JPS62124352A - 歩進機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩進機構、特にラチェット部をイ１して一方向
に歩１■駆動運動を干る歩進部材と、この歩進部材を駆
動する送り爪と、前記歩進部材を歩１■位置に保持する
係［１ユ爪とを備えた２歩進機構に関する。

〔従来の枝術〕

第３図は従来の歩進機構のノ、（木構成を／ｌζす１■
−面図である。第３図において、ｌｏｔは＄進１場動さ
れるレバーＣあり　Ｉ−ド方向の長孔１０１ａと１．Ｉ
Ｌそ孔に嵌合するピン１０２とで１−ド方向にスライド
ｉｆ能に支持され、何らかの負荷が矢印１０３方向に荷
されている。

１０４はレバー１０１に設けられたラチェユ・ト部１０
１ｂと係合して該レバーの移動！Ｉ−を（ｙ持する係Ｉ
Ｌ爪で、輛１０４ａを中心に回転ＩＩ［能に保持され、
腕１０４ｂに掛けられたバネ１０５Ｉこより常に反ｕ！
Ｉ＝　、ｉｌ方向にイ・１勢されている。

１　　凸　　Ｃ１↓　鴫　　　、、　−盲　　八　　Ｉ
ｔ−印　１ｂ１！　　−←　１　　Ｙ　Ｌ口σ　つ１　
　　　打、庫のレバー１０７に植、没されたダボ１０７
ｃに回転ＩＩｒ能に保持され、腕１０６ａとレバー１０
７の曲げ部１０７ｂの間に１卦けられたバネ１１０によ
り常に反時計方向に伺勢されている。

１０７は不図示の駆動源により駆動される駆動し／ヘー
で、−１−下方向の長孔１０７ａと該長孔に嵌合するビ
ン１０８とで上下刃向にスライド１１丁能に支持され、
腕部１０７ｄを右している。１０９はイ（図小の地板に
植設されたダボで、駆動レバー１０７の七り向の移動を
規制する。

つきに動作について説明する。不図示の駆動源により駆
動レバー１０７か図中に方向へ駆−肋されると、送り爪
１０６もタボｌ　０７ｃを介して同方向へ移動する。

送り爪１０６はラチェ７＋一部１０１ｂを介してレバー
１０１を図中−１一方向へ移動させ、係１１爪１０４が
ラチェット部１０１ｂを１爪東り越えてさらにある所オ
ｌ　ｊ７ｊ移動Ｉ７た所で、腕部１０７ｄがグホ１０９
に゛１′夏接して、送り動作が停止１−する。

その後、駆動し／＜−１０７が初期位置に復帰すると、
負荷１０３によりレバー１０１が図中下刃向へ移動して
前記の「ある所定賃」戻った所で係１ト爪１０４とラチ
ェット部１０１ｂが係合して。

レバー１０１は１爪送られた位置で係ＩＦ−されること
になる。１１０述の「ある所定叶ｊ余分に送るのは、諸
ノイズに対して確実に１爪送りを確保するだめの余裕硅
で、同様に腕部１０７ｄがダボ１０９に）！′１接する
のは？風送りを防１Ｆニするためのストッパーである。

第４図は歩進機構の他の従来例を示すＩＦ而面であり、
２０１は歩進駆動される部材で、輔２０１ｂを中心に回
転可能に保持され、何らかの負荷が時計方向に６４され
ている。

２０２は不図示の駆動源により駆動される駆動レバーで
、ｌ−下方向の長孔２ｏ２ａ、！ｌ：、′、ｊＡ長孔に
嵌合するピン２０５とで１−）一方向にスライドｔｉ（
能に支持されており、腕部２０２ｂとタボ２０２ｃ・２
０２ｄを右している。

２０３は部材２０１を駆動する送り爪で、前記ダボ２０
２ｄを中心に回転可能に保持され、腕部２０３ａと＋ｉ
ｉｊ記駆動Ｌ／／し−２０２の腕７；Ｒ２０２ｂとの間
に川けられたバネ２０６により反ＩＩＩＦ計方向番こイ
１勢されている。

２０４は１１１ｊ記部材２０１を移動位置に保持する＋
（＋　＋ｆ〜爪で、軸２０４ａを中心に回転ｒｉｆ能に
保持され、腕、侶２０４ｂに掛けられたバネ２０７によ
り反”ト：ｔ〕）向ｉｘ伺勢されている。

以１４の構成において、不図示の駆動源により駆動１−
／バー２０２か図中ト方向へ駆動されると、送り爪２０
３もタボ２０２ｄを介して同方向へ移動する。送り爪２
０３は腕１“：’ｄ　２０３　ａがタボ２゜２ＣとＩｉ
　ｊａ　１〜ているために反時１８１力向には回転せず
番こ、ラチェ・２ト部２０１ａを介して部材２０１奢反
時１：１方向に回転さ旦る。部材２０１の反時計回転に
ともない、送り爪２０３と係合しているラチェｙト１イ
Ｒ２０１ａは該係合を解除する方向へ逃げてイ［き、つ
いｔこは−１，記係合は解除されるが、この時係１１−
爪２０４はすでに１爪乗り越えている。

〔発明か解決Ｉ−ようとする問題点〕

爪送り防ＩＩのストンバー１０９と腕部１０７ｄとのち
接音が生じる。また、ストシバ１０９に当接した際に送
り爪１０６と該送り爪を駆動する駆動源との伝達系が噛
んでしまって系が停止＃：、シてしまう場合があるため
、ストローク吸収機構が心変となり機構が複雑化する。

そのト１作動後レバー１０１を初期位置に復帰するには
、係１１．爪１０４と送り爪１０６の両方をラチェット
部１０１ｂから解除しなくてはならないために機構が複
雑化するという問題点があった。

一方、第４図におけるラチェット部２０１ａと送り爪２
０３の相対関係は、送り動作の初期段階から係合が解除
する方向に作動することとなり。

作動初期段階に食い付き勝つてに構成すると、作動に必
要な駆動力が非常に大きなものとなってしまう。また、
送り爪２０３は送り動作中はＩＡＡｌ１方向へのみ移動
するので、１ｆｆｌ材２０１の直径により送り爪２０３
のスｉ・ローフが決定される　ｌμち、部材２０１の直
径によりラチよ、ト部２゜＋　　　２　　ｎ）ｌ・’　
　　　　工　ａ、】ｌｔ　　′、：″　七　ｈ　　＝　
　＋　　　Ｌ　　ＩＳ　　ｈ・昌　　　　＝ｎ、　　月
　　・自由度がいちじるしく規制されるという問題点が
あった。

本発明は１−述従来の欠点を解消するためになされたも
ので、簡ｅｌｌな機構で誤動作が無く、雑ｆｆが少なく
、しかも初１υノ位置への解除復帰か容易な歩ｌｌＬ機
構を得ることを目的とする。

口、発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 未発１．！ｌｌはラチェット部を有して一方向に歩進駆
動運動をする歩Ａ部材と、この歩進部材を駆動する送り
爪と、前記歩進部材を歩進位置に保持する係庄７爪とを
備えた歩１１機構において、１ｉｉｉ記係！ｌ二爪か＋
ｉｉｉ記ラチェうト部を１爪乗り越えてから２爪を東り
越える以前の送り動作途中で前記歩進部材と送り爪の係
合が解除するように構成したことを特徴とする歩進機構
である。

〔作　用〕

係１１−爪がラチェット部を１爪乗り越えてから２爪を
越える以前の送り動作途中で前記歩進部材と前記送り爪
の係合が解除するように構成したので、２爪送りを生ず
ることがなく５従って従来Ｖ・要で２爪送り防Ｉトスト
ンパが不要となり該ストフパとの当接による雑γＶも解
消できる。また、初期位置復帰のだめの係合解除機構は
、係合爪だけの解除だけでよいので構成が筒中となる。

〔実施例〕

第１図は本発明歩進機構を適用したシネカメラの内）１
機構を示す斜視図であり、第１図において、ｌはレンズ
鏡筒で、その周面の反対イ装置に２つの腕部１ａ・１ｅ
を右する。−・方の腕部１ａはレンズ鏡筒１の軸線と・
１行して後方へ延長されており、七の両端面には保持パ
ー２を貫通する穴１ｂ−１ｃか設けられ他の位置にダボ
１ｄか植設されている。また、他方の腕部１ｅには不図
示の地板に設けられた軸４に嵌合する切込み１ｆが設け
られている。

ｌ−足保持パー２は前記レンズ鏡筒ｌ及び後述の鏡筒ｉ
！Ｊ！動部材６をスライド可能に嵌合保持し、不図示の
地板に保持されている。５は撮影レンズ群で、ｒｉｉ７
６のレンズ鏡筒１に保持されている。１１１ｊ記Ｓｊ：
Ｌ筒運動部材６はラック部６ｄを有し、このラック部６
ｄは後述のラチェット部材９のギヤ部９ａとｌ■結し、
前記保持パー２が穴６ａ・６ｂをＬ′ｊ通してスライド
ＩＴ（能に嵌合保持しており、同じ＜　＋ｉｉｉ記保持
パー２に貫通保持されたバネ７により図中左１）１１方
へ伺勢されている。しかじ、腕部６Ｃがピント調整ビス
３０に当接しているため、結果として１１１ｊ記レンズ
鏡筒１と鏡筒運動部材６は一体的に前記保持パー２に沿
ってスライドすることになり、＋ｉｉｊ記バネ３により
右後方へ付勢されているか、チャージ状ｆｍでは不図示
の地板に植設されたダボ８に腕部６ｅがち接して停止１
　Ｌでいる。

９は前記ラチェット部材で、輔９ｂに回転可能に嵌合保
持されており、一体重に形１表されたギヤｊＸ３９　ａ
が前記鏡筒運動部材６のランク部６ｄに（−合している
。

１０は永久磁石、１１はヨークで磁界を形成している。

１２は電磁駆動部材としてのロータで。

ロータ受は部材１３に接合保持されている。このローダ
−＝也＋ｒｔｐ↓Ｊ　ｌ　７　Ｉ＋ｄｉｌ＋　１　”＜
　２　ｔ−山ハ’＋　１．ヂｌ＋ｉｌ　ｈｒ　ｔｉｔ　
ｊ肝に嵌合保持されて、ダボ１３ｂφ１３ｃ・１３ｄが
植、没されている。

■４は爪駆動レバーで、袖１３ａに回転１１Ｔ能に嵌合
されており、ダボ１４ａ・１４ｂφ１４ｃが植設されて
いる。そして、ダボ１４ａに掛けられたバネ１５により
常に反時１；１方向に伺勢されており、腕部１４ｄが不
図示の地板に植設されたダボ２９に出接している。

１６は係１Ｆ爪で軸１６ｂを中心に回転Ｃ＋’（能に嵌
合されており、腕部１６　ａに１１１けられたバネ１８
ａにより常に反時計方向に付勢されて爪部１６ａが＋ｉ
Ｄ記ラチェット部材９に係合して該ラチェット部材の時
計方向回転を５１目（ニしている。

１７は送り爪で、前記ダボ１４ｃに回転可能に嵌合され
、バネ１８により−９に反時計方向に付勢されており、
爪部１７ａが１１１１記ラチェッＩ一部材９に係合して
いる。

１９はう、チ爪で、＋ｌ＋　ｌ　９　ｄを中心に回転１
１丁能に嵌合され、腕部１９ａに１１トけられたバネ２
ｏにより常に反時１，１方向にイ・１勢されており、腕
部ｌ９ｃが前記鏡筒運動部材６の腕部６ｅに出接してい
る。

２１は連結レバーで、輛２１ｂを中心に回転可能に嵌合
され、バネ２２により常に反時計方向に旧＋Ａネれてお
り、−・端に植、没されたダボ２１ａが前記タボ１３ｅ
に当接し、他端には壁部２１ｃとダボ２１ｄが植設され
ている。

２３は羽根駆動レバーで、軸２３ａを中心に回転＋ｊ（
能に嵌合され、バネ２４により常に反時計方向にイ・１
勢されて腕部２３ｄが後述の係１！ニレパー２５の端面
２５ｂに当接係＋１−されており、ダボ２３ｂ・２３ｃ
が植設されている。

Ｌ配係（１，し、＜−２５はダボ２５ａを中心に回転Ｉ
＋［能に嵌合され、バネ２６により常に時計方向に（・
［＋：／ｊされており、その側面２５ｃが不図示の地板
に植設されたダボ２８に当接停止Ｆ−シて、端面２５ｂ
は＋ｉｉｉ記腕部２３ｄに当接している。

２７は２枚構成のシャンター羽根で、輛２７ａを中心に
回転ｔ−＋丁能に嵌合され、長溝２７ｂには前記ダボ２
３ｃが嵌合している。３０はピントＡ整ビスで、このビ
スを調整することにより、前記レンズ鏡筒ｌと鏡筒運動
部材６の相対位置が変化してピント調整が達成される。

以下に動作を説明する。撮影者のレリーズ動作に起因し
てカメラが動作を開始すると、公知の圧路測定装置によ
って被写体までの距離が測定される。

つぎに該被写体までの距離に応じた位置に撮影レンズが
移動されて焦点調節がおこなわれる。

ロータ１２にＡＦ側の通電（以後、正通電と呼ぶ）がお
こなわれると、永久磁石１０及びヨーク１１により形成
される磁界の中を電流が流れることとなり、このロータ
１２はフレミングの左手の法則に従って力が（動く。こ
のため、上記ロータ１２及びロータ受け１３は軸１３ａ
を中心に時計回転する。

このロータ受け１３が時計回転を始めると、ダボ１３ｂ
が爪駆動レバー１４を押し、その結果。

爪駆動レバー１４も軸１３ａを中心に時計回転を始めて
該駆動レバーに植設されたダボ１４ｃに嵌合保持された
送り爪１７の爪部１７ａがラチェット部材９？反時計方
向に回転させる。

ラチェ、１・部材９が反時計回転すると、ギヤ部９ａも
反時計回転するので該ギヤ部９ａに連結されたランク部
６ｄを介して鏡筒運動部材６は保持′へ−２に！（＼っ
で図中左＋ｉｉｉ方へスライドし、同時にレンズ鏡筒１
も図中左前ｈヘスライドする。

ｉ記の如く、ロータ１２に正通電が行なわれると、撮影
レンズが移動して、係ＩＩ−爪１６の爪部１６ａがラチ
ェット部材９を１爪乗り越えて不図示の電気回路のｉＦ
通電か託たれる。

ロータ１２への正通電が断たれると、バネ１５のイ・１
９力により爪駆動レバー１４が反面１，１方向に回転し
てタボ１３ｂを押すので、ロータ受け１３及（１０−タ
１２も反面９，１力向に回転して、送り爪１７の爪部１
７ａがラチェット部材９を１爪乗り越えて腕部１４ｄか
タボ２９に：１接して初期位置に復帰する。

以Ｉ−説明の動ゼ１で撮影レンズかｌ歯送られたわた位
置に撮影レンズが移動するまで前述の操作を繰り返せば
焦点：調節が達成される。

次には露出制御が行なわれる。ロータ１２に前述とは逆
の逆通電が行なわれると、ロータ１２には前述とは逆の
力がｆ＠き、ロータ１２及びロータ受け１３は反時計方
向に回転を始める。

ロータ受け１３が反時計方向に回転を始めると、ダボ１
３ｄが係止爪１６の腕１６ｄを押すため該係１ト爪１６
は時計方向に回転して、爪部１６ａとラチェット部材９
との係合が解除されるが、送り爪１７の爪部１７ａと係
合し該爪部とラチェット部材９にの係合を保持するので
、レンズ鏡筒１がバネ３のイ・１勢力によって初期位置
に復帰することはない。

また、ダボ１３ｃが連結レバー２１のダボ２１ａを押す
ため、この連結レバー２１は１１１ｒ計力向に回転を始
め、ダボ２１ｄか係１Ｆ−レバー２５の側１１’ｌ！　
２５　ｃを押して該係１Ｆ、レバーは反面、−１カ向に
回転を始める。

イｆ！　＋Ｌ　　し　］＜　　−’；’　　　５−ｈ＜
　　ハｊ　　ＩＩ！ｉ　　、（ｌＩｉ　　＋；＋ｉ　　
Ｌ７　１ｉｉ１　　！ｒ　　＋　　Ｘ　　）−ＭＱ１ｆ
ｉｉ　２５　ｂ　ト羽根駆動し／＜−２３（７）腕ｉ″
？１！２３　ｄ（７）係１トが解除されて該羽根駆動レ
バーは／＜ネ２４の付勢力により反時計方向に回転し、
ダボ２３ｃを介してシャッター羽根２７を開「】方向に
駆動して、ダボ２３ｂが連結レバー２１の壁部２ｆｃに
当接して停止上する。

このようにして、シャッター羽根が開いて露光が開始さ
れて適正量の露光がなされるとロータ１２への連通′１
シか断たれる。ロータ１２への逆通電が断たれると、連
結レバー２１はバネ２２の付勢力により反時計方向に回
転し、壁部２１ｃが羽根駆動レバー２３のダボ２３ｂを
押して該羽根駆動レバーを時計方向に回転させ、初期位
置に復帰させてシャンター羽根２７を閉成させると共に
、ダボ２１ａがロータ受け１３のダボ１３ｃを押してロ
ータ１２及びロータ受け１３を初期位置に復帰させる。

以ｌ−で露出制御が終ｒするのであるが、適正露光ｌＩ
）の検出及び制御は公知のどのような方式のものでも良
く、未発明のａ図するところと直接関係がないのでここ
では説明を省略する。

ところでランチ爪１９は前述の焦点調節動作により鏡筒
運動部材６が図中左前方へ移動したため、腕部６ｅと腕
部ｆ９ｃとの当接が解除されて、バネ２０の旧勢力によ
り反時計方向へ回転しようとするが、係ＦＦ、爪１６の
壁部１６ｃに腕１９ａが当接して停止にする。

また、前述の露出制御動作により係＋ｌ−爪１６が時計
方向に回転すると、ｒｔｉｊ述の壁部１６ｃと腕１９ａ
の当接が解除されて、ランチ爪１９は反時計方向に回転
して而１９ｅが壁部１６ｃに当接する。

そして、前述のロータ１２への逆通電が断たれることに
より、ロータ受け１３が時計方向に回転すると、グポ１
３ｄが逃げて、係＋Ｌ爪１６はバネ１８の付勢力により
反時計方向に回転しようとするが、壁部Ｌ６ｃが而１９
ｂに当接して停止トするため、爪部１６ａがラチェット
部材９と係合することはない。

以−にの説明により明らかなように、焦点調節及び露出
制御が終了した時点においては、初１１ＪＩ状態と比較
して異なるのはレンズ鏡筒ｌが移動している点と係１１
−爪１６が時計方向に回転した状態で係１１−されてい
る点の２・ｊＡである。

そこで、次に前記２点を初期状態に復帰させるへく、＋
ｌＴびロータ１２にＩＥ通′屯が行なわれる。正通電が
行なわれたロータ１２は＋ｉ？ｉ述と同様にレンズ鏡筒
ｌをｌ　Ｉｔ送る動作をするが、その動作を次に訂述す
る。

第２図　（ａ）−（ｂ）・　（ｃ）は１１１１記送り動
作に於けるう手工１．ト部材９と送り爪１７の関係を小
すもので、（ａ）は初期状１ｎ；、　（ｂ）は送り動狛
途中。

（ｃ）は送り動作終了状態を示し、前記第１図と同一・
１１品については回−符号−をＨして表わす。

最初に第２図（ａ）に示す初期状態に於て、ロータ１２
の駆動力によりタボｌ’　３　ｂが４ｑｂ　ｌ　３　ａ
を中心に時１言力向に回転して爪駆動１／　−”　−１
４をＩＩ！ｒ、１力向に回転させると、タボ１４ｃを介
ｌ−て送り爪１７はラチェット部材９を反面５：１カ向
に回転さゼの係合は食い付き勝ってに構成されており、
送り動作に伴ってバネ１８の付勢力によりラチェット部
材９に追従してダボ１４ｃを中心に反時計方向に回転す
る。

次に送り動作の途中で第２図（ｂ）に示すように、送り
爪１７の腕部１７ｂと爪駆動し／＜　−１４に植設され
たダボ１４ｂとが当接して、送り爪１７はそれ以上ダボ
１４ｃを中心に反時計方向に回転できなくなるが、この
時点では係１ｈ爪１６はラチェット部材９をｌ低重り越
えており、かつ送り爪１７とラチェット部材９の係合は
中Ｓ’ｉ又は逃げ勝つてになるよう構成されている。そ
の後送り爪１７は軸１３ａを中心に爪駆動し／＜−１４
と一体的に回転することとなり、回転に伴って爪部１７
ａはラチェット部材９をさらに反時計方向に回転させな
がら係合が解除する方向に逃げていき、ついには第２図
（Ｃ）に示すように係合を解除されるが、この係合解除
は係ｌに爪部６がラチェット部材９をさらに１爪乗り越
える以前に行なわれるべく構成されている。

以上が送り方向の動作で、本機構によれば工風送りが成
されるまで係合は食いイ・１き勝ってに構成されている
ために爪飛びの１誤動作は起こらず、また２爪送り以前
に必ず係合が解除するために２爪送りの誤動作も起こら
ないうえに、解除動作時は係合がＡげ勝ってに構成され
ているために小さな力でスムーズに解除動作が行なわれ
る。

その後、ロータ１２に対する＋Ｅ通電が断たれると、送
り爪１７及び爪駆動ｌ／八へ１４は第２図（ａ）に示さ
れる初期位置に復帰する＊　Ｉｊ；Ｉ記詳述の如くロー
タ１２へｉＥ通電が行なわれて１歯送ると、該送り動作
の最終段階でラチよ、ト部材９と送り爪１７の係合が解
除されることとなるが、焦点調節を行なうときには係ｌ
Ｊ：、爪１６がラチェット部材９と係合しているために
、バネ３の付勢力によりレンズ鏡筒ｌが初期状！８に復
帰してラチェット部材９を時工１方向に回転させるとい
うようなことはなく、レンズ鏡筒１は移動した位置に保
持される。

ところで、前述の如く、焦点調節及び露出制御が終ｒし
た状態に於ては、係＋Ｉ−爪１６は時、；１方向に回転
した状態、■！μちラチェット部材９との係合が解除さ
れた状態でラッチ爪１９により係市されている。そのた
め、１すびロータ１２への正通電が行なわれて第２図　
（ｃ）に示すように送り爪１７とラチェット部材９の係
合が解除されると、ラチェット部材９は自由状態となり
、バネ３の旧勢力により、レンズ鏡筒１は第１図中右後
方へスライド移動し同時にラチェット部材９も時＝１方
向に回転して初期位置に復帰する。

この復帰動作の最終段階で、腕部６ｅはラッチ爪１９の
腕部１９ｃを押して該ラッチ爪１９を時計方向に回転さ
せ、ダボ８に当接して停止Ｆ、する。

う、チ爪１９が時計方向に回転したことにより。

係０−爪１６の係１にが解除されて該係＋Ｌ爪はバネ１
８の付勢力により反時計方向に回転して、ラチェット部
材９と係合する初期位置に復帰することとなる。以−Ｌ
説明の総ての動作により焦点、Ｊ！Ｉｆｆｊ・露出制御
・初期状ｆム復帰が支障なくおこなわれる。

ハ１発明の詳細 な説明したように本発明の歩進機構によれば、以ドに示
すような効果がある。

（＋）ラチェット部材の１爪送りが成されるまで、ラチ
ェ７）部材と送り爪との係合が食い付き勝つてに構成さ
れているため、爪ノ１ソびが起こらず、送り動作ストロ
ークがラフでも確実に１爪送られることとなる。また、
２爪送り以前に係合が解除するため、２爪送りが起こら
ず２爪送り防Ｌ［二のストッパーが不要となる。

従って、従来１問題となっていた２爪送り防１１−スト
ッパーとの当接で生じていた雑ｊ″ｔも解消できる。

（２）初期位置復帰のための係合解除機構は、係ＩＦ爪
だけの解除機構で良く、機構が簡Ｉ′ｎになる。

（３）送り爪の解除は、係合が逃げ勝ってになるために
スムーズに行なわれ、大きな力を必要としない。

（４）送！Ｊ　爪の駆Ｉｊｈ源との間にストロ−／７叫
ＩＪＶ清謀が不要となり、機構が筒？１１になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の歩進機構を適用したシネカメラの内部
機構の斜視図、第２図（ａ）・　（ｂ）・　（ｃ）は木
発明歩准機構の動作を示す市面図、第３図・第４図は従
来の歩進機構を示すｉＦ＋Ｉ’＋ｉ　ｌ’４である。 ９・・・歩進部材（ラチェット部材）、１６・・・係１
１−爪、１７・・・送り爪。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ラチェット部を有して一方向に歩進駆動運動をす
   る歩進部材と、この歩進部材を駆動する送り爪と、前記
   歩進部材を歩進位置に保持する係止爪とを備えた歩進機
   構において、前記係止爪が前記ラチェット部を１爪乗り
   越えてから２爪を乗り越える以前の送り動作途中で前記
   歩進部材と送り爪の係合が解除するように構成したこと
   を特徴とする歩進機構。
2. （２）歩進動作開始時には歩進部材と送り爪の係合が食
   い付き勝ってになるように構成し、係合爪がラチェット
   部を１爪乗り越えてから前記係合が逃げ勝ってになり、
   かつ、前記送り爪の運動方向が係合解除方向に規制され
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
   項記載の歩進機構。