JPS62173896A - Automatic measuring instrument - Google Patents
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- JPS62173896A JPS62173896A JP1535986A JP1535986A JPS62173896A JP S62173896 A JPS62173896 A JP S62173896A JP 1535986 A JP1535986 A JP 1535986A JP 1535986 A JP1535986 A JP 1535986A JP S62173896 A JPS62173896 A JP S62173896A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
この発明は自動nIす定装置に係り、更に詳しく言えば
、バスに接続された複数の計測器類の動作をコン1ヘロ
ーラからの指令によって制御する自動測定装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] This invention relates to an automatic control device, and more specifically, the present invention relates to an automatic control device that controls the operation of a plurality of measuring instruments connected to a bus according to commands from a controller. This relates to a measuring device.
[発明の技術的な背景]
被測定対象物が有する諸特性を総合的に測定する場合に
は、一般に、測定項目に応じていくつかの計測器類を用
意し、バスを介してそれらの計測器の動作をコントロー
ラにより制御するようにされており、その−例が第3図
に示されている。[Technical Background of the Invention] When comprehensively measuring various characteristics of an object to be measured, several measuring instruments are generally prepared depending on the measurement items, and these measurements are carried out via a bus. The operation of the device is controlled by a controller, an example of which is shown in FIG.
すなわち、コントローラ1にはGP−IB (IEEE
−3t d 488)と称される標準バス2を介して例
えば3台の測定ユニット3ないし5が接続され、これら
の測定ユニットと被2111j定物6とはそれぞれ信号
線7ないし9で結ばれている。In other words, controller 1 has GP-IB (IEEE
For example, three measuring units 3 to 5 are connected via a standard bus 2 called -3t d 488), and these measuring units and the object 2111j are connected by signal lines 7 to 9, respectively. There is.
この従来例においては、まず、コントローラ1が測定ユ
ニツ1−3ないし5の1つを指定するアドレス信号を発
し、それを受信した測定ユニットとの間で交信が可能に
なったことを確認すると、そのユニットへ測定動作制御
用のデータを送信したり、あるいはそのユニットから測
定データを受信したりする。上記コントローラ1とバス
2及び測定ユニット相互間は1種類のコネクタで結ばれ
。In this conventional example, the controller 1 first issues an address signal specifying one of the measurement units 1-3 to 5, and after confirming that communication is possible with the measurement unit that received the address signal, It transmits measurement operation control data to that unit, or receives measurement data from that unit. The controller 1, bus 2, and measurement units are connected by one type of connector.
バス2に対してはコントローラと測定ユニットを合わせ
て15台まで並列に接続できるようになっている。Up to 15 controllers and measurement units can be connected in parallel to bus 2.
また、第4図には、例えばコントローラ1側に3個のI
10ポート1oないし12を設け、これらのI10ボー
トと各測定ユニットとをそれぞれ並列バス13ないし1
5で接続した例が示されている。この場合、コン1−ロ
ーラ1はI10ポート10ないし12を各測定・ユニッ
トに対応するアドレスとして送信したり受信したりする
ので、測定ユニットの数だけI10ポートを必要とする
。Also, in FIG. 4, for example, there are three I/Os on the controller 1 side.
10 ports 1o to 12 are provided, and these I10 ports and each measurement unit are connected to parallel buses 13 to 1, respectively.
An example is shown in which connection is made with 5. In this case, since the controller 1-1 transmits and receives data using the I10 ports 10 to 12 as addresses corresponding to each measurement unit, it requires as many I10 ports as the number of measurement units.
一般に、標準バスを用い一定の方法で構成された0P−
IB方式の装置においては、コントローラあるいは測定
ユニット側にハードウェア上の繁雑さは少ない。しかし
ながら上記2つの例かられかるように、コントローラ1
は、各測定ユニットの動作ステップに応じてあらかじめ
設定されたプログラムにしたがいデータの送信を行なう
ため、その機能負担が大きく、特にGP−IB方式1こ
おいては送受信データのコード変換が伴うので全体の測
定時間が長くなりやすい。コントローラを増設してその
負担を軽減することも可能であるが、この場合にはコン
1−ローラを制御する図示しないホストコンピュータな
どを上級のものに格上げする必要が生じ、′!A置の複
雑化を招くとともにコスト上も好ましくない。In general, 0P-
In the IB type device, there is less complexity in terms of hardware on the controller or measurement unit side. However, as seen from the above two examples, controller 1
Since data is transmitted according to a preset program according to the operation step of each measurement unit, the functional burden is heavy, and especially in GP-IB method 1, code conversion of transmitted and received data is involved, so the overall The measurement time tends to be long. It is possible to reduce the burden by adding more controllers, but in this case, it becomes necessary to upgrade the host computer (not shown) that controls the controller 1 to a higher-level one.'! This complicates the A placement and is also unfavorable in terms of cost.
[発明の目的]
この発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的は
、測定ユニット側に所定の動作を行わせるための制御回
路を備え、コントローラ側に設けられたI10ポー1〜
からの出力でこの制御回路を駆動するようにした構成が
比較的簡単で効率のよい自動測定装置を実現することに
ある。[Object of the Invention] This invention has been made in view of the above points, and its object is to provide a control circuit for causing the measurement unit to perform a predetermined operation, and to connect I10 ports 1 to 1 provided on the controller side.
The object of the present invention is to realize a relatively simple and efficient automatic measuring device in which the control circuit is driven by the output from the device.
[実 施 例コ
以下、この発明を添付図面に示されている実施例により
詳細に説明する。[Embodiments] The present invention will now be described in detail with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.
第1図を参照すると、この自動測定装置は、例えばそれ
ぞれ分担機能が異なる4個のI10ボート1ないし4を
1組として備えたコントローラ20と、これらのI10
ボー1〜にバス21ないし23および配線24.25等
を介して接続された送信ユニット26と受信ユニット2
7とからなる測定器28とで構成されている。この測定
器28は、dlす定項目の数に応じて必要な台数だけ上
記各バス及び配線に対して並列に接続できるが、第1図
にはそのうちの1つのみを示し、他の測定器は省略され
ている。Referring to FIG. 1, this automatic measuring device includes, for example, a controller 20 comprising a set of four I10 boats 1 to 4 each having a different assigned function;
A transmitting unit 26 and a receiving unit 2 connected to the buses 1 to 1 through buses 21 to 23 and wiring 24, 25, etc.
7 and a measuring device 28. This measuring device 28 can be connected in parallel to the above-mentioned buses and wiring as many as necessary depending on the number of fixed items, but only one of them is shown in FIG. is omitted.
上記コントローラ20は、例えば図示しないマイクロコ
ンピュータを備えており、指定した測定器28との交信
を行うため上記4個のI10ボー1〜からそれぞれの分
担機能に応じて所定の信号を送出するとともに、上記7
11!I定器28側から送られてくるill!I定デー
タの演算処理等を行うようになっている。The controller 20 includes, for example, a microcomputer (not shown), and sends out predetermined signals from the four I10 bauds 1 to 1 in accordance with their assigned functions in order to communicate with the specified measuring device 28. Above 7
11! ill sent from the I-status 28 side! It is designed to perform arithmetic processing on I constant data.
上記測定器28側の送信ユニット26は1例えば被測定
物30に加える測定用信号のレンジ切換等のファンクシ
ョンを設定する送信ユニット制御器31を含む送信部3
2と、図示しない他の測定器の送信ユニットと区別する
ためこの送信ユニット26に与えられた特有の番号を保
持するアドレス設定器33.及び上記送信部32の送信
動作プログラムが書き込まれるメモリ34と、上記■1
0ボー1−1から人力されるユニットアドレス信号を上
記アドレス設定器33の出力と照合し、両者が一致した
ときスイッチ1,2を制御して上記メモリ33の書込み
又は読出しを可能にするコンパレータ35等を備えてい
る。The transmitting unit 26 on the side of the measuring device 28 includes a transmitting unit 3 including a transmitting unit controller 31 that sets functions such as changing the range of the measurement signal applied to the object to be measured 30, for example.
2, and an address setter 33 that holds a unique number given to this transmitting unit 26 to distinguish it from transmitting units of other measuring instruments (not shown). and a memory 34 in which the transmission operation program of the transmission section 32 is written, and
A comparator 35 that compares the unit address signal manually inputted from the 0 baud 1-1 with the output of the address setter 33, and when both match, controls the switches 1 and 2 to enable writing or reading from the memory 33. etc.
上記llt+を定器28側の受信ユニット27は、例え
ばファンクション設定用の受信ユニット制御器40と、
上記被nIす定器30から入力される信号をディジタル
変換するA/Dコンバータ41を含む受信部42を有し
ている。また、上記送信ユニット26の場合と同様に、
この受信ユニット27に与えられた特有の番号を保持す
るアドレス設定器43と、上記受信部42の動作が書き
込まれるメモリ44、及び上記I10ポート1から入力
されるユニットアドレス信号を上記アドレス設定器43
の出力と照合し、両者が一致したとき3個のスイッチ3
ないし5を制御して上記メモリ44の書込み又は読出し
を可能にするコンパレータ45等を備えている。The receiving unit 27 on the llt+ meter 28 side includes, for example, a receiving unit controller 40 for function setting,
It has a receiving section 42 including an A/D converter 41 that digitally converts the signal input from the above-mentioned nI meter 30. Further, as in the case of the above-mentioned transmitting unit 26,
An address setter 43 that holds a unique number given to this receiving unit 27, a memory 44 in which the operation of the receiving section 42 is written, and a unit address signal inputted from the I10 port 1 to the address setter 43.
When the two match, the three switches 3
The comparator 45 and the like are provided to control the memory 44 to write or read data by controlling the memory 44.
次に各部の動作を説明すると、この実施例においては、
上記送信ユニット26のメモリ34と受信ユニット27
のメモリ44には、あらかじめコンI−ローラ20側か
らの信号によって送信動作と受信動作のプログロムデー
タがそれぞれ書き込まれ、実際の測定に当っては、送信
ユニット26と受信ユニット27がそれぞれのメモリか
らデータを読み出して送信動作と受信動作を行うように
なっている。Next, to explain the operation of each part, in this embodiment,
The memory 34 of the transmitting unit 26 and the receiving unit 27
The program data for the transmit operation and the receive operation are written in advance in the memory 44 by signals from the controller I-roller 20 side, and during actual measurement, the transmit unit 26 and the receive unit 27 read data from their respective memories. It reads data and performs transmission and reception operations.
すなわち、上記メモリ34と44に対して動作プログラ
ムを書き込む段階においては、コン1−ローラ20から
の指令により送信部32と受信部42を非能動化するた
めのテストトリガ信号がI10ポート4から発せられ、
配線24を介して送信ユニッ1〜制御器31と受信ユニ
ット制御器40に加えられ、更にI10ボート1からユ
ニットアドレス信号が発せられる。送信ユニット26に
おいては、アドレス設定器33から送出される送信ユニ
ット26の番号信号とバス21を介して入力された上記
ユニットアドレス信号とがコンパレータ35において照
合され、両信号が一致しているとコンパレータ35から
配線W/Rを介して書込み信号が送出される。これによ
り、メモリ34は書込み状態にされるとともにスイッチ
1はオン、スイッチ2はオフに制御される。続いてI1
0ボート2からテストアドレス信号が発せられ、バス2
2を介してメモリ34に加えられる。メモリ34内では
このテストアドレス信号により各番地が順に能動化され
るとともに、これと同期してI10ボート3から送信動
作のコマンドデータが発せられ、バス23とスイッチ1
を介して上記メモリ34に人力される。これにより、メ
モリ34には送信動作のコマンドデータが順に書き込ま
れる。That is, at the stage of writing the operation program to the memories 34 and 44, a test trigger signal for deactivating the transmitting section 32 and the receiving section 42 is issued from the I10 port 4 according to a command from the controller 1-roller 20. is,
It is applied to the transmitting unit 1 to the controller 31 and the receiving unit controller 40 via the wiring 24, and further a unit address signal is issued from the I10 boat 1. In the transmitting unit 26, the number signal of the transmitting unit 26 sent from the address setter 33 and the unit address signal inputted via the bus 21 are compared in the comparator 35, and if both signals match, the comparator A write signal is sent from 35 via wiring W/R. As a result, the memory 34 is put into a writing state, and the switch 1 is controlled to be on and the switch 2 is controlled to be off. Then I1
A test address signal is issued from 0 port 2, and bus 2
2 to the memory 34. In the memory 34, each address is sequentially activated by this test address signal, and in synchronization with this, command data for a transmission operation is issued from the I10 boat 3, and the bus 23 and switch 1 are activated.
The information is manually input to the memory 34 via the . As a result, command data for the transmission operation is sequentially written into the memory 34.
受信ユニット27のメモリ44にも上記とほぼ同様にし
て書込みが行われる。すなわち、 I10ボート1か
ら発せられるユニットアドレス信号とアドレス設定器4
3から送出される受信ユニット27の番号信号とがコン
パレータ45において照合され、両信号が一致している
場合にはコンパレータ45から配線W/Rを介して書込
み信号が送出される。メモリ44は書込み状態にされる
とともにスイッチ3はオン、スイッチ4ないし5はオフ
に制御される。続いてI10ボート2からテストアドレ
ス信号が送出され、メモリ44の各番地が能動化される
とともに、I10ボート3から送出される受信動作のコ
マンドデータがバス23とスイッチ3を経てメモリ44
に入力され、そのデータが書き込まれる。Writing is also performed in the memory 44 of the receiving unit 27 in substantially the same manner as described above. In other words, the unit address signal issued from the I10 boat 1 and the address setter 4
The comparator 45 compares the number signal of the receiving unit 27 sent from the receiving unit 3, and if the two signals match, a write signal is sent from the comparator 45 via the wiring W/R. The memory 44 is put into a writing state, and the switch 3 is turned on and the switches 4 and 5 are turned off. Next, a test address signal is sent from the I10 boat 2 and each address in the memory 44 is activated, and command data for a receive operation sent from the I10 boat 3 is sent to the memory 44 via the bus 23 and the switch 3.
and the data is written.
なお、実際の書込み例を補足説明すると、例えばI10
ボート2から送信ユニット用のテストア1くレス信号「
1」を出力し、I10ポート3がら送信ユニット制御器
31が行うべきファンクション設定等のコマンドデータ
を送出してメモリ34の番地1に記録する。次に受信ユ
ニッ1−用のデス1−アドレス信号「1」を送出し、受
信ユニット制御器40が上記送信ユニット制御器31の
動作に対応して行うべきファンクション設定等のコマン
ドデータをI10ポート3から送出する。以下、このよ
うにして送信動作とそれに対応する受信動作とをそれぞ
れのメモリに1番地からn番地まで順次記録する。In addition, to supplement the actual writing example, for example, I10
Test address 1 response signal for transmitting unit from boat 2
1'', and sends command data such as function settings to be performed by the transmission unit controller 31 from the I10 port 3 and records it at address 1 of the memory 34. Next, the des1-address signal "1" for the receiving unit 1- is sent, and the receiving unit controller 40 sends command data such as function settings to be performed in response to the operation of the transmitting unit controller 31 to the I10 port 3. Send from. Hereinafter, in this manner, the transmission operation and the corresponding reception operation are sequentially recorded in each memory from address 1 to address n.
メモリの書込みが終了したならば、送信ユニット制御器
31と受信ユニット制御器40を能動化するテストトリ
ガ信号をI10ボート4から送出するとともに、受信部
41のA/Dコンバータ41へ配線25を介してA/D
I−リガ信号を発する。When the memory writing is completed, a test trigger signal for activating the transmitting unit controller 31 and the receiving unit controller 40 is sent from the I10 boat 4, and is also sent to the A/D converter 41 of the receiving section 41 via the wiring 25. Te A/D
Issues an I-Riga signal.
これにより、送信ユニット26と受信ユニット27は信
号の送信、受信が可能になる。This enables the transmitting unit 26 and the receiving unit 27 to transmit and receive signals.
次に、測定時の動作を手短かに説明する。工/○ポー1
−1からのユニットアドレス信号がこの送、受信ユニッ
ト26.27の番号に一致すると、コンパレータ35,
45からそれぞれ配線W/Rを介して読取り信号が送出
され、スイッチ1ないし5はオン、オフの状態が書込み
の場合と反対にされる。すなわち、送信ユニッl−26
においてはスイッチ1がオフでスイッチ2がオンとなり
、受信ユニット27においてはスイッチ3がオフでスイ
ッチ4と5オンに制御される。Next, the operation during measurement will be briefly explained. Engineering/○ Po 1
When the unit address signal from -1 matches the number of this sending and receiving unit 26, 27, the comparator 35,
A read signal is sent from 45 through the wiring W/R, and the on/off states of the switches 1 to 5 are reversed to the write state. That is, transmitting unit l-26
In the receiving unit 27, switch 1 is off and switch 2 is on, and in the receiving unit 27, switch 3 is off and switches 4 and 5 are on.
よって、I10ボート2からテストアドレス信号が1番
、2番・・・・・・と加えられると、2つのメモリ34
と44にあらかじめ書き込まれたコマンドデータが1番
地から順次読み出され、それぞれスイッチ2,4を介し
て送信ユニット制御器31と受信ユニッl−制御器40
に入力される。これにより、送信部32と受信部42が
作動し、所定の測定動作を自動的に行う。この場合、被
測定物30を介して得られたアナログの測定データはA
/Dコンバータ41によってディジタル変換された後。Therefore, when test address signals are applied from I10 boat 2 as No. 1, No. 2, etc., two memories 34
The command data written in advance in and 44 is read out sequentially from address 1 and sent to the transmitting unit controller 31 and the receiving unit controller 40 via switches 2 and 4, respectively.
is input. As a result, the transmitter 32 and the receiver 42 are activated and automatically perform a predetermined measurement operation. In this case, the analog measurement data obtained via the device under test 30 is A
After being digitally converted by the /D converter 41.
スイッチ5と、バス23、I10ポート3を経てコント
ローラ2o内に取り込まれ、測定データの演算処理が施
される。The measured data is taken into the controller 2o via the switch 5, the bus 23, and the I10 port 3, and is subjected to arithmetic processing.
なお、第2図には、送、受信ユニットの各メモリにデー
タを書き込む準備作業と実際の測定動作の制御手順が流
れ線図で示されている。この図は便宜上洛ステップが直
列的に進行する場合を表した例であるが、動作ステップ
によっては並列的に又は一体化して表現することもでき
る。Incidentally, FIG. 2 shows a flow diagram of the preparation work for writing data into each memory of the transmitting and receiving units and the control procedure of the actual measurement operation. For convenience, this figure shows an example in which the steps proceed in series; however, depending on the operation steps, they may be expressed in parallel or in an integrated manner.
[発明の効果]
以上、詳細に説明したように、この発明による自動測定
装置は、被測定物に測定用信号を加える送信ユニットと
被測定物からの出力を受信する受信ユニットにそれぞれ
所定の測定動作プログラムがあらかじめ書き込まれたメ
モリを有している。[Effects of the Invention] As described above in detail, the automatic measuring device according to the present invention has a transmitting unit that applies a measurement signal to an object to be measured, and a receiving unit that receives an output from the object to be measured, respectively. It has a memory in which an operating program is written in advance.
このメモリの内容は分担機能の異なる複数の工/○ポー
ト1組を備えたコントローラからの指令信号によってあ
らかじめ書き込まれ、実際測定の際はコントローラ側か
らの番地信号を受けて送信ユニットと受信ユニットがそ
れを読み出し、自動的に測定を行うようになっている。The contents of this memory are written in advance by command signals from a controller equipped with multiple work/○ ports with different assigned functions, and during actual measurement, the transmitting unit and receiving unit are The data is read out and measurements are taken automatically.
したがってこの発明によれば、実際測定の際に測定器側
に対してコントローラ側から測定動作のコマンドデータ
を逐−送る必要が無くなり1両者の交信時間が大幅に短
縮されるとともに、それに伴って測定時間を速めること
ができる。また、コントローラ側の機能負担も減少する
から、短時間で多種類の測定データの演算処理を行うこ
とが可能となる。Therefore, according to the present invention, there is no need to send measurement operation command data sequentially from the controller side to the measuring instrument side during actual measurement, and the communication time between the two is significantly shortened. You can speed up time. Furthermore, since the functional burden on the controller side is reduced, it becomes possible to perform arithmetic processing on many types of measurement data in a short time.
第1図はこの発明による自動測定装置のブロック線図、
第2図はそのフローチャー1〜、第3図と第4図は従来
装置を示すブロック線図である。
図中、20はコントローラ、26は送信ユニット、27
は受信ユニット、28は測定器、33゜43はアドレス
設定器、34.44はメモリ、35゜45はコンパレー
タである。FIG. 1 is a block diagram of an automatic measuring device according to the present invention.
FIG. 2 is a flow chart 1 to FIG. 4, and FIGS. 3 and 4 are block diagrams showing the conventional apparatus. In the figure, 20 is a controller, 26 is a transmitting unit, 27
28 is a receiving unit, 28 is a measuring device, 33°43 is an address setter, 34.44 is a memory, and 35°45 is a comparator.
Claims (1)
動作する複数の測定部とを有し、該測定部の測定データ
を上記コントローラにて演算処理させる自動測定装置で
あって、 上記測定部には、上記制御信号により測定動作のプログ
ラムデータがあらかじめ書き込まれ、測定時には該デー
タが読み出されるようにされたメモリと、 上記制御信号中から該測定部に対する書込み又は読出し
用の信号を検出するアドレス判別手段と、該アドレス判
別手段からの出力により上記書込み又は読出し用の信号
を選択的に上記メモリに加えるとともに、測定動作時に
は測定データを上記コントローラへ送出する切換手段と
が備えられていることを特徴とする自動測定装置。[Scope of Claims] An automatic measuring device comprising a controller and a plurality of measuring units operated by control signals from the controller, and having the controller process the measurement data of the measuring units, the measuring device comprising: The section includes a memory in which program data for measurement operations is written in advance in accordance with the control signal, and the data is read out during measurement, and a signal for writing to or reading from the measurement section is detected from among the control signals. Address discrimination means, and switching means for selectively applying the write or read signal to the memory based on the output from the address discrimination means, and for sending measured data to the controller during measurement operation. An automatic measuring device featuring:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1535986A JPS62173896A (en) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | Automatic measuring instrument |
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JP1535986A JPS62173896A (en) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | Automatic measuring instrument |
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ID=11886605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1535986A Granted JPS62173896A (en) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | Automatic measuring instrument |
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