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JPS62111828A - Residual grain discharging device of grain tank - Google Patents

Residual grain discharging device of grain tank

Info

Publication number
JPS62111828A
JPS62111828A JP24825985A JP24825985A JPS62111828A JP S62111828 A JPS62111828 A JP S62111828A JP 24825985 A JP24825985 A JP 24825985A JP 24825985 A JP24825985 A JP 24825985A JP S62111828 A JPS62111828 A JP S62111828A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grain
discharge
discharge gate
gate
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24825985A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Satake
佐竹 利彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Satake Engineering Co Ltd
Original Assignee
Satake Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Satake Engineering Co Ltd filed Critical Satake Engineering Co Ltd
Priority to JP24825985A priority Critical patent/JPS62111828A/en
Publication of JPS62111828A publication Critical patent/JPS62111828A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

PURPOSE:To completely discharge residual grins and prevent subsequently entered grains from being mixed with residual grains by providing a cylinder operation control circuit which once closes a discharge gate then opens the discharge gate and again closes it. CONSTITUTION:When the rice in a rice tank 3B is gradually decreased and a no-grain signal is output from a level sensor 1, a direction to close a gate 8 is sent from a central processing unit after a preset time in a memory unit has elapsed, and the piston of a cylinder 9 is extended to close the gate 8. Residual rice falls down from the inner wall of the rice tank 3B to its lower end section due to the vibration or small shock resulting from the closure. Next, the piston of the cylinder 9 is shrunk by a direction from the central processing unit to open the discharge gate 8, and the residual rice which has fallen down is completely discharged onto a belt conveyor 12 through a discharge port 5. Then, the discharge gate 8 is fully closed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は穀物のタンクに係り、特に穀物タンクの残留
穀物排出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to grain tanks, and more particularly to a residual grain discharge device for grain tanks.

従来の技術 穀物共同乾燥調製施設(カントリーエレベータ−、ライ
スセンター等)あるいは精米工場等に設置される穀物タ
ンクにあっては、 イ)上部に穀物の供給口を、下端部に排出口を設 (プ
 、 口)前記供給口と排出口とにはシリンダー等で作動する
ゲートを設け、 ハ)穀物タンク内の穀物の満量、排出状態を確認するセ
ンサーを適宜な位置に設【プ、二)前記センサーの信号
によって各ゲートの開閉作動を制御する、 ように構成される。
Conventional technology Grain tanks installed in grain communal drying and preparation facilities (country elevators, rice centers, etc.) or rice milling factories, etc., have a) a grain supply port at the top and a discharge port at the bottom ( (2) A gate operated by a cylinder or the like is provided at the supply port and the discharge port, and (3) A sensor is installed at an appropriate position to confirm the full amount of grain in the grain tank and the discharge status. The opening/closing operation of each gate is controlled by the signal from the sensor.

発明が解決しようとする問題点 ところで、シリンダーによって排出ゲートを閉成し、穀
物タンク内の穀物を排出覆る際、穀物タンクの漏斗壁1
−1と垂直壁Vとの境界B付近に穀物が残留することが
少なくない(第3図参照)。なんとなれば、穀物をタン
ク内に張り込んだり排出する間に、穀物間に混入するほ
こり、あるいは穀物粒子面に残存する糠(ぬか)がタン
ク内面に付着し、漏ミ1壁1−1面での流れが阻害され
、特に屈曲部である境皆B付近に沼)留するものである
。そのため、穀物ンク内に穀物が残留したまま、続(プ
て供給口から穀物を投入することになり、精米工場等に
83 Clるt1数管理および品質管理の上で様々な不
都合を生じていた。
Problem to be Solved by the Invention By the way, when the cylinder closes the discharge gate to discharge and cover the grain in the grain tank, the funnel wall 1 of the grain tank
Grains often remain near the boundary B between -1 and the vertical wall V (see Figure 3). This is because while the grains are loaded into the tank and discharged, dust that gets mixed in between the grains or bran that remains on the surface of the grain particles adheres to the inside of the tank, causing leakage from the 1-1 wall. The flow is obstructed, and the water stays in a swamp, especially near the bend in Boundary B. As a result, the grain remained in the grain tank and was fed through the feed port, causing various inconveniences in terms of quantity control and quality control in rice milling factories, etc. .

この発明は、穀物排出時に穀物タンク内に残留穀物を生
じることのない穀物タンクの残留穀物排出装置を提供す
ることを技術的課題と覆る。
The technical problem of the present invention is to provide a device for discharging residual grains from a grain tank that does not generate residual grains in the grain tank when discharging the grains.

問題点を解決するための手段ど作用 前記問題点を解決するため本発明は、上部には供給口を
、下端部には排出口とυl出口を開閉する排出ゲート及
び排出ゲートを作動させるシリンダーを、排出口付近に
は穀物の有無を検知するレベルセンサーを、それぞれ設
けた穀物タンクにおいて、穀物タンク内の穀物を排出す
る際、前記レベルセンサーが穀物のないことを検知して
排出ゲートがいったん閉じた後、さらに排出ゲートが問
いて、再び閉成作動するよう、シリンダーの作動制御回
路が設けられるとともに該制御回路と前記レベルセンサ
ーとが連絡されて形成されたものである。
Means for Solving the Problems and Functions In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a supply port at the upper end, a discharge gate for opening and closing the discharge port and the υl outlet, and a cylinder for operating the discharge gate at the bottom end. In each grain tank, a level sensor is installed near the discharge port to detect the presence or absence of grain. When discharging grain from the grain tank, the level sensor detects that there is no grain and the discharge gate is closed once. A cylinder operation control circuit is provided, and the control circuit and the level sensor are connected so that the discharge gate is opened again after the discharge gate is closed.

これにより、穀物タンク内の穀物を排出する際、・レベ
ルセンサーが検知する「穀物なしJの信号がシリンダー
の作動制御回路に入力されると、シリンダーが作動して
排出ゲートを閉成する。このとき、タンク内壁面に付着
する残留穀物が、排出ゲート閉成時の震動等によってタ
ンク底部に崩れ落ちるのであるが、シリンダーの作動制
御回路からの指令によってシリンダーが収縮作動し、排
出ゲートが開いて残留穀物を排出口から排出するととも
に、再びシリンダーが伸張作動して排出ゲートが閉成す
るものである。
As a result, when discharging the grain in the grain tank, when the "No grain J" signal detected by the level sensor is input to the cylinder operation control circuit, the cylinder operates and closes the discharge gate. At this time, residual grains adhering to the inner wall of the tank collapse to the bottom of the tank due to vibrations when the discharge gate is closed, but the cylinder is contracted by a command from the cylinder's operation control circuit, and the discharge gate opens and the remaining grains are removed. As the grain is discharged from the discharge port, the cylinder is extended again and the discharge gate is closed.

実施例 この発明の好適な実施例を図面と共に説明する。Example A preferred embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.

第1図において、1はバケツ1〜エレベータ−12はパ
ケットエレベータ−1に接続して横に設けたスクリュー
コンベヤーである。3は穀物タンク、例えば白米タンク
であり、上部には供給口4、下部には排出口5を右する
。6はスクリューコンベヤー2と供給口4どの間に摺動
可能に設けられる供給ゲート、7は供給ゲート6を作動
させるシリンダーである。8は排出口5上方に摺動可能
に設けられる排出ゲート、9は排出ゲート8を作動させ
るシリンダーである。10.11は穀物タンク内の穀物
の満量および空状態を検知するためのレベルセンサーで
あり、例えば投・受光素子を備えた光センか−等が用い
られる。12は排出口5から払い出される穀物を搬送す
るベル1〜コンベヤー、13はベル1へコンベヤー12
の排出側に連絡して立設するパケットエレベータ−11
4は目量包装機である。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a bucket 1 to an elevator 12, which is a screw conveyor connected to and placed on the side of a packet elevator 1. 3 is a grain tank, for example, a polished rice tank, with a supply port 4 at the top and a discharge port 5 at the bottom. 6 is a supply gate that is slidably provided between the screw conveyor 2 and the supply port 4, and 7 is a cylinder that operates the supply gate 6. Reference numeral 8 indicates a discharge gate that is slidably provided above the discharge port 5, and 9 indicates a cylinder that operates the discharge gate 8. 10.11 is a level sensor for detecting the full and empty state of grain in the grain tank; for example, a light sensor equipped with a light emitting/receiving element is used. 12 is a conveyor from the bell 1 that conveys grains discharged from the discharge port 5; 13 is a conveyor 12 to the bell 1;
Packet elevator-11 installed vertically connected to the discharge side of
4 is a scale packaging machine.

第2は本実施例における排出ゲート8の作動を制御する
ブロック図である。15ば入出力インターフェース、1
6は中央処理装置(CPU)、17はROM、RAMか
らなる記憶装置である。18は2つの電磁弁19を切換
えるリレー、19はシリンダー9にエヤーを注入する際
に作動する電磁弁であり、ピストンを伸長するための弁
と収縮するための弁とがある。20はシリンダー9のビ
ス1〜ンに固着した磁石によって作動するリードスイッ
チである。
The second is a block diagram for controlling the operation of the discharge gate 8 in this embodiment. 15 input/output interface, 1
6 is a central processing unit (CPU), and 17 is a storage device consisting of ROM and RAM. 18 is a relay that switches two electromagnetic valves 19; 19 is an electromagnetic valve that operates when air is injected into the cylinder 9; there is a valve for extending the piston and a valve for contracting the piston. 20 is a reed switch operated by a magnet fixed to the screws 1 to 1 of the cylinder 9.

次に、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

前行程の精米機等から搬送された白米は、バケツ1へエ
レベータ−1を介してスクリューコンベヤー2に搬送さ
れる。いま、任意の白米タンク、例えば3Bに白米を張
り込もうとするときは、制御盤(図示せず)により、白
米タンク3Bの供給口4上方のシリンダー7を収縮させ
て供給ゲート6を開け、スクリュコンベヤー2で搬送さ
れる白米を白米タンク3B内に投入する。
The polished rice conveyed from the rice milling machine or the like in the previous process is conveyed to the bucket 1 via the elevator 1 to the screw conveyor 2. Now, when you want to pour white rice into any white rice tank, for example 3B, use the control panel (not shown) to contract the cylinder 7 above the supply port 4 of the white rice tank 3B and open the supply gate 6. The polished rice conveyed by the screw conveyor 2 is put into the polished rice tank 3B.

白米タンク3B内の白米がしだいに増加してレベルセン
サー10が1穀物あり」を検知すると、6一 シリンダー7のピストンが伸長して供給ゲート〇が閉じ
、白米の張込みが終了J−る。
When the amount of white rice in the white rice tank 3B gradually increases and the level sensor 10 detects that there is one grain, the piston of the cylinder 61 is extended and the supply gate 〇 is closed, and the filling of white rice is completed.

白米タンク3B内の白米を包装して出荷ザる際は、ベル
1へコンパ17−12並びにバケツ1〜下レベータ−1
3を駆動さU1白米タンク3Bの排出ボタンスイッチ(
図示1!″?I″)をONする。
When packaging and shipping the white rice in the white rice tank 3B, move the comparator 17-12 to bell 1 and the bucket 1 to lower elevator-1.
3 is driven U1 white rice tank 3B discharge button switch (
Illustration 1! ``?I'') is turned on.

シリンダー9が収縮作動して排出グー11へ8が開き、
白米がベル1へコンパj7−12−Lに流出され、パケ
ットエレベータ−13を介して目早包装機に供給され、
順次旧、!71シて包装される。
The cylinder 9 is contracted and the cylinder 8 opens to the discharge goo 11.
The white rice is flowed out to the bell 1 to the comparator j7-12-L, and is supplied to the quick-packing machine via the packet elevator-13,
Sequentially old! It is packaged in 71 pieces.

白米タンク内の白米がしだいに減少し、レベルセンサー
11が「穀物なし」を検知するどく第2図参照)、あら
かじめ記憶装置17に89定された時間、例えば60秒
後に中央処理装置16からゲート8を閉めるよう指令が
出される。
When the amount of white rice in the white rice tank gradually decreases and the level sensor 11 detects that there is no grain (see Figure 2), the central processing unit 16 sends a signal to the gate 8 after a preset period of time, for example 60 seconds, in the storage device 17. An order is issued to close it.

すなわち、前記指令は入出力インターフェース15おj
:び出力バッファを介してリレー18に入力されると、
リレー18はシリンダー9のピストンを伸長さけ−る電
磁弁15)をONさせ、エヤー源(図示せず)から工1
7−が注入されでシリンダー9が作動し、ゲート8が閉
成される。
In other words, the command is sent to the input/output interface 15.
: When input to the relay 18 via the output buffer,
The relay 18 turns on the solenoid valve 15) that causes the piston of the cylinder 9 to extend, and the air source (not shown) is connected to the workpiece 1.
7- is injected, the cylinder 9 is activated, and the gate 8 is closed.

ゲート8が閉成されると、さらに中央処理装置16から
ゲート8を開けるよう指令が出力され、リレー18が切
換わってシリンダー9のピストンを収縮させる電磁弁が
ONL、排出ゲート8は閉成する。排出ゲート8が開く
と、再び、中央処理装置16からtel出ゲート8を閉
じるよう指令が出力され、リレー18が切換わってシリ
ンダー9が伸長して、排出ゲート8が閉成する。
When the gate 8 is closed, the central processing unit 16 further outputs a command to open the gate 8, the relay 18 is switched, the solenoid valve that contracts the piston of the cylinder 9 is ONL, and the discharge gate 8 is closed. . When the discharge gate 8 is opened, a command to close the tel output gate 8 is outputted again from the central processing unit 16, the relay 18 is switched, the cylinder 9 is extended, and the discharge gate 8 is closed.

つまり、レベルセンサー11から1穀物なし」の信号が
出力されて一定時間経過後、排出ゲート8は閉→開→閉
の動作を行うことになる。この一連の動作はシリンダー
9に設けたリードスイッチ20からの信号によって認識
され、中央処理装置16内のカウンターによって計測さ
れる。
In other words, after a certain period of time has elapsed since the level sensor 11 outputs a signal indicating "1 grain missing", the discharge gate 8 performs the operation of closing → opening → closing. This series of operations is recognized by a signal from a reed switch 20 provided on the cylinder 9, and is measured by a counter in the central processing unit 16.

白米タンク3B内の白米について述べると、レベルセン
サー11から信号が出力されて一定時間経過する間に、
レベルセンサー11よりも下方に残存ザる白米が排出さ
れる。ところが、前述したように、白米タンク313の
漏≧1−壁部ど垂直壁部との境界付近には残粒米が生じ
ていることが多い。この残粒米は、11−出ゲート8が
閉成するとぎの震動あるいは小さい衝撃によって容易に
白米タンク3B下端部に崩れ落ちる。白米タンク3B下
端部の白米は、排出ゲート8が開くことによって全て排
出口5からベル1〜コンベヤー12上に排出される。
Regarding the white rice in the white rice tank 3B, during a certain period of time after a signal is output from the level sensor 11,
The remaining white rice below the level sensor 11 is discharged. However, as described above, residual grains of rice often occur near the boundary with the vertical wall, such as leakage≧1−wall of the polished rice tank 313. This remaining grain rice easily collapses onto the lower end of the polished rice tank 3B due to the vibration or small impact when the exit gate 11-11 closes. When the discharge gate 8 opens, all of the polished rice at the lower end of the polished rice tank 3B is discharged from the discharge port 5 onto the bell 1 to the conveyor 12.

第3図は本発明の別の実施例を示す。FIG. 3 shows another embodiment of the invention.

21は]−字形回動アーム、22は回動アーム21の一
端に固着した殴打法、23は回動アーム21を穀物タン
クの漏り1壁1−1に回動自在に設ける支点部、24は
漏斗壁Hに固着した当板であり、当板24は殴打法22
が回動して漏斗壁Hに接触する位置に設けられる。25
は排出ゲート8の端部に設けた係合板であり、係合板に
は長孔が設けられる。前記長孔に回動アーム21端部の
ビン21Pが挿入して係合する。
21 is a] --shaped rotating arm, 22 is a striking method fixed to one end of the rotating arm 21, 23 is a fulcrum part that allows the rotating arm 21 to be rotatably attached to the leakage 1 wall 1-1 of the grain tank, and 24 is a It is a contact plate fixed to the funnel wall H, and the contact plate 24 is used for the beating method 22.
is provided at a position where it rotates and comes into contact with the funnel wall H. 25
is an engagement plate provided at the end of the discharge gate 8, and the engagement plate is provided with a long hole. The pin 21P at the end of the rotating arm 21 is inserted into the elongated hole and engaged.

本実施例の作用を述べる。The operation of this embodiment will be described.

排出ゲート8の作動は第1の実施例と同様であるので省
略する。
The operation of the discharge gate 8 is the same as that in the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

シ、リンダ−9のビス1〜ンが伸長すると排出ゲート8
が摺動して開口8Aが移動するとともに、係合板25と
ビン2IPとの係合によって回動アーム21が支点部2
3を中心に回動して殴打法22が上方に持ち上げられ、
図中、二点鎖線で示すように、当板24を殴打する。こ
のようにして殴打法22が当板24を殴打することによ
って強い衝撃が穀物タンク3周壁に与えられ、残留穀物
Rは穀物タンク3の下端部に崩れ落ちる。崩れ落ちた穀
物は第1の実施例と同様、排出ゲート8開放時に排出口
5から排出される。
When screws 1 to 9 of cylinder 9 are extended, discharge gate 8
slides and the opening 8A moves, and the engagement between the engagement plate 25 and the bin 2IP causes the rotation arm 21 to move to the fulcrum portion 2.
Rotating around 3, striking method 22 is lifted upwards,
In the figure, the contact plate 24 is struck as shown by the two-dot chain line. In this way, by hitting the contact plate 24 with the hitting method 22, a strong impact is applied to the peripheral wall of the grain tank 3, and the remaining grain R collapses onto the lower end of the grain tank 3. The fallen grains are discharged from the discharge port 5 when the discharge gate 8 is opened, as in the first embodiment.

なお、再び排出ゲート8が閉じるときも殴打法22によ
って当板24が殴打されるが、このときは残留穀物は既
に全て排出されているので、その後投入される穀物と残
留穀物とが混じり合うことがない。
Note that when the discharge gate 8 is closed again, the plate 24 is struck by the striking method 22, but at this time, all the remaining grains have already been discharged, so that the grains that are subsequently thrown in and the remaining grains do not mix. There is no.

このように、穀物タンクの壁面に回動アーム。In this way, the rotating arm is attached to the wall of the grain tank.

殴打法等からなる衝撃発生装置を設け、排出ゲートの閉
動作と連動して穀物タンクに衝撃を与えるようにした場
合は、穀物タンク内壁面が結露して残留穀物が容易に崩
れ落らないようなとぎでも残留穀物を確実に1ノ1出さ
μることがでさ″る。
If a shock generating device such as a blowing method is installed to apply a shock to the grain tank in conjunction with the closing operation of the discharge gate, make sure that the remaining grain does not fall easily due to condensation on the inner wall of the grain tank. Even Natogi can reliably remove all residual grains one by one.

発明の効果 以上のように、本発明は穀物タンク内の穀物を排出する
際、レベルセンサーが穀物のないことを検知すると、シ
リンダー作動制御回路によってシリンダーが作動して排
出ゲートを閉じるとともに、さらにシリンダーが収縮作
動して1ノ1出ゲートを間成し、再び排出ゲートを閉じ
るように形成したので、最初に排出ゲートが閉じるとき
の震動あるいはショック(小さい衝′9A)によってタ
ンク内壁面から崩れ落ちた残留穀物を完全に排出するこ
とができ、続いて投入される穀物と残留穀物とが混じり
合うことがなく、穀物のブレンド等に際し、正しい計数
管理1品質管理が可能となる。
Effects of the Invention As described above, when the present invention is discharging grain from a grain tank, when the level sensor detects that there is no grain, the cylinder is operated by the cylinder operation control circuit to close the discharge gate, and the cylinder is further closed. was formed so that it contracted and formed the 1-1 exit gate, and then closed the discharge gate again, so it collapsed from the inner wall of the tank due to the vibration or shock (small impact) when the discharge gate closed for the first time. The residual grains can be completely discharged, and the subsequently input grains do not mix with the residual grains, allowing correct counting control and quality control when blending grains, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の正面図、第2図はシリンダ
ーの作動制御ブロック図、第3図は別の実施例の一部拡
大正断面図である。 1・・・パケットエレベータ−12・・・スクリューコ
ンベヤー、3・・・穀物タンク、4・・・供給口、5・
・・拮出口、6・・・供給ゲート.7・・・シリンダー
、8・・・排出ゲート.9・・・シリンダー、10,1
1・・・レベルセンサー、12・・・ベルトコンベヤー
、13・・・パケットエレベータ−114・・・計量包
装機、15・・・入出ノコインターフェース、161・
・・中央処理装置、17・・・記憶装置、18・・・リ
レー、19・・・電硝弁、20・・・リードスイッチ。
FIG. 1 is a front view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cylinder operation control block diagram, and FIG. 3 is a partially enlarged front sectional view of another embodiment. 1... Packet elevator-12... Screw conveyor, 3... Grain tank, 4... Supply port, 5...
...Next exit, 6... Supply gate. 7...Cylinder, 8...Discharge gate. 9... cylinder, 10,1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Level sensor, 12...Belt conveyor, 13...Packet elevator-114...Weighing and packaging machine, 15...Input/output saw interface, 161.
...Central processing unit, 17...Storage device, 18...Relay, 19...Electric valve, 20...Reed switch.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、上部には供給口を、下端部には排出口と排出口
を開閉する排出ゲート及び排出ゲートを作動させるシリ
ンダーを、排出口付近には穀物の有無を検知するレベル
センサーを、それぞれ設けた穀物タンクにおいて、穀物
タンク内の穀物を排出する際、前記レベルセンサーが穀
物のないことを検知して排出ゲートがいつたん閉じた後
、さらに排出ゲートが開いて、再び閉成作動するよう、
シリンダーの作動制御回路を設けるとともに該制御回路
と前記レベルセンサーとを連絡したことを特徴とする穀
物タンクの残留穀物排出装置。
(1) The upper part has a supply port, the lower end has a discharge port, a discharge gate that opens and closes the discharge port, and a cylinder that operates the discharge gate, and a level sensor that detects the presence or absence of grain near the discharge port. In the provided grain tank, when discharging the grain in the grain tank, the level sensor detects that there is no grain and the discharge gate is temporarily closed, and then the discharge gate is further opened and the closing operation is performed again. ,
A residual grain discharge device for a grain tank, characterized in that a cylinder operation control circuit is provided and the control circuit is connected to the level sensor.
(2)、穀物タンクの周壁面には、上記排出ゲートの閉
作動と連動して穀物タンク壁面に向けて回動するアーム
及びアームの端部に設けた殴打球からなる衝撃発生装置
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記
載の穀物タンクの残留穀物排出装置。
(2) The surrounding wall of the grain tank is equipped with an impact generating device consisting of an arm that rotates toward the grain tank wall in conjunction with the closing operation of the discharge gate, and a striking ball provided at the end of the arm. A residual grain discharge device for a grain tank according to claim (1).
JP24825985A 1985-11-05 1985-11-05 Residual grain discharging device of grain tank Pending JPS62111828A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102756925A (en) * 2012-07-26 2012-10-31 中国神华能源股份有限公司 Silo-based coal blending control system and method
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