JPS62135203A - 交流電気車の制動方法 - Google Patents
交流電気車の制動方法Info
- Publication number
- JPS62135203A JPS62135203A JP27324785A JP27324785A JPS62135203A JP S62135203 A JPS62135203 A JP S62135203A JP 27324785 A JP27324785 A JP 27324785A JP 27324785 A JP27324785 A JP 27324785A JP S62135203 A JPS62135203 A JP S62135203A
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- Japan
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- power
- braking
- regenerative
- converter
- inverter
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- Pending
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は交流電源から直流電力を得て、この直流電力を
可変電圧・可変周波数の交流電力として三相かご形誘導
電動機(以下、1.M、と称す)を駆動する交流電気車
の制御方法に係り、特に、インバータの回生制動による
交流電気車の制動方法に関する。
可変電圧・可変周波数の交流電力として三相かご形誘導
電動機(以下、1.M、と称す)を駆動する交流電気車
の制御方法に係り、特に、インバータの回生制動による
交流電気車の制動方法に関する。
従来この種の制御方式は単相の交流架線から。
主変圧器を介し、その多分割された二次巻線からコンバ
ータへ交流電力を供給し、一定電圧の直流を出力し、こ
の直流電力をPWM−VVVFインバータでパルス幅変
調して可変電圧・可変周波数の三相交流電力をI 、M
、に供給して電気車を制御する構成が用いられている。
ータへ交流電力を供給し、一定電圧の直流を出力し、こ
の直流電力をPWM−VVVFインバータでパルス幅変
調して可変電圧・可変周波数の三相交流電力をI 、M
、に供給して電気車を制御する構成が用いられている。
このような制御方式では、11M、に回生制動をかけ、
回生電力をインバータ。
回生電力をインバータ。
コンバータ、主変圧器を介して架線側に戻している。
ところで、交流架線側に回生負荷がない場合、または、
架線停電の場合には、インバータの回生電力により直流
電圧が過電圧となるため回生制動を打切り2機械的ブレ
ーキを作用させるか1発電用抵抗を直流部分、または、
コンバータ入力側交流部分に挿入し、架線と開放する必
要がある。
架線停電の場合には、インバータの回生電力により直流
電圧が過電圧となるため回生制動を打切り2機械的ブレ
ーキを作用させるか1発電用抵抗を直流部分、または、
コンバータ入力側交流部分に挿入し、架線と開放する必
要がある。
すなわち、第3図において、1は交流架線、2はパンタ
グラフ、3はしゃ断器、4は主変圧器、5a、5b・・
・5mはコンバータ、6はフィルタコンデンサ、7aは
発電制動・過電圧保護用抵抗、7bは同チョッパ、8a
、8b−8nはPWM−VVVFインバータ、 9 a
、 9 b −9nは主電動機群、9 a −1、9
a −2、−9a −Qは三相かご形誘導電動機である
。また、第4図において、10は開閉器、11は発電制
動用抵抗である。
グラフ、3はしゃ断器、4は主変圧器、5a、5b・・
・5mはコンバータ、6はフィルタコンデンサ、7aは
発電制動・過電圧保護用抵抗、7bは同チョッパ、8a
、8b−8nはPWM−VVVFインバータ、 9 a
、 9 b −9nは主電動機群、9 a −1、9
a −2、−9a −Qは三相かご形誘導電動機である
。また、第4図において、10は開閉器、11は発電制
動用抵抗である。
従って、この方式で、架線への回生ができない場合は、
その回生電力を吸収すべく抵抗を、第1図7a、もしく
は、第4図の11のように設ける必要があり、必要な制
動力を確保するには容量の大きい、すなわち、寸法・重
址の大きなものとなる。
その回生電力を吸収すべく抵抗を、第1図7a、もしく
は、第4図の11のように設ける必要があり、必要な制
動力を確保するには容量の大きい、すなわち、寸法・重
址の大きなものとなる。
また、直流架線で、回生失効時にインバータの回生運転
を打切り、第5図のようにIMを直流励磁して発電制動
を行なうことが知られている。
を打切り、第5図のようにIMを直流励磁して発電制動
を行なうことが知られている。
(特開昭56−153903号公報)
しかし、この方式では、従来の発電制動のエネルギ消費
と同様であり、回転子のエネルギを有効に利用すること
はできない。
と同様であり、回転子のエネルギを有効に利用すること
はできない。
本発明の目的は、交流電気車の回生制動において交流電
源に回生負荷がない場合にも、制動力を確保するため、
特別な主回路構成の追加をすることなく、インバータ回
生電力を発電制動用電力として利用した電気的制動方法
を提供することにある。
源に回生負荷がない場合にも、制動力を確保するため、
特別な主回路構成の追加をすることなく、インバータ回
生電力を発電制動用電力として利用した電気的制動方法
を提供することにある。
本発明は、回生制動の可能なインバータが直流電力を共
有して複数ある場合、特定のインバータを回生運転し、
他のインバータで回生電力をチョッピングしてIMを直
流励磁し、かご形回転子を発電抵抗として用いることが
できる。 −〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。第1
図は主回路の通流概念図、第2図は制御ブロック図を示
す。
有して複数ある場合、特定のインバータを回生運転し、
他のインバータで回生電力をチョッピングしてIMを直
流励磁し、かご形回転子を発電抵抗として用いることが
できる。 −〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。第1
図は主回路の通流概念図、第2図は制御ブロック図を示
す。
さて交流架線に回生負荷がない場合及び架線停電時(地
絡は除く)には、インバータ8a、8bの両方とも回生
の場合、直流電圧が上昇し、12bの電圧検出器を通し
て、過電圧検知部14で回生負荷がないことを検出し、
回生・発電制動切換器17に発電制動の指−令を出力す
る。ここでインバータ8a、および、8bはそれぞれ、
制動力指令に応じたブレーキパターン信号をブレーキパ
ターン発生器13より受け、ゲート制御部16a。
絡は除く)には、インバータ8a、8bの両方とも回生
の場合、直流電圧が上昇し、12bの電圧検出器を通し
て、過電圧検知部14で回生負荷がないことを検出し、
回生・発電制動切換器17に発電制動の指−令を出力す
る。ここでインバータ8a、および、8bはそれぞれ、
制動力指令に応じたブレーキパターン信号をブレーキパ
ターン発生器13より受け、ゲート制御部16a。
16bでインバータのゲートターンオフサイリスタ(以
下GT○と言う)のゲートを制御している。
下GT○と言う)のゲートを制御している。
さらに、インバータ8aは、発電制動制御用ゲート制御
部15を持ち、IMの二相を利用した発電制動の二相間
電圧をGTOのチョッピングにより行なうことができる
。
部15を持ち、IMの二相を利用した発電制動の二相間
電圧をGTOのチョッピングにより行なうことができる
。
従って、前述のように回生・発電制動切換器17に発電
制動の指令が入力されると、インバータ8aはゲート制
御部15により、直流電力をIMの二相に与え、発電制
動運転を行なう。第2図では、インバータ8bの回生電
力18bが、発電制動を行なうインバータ8aの消費電
力18aとして利用されることを示している。また、図
ではI M 9 a −1のU相、■相に通流している
が。
制動の指令が入力されると、インバータ8aはゲート制
御部15により、直流電力をIMの二相に与え、発電制
動運転を行なう。第2図では、インバータ8bの回生電
力18bが、発電制動を行なうインバータ8aの消費電
力18aとして利用されることを示している。また、図
ではI M 9 a −1のU相、■相に通流している
が。
これは特定の二相固定でも、二相の組合せを代えても同
様であり、通流する二つのGTOの片側−個のみチョッ
ピングすることで電圧制御を行なう。
様であり、通流する二つのGTOの片側−個のみチョッ
ピングすることで電圧制御を行なう。
また、この運転状態で過電圧となった場合は。
電気ブレーキを打切り、機械ブレーキに切換えることは
言うまでもない。
言うまでもない。
本実施例によれば、主回路上の大きな変更がなく、架線
への電力回生を打切った場合でも、@気ブレーキを利用
でき、かつ、架線からの電力供給なしで発電制動が使用
できる。
への電力回生を打切った場合でも、@気ブレーキを利用
でき、かつ、架線からの電力供給なしで発電制動が使用
できる。
また、下り坂における抑速運転に利用することで、抑速
中の架線停電に対しても機械ブレーキを使用することな
く、高速で安定した制動力を確保できる。
中の架線停電に対しても機械ブレーキを使用することな
く、高速で安定した制動力を確保できる。
本発明によれば、主回路上の大きな変更なしに、回生制
動と発電制動を併用でき、電力の需給を電気車上で行な
えるので、制動中の回生失効、架線停電に対する制動力
確保に効果がある。
動と発電制動を併用でき、電力の需給を電気車上で行な
えるので、制動中の回生失効、架線停電に対する制動力
確保に効果がある。
第1図は本発明の一実施例の主回路動作図、第2図は本
発明の制御ブロック図、第3図はコンバータ、インバー
タ、IMよりなる交流電気車の主回路図、第4図はコン
バータ交流側に発電制動用抵抗を設けた回路図、第5図
はインバータを利用したIMの直流励磁による発電制動
の回路動作図である。 6・・・フィルタコンデンサ、8a、8b・・・RWM
−VVVFインバータ、9a−1・・・三相かご形誘導
電動機、12b・・・直流電圧検出器、13・・・ブレ
ーキパターン発生器、14・・過電圧検知部、15・・
・発電制動制御用グー1−制御部、L6a、16b・・
・インバータゲート制御部、17・・・回生・発電制動
切換器。
発明の制御ブロック図、第3図はコンバータ、インバー
タ、IMよりなる交流電気車の主回路図、第4図はコン
バータ交流側に発電制動用抵抗を設けた回路図、第5図
はインバータを利用したIMの直流励磁による発電制動
の回路動作図である。 6・・・フィルタコンデンサ、8a、8b・・・RWM
−VVVFインバータ、9a−1・・・三相かご形誘導
電動機、12b・・・直流電圧検出器、13・・・ブレ
ーキパターン発生器、14・・過電圧検知部、15・・
・発電制動制御用グー1−制御部、L6a、16b・・
・インバータゲート制御部、17・・・回生・発電制動
切換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、交流電源から交流電力を得て直流電力に変換する機
能と、直流電力を交流電源に回生する機能とを兼ね備え
た交直変換器と、前記直流電力を可変電圧・可変周波数
の交流電力に変換して三相かご形誘導電動機に供給する
機能と、この三相かご形誘導電動機に回生制動をかける
機能とを兼ね備えた直交変換器と、前記三相かご形誘導
電動機により駆動される交流電気車の制動方法において
、前記直流電力を共有する複数の前記直交変換器のある
特定数を回生運転し、その他の前記直交変換器を前記三
相かご形誘導電動機の特定の二相を直流励磁する発電制
動用に運転することを特徴とする交流電気車の制動方法
。 2、前記交直変換器の出力電圧を制御し、前記その他の
交直変換器による回生制動力と同じ制動力を発生するよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
交流電気車の制動方法。 3、前記交流電源、前記交直変換器の代りに直流電源と
したことを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2
項記載の交流電気車の制動方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27324785A JPS62135203A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 交流電気車の制動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27324785A JPS62135203A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 交流電気車の制動方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62135203A true JPS62135203A (ja) | 1987-06-18 |
Family
ID=17525171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27324785A Pending JPS62135203A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 交流電気車の制動方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62135203A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6450701A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | Hitachi Ltd | Controller for electric rolling stock |
JP2010220399A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Toshiba Corp | 電気車の車両内電源確保制御装置 |
JP2016086455A (ja) * | 2014-10-22 | 2016-05-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用パーキングロック制御装置 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP27324785A patent/JPS62135203A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6450701A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | Hitachi Ltd | Controller for electric rolling stock |
JPH0510001B2 (ja) * | 1987-08-21 | 1993-02-08 | Hitachi Ltd | |
JP2010220399A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Toshiba Corp | 電気車の車両内電源確保制御装置 |
JP2016086455A (ja) * | 2014-10-22 | 2016-05-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用パーキングロック制御装置 |
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