JPS62194830A - Electric cleaner - Google Patents
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- JPS62194830A JPS62194830A JP61035203A JP3520386A JPS62194830A JP S62194830 A JPS62194830 A JP S62194830A JP 61035203 A JP61035203 A JP 61035203A JP 3520386 A JP3520386 A JP 3520386A JP S62194830 A JPS62194830 A JP S62194830A
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電気掃除機に係り、特に吸い込んだ塵埃(以
下、ゴミという。)の質量により集塵エネルギーを制御
しうる電気掃除機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vacuum cleaner, and particularly to a vacuum cleaner that can control dust collection energy depending on the mass of sucked dust (hereinafter referred to as dust). It is.
従来、吸い込んだゴミの集積度合に応じて電力消費量の
抑制や騒音の抑制を目的として、空気通路中を流れるゴ
ミの量を光学的に検出し、その検出信号に基づいて集塵
用モータへの電力供給t’を制御するようにしたものが
知られている(特開昭59−118126号公報)。Conventionally, in order to reduce power consumption and noise according to the degree of accumulation of inhaled dust, the amount of dust flowing through the air passage was optically detected, and the dust collection motor was sent to the dust collection motor based on the detection signal. A device is known in which the power supply t' is controlled (Japanese Unexamined Patent Publication No. 118126/1983).
一般に、掃除機の場合空気流によりゴミを吸塵大室°力
を必要とする。ところが、上記従来の方式のように、光
電式によるゴミの個数をカウントする方式では戦いゴミ
の場合、弱い電力で吸い上げられるにもかかわらず、重
いゴミと同じか、またはそれ以上にカウントされる可能
性が高く、過剰電力消費になる。一方1重く小さいゴミ
は、それよりも大きな他のゴミの影になって、光学的に
は検出されない場合があり、誤りカウントに起因して、
必要なパワーが得られない等の問題がある。まt、光方
式は、発光素子と受光素子がゴミにより汚れ、検出感度
の低下が生じる等、実用上の問題がある。In general, vacuum cleaners require a large amount of force to suck up dust using airflow. However, in the conventional method mentioned above, which uses photoelectric methods to count the number of pieces of garbage, it is possible that the number of pieces of fighting garbage counted as much as or more than heavy garbage, even though it is sucked up using weak electricity. high energy consumption, resulting in excessive power consumption. On the other hand, a small piece of dust that weighs one weight may not be detected optically because it is in the shadow of other larger dust, resulting in incorrect counting.
There are problems such as not being able to obtain the necessary power. Furthermore, the optical method has practical problems, such as the light emitting element and the light receiving element becoming dirty with dust, resulting in a decrease in detection sensitivity.
そこで、本発明は、ゴミに応じて必要な電力を検出して
制御しうるt気掃除機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a vacuum cleaner that can detect and control the necessary power depending on the amount of dirt.
上記問題点を解決するために、本発明は、ゴミに対応し
て必要となる電力tを吸込んだゴミの量でなく、ゴミの
質量に着目し、その質tを検出することにより集塵駆動
エネルギである電力の供給量を制御するようにしたもの
である。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention focuses on the mass of the dust rather than the amount of dust sucked in, and uses the electric power t required for the dust to drive the dust collection by detecting the quality t. It is designed to control the amount of power supplied, which is energy.
すなわち1本発明は、吸気式電気掃除機において、吸気
通路にその吸気通路中を流れる塵埃の質tを検出する質
量検出器を設け、轟該質量検出器からの出力信号に基づ
いて集塵駆動手段への電力供給量を制御するようにした
点に特徴を有する。That is, one aspect of the present invention is to provide an intake vacuum cleaner with a mass detector in the intake passage for detecting the quality of dust flowing through the intake passage, and to drive the dust collection based on the output signal from the mass detector. The feature is that the amount of power supplied to the means is controlled.
第6図に示すように、床面のゴミを仝気流により吸い上
げる場合に必要なに量はゴミの量よシも、むしろゴミの
質量に関係する。つまシ、軽い(質量の小ジい)ゴミの
吸引力は小さくてよく、重い(質量の大きい)ゴミはど
吸引力を太きくしなければならない。したがって、本発
明の構成によれば、吸気通路中に設けた質量検出器によ
り、ゴミの質iを検出し、その検出信号に基づいて集塵
に必要とされる電力供給量を適正に制御するものである
から、省エネルギ、低騒音を実現しうる。このことは、
特にバッテリを電源とする電気掃除機゛において駆動で
ある。As shown in FIG. 6, the amount of dust required to be sucked up from the floor by airflow is related not only to the amount of dust but also to the mass of the dust. The suction force for light (small mass) dirt may be small, but for heavy (large mass) dirt, the suction power must be increased. Therefore, according to the configuration of the present invention, the quality i of the dust is detected by the mass detector provided in the intake passage, and the amount of power supply required for dust collection is appropriately controlled based on the detection signal. This makes it possible to save energy and reduce noise. This means that
It is particularly used in vacuum cleaners that use batteries as a power source.
次に1本発明に係る電気掃除機の実施例を図面に基づい
て説明する。Next, an embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention will be described based on the drawings.
第1図に本実施例における電気掃除機の全体構成を示す
。第1図において、回転ブラシ19とブラシ回転用モー
タ10を内蔵した吸口20が、可撓性を有するホース7
の先端に取付けられた延長′l#9に接続されている。FIG. 1 shows the overall configuration of a vacuum cleaner in this embodiment. In FIG. 1, a suction port 20 containing a rotary brush 19 and a brush rotation motor 10 is connected to a flexible hose 7.
It is connected to the extension 'l#9 attached to the tip of the.
曲り管部8はホース7と延長管9とを接続するものであ
る。ホース7ば、掃除機本体1に接続されている。27
は手元スイッチである。The bent pipe portion 8 connects the hose 7 and the extension pipe 9. The hose 7 is connected to the vacuum cleaner main body 1. 27
is a hand switch.
本体lの前部には逆止弁5が設けられ紙袋支持体14を
介して紙袋フィルタ2が取付けられている。紙袋フィル
タ2の後段には、紙袋フィルタ2よす吹きぬけた微細な
塵埃を捕集するための補助フィルタ3が設けられている
。本体1の後部には集塵用モータ4と、掃除機をコント
ロールするtめのコントロール基板21が設けられてい
る。また、第3図に示すように、吸気側の流路内の逆止
弁5に、ゴミの質量を検知する質量検出装置112、ノ
が取付けられている。A check valve 5 is provided at the front of the main body 1, and a paper bag filter 2 is attached via a paper bag support 14. An auxiliary filter 3 is provided downstream of the paper bag filter 2 to collect fine dust that has blown through the paper bag filter 2. A dust collection motor 4 and a tth control board 21 for controlling the vacuum cleaner are provided at the rear of the main body 1. Further, as shown in FIG. 3, a mass detection device 112 for detecting the mass of dust is attached to the check valve 5 in the flow path on the intake side.
第4図は、紙袋フィルタではなく、発泡フィルタを用い
t掃除機の場合の質量検出器11の取付例を示したもの
で、本体1の上部から垂下する支持片16を入口15に
面して設け、これに質量検出器11を取付けたものであ
る。FIG. 4 shows an example of mounting the mass detector 11 in a vacuum cleaner using a foam filter instead of a paper bag filter. A mass detector 11 is attached to this.
本体lの後部には、掃除機に電源を供給する定めのコー
ドリール24があり、掃除機本体下部にはキャスタ22
および車輪6が、上部にはハフドル23がそれぞれ設け
られている。At the rear of the main body l, there is a cord reel 24 that supplies power to the vacuum cleaner, and at the bottom of the main body there are casters 22.
and a wheel 6, and a huff dollar 23 is provided at the top.
次に、掃除機の電気回路を、第2図に示す。Next, the electric circuit of the vacuum cleaner is shown in FIG.
コミのatの検出器11として、本実施例においては、
圧電セラミックを使用し九が他に、振動や音圧やひずみ
を検出する素子も、使用可能である。In this embodiment, as the Komi AT detector 11,
In addition to using piezoelectric ceramics, it is also possible to use elements that detect vibration, sound pressure, or strain.
この質量検出装置11と並列にマニュアルのコントロー
ル信号に出スycメツマニュアルコントロール信号発生
部33が設けられており1両者はスイッチによシ切替え
られるようになっている。以上≧の質量検出器11又は
コントローラ33の出力信ニ誓はアナログ量である究め
、CPU31によシ処理可能とするtめにはA−D変換
が必要で、これをA−D変換部32で処理する。処理さ
れた入力信号は入出力Cl10)回路を通り、CPU3
1によって、処理される。処理されたデータは一時的に
RAM30に留えられる。t7’c、CPU31におA
て、入出力のコン!・ロールや演算を行うためのプログ
ラムはROM30内に格納されている。A manual control signal generating section 33 which outputs a manual control signal is provided in parallel with the mass detection device 11, and both can be switched by a switch. It is understood that the output signals of the mass detector 11 or the controller 33 as described above are analog quantities, and in order to be able to process them by the CPU 31, A-D conversion is required. Process with. The processed input signal passes through the input/output Cl10) circuit and is sent to the CPU3.
1 is processed. Processed data is temporarily held in RAM 30. t7'c, A to CPU31
Input/output controller! - Programs for performing rolls and calculations are stored in the ROM 30.
次に、CPO31内でプログラム通りに処理された入力
は、出力としてCPU31から人出回路I10を経て、
検出i表示装置27に表示される。Next, the input processed according to the program within the CPO 31 is output from the CPU 31 through the turnout circuit I10.
It is displayed on the detection i display device 27.
一方、D−A変換部28t−通して、風量調節器(FL
S)29のゲートに信号となり、集塵用モ−夕4および
ブラシ回転用モータ10をコントロールすることができ
る。On the other hand, the air volume regulator (FL
S) A signal is sent to the gate 29, and the dust collection motor 4 and brush rotation motor 10 can be controlled.
本実施例においては質量検出器11として圧電セラミッ
クスを使用している。これは高温で焼き固めた多結晶体
のセラミックスで、このセラミックスに電極を付け、直
流電界を加え分極処理を施を使う。In this embodiment, piezoelectric ceramics are used as the mass detector 11. This is a polycrystalline ceramic that is fired and hardened at high temperatures. Electrodes are attached to this ceramic and a DC electric field is applied to polarize it.
本発明の吸塵の動f′f″を説明すると、吸込口20か
ら197回転用モータlOによシ回動する回転ブラシ1
9によシかき上げられたゴミは、延長管9、曲り管8、
ホース7および入口15を通り、本体内に吸塵されたゴ
ミは、紙袋フィルタ2内で捕集され、さらに紙袋フィル
タ2t−通りぬけt微細な塵埃は補助フィルタ3で捕集
される。クリーンな空気はfig@送風機4同を通り排
出される。次に、第3図を参照して、本体lの逆止弁5
にゴミ12か当ると、逆止弁5に接着その他の方法によ
り取付けである質量検知装置11によりゴミの質量が検
知され、コントロール基板21上のCPU31を含むコ
ントロール回路により、集塵用モータ4を200Wから
100OW間でコントロールするとともに、回転ブラシ
用モータを50Wから300W間でコントロールする。To explain the movement f'f'' of dust suction according to the present invention, the rotating brush 1 rotates from the suction port 20 by the motor lO for 197 rotations.
The garbage scooped up by 9 is transferred to the extension pipe 9, the bent pipe 8,
Dust sucked into the main body through the hose 7 and the inlet 15 is collected in the paper bag filter 2, and fine dust passing through the paper bag filter 2t is collected by the auxiliary filter 3. Clean air is discharged through the blower 4. Next, referring to FIG. 3, check valve 5 of main body l
When the dust 12 hits the check valve 5, the mass of the dust is detected by the mass detection device 11 attached by adhesive or other method, and the control circuit including the CPU 31 on the control board 21 starts the dust collection motor 4. The power is controlled between 200W and 100OW, and the rotating brush motor is controlled between 50W and 300W.
一5第5図に示すフローチャート図を参照しなから′“
その回路動作を説明する。まず電気掃除機の電源□を投
入すると、CPO31内のレジスタがイニシャライズさ
れ、次に集塵用モータ4と回転ブラシ用モータ10を標
準値の600Wと150Wに設定してIloとD−A回
路を介しFLS 29により集塵用モータ4および回転
ブラシモータ10を駆動する。床上のゴミが回転ブラシ
によりかき上げられ、吸口20、延長管9、曲り管8を
通り空気が吸引はれる。このr’、+、’1本体1の逆
止弁5に取付けである質量検出装置11に質量のあるゴ
ミが当り、質量に比例しt出力を出すことから、その信
号eA−D変換部32と110回路を介しCPU31に
取p入れ、レベル判定を行い、検出信号に見合つ九モー
タコントロール出力をIloとD−人変換回路28を介
してFLS29に伝え、集塵用モータ4と回転ブラシモ
ータ10に伝え、一定時間運転しtのちSWのオン、オ
フを判定し、オンなら再度標準入力に設定し、以後のル
ーチンをくり返す。15 Please refer to the flowchart shown in Figure 5.
The circuit operation will be explained. First, when you turn on the vacuum cleaner, the register in the CPO 31 is initialized, and then the dust collection motor 4 and rotating brush motor 10 are set to standard values of 600W and 150W, and the Ilo and D-A circuits are connected. The dust collection motor 4 and the rotary brush motor 10 are driven by the FLS 29 via the FLS 29. Dust on the floor is scraped up by the rotating brush, and air is sucked through the suction port 20, the extension pipe 9, and the bent pipe 8. When a mass of dust hits the mass detection device 11 attached to the check valve 5 of the r', +,'1 main body 1, it outputs an output t proportional to the mass, and the signal eA-D converter 32 and 110 circuit to the CPU 31, performs level judgment, and transmits the 9 motor control output corresponding to the detection signal to the FLS 29 via Ilo and the D-person conversion circuit 28, which controls the dust collection motor 4 and the rotary brush motor. 10, and after operating for a certain period of time, it is determined whether the SW is on or off, and if it is on, it is set to the standard input again, and the subsequent routine is repeated.
本実施例によれば、従来光検知方式が問題としていた検
知部へのゴミ詰りによる検知不良や、ゴミ付着による感
度低下等が解消される。まt質量によって検知するtめ
、軽いC質量の小さい)ゴミの場合は低出力で、重い(
質量の大きい)ゴミ時のみハイパワーとなるtめ、消費
電力の無駄か無い。又本実施例のごとく検出量表示装置
を有すると、使用者は表示のレベルを見るだけで床面の
コミの有無を判断出来、暗い所や、ジュータンのように
、直接ゴミの見えない所の掃除に効果が有る。又本実施
例によれば、必要以外は低出力なので低騒音で掃除機を
運用できる。又、ゴミ量が多くてもハイパワーになるの
で早く掃除が終了する。According to this embodiment, the problems of the conventional optical detection method, such as poor detection due to dust clogging of the detection unit and decreased sensitivity due to dust adhesion, are eliminated. In the case of light (small mass) debris, low output is used to detect heavy (
(Large mass) High power is used only when there is dust, so there is no waste of power consumption. In addition, if the detection amount display device is provided as in this embodiment, the user can judge whether there is dust on the floor just by looking at the level of the display, and it can be used in dark places or in places where dust cannot be directly seen, such as on a carpet. Effective for cleaning. Further, according to this embodiment, since the output is low except when necessary, the vacuum cleaner can be operated with low noise. In addition, even if there is a large amount of dust, the cleaning can be completed quickly because the power is high.
以上詳述しtようにこの発明は、吸込空気内の塵埃を質
量成分で検出し、その検出装置からの出力信号により各
モータの出力コントロールを行うので、塵埃を吸引して
いないときの掃除機の消費電力を著しく減少させると共
に、運転時の騒音を低減させることができる。As described in detail above, the present invention detects dust in the suction air based on mass components, and controls the output of each motor based on the output signal from the detection device, so that the vacuum cleaner when not sucking dust It is possible to significantly reduce power consumption and reduce noise during operation.
第1図は本発明の実施例を示す全体構成図、第2図は本
発明の一実施例の回路ブロック図、第3図は質量検出器
の増付例を示す断面図、第4図は本発明の他の実施例を
示す断面図、第5図は本発明の一実施例の動作を示すフ
ローチャート、第6図はゴミの質量と風情との相関を示
す説明である。
1・・・掃除機本体、2・・・紙袋フィルタ、3・・・
補助フィルタ、4・・・集塵用モータ、5・・・逆止弁
、7・・・ホース、8・・・曲シ管部、9・・・延長管
、11・・・lX景検出器、15・・・入口、1.9・
・・プラン回転用モータ。
20・・・吸込口。
代ノコ人 弁理士 小川勝男Fig. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a circuit block diagram of an embodiment of the invention, Fig. 3 is a sectional view showing an example of adding a mass detector, and Fig. 4 is a diagram showing an example of the addition of a mass detector. FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an explanation showing the correlation between the mass of trash and the appearance. 1...Vacuum cleaner body, 2...Paper bag filter, 3...
Auxiliary filter, 4... Dust collection motor, 5... Check valve, 7... Hose, 8... Bent pipe section, 9... Extension tube, 11... lX view detector , 15... Entrance, 1.9.
...Plan rotation motor. 20... Suction port. Dainokoto Patent Attorney Katsuo Ogawa
Claims (1)
路中を流れる塵埃の質量を検出する質量検出器を設け、
当該質量検出器からの出力信号に基づいて集塵駆動手段
への電力供給量を制御することを特徴とする電気掃除機
。 2、特許請求の範囲第1項記載の掃除機において、質量
検出器は電気掃除機本体の吸気口に設けられた逆上弁の
流入側面に取り付けられた圧電変換器であることを特徴
とする電気掃除機。[Claims] 1. In an intake vacuum cleaner, a mass detector is provided in the intake passage to detect the mass of dust flowing in the intake passage,
A vacuum cleaner characterized in that the amount of power supplied to a dust collection drive means is controlled based on an output signal from the mass detector. 2. The vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the mass detector is a piezoelectric transducer attached to the inflow side of a reverse valve provided at the intake port of the vacuum cleaner body. Vacuum cleaner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61035203A JPS62194830A (en) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Electric cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61035203A JPS62194830A (en) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Electric cleaner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62194830A true JPS62194830A (en) | 1987-08-27 |
Family
ID=12435298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61035203A Pending JPS62194830A (en) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Electric cleaner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62194830A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02182226A (en) * | 1989-01-10 | 1990-07-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller of vacuum cleaner |
JPH02307420A (en) * | 1989-05-23 | 1990-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electric power-controller for electric vacuum cleaner |
JP2014233353A (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 三菱電機株式会社 | Dust detecting device and vacuum cleaner mounted with the same |
-
1986
- 1986-02-21 JP JP61035203A patent/JPS62194830A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02182226A (en) * | 1989-01-10 | 1990-07-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller of vacuum cleaner |
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