサプライマガジン
102内に収納されることになる(第4図す参照)。That is, the rollers 174 constituting the sheet conveyance mechanism 158 are arranged at the position shown by the broken line in FIG. 2 when the sheets S are fed from the supply magazine 102 under the action of the sheet feeding mechanism 110. Therefore, since the sheet S suctioned and held by the suction cups 142a to 142c is pressed against the roller 174 and curved, for example, even if another sheet SI is stacked on this sheet S, the sheet S is It separates from the sheet S to be conveyed and is stored again in the supply magazine 102 (see FIG. 4).
しかも、ローラ174 と搬送ベルト206a、206
bとでシートSを挟持する際に、前記ローラ174を支
承するアーム部材の押圧部178とリミットスイッチ1
76とにより前記挟持されているシートSが1枚である
か否かを検出している。結局、ローラ174と搬送ベル
ト206a、 206bとの間には常に1枚のシートS
が挟持され、撮影部300に対して前記シートSを1枚
ずつ確実に搬送することが可能となる。また、この場合
、揺動アーム170をトルクモータ160を介して揺動
させるため、リミットスイッチ176の誤動作を阻止し
て正確な検出作業を行うことが出来る。さらに、シート
Sの煽り動作と前記シートSの搬送とが単一のローラ1
74によって行われるため、当該シート体搬送機構15
8の構成が面素化されると共に、製造コストの低減が達
成されるという利点が得られる。なお、本実施態様に示
すように、シートSの煽り動作を二度行えば、シートS
の2枚枚葉はより一層確実に阻止されることは容易に諒
解されよう。Moreover, the roller 174 and the conveyor belts 206a, 206
When the sheet S is held between
76, it is detected whether or not there is only one sheet S being held. After all, there is always one sheet S between the roller 174 and the conveyor belts 206a, 206b.
The sheets S can be reliably conveyed to the photographing section 300 one by one. Further, in this case, since the swing arm 170 is swinged via the torque motor 160, it is possible to prevent malfunction of the limit switch 176 and perform accurate detection work. Further, the stirring operation of the sheet S and the conveyance of the sheet S are performed by a single roller 1.
74, the sheet conveyance mechanism 15
An advantage is obtained that the structure of No. 8 is made into a surface element and a reduction in manufacturing cost is achieved. Note that, as shown in this embodiment, if the sheet S is stirred twice, the sheet S
It is easy to understand that the two-sheeted leaf is more reliably prevented.
以上のように、本発明によればシート体を挟持して搬送
するニップローラで枚葉機構を介してマガジン等から取
り出されるシート体に煽り動作を与えてシート体の複数
枚枚葉を阻止すると共に、前記ニップローラと搬送ロー
ラまたはベルトで前記シート体を挟持する際には1枚の
シート体が挟持されているか否かを検出している。この
ため、当該搬送機構を介して確実に1枚のシート体を次
段の工程に搬送することが出来、例えば、2枚枚葉によ
りシート体に擦過傷を惹起することがなく、シート体の
搬送作業を良好に行うことが可能となる。As described above, according to the present invention, the nip rollers that nip and convey the sheet body apply a stirring action to the sheet body taken out from a magazine or the like via the single sheet mechanism to prevent a plurality of sheets from being fed. When the sheet body is held between the nip roller and the conveyance roller or belt, it is detected whether one sheet body is held between the nip roller and the conveyance roller or the belt. Therefore, one sheet body can be reliably conveyed to the next step through the conveyance mechanism, and, for example, two sheets do not cause scratches on the sheet body, and the sheet body can be conveyed without fail. It becomes possible to perform the work well.
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、蓄積性螢光体シートの搬送に限られず他のシート体
の搬送にも適用出来る等、本発明はこの実施態様に限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論
である。Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, as it is applicable not only to the conveyance of stimulable phosphor sheets but also to the conveyance of other sheet bodies. However, it goes without saying that various improvements and changes in design are possible without departing from the gist of the present invention.
第1図は本発明に係るシート体搬送機構を組み込む画像
記録装置の斜視図、
第2図は第1図に示す画像記録装置の断面概略説明図、
第3図は本発明に係るシート体搬送機構の一部斜視図、
第4図a乃至dはシート体の枚葉動作の説明図である。
10・・・画像記録装置 16・・・装置本体100
・・・供給部 102・・・サプライマガジン1
10・・・枚葉機構 142a〜142c・・・吸
着盤148・・・ストッパ手段 154・・・係止ビン
158・・・シート体搬送機構
160・・・トルクモータ 170・・・揺動アーム1
74・・・ローラ 200・・・搬送部206a
、 206b−・・搬送ヘルド232・・・消去手段
300・・・撮影部306・・・圧板ユニ7)40
0・・・収納部402・・・搬送系
422・・・レシーブマガジン
424・・・蓋部材FIG. 1 is a perspective view of an image recording apparatus incorporating a sheet conveyance mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the image recording apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a sheet conveyance according to the present invention. A partial perspective view of the mechanism, and FIGS. 4a to 4d are explanatory diagrams of the single-fed operation of the sheet body. 10... Image recording device 16... Device main body 100
... Supply section 102 ... Supply magazine 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Single wafer mechanism 142a-142c... Suction cup 148... Stopper means 154... Locking bin 158... Sheet body conveyance mechanism 160... Torque motor 170... Swinging arm 1
74...Roller 200...Transportation section 206a
, 206b--Transportation heald 232--Erasing means
300... Photographing section 306... Pressure plate unit 7) 40
0... Storage section 402... Transport system 422... Receive magazine 424... Lid member
Claims (4)
次段の工程に搬送するシート体搬送機構であって、前記
シート体搬送機構は搬送ローラまたはベルトに摺接して
前記シート体を挟持搬送するニップローラを含み、前記
ニップローラはアクチュエータを介して変位するアーム
に装着され、さらに前記アームに前記ニップローラと搬
送ローラまたはベルトに1枚のシート体が挟持されてい
ることを検出する検出手段を設けると共に、ニップロー
ラが前記搬送ローラまたはベルトから離間状態にある時
前記枚葉機構を介して送り出されるシート体が前記ニッ
プローラに当接湾曲されてシート体の複数枚枚葉を阻止
するように前記ニップローラの位置を選択するよう構成
することを特徴とするシート体搬送機構。(1) A sheet conveyance mechanism that conveys sheet bodies sent out sequentially to the next step under the action of a single-fed mechanism, wherein the sheet conveyance mechanism slides into conveyance rollers or belts to sandwich the sheet bodies. The method includes a nip roller for conveyance, the nip roller is attached to an arm that is displaced via an actuator, and the arm is further provided with a detection means for detecting that one sheet body is sandwiched between the nip roller and the conveyance roller or the belt. In addition, when the nip roller is separated from the conveying roller or the belt, the nip roller is configured such that the sheet body sent out via the sheet feeding mechanism comes into contact with the nip roller and is curved to prevent a plurality of sheets from being fed. A sheet conveyance mechanism configured to select a position.
チュエータはトルクモータからなり、前記トルクモータ
に係合する回転軸にアームを揺動自在に支承すると共に
、前記トルクモータの作用下に前記アームを揺動してこ
のアームに支承されるニップローラと搬送ローラまたは
ベルトとの間に1枚のシート体を挟持する際に前記アー
ムに設けられた押圧部が検出手段であるリミットスイッ
チを作動するよう構成してなるシート体搬送機構。(2) In the mechanism according to claim 1, the actuator includes a torque motor, and an arm is swingably supported on a rotating shaft that engages with the torque motor, and the When the arm is oscillated to sandwich a sheet between a nip roller supported by the arm and a conveyance roller or belt, a pressing portion provided on the arm operates a limit switch serving as a detection means. A sheet conveyance mechanism configured as follows.
部はボルトを含み、前記ボルトをリミットスイッチに対
して進退動作させてシート体の1枚の厚みに対応した間
隙をニップローラと搬送ローラまたはベルトとの間で画
成してなるシート体搬送機構。(3) In the mechanism according to claim 2, the pressing part includes a bolt, and the bolt is moved forward and backward with respect to a limit switch to create a gap between the nip roller and the conveyance roller corresponding to the thickness of one sheet body. Or a sheet conveyance mechanism defined between the belt and the belt.
載の機構において、アームの一端部にニップローラを回
転自在に装着すると共に、前記アームの他端部に弾性体
を係着し、前記弾性体の作用下にニップローラが搬送ロ
ーラまたはベルトから離間する方向に前記アームを引張
してこのアームの原位置復帰を行うよう構成してなるシ
ート体搬送機構。(4) In the mechanism according to any one of claims 1 to 3, a nip roller is rotatably attached to one end of the arm, and an elastic body is engaged to the other end of the arm. . A sheet conveyance mechanism configured to return the arm to its original position by pulling the arm in a direction in which the nip roller moves away from the conveyance roller or the belt under the action of the elastic body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4915686A JPS62205940A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Sheet material transport mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4915686A JPS62205940A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Sheet material transport mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62205940A true JPS62205940A (en) | 1987-09-10 |
Family
ID=12823231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4915686A Pending JPS62205940A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Sheet material transport mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62205940A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5328164A (en) * | 1990-12-14 | 1994-07-12 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet feeding device |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP4915686A patent/JPS62205940A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5328164A (en) * | 1990-12-14 | 1994-07-12 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet feeding device |
US5445370A (en) * | 1990-12-14 | 1995-08-29 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet feeding device |
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