JPS6219319A

JPS6219319A - 鋸盤

Info

Publication number: JPS6219319A
Application number: JP15790185A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Saito; 秀一斉藤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1985-07-17
Filing date: 1985-07-17
Publication date: 1987-01-28
Also published as: JPH0526606B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、鋸盤の昇降制御方法及び装置に関し、ワー
クの鋸刃による切断加工を行う工作機械にあって、鋸刃
のワークに対する昇降動をｉｌｌ　ａｌｌする方法及び
装置であってバンドソーのごとき形態に利用できる。

［従来の技術］鋸刃がワークに切込む直前まで大きな速度で下降し、鋸
刃がワークに切込む直前にセンサによる検出によって予
め設定された下降速度にする。これによって鋸刃がワー
クに対して衝撃的に切込んで破損するのを防止し、作業
能率を向上させる技術がある。（実公昭５２−１３０２
７号公報参照）［発明が解決しようとする問題点１上記のような技術では、ワークの高ざ検出を、センサの
ワークに対する直接接触によって行うものである。この
ために、鋸刃の交換、又はワークの搬入、搬出時に、こ
の検出センサが邪魔になり易く、場合によっては、ワー
クをこの検出センサに当て、検出センサ等を破損する等
の欠点があった。

そこでこの発明は、このような欠陥を解消するため、ワ
ークを切断したのち鋸刃をこのワークよりも適当間隔上
昇して離間する位置まで復帰させようとするものである
。

［問題点を解決するための手段１この発明は、上記目的を達成するため、次のような技術
的手段を講じた、即ち、鋸刃１の下降する下降行程でこ
の鋸刃１がワーク３に当接した位置を記憶装置に記憶さ
せる。この鋸刃１でワーク３を切断した後上昇復帰する
上昇行程において、該下降行程で記憶した位置よりも所
定の設定時間だけこの鋸刃１を上昇させて停止すべき制
御連動する鋸の４降制御方式の構成とする。

［発明の作用］ワーク３を切断するときは、鋸刃１が上方位置から下降
してワーク３に当接すると、この当接したことによって
鋸刃１の位置検出をして記憶装置に自動的に記憶される
。この鋸刃１が更に下降することによってワーク３を切
断する。ワーク３を切断したのちは鋸刃１が上昇行程に
移されるが、この上昇時においてこの鋸刃１の上昇位置
が、上記下降時のワーク３に対する当接位置と一致する
と設定時間が発進される。鋸刃１は、この設定時間だけ
上昇されて、ワーク３上端から離間されると上昇が停止
される。このようにして次の切断行程を持つものである
。

［発明の効果］このように鋸刃１は、ワーク３を切断するときの下降行
程において、このワーク３に当接したときの位置を記憶
しておく。この鋸刃１の上昇行程の停止位置を、その下
降時に記憶した位置よりも所定の設定時間だけ上昇させ
た位置において定めるものである。従って、鋸刃１の上
昇復帰の停止位置は、ワーク３の高さ乃至厚さによって
自動的に定まり、ワーク３の上端から所定の設定高さ間
隔位置に鋸刃１が停止されて、ワーク３がこの鋸刃１の
停止時に移動されても衝突しない。しかもこの鋸刃１の
上昇復帰した停止位置は、ワーク３の上端位置、即ちワ
ーク３の高さを基準とするものである。このため、切断
完了毎に不必要に大きく鋸刃１を上昇させないため、切
断作業能率を向上させることができる。

ａＥｌｌｌｒ　１ＦＩＥ　ｔ［実施例の発明］なお、上記発明において、上記鋸刃１の下降行程におい
て、この鋸刃１が該ワーク３に当接するまでは急速に下
降させる。又、鋸刃１がこのワーク３に当接後は切断に
適する切断速度で下降すべく緩速に切替える構成とする
。

、　　このような構成であると、鋸刃１がワーク３に当
接するまでの下降速度を速くして、作業能率を−Ｗ向上
させることができる。しかも鋸刃１によるワーク３の切
断下降速度は、適当速度に維持されているために、鋸刃
１の切断に無理を与えない。

なお、又上記発明の鋸刃１の下降行程において、この鋸
刃１がワーク３に当接したことを検出するワーク検出手
段５、及びこの鋸刃１の下降位置を検出する下降位置検
出手段７を設ける。又、この鋸刃１の上昇復帰行程にお
いて、この上昇位置を検出する上昇位置検出手段９を設
ける。これらワーク検出手段５が検出したときの下降位
置検出手段７による検出値と、上昇位置検出手段９によ
る検出値とを比較しながら、これら検出値が一致したと
きに信号を出力する発信手段１１を設ける構成とする。

このような構成によるときは、ワーク検出手段５がワー
ク３を検出することによって、このときの下降位置検出
手段７による鋸刃１の下降位置を検出する。この検出値
を上昇位置検出手段９による鋸刃１の上昇位置と比較し
ながら、これらの検出値の一致したとき発信手段１１で
信号を出力する。従って、鋸刃１の上昇行程における上
昇位置検出手段９は、ワーク３の位置検出を直接に接触
セン号等を用いて行う必要はない。又、構成が簡潔化で
き、自動制御化を行い易いものである。

〔実施例コ図例において、基台１３上にワーク３を載置して挟持固
定するワーク保持台１５を設ける。又、帯鋸形態の鋸刃
１を回転駆動すべく張設した副枠１７を、支柱１９と油
圧で伸縮される伸縮シリンダ２１とで、昇降自在に設け
る。副枠１７の左右両側に設けた調車２３．２３間に、
鋸刃１を張設して回転できる構成である。

この鋸刃１の下辺部には、ワーク３の左右両側部に対向
させる間隔を設けて、帯状の鋸刃１の表裏両側面を店接
案内する挟持ロール２５や、案内溝を形成した案内体２
７等によって案内装Ｍ２９を設ける。この案内装置２９
によって、帯状の鋸刃１の切断刃縁を下側に向けて左右
水平方向へ回転すべく案内する。これらの案内装置２９
は、取付枠３１に設けられ、更にこの取付枠３１は前記
副枠１７に設けたブラケット３３に対してボルト３５等
によって上下移動調節自在に設けている。

又、この各案内装置２９には、該鋸刃１の下降行程にお
いて鋸刃１がワーク３に当接したことを検出するワーク
検出手段５を設ける。該取付枠３１には、案内体２７の
案内溝の天井部に、鋸刃１の反力を受けて上動しうる上
下動自在の作動体３７を設ける。又これより上下動自在
の摺動ビン３９を介して枢支ビン４１の回りに回動自在
の回動体４３を設ける。更に、この回動体４３の先端部
と対向して横方向へばね４５に抗して摺動自在のロッド
４７を設ける。これによって該作動体３７が鋸刃１の押
上圧力を受けると８、ビン３９、回動体４３等を介して
ロッド４７をばね４５に抗して作動させる。

各ブラケット３３．３３にはリミットスイッチ（ＬＳＩ
＞（ＬＳ２＞を設け、該ロッド４７によってこのリミッ
トスイッチ（１８１）又は（１８２）がＯＮ、０ＦＦＬ
うる構成である。これら各リミットスイッチ（ＬＳＩ）
（ＬＳ２）は、ＯＮすることによってＯＲ回路（ＯＲ）
を経て出力（Ｘ）されるもので、下降位置検出手段７を
構成する。

又、副枠１７の昇降によってこの鋸刃１の高さを現わす
ポテンショメータ５５が設けられ、ワーク３の高さくＨ
）とこのポテンションメータ５５による電圧（ＥＸ）と
は、第４図のように比例関係にあるものである。これが
上昇位置検出手段９を構成している。支柱１９には、鋸
刃１の最下降位置を検出して、副枠１７の昇降による接
離によってＯＮ、ＯＦＦするリミットスイッチ（１３３
）を設けている。

副枠１７を昇降させる伸縮シリンダ２１の油圧回路は、
油圧ポンプＰと伸縮シリンダ２１との間にソレノイド（
８０１１）（８０１２）によって１７Ｊ替えられる切替
弁４９を設ける。この切替弁４９は、通常は中位位置に
あるが、ソレノイド（ＳＯＬｌ）によって作動されると
伸縮シリンダ２１を伸長させて、鋸刃１を上昇させる関
係となる。

又、ソレノイド（８０ｍ２）によって作動されると、伸
縮シリンダ２１は副枠１７の１聞によって急速度で縮小
され、鋸刃１を下降しうる関係にある。又、タンクボー
トの排油回路には、絞弁５１を設け、ソレノイド（ＳＯ
Ｌ３）によって開閉されるｒｆＲｆｊＦｌ弁５３を設け
る。この開閉弁５３を開くことにより、副枠１７を緩速
の切断速度で下降させるものである。

ワーク３の切断作業を開始するには、ソレノイド（ＳＱ
Ｌ２）をＯＮすると、切替弁４９によって伸縮シリンダ
２１が高速度で縮小され、副枠１７及び鋸刃１が高速下
降される。鋸刃１がワーク保持台１５のワーク３の上端
部に当接すると、この鋸刃１の回転案内を行っている案
内装置５の左右いずれかの作動体３７が押圧される。更
にビン３９、回動体４３、及びロッド４７を介して、こ
れと対向するリミットスイッチ（ＬＳＩ）又は（ＬＳ２
）をＯＮさせて下降位置検出手段７を作用させ、信号出
力（Ｘ）を出す。これと同時にソレノイド（ＳＱＬ２）
をＯＦＦにして、伸縮シリンダ２１の切替弁４９を中位
にして鋸刃１の高速下降を停止する。

該下降位置検出手段７の出力（Ｘ）によって、、このと
きのポテンションメータ５５の電圧（ＥＯ）をコンピュ
ータ（ＣＰＵ）等に記憶される。又、該出力（×）によ
って、ソレノイド（ＳＯＬ３）がＯＮとなって、開閉弁
５３が開かれて、絞弁５１で設定された緩速で伸縮シリ
ンダ２１の排油を行う。このため鋸刃１は緩速で下降し
ながら回転によりワーク３のｌ／Ｊ所作用を行う。鋸刃
１が下降してワーク保持台１５のワーク載面と同−面近
くに達すると、ワーク３の切断作用が完了する。これと
同時に、鉱砕１７の一部の調部ボルト５７が、リミット
スイッチ（１８３）に当接して、このリミットスイッチ
（ＬＳ３）をＯＮにして、ソレノイド（ＳＯＬ３）をＯ
ＦＦにし、ソレノイド（ＳＯＬｌ）をＯＮにする。

このようにして、下降行程が完了すると続いて上昇行程
へ折返す。該リミットスイッチ（ＬＳ３）のＯＮによっ
てソレノイド（ＳＯＬｌ）がＯＮになると、切替弁４９
が上昇位置へ切替えられて、伸縮シリンダ２１が伸長さ
れるため鉱砕１７、鋸刃１が上昇される。この鋸刃１の
上昇時は、上昇位置検出手段９であるポテンショメータ
５５の電圧（ＥＸ）が順次検出されている。この上昇位
置検出手段９による電圧が、前記コンピュータ（ＣＰＵ
）等によって記憶されている電圧（ＥＯ）と、コンパレ
ータ５９（第３図参照）で比較され、この（ＥＸ）が（
ＥＯ）と一致することによって、発信手段１１で出力（
Ｙ）信号を発する。この出力（Ｙ）信号が出たとき鋸刃
１の上昇はワーク３の高さくＨ）の位置にある。

発信手段１１の出力（Ｙ）によってタイマー（Ｔ）がＯ
Ｎされて、伸縮シリンダ２１は更に伸長されて鋸刃１を
上昇させる。

このタイマー（Ｔ）がＯＦＦになるとことによって、ソ
レノイド（ＳＯＬｌ）となり、切替弁４９が中位位置に
切替えられて、鉱砕１７の上昇が停止される。このとき
、鋸刃１はワーク３の上端位置から設定ｌ！Ｉ隔（Ｋ）
上昇した位置に停止される。

このようにしてワーク３の切断作用が終ると、更にワー
ク３をこの切断位置に供給して、ソレノイド（ＳＱＬ２
）をＯＮさせて同様に切断作用を繰返す。ワーク３の切
断が完了すると、ソレノイド（ＳＯＬＩ）をＯＮにして
、上記設定間隔（Ｋ）位置よりも上方上限位置（ＥＮＤ
）へ上昇させる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
正面を示す回路図、第２図はその一部の拡大正断面図、
第３図は作動関係図、第４図は電圧グラフである。１・・・鋸刃　　　　　　　　３・・・ワーク５・・・
ワーク検出手段　　　７・・・下降位置検出手段９・・
・上昇位置検出手段　　１１・・・発信手段−ζ　　　
、′Ｅ； ”　　１嘴・−、′−・′＋ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）鋸刃１の下降行程でワーク３に当接した位置を記
憶しておき、このワーク３を切断した後上昇行程におい
て、該下降行程で記憶した位置よりも所定の設定時間だ
けこの鋸刃１を上昇させて停止すべく制御連動すること
を特徴とする鋸盤の昇降制御方法
（２）上記鋸刃１の下降行程において、この鋸刃１が該
ワーク３に当接するまでは急速に下降し、このワーク３
に当接後は切断に適する切断速度で下降すべく緩速に切
替えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の鋸
盤の昇降制御方法（３）上記鋸刃１の下降行程において
、この鋸刃１がワーク３に当接したことを検出するワー
ク検出手段５、及びこの鋸刃１の下降位置を検出する下
降位置検出手段７と、この鋸刃１の上昇行程においてこ
の上昇位置を検出する上昇位置検出手段９とを設け、該
ワーク検出手段５が検出したときの下降位置検出手段７
による検出値と、該上昇位置検出手段９による検出値と
を比較しながらこれが一致したときに信号を出力する発
信手段１１を設けてなる鋸盤の昇降制御装置。