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JPS62144967A - Thermal printer - Google Patents

Thermal printer

Info

Publication number
JPS62144967A
JPS62144967A JP60285427A JP28542785A JPS62144967A JP S62144967 A JPS62144967 A JP S62144967A JP 60285427 A JP60285427 A JP 60285427A JP 28542785 A JP28542785 A JP 28542785A JP S62144967 A JPS62144967 A JP S62144967A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
thermal head
energization time
time width
thermal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60285427A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Kitamura
北村 浩之
Junichi Shoji
順一 庄司
Koichi Tomatsuri
戸祭 孝一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP60285427A priority Critical patent/JPS62144967A/en
Publication of JPS62144967A publication Critical patent/JPS62144967A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36Print density control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36Print density control
    • B41J2/365Print density control by compensation for variation in temperature

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  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

PURPOSE:To record an image which always maintains a designated gradation correctly and uniformly by detecting the temperature of a thermal head and controlling the amount of energy to be injected into a thermal head using said temperature as a parameter. CONSTITUTION:The temperature of a thermal head 6 is converted to voltage fluctuations by a temperature sensor 8, and these fluctuations are input to a temperature control circuit 10 through an A/D converter 9 as temperature data. In the meantime, several kinds of energization time width data per color are stored in an energization time width data memory 5. The temperature control circuit 10 always detects the temperature of the thermal head 6 during printing and selects any appropriate energization time width data corresponding to the temperature of the thermal head 6 from the content of the energization time width data memory. Thus the change of an ambient temperature or the change of actual image density due to the accumulated heat of the head or the change of color can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、画像をサーマルヘッドにより熱記録するサー
マルプリンタに関するものであり、更に詳しくは周囲温
度変化やヘッド蓄熱による印画濃度変化を排して、常に
指定された階調濃度で正しく記録可能にすると共に、過
熱によるサーマルヘッドの破壊をも防止可能としたかか
るサーマルプリンタに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a thermal printer that thermally records images using a thermal head. The present invention relates to such a thermal printer that can always record correctly at a specified gradation density and can also prevent the thermal head from being destroyed due to overheating.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

第4図は従来のサーマルプリンタの概要を示すブロック
図である。同図において、1は画像データを記憶してお
く画像メモリ、2は印画濃度の階調が指定された階調デ
ータの通りになるように、通電時間を定めてサーマルヘ
ッドに指示してやる中間調回路、3は該中間調回路内の
データ変換回路、4は同じく該中間調回路内の通電時間
制御回路、5は通電時間幅データメモリ、6はサーマル
ヘッド、7はヘッド電源である。
FIG. 4 is a block diagram showing an outline of a conventional thermal printer. In the figure, 1 is an image memory that stores image data, and 2 is a halftone circuit that determines the energization time and instructs the thermal head so that the gradation of print density matches the specified gradation data. , 3 is a data conversion circuit in the halftone circuit, 4 is a power supply time control circuit also in the halftone circuit, 5 is a power supply time width data memory, 6 is a thermal head, and 7 is a head power supply.

第4図に示したプリンタ回路は、サーマルヘッドの通電
時間幅により、印画の濃度階調を出すようにしたプリン
タの回路である。
The printer circuit shown in FIG. 4 is a printer circuit in which the density gradation of a printed image is produced depending on the energization time width of the thermal head.

まず、画像メモリ1から読み出されたデータのうち画像
データは、データ変換回路3によりサーマルヘッド6で
必要なデータに変換され、サーマルヘッド6に転送され
る。
First, among the data read from the image memory 1, image data is converted by the data conversion circuit 3 into data required by the thermal head 6, and transferred to the thermal head 6.

他方、画像メモリ1から読み出されたデータのうち、印
画濃度を指定するデータは、データ変換回路3から通電
時間幅データメモリ5へ与えられる。通電時間制御回路
4は、データ変換回路3から通電時間幅データメモリ5
へ与えられた印画濃度階調指定データに従って、該メモ
リ5から読み出された通電時間幅データを読み込む。
On the other hand, among the data read from the image memory 1, data specifying print density is given from the data conversion circuit 3 to the energization time width data memory 5. The energization time control circuit 4 receives the energization time width data memory 5 from the data conversion circuit 3.
The energization time width data read out from the memory 5 is read in accordance with the print density gradation designation data given to the memory 5.

通電時間幅データメモリ5には、印画に用いるインクの
特性に応じ、印画濃度の階調とそれに対応する通電時間
幅との関係を示すデータが通電時間幅データとして記憶
されている。第5図に、或る色のインクについての特性
を示す。縦軸が濃度階調、横軸が通電時間である。
The energization time width data memory 5 stores, as energization time width data, data indicating the relationship between the gradation of printing density and the corresponding energization time width, depending on the characteristics of the ink used for printing. FIG. 5 shows the characteristics of ink of a certain color. The vertical axis is the density gradation, and the horizontal axis is the energization time.

第5図に見られる如き各階調に対応した通電時間幅をデ
ータとして、通電時間幅データメモリ5に格納しておく
わけである。インクの特性は、色により異なっているの
で、シアン、マゼンタ、イエローの3色を用いる場合は
、3種類の通電時間幅データを、通電時間幅データメモ
リ5に格納しておく必要がある。
The energization time width corresponding to each gradation as shown in FIG. 5 is stored as data in the energization time width data memory 5. The characteristics of ink differ depending on the color, so when using the three colors cyan, magenta, and yellow, it is necessary to store three types of energization time width data in the energization time width data memory 5.

通電時間制御回路4は、熱記録(通電)開始の始期に、
サーマルヘッド6に至るENABLE信号を立上げるこ
とによって通電を開始し、通電時間幅データメモリ5よ
り読み込んだデータに従ってその通電時間幅を決定し、
決定した時間幅を経過した後、前記ENABLE信号を
立下げて通電を終了し、かくして1階調口の記録を終了
する。
At the beginning of thermal recording (energization), the energization time control circuit 4
The energization is started by raising the ENABLE signal to the thermal head 6, and the energization time width is determined according to the data read from the energization time width data memory 5.
After the determined time width has elapsed, the ENABLE signal is lowered to end the energization, thus ending the recording of the first gradation.

そして第2回目の階調を記録するための通電に入る。こ
れを繰り返し行い、指定された濃度に達すると、第6図
に示すプリント画Pの1ライン目の印画が終り、同図2
ライン目の印画に移行する。
Then, energization begins for recording the second gradation. This process is repeated and when the specified density is reached, the printing of the first line of the print image P shown in FIG.
Move to line printing.

なお、第6図は、印画紙R上に記録するプリント画Pの
説明図である。
Incidentally, FIG. 6 is an explanatory diagram of a print image P recorded on photographic paper R.

この様にして、最終ラインまで印画を行ったら、更に2
色目、3色目の印画を同様に重ねて行い、カラープリン
トを作る。
In this way, after printing up to the final line, 2 more
The first color and third color prints are overlapped in the same way to create a color print.

この様な従来のサーマルプリンタは、周囲温度の変化や
サーマルヘッド6自体の蓄熱によって、指定された階調
データが同じであるにもかかわらず、実際の印画濃度が
変化するという事態が生じたり、或いは1ライン目より
最終ラインに近い方が、濃くなるという不安定な事態を
招いたり、また3色のバランスが崩れ、色相が変化して
しまうなど、画質を損なうという欠点があった。
In such conventional thermal printers, the actual print density may change due to changes in ambient temperature or heat accumulation in the thermal head 6 itself, even though the specified gradation data is the same. Alternatively, there are drawbacks such as an unstable situation in which the final line is darker than the first line, or the balance of the three colors is disrupted and the hue changes, impairing the image quality.

なお、この種のプリンタに関連する技術を開示した文献
としては特開昭58−7380号公報を挙げることがで
きる。
Note that Japanese Patent Application Laid-Open No. 7380/1983 can be cited as a document disclosing technology related to this type of printer.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、周囲温度の変化や、サーマルヘッド自
体の蓄熱にかかわらず、常に指定された階調濃度を正し
く均一に保持した画像を記録することのできるサーマル
プリンタを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a thermal printer that can always record an image that maintains a specified gradation density correctly and uniformly regardless of changes in ambient temperature or heat accumulation in the thermal head itself.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するため、本発明は、サーマルプリンタ
において、サーマルヘッドの温度を検出し、それが低す
ぎるときは、ヘッド通電により加熱し、高すぎるときは
冷却ファンを作動させて冷却し、このようにしてサーマ
ルヘッドの温度を所定の範囲内に保ち、印画時において
は、前記所定範囲内の温度をパラメータとして、1枚毎
、あるいは1色毎、あるいは、1ライン毎に、サーマル
ヘッドに印画のために注入するエネルギ量と階調濃度と
の関係を示すデータをメモリに格納しておき、このデー
タを読み出してサーマルヘッドに注入するエネルギ量を
制御することにより指定された階調濃度が同じなら、周
囲温度などにかかわらず、同一の濃度で印画できるよう
にした。
To achieve the above object, the present invention detects the temperature of a thermal head in a thermal printer, heats the head by energizing the head when it is too low, and cools it by operating a cooling fan when it is too high. In this way, the temperature of the thermal head is maintained within a predetermined range, and during printing, the temperature within the predetermined range is used as a parameter, and the thermal head is printed for each sheet, each color, or each line. Data indicating the relationship between the amount of energy injected and the gradation density is stored in memory, and by reading this data and controlling the amount of energy injected into the thermal head, the specified gradation density is the same. Now, it is possible to print at the same density regardless of the ambient temperature.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

次に図を参照して本発明の詳細な説明する。 The present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において、第4図におけるのと同じものには同じ符号
を付しである。そのほか、8は温度センサ、9はA/D
変換器、10は温度制御回路、11はファンモータ駆動
回路、12はファンモータ、13は冷却ファンである。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In this figure, the same parts as in FIG. 4 are given the same reference numerals. In addition, 8 is a temperature sensor, 9 is an A/D
Converter, 10 is a temperature control circuit, 11 is a fan motor drive circuit, 12 is a fan motor, and 13 is a cooling fan.

印画中以外の動作は次の様になる。Operations other than during printing are as follows.

サーマルヘッド6の温度を温度センサ8で電圧変化に変
換し、A/D変換器9によってディジタル値に変換した
後、温度制御回路1oに温度データとして取り入れる。
The temperature of the thermal head 6 is converted into a voltage change by a temperature sensor 8, converted into a digital value by an A/D converter 9, and then taken into the temperature control circuit 1o as temperature data.

このとき、A/D変換器9の出力データつまり温度デー
タが或る所定値aより低く、サーマルヘッド6の温度が
低温側の所定の温度ta(’c)より低い時は、温度制
御回路10は通電時間制御回路4へ通電命令を出し、E
NABLE信号を立ち上らせてサーマルヘッド6に通電
し、発熱させ、サーマルヘッド温度をta(℃)まで上
昇させ、そこでENABLE信号を立ち下らせてサーマ
ルヘッド6の通電を止める。
At this time, when the output data of the A/D converter 9, that is, the temperature data is lower than a certain predetermined value a, and the temperature of the thermal head 6 is lower than the predetermined temperature ta('c) on the low temperature side, the temperature control circuit 10 issues an energization command to the energization time control circuit 4, and E
The NABLE signal is raised to energize the thermal head 6 to generate heat, raising the temperature of the thermal head to ta (° C.), and then the ENABLE signal is lowered to stop energizing the thermal head 6.

逆にA/D変換器9の出力データつまり温度データが所
定値すより大きく、サーマルヘッド6の温度が高温側の
所定の温度tb(’c)より高い場合は、温度制御回路
10は、ファンモータ駆動回路11へ通電命令を出し、
ファンモータ12をオンし、ファン13を回して、サー
マルヘンドロを冷却する。サーマルヘッドの温度が下り
、その温度がtb(’c)以下になったら、冷却ファン
をオフする。
Conversely, if the output data of the A/D converter 9, that is, the temperature data, is larger than the predetermined value and the temperature of the thermal head 6 is higher than the predetermined temperature tb('c) on the high temperature side, the temperature control circuit 10 controls the fan Issue an energization command to the motor drive circuit 11,
The fan motor 12 is turned on and the fan 13 is rotated to cool the thermal hexagon. When the temperature of the thermal head drops to below tb('c), the cooling fan is turned off.

更に、サーマルヘッド6の温度が、所定のt 、 1(
”C)より低くA/D変換器9の出力が、所定の値a′
より小さい場合は、印画出来ないようにして、印画濃度
不足や、印画通電時間が長(なってしまうことを防ぐ。
Furthermore, the temperature of the thermal head 6 reaches a predetermined value t, 1(
"C) The output of the A/D converter 9 is lower than the predetermined value a'
If it is smaller, printing will not be possible to prevent insufficient printing density and long printing energization time.

逆に、サーマルヘッド6の温度が所定のtb’(’C)
より高く、A/D変換器9の出力が所定の値b′より大
きい時も印画は出来ないようにして、サーマルヘッド6
の過熱破壊を防止する。
Conversely, when the temperature of the thermal head 6 reaches a predetermined value tb'('C)
The thermal head 6
prevent overheating and destruction.

また、安定に動作させる為に、前述のオン、オフ動作に
ヒステリシス特性を持たせても良い。この動作は、第2
図に示す説明図のようにする。すなわち、A/D変換器
9の出力が所定の値a、より小さく、サーマルヘッド6
の温度がjl(’C)より低い場合、温度制御回路10
より通電命令を出し、サーマルヘッド6に通電し、温度
を上昇させる。A/D変換器9の出力が所定値atより
少し大きいa2になり、サーマルヘッド6の温度がLa
g(”C)まで上昇したことを検知したら、通電を止め
る。
Further, in order to operate stably, the above-mentioned on/off operation may have hysteresis characteristics. This operation is the second
Do as shown in the explanatory diagram shown in the figure. That is, the output of the A/D converter 9 is smaller than the predetermined value a, and the thermal head 6
If the temperature is lower than jl('C), the temperature control circuit 10
An energization command is issued to energize the thermal head 6 and raise the temperature. The output of the A/D converter 9 becomes a2, which is slightly larger than the predetermined value at, and the temperature of the thermal head 6 becomes La.
When it is detected that the temperature has risen to g ("C), the energization is stopped.

また、A/D変換器9の出力が所定の値b2より大きく
、サーマルヘッド6のA度カt b2 (’C)より高
いことを検知した場合は、冷却ファン13をオンする。
Further, when it is detected that the output of the A/D converter 9 is larger than the predetermined value b2 and higher than the A degree cut b2 ('C) of the thermal head 6, the cooling fan 13 is turned on.

A/D変換器9の出力が所定の値す。The output of the A/D converter 9 is a predetermined value.

より小さくなりサーマルヘッド6の温度がtbl(℃)
より低くなったら冷却ファン13をオフする。
becomes smaller and the temperature of the thermal head 6 becomes tbl (°C)
When the temperature becomes lower, the cooling fan 13 is turned off.

更に印画可能温度範囲を適宜に選択したt。(℃)から
tbs(’C)の範囲としておき、サーマルヘッド6の
温度が、この範囲外にあるときは、印画命令を受は付け
ないようにしておく。
Furthermore, the printable temperature range was appropriately selected. (°C) to tbs ('C), and when the temperature of the thermal head 6 is outside this range, printing commands are not accepted.

次に、第1図に戻って印画時の動作を説明する。Next, referring back to FIG. 1, the operation during printing will be explained.

サーマルヘッド6の温度が、例えばLa5(’C)から
tbs(℃)の範囲内にあるとき印画開始命令で、印画
が始まる。印画中は、常にサーマルヘッド6の温度を温
度制御回路10が温度センサ8、A/D変換器9を介し
て検出している。
When the temperature of the thermal head 6 is within the range of, for example, La5 ('C) to TBS (°C), printing starts in response to a printing start command. During printing, a temperature control circuit 10 constantly detects the temperature of the thermal head 6 via a temperature sensor 8 and an A/D converter 9.

一方、通電時間幅データメモリ5には、1色につき、数
種の通電時間幅データが格納されている。
On the other hand, the energization time width data memory 5 stores several types of energization time width data for each color.

第3図は、ある色についてのこの通電時間幅デー夕の例
を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of this energization time width data for a certain color.

1色のインクに対し、サーマルヘッド6の温度がt I
(’C)、 t !(”C)、・・・・・・と、それぞ
れの温度にある時、それに適した通電時間幅データを、
通電時間幅データメモリ5内に、数種類用意しておく。
The temperature of the thermal head 6 is t I for one color of ink.
('C), t! ("C), ......, the appropriate energization time width data at each temperature,
Several types are prepared in the energization time width data memory 5.

そして、印画中には、温度制御回路10で、常に、サー
マルヘッド6の温度を検知しておき、1枚印画毎、1色
印画毎、あるいは、1ライン印画毎に、その時々のサー
マルヘッド6の温度に見合った適当な通電時間幅データ
を、温度制御回路10から出力(サーマルヘッド6の温
度を示す出力)を出すことで、通電時間幅データメモリ
5の内容の中から選択する。
During printing, the temperature control circuit 10 always detects the temperature of the thermal head 6, and the thermal head 6 Appropriate energization time width data corresponding to the temperature is selected from the contents of the energization time width data memory 5 by outputting an output from the temperature control circuit 10 (an output indicating the temperature of the thermal head 6).

以上の様にして、周囲温度の変化や、ヘッドの蓄熱に起
因して、階調データが同じであるにもかかわらず、実際
の印画濃度が変わることや、色相が変化することを防止
し、同一の画像データを印画したら、常に同一の色、濃
度が再現出来るようにしている。
As described above, it is possible to prevent the actual print density from changing or the hue from changing even though the gradation data is the same due to changes in ambient temperature or heat accumulation in the head. When printing the same image data, it is possible to always reproduce the same color and density.

以上説明した実施例では、ヘッドへの印画のための注入
エネルギを、通電時間幅を変えることによって変化させ
ているが、これは、ヘッドへの印加電圧を変化させても
良い。また、通電時間幅と印加電圧の制御を組み合せて
も良い。
In the embodiments described above, the injection energy for printing on the head is changed by changing the energization time width, but this may also be done by changing the voltage applied to the head. Further, the control of the energization time width and the applied voltage may be combined.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、サーマルヘッドの温度を検出し、温度
制御回路で判断し、サーマルヘッドの通電、あるいは逆
に、冷却を行い、サーマルヘッドの温度を、所定の範囲
内に保ち、更に印画中は、その時々のサーマルヘッドの
温度に応じ、同一階調に対するものでも注入エネルギ量
を最適に選ぶことが出来るので、ヘッド温度が低すぎて
生じる印画濃度不足、周囲温度の変化や、サーマルヘッ
ドの蓄熱で生じる同一階調データに対する印画濃度の変
化、及び色相の変化、並びに、サーマルヘッドの過熱破
壊を防止するという効果がある。
According to the present invention, the temperature of the thermal head is detected and determined by the temperature control circuit, and the thermal head is energized or, conversely, cooled to maintain the temperature of the thermal head within a predetermined range, and furthermore, during printing. It is possible to optimally select the amount of energy to be injected even for the same gradation according to the temperature of the thermal head at the time, so it is possible to prevent insufficient printing density caused by the head temperature being too low, changes in ambient temperature, and thermal head temperature. This has the effect of preventing changes in printing density and hue for the same gradation data caused by heat accumulation, as well as preventing damage to the thermal head due to overheating.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
オン、オフ動作のヒステリシス特性を示す説明図、第3
図は第1図における通電時間幅データメモーリにおける
格納データの例を示す説明図、第4図は従来のサーマル
プリンタの概要を示すブロック図、第5図は或る色のイ
ンクについての通電時間幅特性を示すグラフ、第6図は
印画紙上におけるプリント画の説明図、である。 符号の説明 1・・・画像メモリ、2・・・中間調回路、3・・・デ
ータ変換回路、4・・・通電時間制御回路、5・・・通
電時間幅データメモリ、6・・・サーマルヘッド、7・
・・ヘッド電源、8・・・温度センサ、9・・・A/D
変換器、10・・・温度制御回路、11・・・ファンモ
ータ駆動回路、12・・・ファンモータ、13・・・冷
却ファン代理人 弁理士 並 木 昭 夫 IIIIi!+ tar   k2         jbl   tb
24m 第 5 図 M611+ 7”リシトhp
Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing hysteresis characteristics of on/off operation, and Fig. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
The figure is an explanatory diagram showing an example of data stored in the energization time width data memory in Fig. 1, Figure 4 is a block diagram showing an overview of a conventional thermal printer, and Figure 5 shows the energization time width characteristics of a certain color of ink. FIG. 6 is an explanatory diagram of a print image on photographic paper. Explanation of symbols 1... Image memory, 2... Halftone circuit, 3... Data conversion circuit, 4... Energization time control circuit, 5... Energization time width data memory, 6... Thermal Head, 7.
...Head power supply, 8...Temperature sensor, 9...A/D
Converter, 10...Temperature control circuit, 11...Fan motor drive circuit, 12...Fan motor, 13...Cooling fan representative Patent attorney Akio Namiki IIIi! + tar k2 jbl tb
24m Fig. 5 M611+ 7” hp

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)印画すべき画像データに伴ってその印画濃度を指定
する階調データを与えられると、前記階調データとそれ
に対応したサーマルヘッドに注入すべきエネルギ量との
関係を記憶するメモリから対応したエネルギ量を読み出
し、該エネルギ量をサーマルヘッドに注入加熱すること
により、前記画像データを指定された階調濃度で印画す
るようにしたサーマルプリンタにおいて、 前記サーマルヘッドの温度を検出する手段を備えると共
に、該温度をパラメータとして、前記メモリに、前記階
調データとそれに対応したサーマルヘッドに注入すべき
エネルギ量との関係を示すデータを複数通り記憶してお
き、前記検出手段により検出された温度をパラメータと
して前記メモリから所要のエネルギ量を読み出し、前記
サーマルヘッドに注入して印画するようにしたことを特
徴とするサーマルプリンタ。 2)特許請求の範囲第1項記載のサーマルプリンタにお
いて、前記サーマルヘッドの加熱手段と冷却手段を備え
、前記温度検出手段により検出されたサーマルヘッドの
温度が或る第1の所定値より低いときは前記加熱手段に
よってこれを加熱し、或る第2の所定値より高いときは
前記冷却手段によってこれを冷却し、前記サーマルヘッ
ドを所定の温度範囲に維持し、該サーマルヘッドがかか
る温度範囲にあるときのみ、印画可とするようにしたこ
とを特徴とするサーマルプリンタ。 3)特許請求の範囲第2項記載のサーマルプリンタにお
いて、前記加熱手段による加熱開始温度と加熱終了温度
の間、および前記冷却手段による冷却開始温度と冷却終
了温度の間、にそれぞれヒステリシス特性をもたせたこ
とを特徴とするサーマルプリンタ。
[Claims] 1) When gradation data specifying the printing density is given along with the image data to be printed, the relationship between the gradation data and the amount of energy to be injected into the corresponding thermal head is determined. In a thermal printer that prints the image data at a specified gradation density by reading out a corresponding amount of energy from a stored memory and injecting and heating the thermal head with the corresponding amount of energy, the temperature of the thermal head is controlled. The detecting means is provided with a detecting means, and a plurality of data indicating a relationship between the tone data and the amount of energy to be injected into the corresponding thermal head are stored in the memory using the temperature as a parameter, and the detecting means A thermal printer characterized in that a required amount of energy is read out from the memory using the temperature detected by the above as a parameter, and is injected into the thermal head to print an image. 2) The thermal printer according to claim 1, which includes heating means and cooling means for the thermal head, and when the temperature of the thermal head detected by the temperature detection means is lower than a certain first predetermined value. is heated by the heating means, and when the temperature is higher than a second predetermined value, is cooled by the cooling means to maintain the thermal head in a predetermined temperature range, and the thermal head is kept within the temperature range. A thermal printer characterized in that printing is enabled only at certain times. 3) The thermal printer according to claim 2, wherein hysteresis characteristics are provided between the heating start temperature and the heating end temperature by the heating means, and between the cooling start temperature and the cooling end temperature by the cooling means. A thermal printer characterized by:
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