JPS62174777A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、手差し給紙部に挿入された複写紙に対して画
像を形成することのできる複写装置に関する。

従来の技術 従来、複写装置においては、通常の自動給紙機構のほか
、特定の用紙に複写したい等の要求に応じるため、手差
しにより複写紙を供給することのできる手差し給紙機構
を備えたものが知られている（特開昭５９−１７４８５
８号公報）。ところが、上記装置においては、２つの異
なる給紙機構を備えるため、構成が複雑化し、装置を小
型化することが困難であった。これに対し、近年では、
複写装置の小型化に伴ない、手差し給紙機構の簡易化が
計られ、自動給紙機構の複写紙搬送手段と、手差し給紙
機構の複写紙搬送手段とを共用するものが提案乃至提供
されている。

発明が解決しようとする問題点 ところで、一般に自動給紙機構は、それ自体の駆動誤差
及び複写紙と自動給紙機構とのスリップ等による搬送誤
差を補償するために、複写紙の搬送に必要な理論上の必
要時間以上駆動するように設定されている。従って、正
常に給紙動作か行われた場合には、給紙が完了した後に
も若干の間、自動給紙機構の駆動が続行される。

このような自動給紙機構の複写紙搬送路を手差し給紙の
複写紙搬送路に兼用させたものにおいて、自動給紙が完
全に終了していない時点で複写紙を手差し給紙した場合
、複写機が次の複写画像形成可能な状態でないにもかか
わらず、手差し給紙による複写を開始してしまう恐れが
ある。このような不適正タイミングに挿入された複写紙
に対しては、画像先端と複写紙先端との同期合せを行う
ことかできず、不適正なコピーが形成されてしまう。

上記装置において、複数枚続けて手差し複写を実行する
場合にも、上述したものと同様の問題が発生する。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
不適正タイミングに挿入された複写紙に対してミスコピ
ーを形成することのない複写装置を提供することを目的
とする。

出題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明に係る複写装置は
、手差し給紙部に挿入された複写紙を、画像形成部に搬
送し、該複写紙に画像を形成した後に、機外へ排出する
複写装置において、上記手差し給紙部に設けられ手差し
給紙された複写紙を検出する検出手段と、上記検出手段
によって手差し給紙された複写紙が検出されたタイミン
グにおいて、その複写紙に対する適正な画像形成が可能
であるか否か判別する判別手段と、上記判別手段によっ
て適正な画像形成が可能であると判別された場合には手
差し給紙された複写紙に対する通常の複写処理を実行す
る一方、上記判別手段によって適正な画像形成が不可能
であると判別された場合には手差し給紙された複写紙に
対する画像形成を行うことな（その複写紙を機外へ排出
する制御手段とを備える。

作　　用 上記複写装置によれば、手差し給紙部の検出手段が手差
しされた複写紙を検出したタイミングが、判別手段によ
って不適正タイミングであると判別されたとき、制御手
段によって画像形成を行うことなく機外へ排出されるよ
うに制御される。

実施例 次に、この発明の実施例について説明する。第１図はこ
の発明を実施した複写機の縦断正面図を示すもので、１
は感光体ドラム、２は複写原稿を感光体ドラム上に結像
させる光学系、３は現像器、４は帯電チャージャ、５は
イレーザランプ、６はクリーニング装置、７は転写器、
８はタイミングローラ、９は搬送ローラ、１０は定着器
、１１は排出ローラ、１２は手差し給紙口、１３は給紙
カセット、１４は給紙カセット内の複写紙、１５は給紙
ローラ、１６は排出紙受け、１７は原稿台である。また
、ＰＳＭ、ｐｓｔは手、差し複写紙の給紙状態を検出す
るペーパデセンサτである。

次に、その動作について説明する。

この実施例では原稿台１３は左右に往復し、原稿台が図
面上左方に動（とき、光学系２により走査される。光学
系は集束レンズアレイから構成されており、原稿画像を
感光体ドラム１上に結像させ静電潜像が形成される。感
光体ドラムは矢印の方向に回転し、現像器３によって感
光体ドラム上の静電潜像は現像される。

現像された原稿画像は転写器７で、給送されてきた複写
紙上に転写され、搬送ローラ９で定着器１０に搬送され
、ここで定着ローラにより定着され、排出ロール１１に
より搬出され、排出紙受け１６に排出される。

感光体ドラムｌは転写工程の後、クリーニング装置６に
よって残留トナーを除去され、イレーザランプ５で除電
され、次の帯電から始まる複写工程に備える。

複写紙は自動給紙の場合に給紙カセット１３から供給さ
れ、複写紙１４は給紙ローラ１５により引出され、搬送
路を送られて、タイミングローラ８に接触して一旦停止
し、待機する。このときタイミングローラ８は回転して
いない。

一方、原稿台１７の移動路上には原稿台位置を検出する
センサーＳＥｌがあり、原稿台１７が所定の位置に来る
とセンサがＯＮとなり、この信号によってタイミングロ
ーラが回転を始め、複写用紙を給送する。これにより、
感光体ドラム１上に形成された原稿画像の先端と複写紙
の先端を一致させ、複写紙上の所定位置に原稿画像が転
写されるのである。

手差しによる複写紙の供給の場合は、給紙口１２より供
給し、タイミングローラ８の直前まで手で複写紙が差込
まれる。手差し複写紙の給送路上には第１のペーパーセ
ンサーＰＳＭと、給送路上でタイミングローラ８に近接
した位置に第２のペーパーセンサーＰＳＩとを配設しで
ある。これらのセンサーＰＳＭ、Ｐｓｉによって複写紙
が差し込まれたことが検出されると、手差し給紙による
複写が開始される。尚、タイミングローラ８の駆動タイ
ミングは、自動給紙の場合と同様に、原稿台１７が所定
位置を通過するタイミングでオンされる。

一方、タイミングローラ８の駆動は、手差し給紙及び自
動給紙ともに、複写紙の後端がペーパーセンサー８を通
過してから一定時間Ｔ後にオフされる。この一定時間Ｔ
は、ペーパーセンサＰＳ］Ｉ゛からタイミングローラ８
を通過するまで複写紙を搬送させるために必要な時間で
あるが、駆動モータの回転変動、搬送ローラのすべり等
による送りが行われた場合には、複写紙の後端がタイミ
ングローラ８を通過した後も若干の時間、タイミングロ
ーラ８の駆動を行うことになる。

前回の複写終了後でタイミングローラ８の駆動か停止し
ていないとき、次の複写紙が手差し給紙口１２から給紙
され、その先端がタイミングローラ８に達すると、その
複写紙は原稿台１７の移動によって発生するタイミング
信号以前に転写部に送り込まれる。このように、適正な
同期タイミングをとって画像形成を行うことのできない
不適正なタイミングで複写紙が手差しされたとき、後述
する本発明の制御手段により、その複写紙に対する画像
形成は停止され、その複写紙はそのままの状態で排出紙
受け１６上に排出される。不適正タイミング時の画像形
成を停止する方法としては、露光ランプ２ａ、帯電チャ
ージャ４、転写器７、原稿台１７等の作像にかかわるエ
レメントの作動を停止した状態で、タイミングローラ８
、搬送ローラ９、定着器１０等の搬送にかかわるエレメ
ントを作動させる。

従って、不適正タイミング時に手差し給紙された複写紙
は、不適正な画像が形成されることなくそのまま排出さ
れる。そして、その排出された複写紙を再度使用するこ
とができる。

第２図は、上記複写装置の動作制御を司る制御回路の概
略を示すブロック図である。

この制御回路は、マイクロコンピュータＭＰＵを中心と
して構成されており、その入力ポートには、ペーパーセ
ンサーＰＳＭ、ＰＳ　１．原稿台位置検出センサＳＥｌ
の他、各種の入力スイッチ、センサ等が接続されている
。一方、マイクロコンピュータＭＰＵの出力ポートには
、給紙ローラクラッチ、タイミングローラクラッチ、搬
送ローラクラッチ、帯電チャージャ、転写チャージャ、
露光ランプ、スキャンクラッチ、リターンクラッチの他
、各種の作動エレメントが接続されている。

上記マイクロコンピュータＭＰＵによる制御手順は、第
３図のフローチャートに総括的に示されている。

複写装置の電源が投入されると、マイクロコンピュータ
ＭＰＵによる制御がスタートし、ステップＳｌにてマイ
クロコンピュータＭＰＵの初期設定を行う。

ステップＳ２では、制御用ルーチンに使用する内部タイ
マをセットする。

ステップＳ３は、タイミングローラの駆、動：制御御を
行うサブルーチンで、その詳細については後記第４図を
用いて説明する。

ステップＳ４は、前述した不適正時の手差し給紙に対す
る制御を含む手差し給紙制御サブルーチンで、その詳細
については後記第５図を用いて説明する。

ステップＳ５は、複写紙に画像を形成する複写制御サブ
ルーチンで、その詳細については後記第６図を用いて説
明する。

ステップＳ６は、複写制御にかかわ不各種入力に対して
各種動作エレメントを動作する処理であり、その詳細な
る説明は省略する。

ステップＳ７は、上記ステップＳ２で設定した内部タイ
マのカウント内容を調べ、タイマが所定の計数値になる
とステップＳ２に戻る。この処理によって、１ルーチン
の処理時間が、各サブルーチンの処理状態にかかわりな
く、一定に保たれる。

次に、タイミングローラ制御サブルーチンの詳細を第４
図のフローチャートを用いて説明する。

ステップ５３０１は、ペーパーセンサーｐ、　５１の状
態を判別している。このペーパーセンサＰＳ１は、手差
し給紙口１２から手差し給紙された複写紙又は給紙カセ
ット１３から自動給紙された複写紙の先端がペーパーセ
ンサーＰＳｌに達した時にオンするものである。

ペーパーセンサーＰＳ１によって複写紙の先端か検出さ
れたとき、ステップ５３０２にてレジスト第１フラグＰ
ＳＩＡを１１“にセットする。このフラグは、ペーパー
センサーＰＳ１に複写紙が到達している状態を示すため
のフラグである。尚、詳しい説明は省略するが、センサ
ーＰＳｌかオンしたタイミングで原稿台１７のスキャン
駆動を開始する。

ステップ５３０３は、原稿台位置検出センサＳＥＩの状
態を判別する。スキャンを開始した原稿台１７が所定位
置に達するとセンサＳＥＩはオンする。

該センサＳＥｌかオンすると、ステップ５３０４にてタ
イミングローラ８の駆動が開始され、複写紙が転写部へ
と送り込まれる。

転写部への給送か開始された複写紙の後端か前記ペーパ
ーセンサーＰＳｌを通過したとき、該センサーＰＳ１は
オフし、ステップ５３０１からステップ５３０５へと処
理か移る。、 ステップ５３０５では、レジスト第１フラグＰＳＩＡか
１１〃であるか否かを判別する。該フラグＰＳＩＡが１
１“であれば、ステップ５３０６で該フラｐｓＩＡを％
０〃にリセットすると共に、ステップ５３０７でタイミ
ングローラ８の駆動を前記一定時間Ｔ後に停止するため
のタイマＴＩＭをセットする。尚、ステップ５３０６〜
５３０７の処理は、レジスト第１フラグＰＳＩＡが％１
Ｎのとき、即ち、複写紙の後端がペーパーセンサーＰＳ
Ｉを通過したときのオフエツジで１回のみ実行される処
理である。

ステップ５３０８では、前記ステップ５３０７　で設定
したタイマＴＩＭの終了を判定する。タイマＴＩＭか終
了したとき、ステップ５３０９にてタイミングローラ８
の駆動がオフされる。即ち、センサＰＳｌか複写紙の後
端を検出してから一定時間後　゛にタイミングローラの
駆動が停止される。

次に、第５図を用いて、手差し給紙制御サブルーチンの
詳細を説明する。このサブルーチンにおいては、前述し
たように、不適正タイミング時に手差し給紙された複写
紙に対する特別な制御か実行される。

ステップ５４０１では、ペーパーセンサーＰＳＭの状態
を判別する。このセンサーＰＳＭは、手差し給紙口１２
に複写紙が挿入されたとき、その先端を検出してオンす
るものである。

ステップ５４０２では、手差し給紙された複写紙がペー
パーセンサＰＳＭによって検出されている状態であるこ
とを示す手差しフラグＦ　Ｐ　Ｓ　Ｍの状態を判別する
。このフラグＦＰＳＭは、後記ステップ５４０６で１１
′にセットされるものであり、複写紙を手差ししてその
先端がセンサーＰＳＭに検出されたオンエツジにおいて
は１０“である。従って、複写紙が手差しされると、ま
ずステップ５４０３以下の処理が実行される。

ステップ５４０３では、タイミングローラ８の駆動状態
か判別され、タイミングローラ８か駆動状態でないとき
ステップ５４０４以下の手差し複写開始のための処理に
進む一方、駆動状態であるときはステップ５４１１以下
の処理に進む。即ち、前回の複写紙に対するタイミング
ローラ８の駆動か停止する以前に次の複写紙が手差しさ
れた場合、正常な手差し複写開始のための処理（ステッ
プ５４０４〜５４０８）を実行せす、後述するように、
不適正タイミングで手差しされた複写紙に対する特別の
制御か実行される。

ステップ５４０４では、複写動作実行中であることを示
すコピーフラグＣ０ＰＹが１０“、即ちコピー中でない
か否かを判別し、ステップ５４０５では、定着器の加熱
中であることを示す待機フラグ’ｗＡＩＴか１０“、即
ち複写開始か可能であるか否かを判別する。

上記ステップ５４０４　、５４０５の条件がいずれも不
成立のとき、ステップ５４０６で手差しフラグＦ　Ｐ　
Ｓ　Ｍｉｌｌ’にセットし、ステップ５４０７で複写機
の給紙モードか手差し給紙モードであることを示す手差
しモードフラグＦＭＡＮを１１“にセットする。

一方、上記ステップ５４０４　、５４０５の少なくとも
一方の条件が成立のとき、即ち、次の複写動作を開始す
ることができないときは、ステップ５４０８で手差しフ
ラグＦＰＳＭを１０〃にする。

また、上記ステップ５４０１においてペーパーセンサー
ＰＳ〜１かオフであると判別されたとき、ステップ５４
０８て手差しフラグＦＰＳＭを１０”にリセットし、ス
テップ５４０９て手差しモードフラグＦＭＡＮを１０”
にリセットし、手差し給紙モードを解除する。

ステップ５４１１では、ペーパーセンサーＰＳ１の状態
を判別する。該センサーＰＳＩは、手差しされた複写紙
を検出しているときオン状態である一方、検出していな
いときオフとなる。従って、該センサーＰＳ１か複写紙
を検出しているとき、ステップ５４１２以後の処理に進
む一方、検出していないときはステップ５４２２，５４
２３でレジスト第２フラグＰＳＩＢ及び異常排出フラグ
ＥＸＩＴを一０〃にリセットする。

ペーパーセンサーＰＳ１がオン状態のとき、ステップ５
４１２でレジスト第２フラグＰＳＩＢの状態が判別され
る。センサＰＳｌがオンした立上り時、即ち、手差しさ
れた複写紙の先端が検出されたとき、まだフラグＰＳＩ
Ｂは’Ｏ”？：′あるのでステップ５４１３に進み、フ
ラグＰＳＩＢを１１＃にセットし、さらに、ステップ５
４１４で手差し遅延タイマＴＭＡＮをセットする。該タ
イマＴＭＡＮは、手差し挿入中の複写紙の先端がセンサ
ーＰＳ１からタイミングローラ８に到達する時間に相当
するように設定されている。

一方、ペーパーセンサーＰＳｌか複写紙の先端全検出し
てから以後はレジスト第２フラグＰＳＩＢは一１〃にセ
ットされているので、ステップ５４１２がらステップ５
４１５以後の処理に進む。

ステップ５４１５では、コピーフラグＣ０ＰＹの状態を
判別する。コピーフラグｃ　ｏ　ｐ−ｙがセットされて
いなければ、即ち複写中でなければステップ５４１６に
進み、コピーフラグＣ０ＰＹかセットされていれはステ
ップ５４１４に進む。

ステップ５４１６では、ステップ５４１４でセットした
タイマＴＭＡＮの終了を判定する。

タイマＴＭＡＮの終了が判別されると、ステップ５４１
７で手差しモードフラグＦＭＡＮの状態を判別し、ステ
ップ５４１８でタイミングローラ８の駆動状態を判別す
る。そして、手差しモードフラグＦＭＡＮか′０“で且
つタイミングローラ８か駆動していなけれは、ステップ
５４１９でコピーフラグＣ０ＰＹｔｌ−Ｓｌ＃にセット
すると共に、ステップ５４２０でコピー開始フラグＰＦ
ＥＥＤをｗ′ｌ“にセットする。該フラグＰＦＥＥＤの
セットによって正常な複写動作が開始される。

一方、ステップ５４１７で手差しフラグＦＭ、〜Ｎが１
０＃であるとき、即ち、ステップ５４０３でＯＮと判別
されて当ステップに到ったとき、又は、ステップ５４１
８でタイミングローラ８が駆動中であるときはいずれも
不適正なタイミングにおける複写紙の手差し挿入であり
、このときは、ステップ５４２１において異常排出フラ
グＥＸＩＴかセットされる。このフラグＥＸＩＴがセッ
トされると、後述の複写動作制御サブルーチンにより、
その複写紙に対しては複写動作を実行することなく機外
へ排出する処理かなされる。

以下余白 第６図は複写動作制御サブルーチンを総括的に示すフロ
ーチャートである。

ステップ５５０１では、異常排出フラグＥＸＩＴの状態
を判別する。適正タイミングで複写紙が手差し挿入され
た場合にはフラグＥＸＩＴは“０〃と判定され、ステッ
プ５５０２に進む。一方、不適正タイミングで複写紙が
手差し挿入された場合には、前記ステップ５４２１でフ
ラグＥＸＩＴが６１′′にセットされているため、ステ
ップ５５０５に進む。

ステップ５５０２では、コピー開始フラグＰＦＥＥＤの
状態を判別する。適正タイミングで複写紙が手差し挿入
された場合にはステップＳ　４２０でコピー開始フラグ
ＰＦＥＥＤが“１〃にセットされているため、ステップ
５５０３以後の処理に進む。

ステップ５５０３は、感光体回りのエレメント制御サブ
ルーチンであり、現像器３．帯電チャージャ４．イレー
サランブ５．クリーニング装置６゜器 転写！７．等の動作制御を行うものであり、その詳細な
る説明は省略する。

、ｘ、テラ７’５５０４は、光学系の制御サブルーチン
であり、ランプ２　ａ＋原稿台１７をスキャン、　リタ
ーンさせるためのクラッチを駆動制御するものであり、
その詳細なる説明は省略する。

ステップ５５０５ｉｄ、複写紙搬送制御サブルーチンで
あり、タイミングローラ８から排出ロール１１に至る複
写紙搬送通路における複写紙搬送制御を実行し、具体的
には、タイミングローラ８に到達した複写紙を画像転写
部、定着器ｌＯ等を介して排出紙受け１６に排出する処
理を実行する。この制御の詳細なる説明は省略する。

従って、適正なタイミングで手差しされた複写紙に対し
ては、ステップ５５０３，５５０４．５５０５の各サブ
ルーチンが実行され、適正な画像が形成される。

一方、不適正なタイミングで手差しされた複写紙に対し
ては、ステップ５５０３　、５５０４のサブルーチンを
実行することなくステップ５５０５のサブルーチンのみ
が実行され、画像形成を行うことなく複写紙の搬送処理
のみが行われる。従って、不適正なタイミングで手差し
された複写紙は、そのままの状態で排出紙受け１６上に
排出される。

尚、上記実施例においては、不適正なタイミングで複写
紙が手差しされた場合、光学系の駆動及び感光体口シの
各エレメントの動作を停止させることにより、不適正な
コピー形成を行うことを防止しているが、必ずしもそれ
らすべての動作を停止させる必要はなく、少なくとも転
写器７の動作を停止することによって、本発明の目的を
達成することができる。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明に係る複写装置に
よれば、不適正なタイミングに手差し挿入された複写紙
に対しては、画像形成を行なうことなくそのま１排出す
るから、不用なコピーを形成することなく、また排出さ
れた複写紙を再使用することができ、複写紙、トナー等
の浪費を防止、することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写装置の概略構成を示す断面図
、第２図は制御回路の概略を示すブロック図、第３図は
マイクロコンピュータによる制御手順を総括的に示すフ
ローチャート、第４図はタイミングローラ制御サブルー
チンの詳細を示すフローチャート、第５図は手差し給紙
制御サブルーチンの詳細を示すフローチャート並びに第
６図は複写動作制御サブルーチンを総括的に示すフロー
チャートである、 １２・・・手差し給紙口、ＰＳＭ、ＰＳｌ・・・ペーパ
ーセンサー 出願人；ミノルタカメラ株式会社 第２図 第４図 Ｓ３ 第す図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、手差し給紙部に挿入された複写紙を画像形成部に搬
   送し、該複写紙に画像を形成した後に、機外へ排出する
   複写装置において、 上記手差し給紙部に設けられ手差し給紙された複写紙を
   検出する検出手段と、 上記検出手段によって手差し給紙された複写紙が検出さ
   れたタイミングにおいて、その複写紙に対する適正な画
   像形成が可能であるか否か判別する判別手段と、 上記判別手段によって適正な画像形成が可能であると判
   別された場合には手差し給紙された複写紙に対する通常
   の複写処理を実行する一方、上記判別手段によって適正
   な画像形成が不可能であると判別された場合には手差し
   給紙された複写紙に対する画像形成を行うことなくその
   複写紙を機外へ排出する制御手段とを備えたことを特徴
   とする複写装置。