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JPS62147880A - High-speed search servo circuit - Google Patents

High-speed search servo circuit

Info

Publication number
JPS62147880A
JPS62147880A JP60289868A JP28986885A JPS62147880A JP S62147880 A JPS62147880 A JP S62147880A JP 60289868 A JP60289868 A JP 60289868A JP 28986885 A JP28986885 A JP 28986885A JP S62147880 A JPS62147880 A JP S62147880A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
error signal
head
track
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60289868A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Nemoto
根本 章二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP60289868A priority Critical patent/JPS62147880A/en
Publication of JPS62147880A publication Critical patent/JPS62147880A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To fix a noise band by switching a reference pilot signal, during the high-speed reproduction operation, in synchronization with the switching period of a head, taking out the adjacency of the zerocross point of a tracking error signal as an error signal, and controlling the tape speed by using the error signal. CONSTITUTION:When the reproduction is operated at a speed five-times of normal reproduction speed, head loci comes to be H1, H2... in which the reference pilot signals 34a scan the five tracks of a video tape 5 at the same time. Taking an example of the head locus H1, the tracking error signal (a) comes to be H' which is such that the zerocross point exists on the tracks scanned by the recording pilot signals f1 and f3. The zerocross point alpha on the track of the recording pilot signal f1 is a lock point, while the zerocross point betaon the track of f3 is an oscillation point. A pulse signal to sample hold only the adjacency of said lock point, is supplied to a sample holding circuit 47 from a timing generator 36 to output a gate ATF error signal. And this signal is supplied to a capstan motor control circuit to control the tape speed.

Description

【発明の詳細な説明】 以トの順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C従来の技術 D 発明が解決しようとする問題点 E 問題点を解決するための手段(第1図)F 作用 G 実施例 G1サーボ回路の構成(第1図) G2サーボ回路の動作(第2図、第3図)G3サーボ回
路の他の実施例(第4図、第5図)i(発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は、記録媒体上に走行方向を横切るように順次並
んで形成された記録トラックに周波数の異なるパイロッ
ト信号を循環的に映像信号と共に記録し、再生時互いに
隣接するトラックから再生したパイロット信号の周波数
を検出して再生ヘッドを所定のトラックにトラッキング
させるようにした自動トラック追従方式(以下ATF方
式という)に適用されるトラッキング制御装置に関する
A. Field of industrial application B. Overview of the invention C. Prior art D. Problem to be solved by the invention E. Means for solving the problem (Fig. 1) F. Effect G. Example G1 Configuration of servo circuit (1st Figure) Operation of G2 servo circuit (Figures 2 and 3) Other embodiments of G3 servo circuit (Figures 4 and 5) Pilot signals with different frequencies are cyclically recorded together with video signals on recording tracks formed in sequence across the running direction, and during playback, the frequencies of the pilot signals played from adjacent tracks are detected and played back. The present invention relates to a tracking control device applied to an automatic track following method (hereinafter referred to as an ATF method) in which a head is tracked to a predetermined track.

B 発明の概要 本発明はATF方式に通用される高速サーチ用サーボ回
路において、高速再生時に、ヘッドの切換周期に同期し
°ζ基準パイロット信号を切換えると共に、上記トラッ
キングエラー信号のゼロクロス点近傍を誤差イコ号とし
て取り出し、この取り出した誤差信号によりテープ速度
を制御するようにしたことにより、ノイズバンド固定を
行なうことが出来、基準パイロット信号をトラック毎に
変えることなく簡単な構成で高速再生時のノイズバンド
固定を行なうことが出来る。
B. Summary of the Invention The present invention is a servo circuit for high-speed searching that is commonly used in the ATF system, which switches the °ζ reference pilot signal in synchronization with the switching cycle of the head during high-speed reproduction, and also corrects the error near the zero-crossing point of the tracking error signal. By controlling the tape speed using the extracted error signal, it is possible to fix the noise band and eliminate noise during high-speed playback with a simple configuration without changing the reference pilot signal for each track. Bands can be fixed.

C従来の技術 従来、ビデオテープレコーダのトラッキング装置として
、8ミリビデオ等において実用化されているATF方式
と称されるものがある。このATF方式のトラッキング
制御装置の一例について以上説明する。
C. PRIOR TECHNOLOGY Conventionally, as a tracking device for a video tape recorder, there is a system called the ATF system which has been put to practical use in 8 mm videos and the like. An example of this ATF type tracking control device will be described above.

ごのATF方式のトラッキング制御装置として4つの周
波数のパイロット信号を順次記録トラックに記録してい
く4周波方式のものが提案されているが、そのトラッキ
ング位置ずれ量に対するトラッキングエラー信号の関係
によってトランキング状態を示せば第6図のようになる
。すなわちトラックピッチとヘッド幅がほぼ等しい場合
を考えると、位相ロック点1゛0においてはエラー信号
s3はOになり、この時再生ヘッドは正しいトラッキン
グ状態に制御されている。これに対して再生ヘッドが正
方向にトラッキングずれを起こし°ζ行けば、トラッキ
ングずれ量が1トラツクピンチすなわち隣接するトラッ
クTIになるまでの間止の傾斜で増大して行く。その増
大量はトラック′rlにおい°ζ最大値をとり、その後
トラッキングずれ量が2トラツクピンチ分だけ増大する
範囲(Tl〜T3の範囲)の間エラー信号s3は負の傾
斜で減少して行きトラックT2の位置で0になりその後
頁の値になる。この現象はトラックT3位置において負
の最小値になり、トラッキングずれ量がこの位置1゛3
を過ぎるとエラー信号は再び正の傾斜で2トラツクピツ
チの間増大して行き、やがて′r4の位置でエラー信号
が0になる。か(してエラー信号の変化はトラックピン
チのトラッキングずれT O−74の間に1周期分の変
化を起こし、以上トラッキングずれが増大して行けばこ
の4トラツクピツチごとの周期が繰返される。
A four-frequency type tracking control device that sequentially records pilot signals of four frequencies on the recording track has been proposed as an ATF type tracking control device. The state is shown in Figure 6. That is, considering the case where the track pitch and head width are approximately equal, the error signal s3 becomes O at the phase lock point 1'0, and at this time the reproducing head is controlled to a correct tracking state. On the other hand, if the reproducing head causes tracking deviation in the positive direction, the amount of tracking deviation increases by one track pinch, that is, by the slope of the pause until reaching the adjacent track TI. The amount of increase reaches its maximum value at track 'rl, and thereafter, during the range (range Tl to T3) in which the amount of tracking deviation increases by two track pinches, the error signal s3 decreases with a negative slope, and then It becomes 0 at position T2 and becomes the value of the subsequent page. This phenomenon reaches a negative minimum value at the track T3 position, and the tracking deviation amount is 1゛3 at this position.
After passing this point, the error signal increases again with a positive slope for two track pitches, and eventually becomes 0 at the position 'r4. (Thus, the error signal changes by one period during the tracking deviation T0-74 of the track pinch, and as the tracking deviation increases more than this, this cycle of every four track pitches is repeated.

このようなエラー信号の変化に対してトラッキング制御
系はロック位置TOにおいてエラー信号が正方向に大き
くなればトラッキング位置ずれ量が小さくなるように再
生ヘッドを制御し、又はエラー信号が負方向に小さくな
って行けばトラッキングずれ量を小さくするように再生
ヘッドを制御する。従って再生ヘッドはエラー信号が0
になる位相位置TOにロックされることになる。これに
対して位相位置T2においてもエラー信号は0になるが
エラー信号が位相点T2から僅かに+Eの方向に増大し
又は負の方向に減少すればこのトラッキングずれ量を拡
大するような方向に再生ヘッドが制御されることにより
安定点とはなり得ない(これを発振点という)。
In response to such changes in the error signal, the tracking control system controls the playback head so that if the error signal increases in the positive direction at the lock position TO, the amount of tracking position deviation decreases, or if the error signal decreases in the negative direction. If the amount of tracking deviation increases, the reproducing head is controlled to reduce the amount of tracking deviation. Therefore, the playback head has an error signal of 0.
It will be locked to the phase position TO. On the other hand, the error signal also becomes 0 at the phase position T2, but if the error signal slightly increases in the +E direction or decreases in the negative direction from the phase point T2, the amount of tracking deviation increases. Because the playback head is controlled, it cannot be a stable point (this is called an oscillation point).

このように変化するエラー信号を発生ずるATF方式の
トラッキング制御装置として原理的に第7図〜第9図に
示すものが提案されている。
As an ATF type tracking control device that generates an error signal that changes in this way, those shown in principle in FIGS. 7 to 9 have been proposed.

すなわちこのトラッキング制御装置は第7図にボす如く
記録再生ヘッドとしての回転ビデオヘッドの再生出力の
一部の信号stをローパスフィルタ構成のパイロット信
号検出回路+11に受けて記録媒体としての磁気テープ
に記録されているパイロット信号の再生出力を成分とす
る再生パイロット信号S2を作り、この再生パイロン1
−信号S2をエラー信号形成回路(3)に与える。エラ
ー信号形成回路(3)は基準信号発生回路(4)の制御
のドに形成したトラッキングエラー信号33(第6図)
を送出する。
That is, as shown in FIG. 7, this tracking control device receives a part of the signal st of the playback output of a rotating video head as a recording/playback head through a pilot signal detection circuit +11 having a low-pass filter configuration, and transfers it to a magnetic tape as a recording medium. A reproduced pilot signal S2 whose component is the reproduced output of the recorded pilot signal is generated, and this reproduced pylon 1
- Giving the signal S2 to the error signal forming circuit (3). The error signal forming circuit (3) generates a tracking error signal 33 (Fig. 6) formed under the control of the reference signal generating circuit (4).
Send out.

テープ(5)上には第8図にネオように互いに周波数の
異なる整数例えば4棟類のパイロット信号It、f2i
  r3.r4が映像信号と一緒に記録されている4つ
のビデオトラックTI、T2.T3゜T4の組が順次循
環的に繰返すように斜めに密接して形成されている。こ
こで記録再生ヘッド(6)を構成するビデオヘッドの有
効幅は例えばトラックT1〜T4の幅とほぼ等しい値に
選定され、これにより第8図において実線図示のように
再生ヘッド(6)が現在再生走査し°ζいるトラック(
これを再生トラックという)に正しくトラッキングして
いるとき当該トラックに記録されているパイロット4g
号だけを再生することにより再生出力に含まれるパイロ
ット周波数成分は1種類になり、これに対して破線図示
のように当該トラックに対してヘッド(6)が右ずれ又
は左ずれ状態にあるときは当該再生トラックの右側又は
左側に隣接するトラックに記録されているパイロット信
号をも再生することにより再生出力に含まれるパイロッ
ト周波数成分が2棟類になりしかも各パイロット周波数
成分の大きさが対応するトラックに対して対向する再生
ヘッドの対向長さに相当する大きさになるようになされ
ている。
On the tape (5), as shown in FIG.
r3. Four video tracks TI, T2 . r4 are recorded together with the video signal. The pairs of T3 and T4 are formed diagonally and closely together in a cyclical manner. Here, the effective width of the video head constituting the recording/reproducing head (6) is selected to be approximately equal to the width of tracks T1 to T4, for example, so that the reproducing head (6) is currently positioned as shown by the solid line in FIG. The track being scanned for playback (
This is called the playback track). When tracking correctly on the playback track, the pilot 4g recorded on the track
By reproducing only the signal, only one type of pilot frequency component is included in the reproduced output.On the other hand, when the head (6) is shifted to the right or left with respect to the track as shown by the broken line, By also reproducing the pilot signal recorded on the track adjacent to the right or left side of the reproduction track, the pilot frequency components included in the reproduction output become two types, and the magnitude of each pilot frequency component corresponds to the track. The size corresponds to the facing length of the reproducing head facing the reproducing head.

しかるに4種類のパイロット信号の周波数「1〜f4は
低域周波数(600〜700(に1lz))に変換され
たカラー成分のド側帯域に選定され、循環する4つのト
ラック]゛l〜T4において例えば奇数番目のトラック
TI、T3を中心にして右側のトラックのパイロット信
号との周波数差がΔfAとなり、かつ左側のトラックの
パイロット信号との周波数差がΔfBとなるようになさ
れていると共に、偶数番目のトラックT2.T4を中心
にして右側のトラックのパイロット信号との周波数差が
ΔrBとなり、かつ左側のトラックのパイロット信号と
の周波数差がΔfAとなるようになされている。
However, the frequencies of the four types of pilot signals "1 to f4 are selected as the low frequency band of the color component converted to the low frequency (600 to 700 (1lz)), and are circulated in the four tracks "1 to T4]. For example, centering on the odd-numbered tracks TI and T3, the frequency difference with the pilot signal of the right-hand track is ΔfA, and the frequency difference with the pilot signal of the left-hand track is ΔfB, and the frequency difference with the pilot signal of the right-hand track is ΔfB. Centering on tracks T2 and T4, the frequency difference with the pilot signal of the right track is ΔrB, and the frequency difference with the pilot signal of the left track is ΔfA.

従ってヘッド(6)が奇数番目、のトラックTl、T3
を再生しているとき、再生信号に含まれるパイロット信
号の周波数成分として周波数差がΔfAの信号成分があ
ればヘッド(6)が右ずれ状態にあることが分かり、ま
た周波数差が61日の信号成分があればヘッド(6)が
左ずれ状態にあることが分り、さらに周波数差がΔrA
及びΔfBのイハ号成分がないときは正しくトラッキン
グされていることが分る。
Therefore, the head (6) is an odd numbered track Tl, T3.
When reproducing a signal, if there is a signal component with a frequency difference of ΔfA as a frequency component of the pilot signal included in the reproduced signal, it can be seen that the head (6) is shifted to the right. If there is a component, it can be seen that the head (6) is shifted to the left, and the frequency difference is ΔrA.
It can be seen that tracking is performed correctly when there is no Iha component of ΔfB.

同様にし°ζヘッド(6)が偶数番目のトラックT2゜
T4を再生しているとき、再生信号に含まれるパイロッ
ト信号の周波数成分として周波数差がΔ【Bの信号成分
があればヘッド(6)が右ずれ状態にあることが分り、
また周波数差がΔf^の信号成分があればヘッド(6)
が左ずれ状態にあることが分る。
Similarly, when the °ζ head (6) is reproducing even-numbered tracks T2 and T4, if there is a signal component with a frequency difference Δ[B as a frequency component of the pilot signal included in the reproduced signal, the head (6) is found to be in a right-shifted state,
Also, if there is a signal component with a frequency difference of Δf^, the head (6)
It can be seen that it is shifted to the left.

この実施例の場合、第1.第2、第3、第4のトラック
Tl、T2.T3.T4に対して割当゛ζられた周波数
f1.f2.f3.r*はft=102(kHz) 、
  f2=  116(kllzJ、  fi =  
’160(kllzJ 、 f 4 = 146 (k
Hz)に選定され、従って差周波数ΔfA及びΔfBは
、 ΔfA=lft−f21=lfx   [+l= 14
 (kllz)        −(1)AfB=lf
2−fl 1=lf4  fl 1= 44 (kll
z )         ・= −(21に選定されて
いる。
In this embodiment, the first. Second, third and fourth tracks Tl, T2 . T3. Frequency f1. assigned to T4. f2. f3. r* is ft=102 (kHz),
f2=116(kllzJ, fi=
'160 (kllzJ, f 4 = 146 (k
Hz), so the difference frequencies ΔfA and ΔfB are ΔfA=lft-f21=lfx [+l= 14
(kllz) −(1)AfB=lf
2-fl 1=lf4 fl 1=44 (kll
z ) ・= −(Selected as 21.

ヘッド(6)から得られるこのような内容をもった再生
信号S1はローパスフィルタ構成のパイロット信号検出
回路(1)に与えられ、部体信号S1に含まれるパイロ
ット信号を取り出してなる再生パイロット信号S2が掛
算回路(14)に第1の掛算入力とし°ζ与えられる。
The reproduced signal S1 having such content obtained from the head (6) is given to a pilot signal detection circuit (1) having a low-pass filter configuration, and a reproduced pilot signal S2 is obtained by extracting the pilot signal included in the partial body signal S1. is given to the multiplication circuit (14) as the first multiplication input.

掛算回路(14)へは第2の掛算人力として基準信号発
生回1/3 (41の基準パイロット1m号Sllが与
えられる。
The multiplication circuit (14) is given 1/3 of the reference signal generation times (41 reference pilot No. 1m Sll) as the second multiplication power.

基準信号発生回路(4)は周波数f1〜f4の4棟のパ
イロット周波数出力を発生ずるパイロット信号発生回路
(16)と、回転ドラム(図示せず)に関連して2つの
ビデオヘッドのうちテープを走査するヘッドが切換わる
ごとに論理レベルを変化させるヘッド切換パルスRF−
3W (第9図A)を受けるスイッチ回路(17)とを
有する。この実施例の場合スイッチ回路(17)はヘッ
ド切換パルスRF−3Wのレベルが変化するごとにカウ
ント動作すZ>4進のカウンタ回路を有し、かくしてご
のカウンタ回路から第1〜第4のトラックTl〜1゛4
に対応するゲート信号を順次繰返し得るようになされ、
このトラック1゛1〜T4のゲーHi<号によってそれ
ぞれゲートを開いて第9図Bにンバず如くパイロット信
号発生回路(16)のパイロット周波数f1〜f4の出
力を順次基準パイロット信号Sllとして送出するよう
になされている。
The reference signal generation circuit (4) is connected to a pilot signal generation circuit (16) that generates four pilot frequency outputs of frequencies f1 to f4, and a rotating drum (not shown) that generates tape among the two video heads. Head switching pulse RF- that changes the logic level every time the scanning head switches
3W (FIG. 9A). In this embodiment, the switch circuit (17) has a Z>quaternary counter circuit that performs a counting operation every time the level of the head switching pulse RF-3W changes. Track Tl~1゛4
The gate signal corresponding to the gate signal can be sequentially repeated,
The gates of these tracks 1'1 to T4 are opened by the gates Hi<, respectively, and the outputs of pilot frequencies f1 to f4 of the pilot signal generation circuit (16) are sequentially sent out as the reference pilot signal Sll, as shown in FIG. 9B. It is done like this.

なおこのスイッチ回路(17)の出力端に得られる基準
パイロット信号Sllは記録時に信号ライン(18)を
介して記録パイロット信号s4としてビデオヘッド(6
)に送出され、かくしてビデオヘッド(6)が第1〜第
4のトラックT1〜T4を走査し°ζいる間に対応する
周波数f1〜f4のパイロット信号を順次ビデオヘッド
(6)に与えて各トラックTl−T4に記録させるよう
になされている。
Note that the reference pilot signal Sll obtained at the output end of this switch circuit (17) is sent to the video head (6) as a recording pilot signal s4 via a signal line (18) during recording.
), and while the video head (6) is scanning the first to fourth tracks T1 to T4, pilot signals of the corresponding frequencies f1 to f4 are sequentially applied to the video head (6) to scan each of the tracks T1 to T4. The data is recorded on tracks Tl-T4.

このようにしてヘッド(6)が第1〜第4番目のトラッ
クTI−T4をそれぞれ走査している間にパイロット信
号検出回路(1)の出力端に得られる再生パイロット信
号S2に当該再生トラックに同期し”ζ発生ずる基準パ
イロット信号Sllを掛算するごとにより、トラッキン
グエラーがあるとき再生パイロット14号S2中に含ま
れる周波数成分と、基準パイロット信号Sllの周波数
との差の周波数をもつ信号成分を含んである掛算出力S
12を得る(実際上掛算出力S12には和の周波数成分
などの他の信号成分をも含んでいる)。この掛算出力S
12はそれぞれバンドパスフィルタで構成された第1及
び第2の差周波数検出回173(20)及び(21)に
5、えられる。第1の差周波数検出回路(20)は掛算
出力S12に上述の(11式に基づく差周波数Δ【Aの
信号成分が含まれているときこれを抽出して整流回路構
成の直流化回路(22)で直流に変換して直流レベルの
第1のエラー検出信号313を得る。
In this way, while the head (6) scans each of the first to fourth tracks TI-T4, the reproduced pilot signal S2 obtained at the output terminal of the pilot signal detection circuit (1) is applied to the corresponding reproduced track. By multiplying by the synchronized reference pilot signal Sll, when there is a tracking error, a signal component having a frequency that is the difference between the frequency component included in the regenerated pilot No. 14 S2 and the frequency of the reference pilot signal Sll is obtained. Multiplication output S containing
12 (actually, the multiplication output S12 also includes other signal components such as the frequency component of the sum). This multiplication output S
12 are provided in the first and second difference frequency detection circuits 173 (20) and (21), each of which is constituted by a band-pass filter. The first difference frequency detection circuit (20) extracts the signal component of the difference frequency Δ[A based on equation 11 described above when the multiplication output S12 contains ) to obtain a DC level first error detection signal 313.

また同様にして第2の差周波数検出回路(21)は掛算
出力512に上述の(2)式に基づく差周波数Δf8の
(m構成分が含まれているときこれを抽出して直流化回
路(23)から第2のエラー検出信号S14を得る。
Similarly, the second difference frequency detection circuit (21) extracts the (m component) of the difference frequency Δf8 based on the above-mentioned equation (2) from the multiplication output 512 and converts it into a direct current circuit ( 23) to obtain the second error detection signal S14.

ここでヘッド(6)が第11第2、第3、第4のトラッ
クTl、T2.T3.T4をトラッキングしようとして
いるときく従ってスイッチ回路(17)が第9図Bに示
す如く各トラックTI、T2.’I’3゜T4に対応す
るタイミングで周波数がfl、fl。
Here, the head (6) moves to the eleventh second, third, fourth tracks Tl, T2 . T3. When attempting to track T4, a switch circuit (17) is activated to track each track TI, T2 . The frequencies are fl and fl at the timing corresponding to 'I'3°T4.

f3+f4の基Y−パイロット信号Sllを送出してい
る)右にずれていると、ヘッド(6)の再生信号Slに
基づいて得られる再生パイロット信号S2に第9図CI
に示す如く周波数f1及びfl、fl及びf3+f3及
びf+、f→及びflのパイロット信号が含まれること
になり、掛算出力S12として第9図Diに示す如くそ
の差周波数Δf^ (=f1〜f2)、Δf8 (=f
2〜f3)、ΔfA(=fi〜f4)、  ΔfB(=
f4〜ft)を順次含んだ信号を生ずる。これに対して
ヘッド(6)が左にずれていると、再生パイロット信号
S2は第9図02にボす如く順次周波数f4及びrt、
rt及びfl、fl及びf3+  fl及びf4のパイ
ロット信号を含むようになり、これに応じて掛算出力S
12は第9図D2にボす如く差周波数ΔfB(=f4〜
f1)、ΔfA (=ft〜f2)。
If the base Y-pilot signal Sll of f3+f4 is shifted to the right, the reproduced pilot signal S2 obtained based on the reproduced signal Sl of the head (6) will be
As shown in FIG. 9, pilot signals of frequencies f1 and fl, fl and f3+f3 and f+, f→ and fl are included, and the difference frequency Δf^ (=f1 to f2) is obtained as the multiplication output S12 as shown in FIG. 9 Di. , Δf8 (=f
2 to f3), ΔfA (= fi to f4), ΔfB (=
f4 to ft) in sequence. On the other hand, if the head (6) is shifted to the left, the reproduced pilot signal S2 will sequentially have frequencies f4 and rt, as shown in FIG. 902.
rt and fl, fl and f3+ fl and f4 pilot signals are included, and the multiplication output S
12 is the difference frequency ΔfB (=f4~
f1), ΔfA (=ft~f2).

ΔfB (=f2〜f3)、ΔfA (=fa〜f+)
′ を順次含むようになる。
ΔfB (=f2~f3), ΔfA (=fa~f+)
′ will be included sequentially.

かくして第9図E及びFに不ず如く (例えば右ずれ状
態を示す)、ヘッド(6)が走査するトラックを切換わ
るごとに直流レベルが0から立上る第1及び第2のエラ
ー検出信号S13及び314を直流化回路(22)及び
(23)から得ることができる。
Thus, as shown in FIGS. 9E and F (for example, showing a right-shifted state), the DC level of the first and second error detection signals S13 rises from 0 every time the head (6) scans a different track. and 314 can be obtained from the DC conversion circuits (22) and (23).

第1及び第2のエラー検出信号S13及び514は減算
回路(24)にそれぞれ加算入力及び減算入力として与
えられることにより第9図Gに示す如く第1及び第2の
エラー検出信号SI3及びS14が交互に得られるごと
に交流的に変化する減算出力S15が得られる。この減
算出力S15は直接切換スイッチ回路(25)の第1入
力端a1に与えられると共に反転回路(26)において
極性が反転されて第2入力端a2に与えられる。切換ス
イッチ回路(25)はヘッド切換パルスRF−3Wによ
って例えばヘッド(6)が奇数番目のトラックTI、T
3を走査しているとき第1入力端al側に切換動作し、
これに対して偶数番目のトラック’1’2.T4を走査
しているとき第2入力端a2に切換動作し、かくして第
9図Hにボず如くヘッド(6)が右ずれ状態のときその
右ずれ量に相当する大きさの正極性の直流レベル出力S
16を得(これに対して左ずれ状態のときは直流レベル
出力SL6はその左ずれ量に相当する大きさをもちかつ
負極性になる)、これが直流増幅器でなる出力増幅回路
(27)を介してトラッキングエラー信号S3として送
出される。
The first and second error detection signals S13 and 514 are given to the subtraction circuit (24) as an addition input and a subtraction input, respectively, so that the first and second error detection signals SI3 and S14 are generated as shown in FIG. 9G. A subtraction output S15 that changes in an alternating current manner is obtained each time it is obtained alternately. This subtraction output S15 is applied to the first input terminal a1 of the direct changeover switch circuit (25), and the polarity is inverted in the inverting circuit (26) and applied to the second input terminal a2. The changeover switch circuit (25) uses the head changeover pulse RF-3W to switch the head (6) to odd-numbered tracks TI, T, for example.
When scanning 3, it switches to the first input terminal AL side,
On the other hand, even-numbered tracks '1' and '2'. When scanning T4, a switching operation is performed to the second input terminal a2, and thus when the head (6) is shifted to the right as shown in FIG. Level output S
16 is obtained (on the other hand, when there is a left shift state, the DC level output SL6 has a magnitude corresponding to the left shift amount and becomes negative polarity), and this is transmitted through the output amplification circuit (27) consisting of a DC amplifier. The tracking error signal S3 is sent out as a tracking error signal S3.

因みにヘッド(6)が例えば右にずれていれば、再生ト
ラックが奇数番目T’1.T3のとき掛算回路(14)
の出力端には差周波数Δr^の信号成分が現れることに
より第1の差周波数検出回路(20)側からの出力が減
算回路(24)に与えられ、しかもこのとき切換スイッ
チ回路(25)は第1の入力端al側に切換えられてい
るので正の直流レベルのトラッキングエラー信号S3を
送出する。これに対して再生トラックが偶数番目T2.
T4のとき掛算回路(14)の出力端には差周波数Δr
Bの信号成分が現れることにより第2の差周波数検出回
路(21)側からの出力が減算回路(24)に与えられ
、しかもこのとき切換スイッチ回路(25)は第2の人
力@a2側に切換えられているので減算回路(24)の
負の出力を反転回路(26)で極性反転して正の直流レ
ベルのトラッキングエラー信号S3として送出する。
Incidentally, if the head (6) is shifted to the right, for example, the reproduced track will be the odd numbered track T'1. Multiplication circuit (14) when T3
As a signal component of the difference frequency Δr^ appears at the output terminal of the , the output from the first difference frequency detection circuit (20) is given to the subtraction circuit (24), and at this time, the changeover switch circuit (25) Since it is switched to the first input terminal al side, a tracking error signal S3 of a positive DC level is sent out. On the other hand, the playback track is the even numbered track T2.
At T4, the output terminal of the multiplication circuit (14) has a difference frequency Δr.
When the signal component B appears, the output from the second difference frequency detection circuit (21) side is given to the subtraction circuit (24), and at this time, the changeover switch circuit (25) is applied to the second manual power @a2 side. Since the subtraction circuit (24) is switched, the polarity of the negative output of the subtracting circuit (24) is inverted by the inverting circuit (26) and sent out as a tracking error signal S3 of a positive DC level.

従ってこのトラッキングエラー信号S3をキャプスタン
サーボループの位相サーボ回路に補正信号として用いて
IFのときテープの走行速度を速くし、負のとき遅くす
るように補正すれば、ビデオヘッドと再生トラックとの
位相ずれを補正し得、かくして正しいATFI−ランキ
ングサーボを実現できる。
Therefore, if this tracking error signal S3 is used as a correction signal in the phase servo circuit of the capstan servo loop to correct the tape running speed to be faster when it is IF and slower when it is negative, it is possible to correct the difference between the video head and the playback track. The phase shift can be corrected, thus realizing correct ATFI-ranking servo.

以上の原理構成においてはヘッド(6)か正しく各トラ
ックにトラッキングしたとき掛算回路(14)の出力端
には差周波数成分が生じないものとして原理を述べたが
、実際上このトラッキング状態においてもヘッドの再生
信号Slには左側及び右側に隣接するトラックのパイロ
ット信号が生じる。
In the above principle configuration, the principle has been described assuming that no difference frequency component occurs at the output end of the multiplication circuit (14) when the head (6) correctly tracks each track, but in reality, even in this tracking state, the head Pilot signals of adjacent tracks on the left and right sides are generated in the reproduced signal Sl.

すなわち実際上記録時にトラック間にカードバンドを設
けない場合には記録モード時に新たに記録するトラック
をすでに記録されたトラックに一部重ねるように順次記
録して行く。従ってこの場合はヘッド(6)の幅は各ト
ラックT I −T 4の幅より大きくなるので、正し
くトラッキングした際にヘッド(6)が左側及び右側に
隣接するトラックにはみ出す。従ってヘッド(6)は左
側及び右側に隣接するトラックのパイロット信号を再生
するのでこのはみ出した長さに相当する大きさの差周波
数の信号成分に対応するエラー検出信号313及び31
4(第9図E及びF)を直流化回路(22)及び(23
)から発生ずる。
That is, in practice, when no card band is provided between tracks during recording, newly recorded tracks are sequentially recorded in a recording mode so as to partially overlap already recorded tracks. Therefore, in this case, the width of the head (6) is larger than the width of each track T I -T 4, so that when tracking correctly, the head (6) protrudes into the adjacent tracks on the left and right sides. Therefore, since the head (6) reproduces the pilot signals of the tracks adjacent to the left and right sides, error detection signals 313 and 31 corresponding to signal components of difference frequencies corresponding to the length of the overflow
4 (Fig. 9 E and F) to DC converting circuits (22) and (23)
) occurs from

またガートバンドを設けた場合にはヘッド(6)の幅は
トラックの幅とほぼ等しくなるが、左側及び右側に隣接
するトラックに記録されているパイロット信号がクロス
トーク信号としてヘッド(6)の再生信号中に混入する
。従ってエラー検出信号313及びS14にクロストー
ク信号に相当する差周波数の信号成分が含まれることに
なる。
In addition, when a guard band is provided, the width of the head (6) becomes almost equal to the width of the track, but the pilot signal recorded on the adjacent tracks on the left and right sides is reproduced by the head (6) as a crosstalk signal. mixed into the signal. Therefore, the error detection signals 313 and S14 include a signal component of a difference frequency corresponding to a crosstalk signal.

しかしこのように隣接するトラックからヘッド(6)の
再生出力S1に混入するパイロット信号は掛算回路(1
4)の出力端に差周波数Δf^及びΔfRの信号成分と
し°ζ同時に発生するので、エラー検出信号313及び
314が減算回路(24)において庁いに減算される際
に互いに打ち消し合うことになる。しかもヘッド(6)
が正しくトラッキングしている状態ではヘッド(6)は
左側及び右側に隣接するトラックに対して対称な位置に
あるので、ヘッド(6)のはみ出し長さはほぼ左右相等
しく、またクロストークの大きさもほぼ左右相等しく、
結局演算出力S15の内容はヘッド(6)の幅がトラッ
クの幅とほぼ等しいと考えた上述の場合と等価となり、
従ってトラッキング制御装置のトラッキング動作には、
ヘッド幅がトラック幅より大きいため又はクロストーク
により、隣接する両側のトラックから同時に生ずる差周
波数の成分の悪影響は生じない。
However, the pilot signal mixed into the reproduction output S1 of the head (6) from the adjacent track is processed by the multiplication circuit (1
Since the signal components of difference frequencies Δf^ and ΔfR are generated simultaneously at the output terminal of 4), they cancel each other out when the error detection signals 313 and 314 are rapidly subtracted in the subtraction circuit (24). . Moreover, the head (6)
When the head (6) is tracking correctly, the head (6) is in a symmetrical position with respect to the adjacent tracks on the left and right sides. The left and right sides are almost equal,
In the end, the content of the calculation output S15 is equivalent to the above case where the width of the head (6) is considered to be approximately equal to the width of the track.
Therefore, in the tracking operation of the tracking control device,
Because the head width is larger than the track width or due to crosstalk, there is no adverse effect of the difference frequency components occurring simultaneously from adjacent tracks on both sides.

なお上述のエラー信号形成回路(3)においては、再生
トラック及びその隣接トラックのパイロット信号の差周
波数Δf^及びΔfBの信号成分を得゛ζこの信号成分
に基づい”ζエラー検出信号S13及び314を得るよ
うにしたがこれに代え、周波数fl〜r4の再生パイロ
ット信号のレベルをそれぞれバンドパスフィルタ構成の
再生パイロット信号検出回路によって検出し、この検出
出力に基づいてエラー検出信号S13及びS14を得る
ようにしても良い。
In addition, in the above-described error signal forming circuit (3), the signal components of the difference frequencies Δf^ and ΔfB between the pilot signals of the reproduced track and its adjacent tracks are obtained. However, instead of this, the levels of the reproduced pilot signals of frequencies fl to r4 are detected by respective reproduced pilot signal detection circuits each having a band-pass filter configuration, and error detection signals S13 and S14 are obtained based on the detected outputs. You can also do it.

一方、このようにし°(トラッキング制御を行なう4周
波ATF方式のトラッキング装置を備えるビデオテープ
レコーダで、記録速度と異なる高速再生を行なう場合に
も良好に制御できるトラッキング制御装置(特開昭59
−31456号公報)を本出願人は先に提案した。この
トラッキング制御装置は、パイロット信号の記録速度と
は異なる速度で走行したとき、再生ヘッドが複数のトラ
ックを横切って行くことによりトラッキング制御装置の
エラー信号のレベルが周期的にうねることを利用してテ
ープの走行速度に対応したテープ速度検出出力を得るも
のである。
On the other hand, in a video tape recorder equipped with a 4-frequency ATF type tracking device that performs tracking control, the tracking control device (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-1979
31456) was previously proposed by the present applicant. This tracking control device utilizes the fact that when the playback head crosses multiple tracks when traveling at a speed different from the recording speed of the pilot signal, the level of the error signal of the tracking control device periodically undulates. A tape speed detection output corresponding to the tape running speed is obtained.

D 発明が解決しようとする問題点 ところで、このようにしてビデオテープレコーダで記録
速度と異なる高速再生を行なう場合、トラック間のガー
トバンドまたは記録アジマスの異なるトラックを横切っ
て再生走査が行われるので、再生肉面にノイズバンドが
現れる。このノイズバンドが現れると再生画面が見づら
くなる。
D. Problems to be Solved by the Invention By the way, when a video tape recorder performs high-speed playback that is different from the recording speed in this way, playback scanning is performed across gart bands between tracks or tracks with different recording azimuths. A noise band appears on the surface of the regenerated meat. When this noise band appears, the playback screen becomes difficult to see.

このため本出願人は先に、4周波ATF方式のトラッキ
ング装置においてこのノイズバンドの制御を行なう映像
信号再生装置(特開昭57−202185号公eu>を
提案じた。この映像信号再生装置は、基準パイロット信
号の切換周期を、再生されるパイロット信号に合うよう
にすることで、再生位相を最適状態に固定することが出
来、トラックを横切るときに生じるノイズバンドを減少
させたり固定させるものである。
For this reason, the present applicant previously proposed a video signal reproducing device (Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-202185 eu) that controls this noise band in a 4-frequency ATF type tracking device.This video signal reproducing device By adjusting the switching period of the reference pilot signal to match the reproduced pilot signal, the reproduction phase can be fixed at an optimal state, and the noise band that occurs when crossing the track can be reduced or fixed. be.

ところが、テープの弁体速度が高速になると基準パイロ
ット信号の切換も高速で行わなければならず、その制御
が非常に複雑になってしまう、さらにこの高速再生時に
は、パイロット信号処理系回路により信号の遅れが生じ
るため、ロック検出用の基準パイロット信号を時分割す
るのが困難である欠点があった。このため、このように
してノイズバンドの制御を行なう映像信号再生装置を実
際に構成すると、非常に回路構成等が複雑になってしま
う不都合があった。
However, as the tape valve speed increases, the reference pilot signal must also be switched at high speed, making the control extremely complex.Furthermore, during high-speed playback, the pilot signal processing circuitry Due to the delay, there is a drawback that it is difficult to time-divide the reference pilot signal for lock detection. For this reason, if a video signal reproducing apparatus that controls the noise band in this manner is actually configured, the circuit configuration etc. will be extremely complicated.

本発明は斯かる点に迄み、wi車な構成で高速再生時の
ノイズバンドを固定出来る高速サーチ用ザーポ回路を提
供することを目的とする。
To this end, it is an object of the present invention to provide a high-speed search zap circuit that can fix the noise band during high-speed reproduction with a Wi-car configuration.

E 問題点を解決するための手段 本発明高速サーチ用サーボ回路によると、例えば第1図
に示した如く、周波数が順次循環的に変化する記録パイ
ロット信号ft *  f2*  f3.f4を記録ト
ラックTr、’!’2  ・・・に記録し、記録トラッ
クT1.T2  ・・・の再生時記録パイロット信号を
再生して得られる再生パイロット信号に対して周波数が
順次循環的に変化する基準パイロット信号fl+  f
2  ・・・を掛算し、この掛算出力に基づいたトラッ
キングエラー信号を検出することによって再生ヘッドの
トラッキング位置を制御するようになされた高速サーチ
用サーボ回路において、高速再生時に、ヘッドの切換周
期に同期して基準パイロット信号f1+  r2.f3
+  r4を切換えると共に、トラッキングエラー信号
のゼロクロス点近傍を誤差信号として取り出し、この取
り出した誤差信号によりテープ速度を制御するようにし
たものである。
E. Means for Solving the Problems According to the servo circuit for high speed search of the present invention, as shown in FIG. 1, for example, recorded pilot signals ft*f2*f3. Record f4 on the recording track Tr,'! '2... is recorded on the recording track T1. Reference pilot signal fl+f whose frequency sequentially changes cyclically with respect to the reproduced pilot signal obtained by reproducing the recorded pilot signal during reproduction of T2...
In a high-speed search servo circuit that controls the tracking position of the playback head by multiplying . The reference pilot signal f1+r2. f3
+r4, the vicinity of the zero-crossing point of the tracking error signal is extracted as an error signal, and the tape speed is controlled by this extracted error signal.

F 作用 本発明高速サーチ用サーボ回路によると、トラッキング
エラー信号のゼロクロス点近傍を誤差信号として取り出
し、この誤差信号によりテープ速度を制御するようにし
てノイズバンド固定を行なうことが出来るようにしたこ
とにより、基準パイロット信号をトラック毎に変えるこ
となく、誤差1m号を取り出すだけの簡単な構成で高速
再生時のノイズバンド固定を行なうことが出来る。
F Function According to the servo circuit for high-speed search of the present invention, the noise band can be fixed by extracting the vicinity of the zero-crossing point of the tracking error signal as an error signal and controlling the tape speed using this error signal. , it is possible to fix the noise band during high-speed playback with a simple configuration that only extracts the 1 m error without changing the reference pilot signal for each track.

G 実施例 以上、本発明高速サーチ用サーボ回路の一実施例を、第
1図〜第3121を参照して説明しよう。
G. Embodiment An embodiment of the servo circuit for high-speed search of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 3121.

G1サーボ回路の構成 本例の高速サーチ用サーボ回路は、従来例と同様に、4
周波ATF方式により、トラッキングを行なうものであ
る。第1図は本例の高速サーチ用サーボ回路の構成を示
し、図中(31)は再生パイロット信号供給端子を不ず
。この鼻生パイロット信号供給端子(31)に得られる
再生パイロット信号をローパスフィルタ(32)を介し
て掛算器(35)の一方の掛算入力端子に供給する。ま
た、パイロット信号発生器(33)が出力する第1〜第
4の所定の周波数のパイロット信号fx+、f2.[3
゜f4をスイッチ回路(34)に供給し、スイッチ回路
(34)で後述するタイミング発生器(36)からのタ
イミング制御信号(36a ) 、  (36b )に
より指令されたタイミングでこのパイロット信号を順次
切換えて基準パイロット信号(34a)として掛算器(
35)の他方の掛算入力端子に供給する。この掛算器(
35)で再生パイロット信号と基準パイロット信号とを
掛算し、掛算出力信号を第1のバンドパスフィルタ(3
7)と第1の直流化回路(39)との直列回路及び第2
のバンドパスフィルタ(38)と第2の直流化回路(4
0)との直列回路に夫々供給し、夫々のこの直列回路の
出力信号を第1の比較″a(41)の一方と他方の比較
信号入力端子に供給する。この第1の比較器(41)で
基準パイロット信号と再生パイロット信号との差を検出
し、この差の検出に応じたトラッキングエラー信号をイ
ンバータ(42)を介して第1の切換器(46)の第1
の固定接点(46a)に供給すると共に、このトラッキ
ングエラー信号を直接第1の切換器(46)の第2の固
定接点(46b )に供給する。この第1の切換器(4
6)の切換制御は、タイミング発生器(36)からの信
号により行われる。即ち、ヘッドの切換に同期した切換
パルス信号供給端子(43)から供給される基準信号切
換パルス信号及びVTRモードパスライン(45)から
供給されるVTR動作信号をタイミング発生器(36)
が判断して、前述のスイッチ回B(34)に基準信号を
決定させるタイミング制御信号(36a ) 、  (
36b )を供給すると共に、第1の切換器(46)の
制御端子にATF切換パルス信号(36c)を供給する
。この第1の切換器(46)の司動接点(46c)に得
られるトラッキングエラー信号をサンプルホールド回路
(47)に供給し、このサンプルホールド回路(47)
で供給されるトラッキングエラー信号をサンプルホール
ドする。このサンプルホールドするタイミングは、タイ
ミング発生器(36ンからサンプルホールドス信号(3
6d)により制御される.なお、このサンプルホールド
パルス信号(36d)は、サンプルホールドタイミング
設定器(44)からタイミング発生器(36)に供給さ
れるタイミング設定信号により所定のタイミングに設定
される.この設定されたタイミングでサンプルホールド
回路(47)によりサンプルホールドされたトラッキン
グエラー信号をゲー)ATFエラー信号として増幅器(
48)を介し”ζデー1−ATFエラー信号出力端子(
49)に供給し、この出力端子(49)に得られるゲー
トATFエラー信号をキャプスタンモータ制御回路(図
承せず)に供給して、キャプスタンの制御を行なう。
Structure of G1 servo circuit The servo circuit for high-speed search in this example has 4 parts as in the conventional example.
Tracking is performed using a frequency ATF method. FIG. 1 shows the configuration of the high-speed search servo circuit of this example, and in the figure (31) is the reproduced pilot signal supply terminal. The reproduced pilot signal obtained at the nasal pilot signal supply terminal (31) is supplied to one multiplication input terminal of a multiplier (35) via a low-pass filter (32). Further, the pilot signal generator (33) outputs pilot signals fx+, f2 . [3
゜f4 is supplied to a switch circuit (34), and the switch circuit (34) sequentially switches this pilot signal at timings commanded by timing control signals (36a) and (36b) from a timing generator (36), which will be described later. A multiplier (
35) to the other multiplication input terminal. This multiplier (
35), the reproduced pilot signal and the reference pilot signal are multiplied, and the multiplied output signal is passed through the first bandpass filter (35).
7) and the first direct current converting circuit (39) and the second
bandpass filter (38) and second DC converting circuit (4)
0), and the output signals of these series circuits are supplied to one and the other comparison signal input terminals of the first comparator (41). ) detects the difference between the reference pilot signal and the regenerated pilot signal, and sends a tracking error signal corresponding to the detected difference to the first switch of the first switch (46) via the inverter (42).
The tracking error signal is directly supplied to the second fixed contact (46b) of the first switch (46). This first switch (4
The switching control 6) is performed by a signal from the timing generator (36). That is, the reference signal switching pulse signal supplied from the switching pulse signal supply terminal (43) synchronized with head switching and the VTR operation signal supplied from the VTR mode pass line (45) are sent to the timing generator (36).
The timing control signal (36a), (
36b), and also supplies an ATF switching pulse signal (36c) to the control terminal of the first switching device (46). The tracking error signal obtained at the drive contact (46c) of this first switch (46) is supplied to a sample and hold circuit (47), and this sample and hold circuit (47)
Sample and hold the tracking error signal supplied by . The timing of this sample and hold is determined from the timing generator (36) to the sample and hold signal (36).
6d). Note that this sample-and-hold pulse signal (36d) is set at a predetermined timing by a timing setting signal supplied from the sample-and-hold timing setter (44) to the timing generator (36). The tracking error signal sampled and held by the sample and hold circuit (47) at this set timing is used as the ATF error signal by the amplifier (
48) through the “ζday 1-ATF error signal output terminal (
49), and the gate ATF error signal obtained at this output terminal (49) is supplied to a capstan motor control circuit (not shown) to control the capstan.

02サ一ボ回路の動作 以上のように構成される本例の高速サーチ用サーボ回路
の高速サーチ時の動作について、第2図及び第3図を参
照して説明する。
Operation of the 02 Servo Circuit The operation of the high-speed search servo circuit of this example configured as described above during a high-speed search will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

本例のサーボ回路により高速サーチ時のサーボを行なう
ときには、まずタイミング発生器(36)    ’か
らスイッチ回路(34)に、端子(43)から供給され
るヘッド切換パルス信号(第2図A)に同期し°ζ基準
パイロット信号(第2 路I B )を順次変えさせる
信号を発し、ヘッドの切換に同期して基準パイロット信
号を切換えて行く、そして、この基準パイロット信号が
fL及びf3のときとf2及びf4のときとで比較!(
41)から出力されるトラッキングエラー出力を切換器
(46)で反転するように、ATF切換パルス信号(3
6a)を出力する.この反転によりトラッキングエラー
信号は第2図りに示す如く、一定の間隔でうねった信号
となる.ここでいま、本例の高速サーチ用すーボ回IM
を備えるビデオテープレコーダにより通常の再生速度よ
り5倍速い速度で再生を行なうとすると、第2図Gに示
す如く、11,f2+  f3,f4。
When performing servo during high-speed search using the servo circuit of this example, first, the head switching pulse signal (Fig. 2A) supplied from the timing generator (36)' to the switch circuit (34) from the terminal (43) is applied. A signal is synchronized to sequentially change the °ζ reference pilot signal (second path I B ), and the reference pilot signal is switched in synchronization with the head switching, and when this reference pilot signal is fL and f3, Compare with f2 and f4! (
The ATF switching pulse signal (3
Output 6a). Due to this inversion, the tracking error signal becomes a signal that undulates at regular intervals, as shown in the second figure. Here, in this example, the sub-time IM for high-speed search is
If playback is performed at a speed five times faster than the normal playback speed using a video tape recorder equipped with a video tape recorder, as shown in FIG. 2G, 11, f2 + f3, f4.

fl ・・・と基準パイロット信号が各トラック毎に順
次記録されたビデオテープ(5)上の5本のトラック上
を一度に走査するヘッド軌跡H1r  82 rHl 
・・・となる。ここで、例えばヘッド!lL跡H1のと
きは基準パイロット信号f1で走査を行なうとすると、
このH1の走査時のトラッキングエラー信号は、第2図
Gに■(1′でボず如く記録パイロット信号がflとr
3のトラックのときにゼロクロス点がある信号となる。
A head trajectory H1r 82 rHl that scans five tracks at once on a video tape (5) in which fl... and a reference pilot signal are sequentially recorded for each track.
...becomes... Here, for example, the head! When scanning is performed using the reference pilot signal f1 at the time of 1L trace H1,
The tracking error signal during scanning of H1 is shown in Figure 2G.
The signal has a zero cross point at track 3.

このとき、基準パイロット信号はrlであるので記録パ
イロット信号【1のトラックのゼロクロス点(第2図中
のα点)はロック点であるが、記録パイロット信号f3
のトラックのゼロクロス点(第2図中のβ点)は発振点
である。このため、第2図Eに示す如くこのロック点近
傍だけをサンプルホールドさせるサンプルホールドパル
ス信号をタイミング発生器(36)からサンプルホール
ド回路(47)に供給し、第2図Fに示す如(ロック点
近傍だけを取り出したゲートATFエラー信号をサンプ
ルホールド回路(47)から出力させる。そして、この
ゲートATFエラー信号をキャプスタンモータ制御回路
に供給することで、テープ速度の制御を行なう。即ち、
例えば3倍速で再生を行なうとすると、第3図にボした
如く良好なトラッキングが行われているときにはその軌
跡及びエラー信号が第3図A及びDのHaとなるため、
サンプルホールドパルス信号(第3図E)によるゲート
時のATFエラー信号(第3図D)はロック時となるが
、この軌跡Haから一方の軌跡Hbにずれようとすると
エラー信号の電圧が上昇してキャプスタンモータが加速
するように制御されて軌跡Haに戻る。また、軌跡Ha
から他方の軌跡Hcにずれようとするとエラー信号の電
圧が下降してキャプスタンモータが減速するように制御
されて軌跡Haに戻る。このようにして、トラッキング
制御がなされる。
At this time, since the reference pilot signal is rl, the recording pilot signal [The zero-crossing point of track 1 (point α in FIG. 2) is the lock point, but the recording pilot signal f3
The zero-crossing point of the track (point β in FIG. 2) is the oscillation point. Therefore, as shown in FIG. 2E, a sample-and-hold pulse signal is supplied from the timing generator (36) to the sample-and-hold circuit (47) to sample and hold only the vicinity of this lock point, and as shown in FIG. The sample and hold circuit (47) outputs a gate ATF error signal obtained only from the vicinity of the point.The tape speed is then controlled by supplying this gate ATF error signal to the capstan motor control circuit.That is,
For example, if playback is performed at 3x speed, when good tracking is performed as shown in Fig. 3, the trajectory and error signal will be Ha shown in Fig. 3 A and D.
The ATF error signal (Fig. 3 D) at the time of gate by the sample and hold pulse signal (Fig. 3 E) is at the time of locking, but when it tries to deviate from this trajectory Ha to one trajectory Hb, the voltage of the error signal increases. The capstan motor is controlled to accelerate and returns to the trajectory Ha. Also, the trajectory Ha
When an attempt is made to deviate from the trajectory Hc to the other trajectory Hc, the voltage of the error signal decreases, the capstan motor is controlled to decelerate, and returns to the trajectory Ha. Tracking control is performed in this way.

以上のように本例による^速す−チ用サーボ回路による
と、基準パイロット信号の切換周期を高速サーチ時にお
いても変更することなく良好なトラッキングが行なえ、
このことからノイズバンドも固定する。なおノイズバン
ドの固定位置は、サンプルホールドタイミング設定器(
44)によりサンプルホールド 由に設定出来る。
As described above, according to the fast search servo circuit of this example, good tracking can be performed without changing the switching period of the reference pilot signal even during high-speed search.
For this reason, the noise band is also fixed. Note that the fixed position of the noise band can be set using the sample and hold timing setter (
44) can be set for sample hold.

G3サーボ回路の他の実施例 上述実施例では、ロック点のトラッキングエラー信号だ
けを使っていたが、例えば第4図に不す如(、第1の切
換器(46)とサンプルホールド回路(47)との間に
インバータ(50)及び第2の切換器(51)を設ける
.そして、第2の切換器(51)のpJ動接点(51c
 )が第1の固定接点(51a)側に接続されていると
きには、第1の切換器(46)の出力信号をインバータ
(50)を介してサンプルホールド回路(47)に供給
し、可動接点(51c )が第2の固定接点(51b 
)側に接続されているときには、第1の切換器(46)
の出力信号をそのままサンプルホールド回路(47)に
供給するようにする。そして、この第2の切換器(51
)の切換制御は、タイミング発生器(36)からの極性
反転パルス信号(36e)により行なう。その他の構成
は第1図例と同じである。このように構成したことによ
り、例えば第2図例と同様に5倍速の高速再生時には、
第5図Eに示す如くタイミング発生器(36)からヘッ
ド切換周期(第5図へ)の半分ごとに切換ねる極性反転
パルス信号を出力し、トラッキングエラー信号(第5図
D)を発振点においてもそのロック点と同じになるよう
に反転させたエラー信号(第5図F)とする。そして、
このエラー信号の夫々のゼロクロス点を取り出すように
サンプルホールドパルス信号(第5図G)を供給するこ
とで、第5図Hに示す如く良好なゲートA T Fエラ
ー信号が得られる。
Other Embodiments of G3 Servo Circuit In the above embodiment, only the tracking error signal of the lock point was used, but for example, as shown in FIG. ) and an inverter (50) and a second switch (51) are provided between the pJ moving contact (51c) of the second switch (51).
) is connected to the first fixed contact (51a), the output signal of the first switch (46) is supplied to the sample hold circuit (47) via the inverter (50), and the movable contact ( 51c) is the second fixed contact (51b
) side, the first switch (46)
The output signal is supplied as is to the sample hold circuit (47). Then, this second switch (51
) is controlled by a polarity inversion pulse signal (36e) from a timing generator (36). The other configurations are the same as the example in FIG. With this configuration, for example, during high-speed playback at 5x speed, as in the example in Figure 2,
As shown in Fig. 5E, the timing generator (36) outputs a polarity inversion pulse signal that switches every half of the head switching period (to Fig. 5), and the tracking error signal (Fig. 5D) is output at the oscillation point. is an error signal (FIG. 5F) which is inverted so that it becomes the same as the lock point. and,
By supplying a sample and hold pulse signal (FIG. 5G) so as to extract each zero-crossing point of this error signal, a good gate A TF error signal as shown in FIG. 5H can be obtained.

また、この第4図例の如くエラー信号の極性反転を行な
う場合には、サンプルホールドする代わりに、第5図F
に示したエラー46号を積分することによっても、同等
のATFエラー信号が得られる。
In addition, when inverting the polarity of the error signal as in the example in Fig. 4, instead of sample-holding,
An equivalent ATF error signal can also be obtained by integrating error No. 46 shown in FIG.

さらに、また、本発明は上述実施例に限らず、本発明の
要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が取り得る
ことは勿論である。
Furthermore, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can take various other configurations without departing from the gist of the present invention.

H 発明の効果 本発明高速サーチ用サーボ回路によると、トラッキング
エラー信号のゼロクロス点近傍を誤差信号として取り出
し、この誤差信号によりテープ速度を制御するようにし
てノイズバンド固定を行なうことが出来るようにしたこ
とにより、基準パイロット信号をトラック毎に変えるこ
となく、誤差(fi号を取り出すだけの簡単な構成で高
速再生時のノイズバンド固定を行なうことが出来る利益
がある。
H. Effects of the Invention According to the servo circuit for high-speed search of the present invention, the noise band can be fixed by extracting the vicinity of the zero-crossing point of the tracking error signal as an error signal and controlling the tape speed using this error signal. This has the advantage that the noise band can be fixed during high-speed reproduction with a simple configuration that only takes out the error (fi) without changing the reference pilot signal for each track.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明高速サーチ用サーボ回路の一実施例を示
した構成図、第2図及び第3図は第1図例の説明に供す
る線図、第4図は本発明の他の実施例を示した構成図、
第5図は第4図例の説明に供する線図、第6図、第8図
、第9図及び第1θ図は夫々ATF方式の説明に供する
線図、第7図はATF方式の説明に供する構成図である
。 (36)はタイミング発生器、(47)はサンプルホー
ルド回路である。
[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a servo circuit for high-speed search of the present invention, Figs. 2 and 3 are diagrams for explaining the example in Fig. 1, and Fig. 4 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention,
Fig. 5 is a diagram for explaining the example in Fig. 4, Fig. 6, Fig. 8, Fig. 9, and Fig. 1θ are diagrams for explaining the ATF method, respectively, and Fig. 7 is a diagram for explaining the ATF method. FIG. (36) is a timing generator, and (47) is a sample and hold circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 周波数が順次循環的に変化する記録パイロット信号を記
録トラックに記録し、上記記録トラックの再生時上記記
録パイロット信号を再生して得られる再生パイロット信
号に対して周波数が順次循環的に変化する基準パイロッ
ト信号を掛算し、当該掛算出力に基づいたトラッキング
エラー信号を検出することによって再生ヘッドのトラッ
キング位置を制御するようになされた高速サーチ用サー
ボ回路において、 高速再生時に、ヘッドの切換周期に同期して上記基準パ
イロット信号を切換えると共に、上記トラッキングエラ
ー信号のゼロクロス点近傍を誤差信号として取り出し、
この取り出した誤差信号によりテープ速度を制御するよ
うにしたことを特徴とする高速サーチ用サーボ回路。
[Claims] A recording pilot signal whose frequency sequentially and cyclically changes is recorded on a recording track, and when the recording track is reproduced, the frequency sequentially cycles with respect to a reproduced pilot signal obtained by reproducing the recording pilot signal. In a high-speed search servo circuit that controls the tracking position of a playback head by multiplying a reference pilot signal that changes over time and detecting a tracking error signal based on the multiplied output, Switching the reference pilot signal in synchronization with the switching cycle, and extracting the vicinity of the zero cross point of the tracking error signal as an error signal,
A servo circuit for high-speed searching, characterized in that the tape speed is controlled by the extracted error signal.
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