JPS62118752A - ステツピングモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁石をロータとするステッピングモータに関
するものである。

従来の技術 近年、ステッピングモータはディジタル制御方式のマイ
コン制御に適したアクチュエータとして、情報関連機器
やＯＡ機に広く用いられている。

以下図面を参照しながら、上述した従来のステッピング
モータの一例について説明する。

第２図は従来のステッピングモータの断面図を示すもの
である◎第２図に於いて、１及び６はロータ磁石に対向
した部分にクローポール型の歯部を有するステータヨー
クＡであり、又２及び７は、ステータヨーク１及び６と
同様のステータヨークＢである◇こ、こで、ステータヨ
ーク１と２及び６と７は各々歯部の位相が電気角で１８
０°異っており、かつ、ステータヨーク１と６及び２と
７は各々電気角で９００異った構成となっている。５は
ステータヨーク２と６の磁気的なつながりを遮断するた
めの仕切り板であり、かつ、ステータヨークＢの２及び
７が仕切板６に一体的に固定されている。３及び８はコ
イルボビンであり、４及び９は各々ステータコイルであ
り、この２つのコイルによって２和式ステッピングモー
タを構成している。

１０はロータ磁石、１１はスペーサー、１２はシャフト
、１３及び１４はステータ側板、１６及び１６はメタル
軸受である。又１７はステータコイル４及び９に給電す
るためのリード線である。

以上の様に構成されたステッピングモータについてその
動作を説明すれば、ステータコイル４及び９を順次通電
極性を変えながら通電する事により、ロータ磁石１０は
、ステータヨークＡの１と６及びステータｉ−り２と７
が各々電気角で９０’位相が異っているため１ステップ
当り電気角で９００　づつ回転する事となる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記の様な構成では、ステータコイルが
磁石の外周部に配置されているためどうしてもモータ径
が大きくなるという欠点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、モータ径の小さいステップ
モータを提供しようとするものである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために、ステータコイルをロータ
磁石のスラスト軸に沿った横側に配置し、かって種類の
ステータコータでステータコイルの磁気的閉ループを作
る構成を備えたものである。

作　　用 以上の構成によって、ステータコイルを磁石の外周部に
配置する必要は無くなり、径の小さいステップモータが
可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例のステッピングモータについて図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明のステッピングモータの見取り図を示す
。第１図に於いて１８は、モータ中央部にクローポール
型の歯部を有する第１のステータヨーク、１９は同じく
第２のステータヨークであり、１８と１９の歯部の位相
は、電気角で１８００異っている。２０は第１のステー
タヨーク１８と第２のステータヨーク１９によって磁路
を形成している第１のステータコイルである。又２１は
同じく第１のステータヨーク、２２は第２のステータヨ
ーク、２３は第２のステータコイルである。

第１のステータヨーク２１と第２のステータヨーク２２
の各々の歯部は、前記ステータヨーク１８゜１９の場合
と同様に互に電気角で１８００位相が異っており、同時
に両ステータヨークの組は各々電気角で９００　位相が
異っている。

第２図に、第１図の面０ＰＱＲに沿ったモータの断面を
示す。同図に於いて２４はロータ磁石であシ、第１図は
ロータ磁石２４が８極の場合を図示している。又２５は
ロータヨーク２６はシャフト、２７．２８はコイルボビ
ン、２９，３０は軸受３１．３２はスラスト用スペーサ
である。

第２図に於いて本実施例の動作を説明すれば、先ずステ
ータコイル２０を励磁した場合の磁器は、第１のステー
タヨーク１８→第１のステータヨーク１８の歯部→ロー
タ磁石→第２のステータヨーク１９の歯部→第２のステ
ータヨーク１８→第１のステータヨーク１８へと戻る閉
路が形成される。

又、同様にコイル２３を励磁した場合は、第１のステー
タヨーク２１→第１のステータヨーク２１の歯部→ロー
タ磁石２４→第２のステータヨーク２２の歯部→第２の
ステータヨーク２２→第１のステータヨーク２１の磁路
を形成する。

今ここで第１のステータヨーク１８がＮ極、第２のステ
ータヨークがＳ極となる様にコイル２０を励磁し、かつ
第１のステータヨーク２１がＮ極、第２のステータヨー
ク２２がＳ極になる様に励磁したとすると、結果的にＮ
極は第１のステータヨーク１８と２１の歯部の中央部に
来る事となり、又Ｓ極は第２のステータヨークの１９と
２２の歯部の中央部に来る事になる。

次にコイル２０のみの通電極性を反転させると、第１の
ステータヨークＩＥｌ、１９の極性が反転するので、結
果的Ｎ極は第２のステータヨーク１９と２１の歯部の中
央部に来、かつＳ極は第１のステータヨーク１８と２２
の歯部の中央部に来る事になる。従ってステータヨーク
１８　、１９．２０゜２１が作る合成磁極は電気角で９
０°回転した事になる。以下同様に、コイル２３とコイ
ル２１の通電極性を順次切換えてゆけば、その都度、ス
テータヨーク１８から２１の歯部が作る合成磁極は電気
角で９０°づつ回転してゆき、従ってロータ磁石がそれ
につれて回転してゆく。

尚、上記説明に於いて８極としたが８極にこだわらない
事は自明である。

発明の効果 以上の様に本発明は、ステータコイルをロータ磁石のス
ラスト軸に沿った横側に配置し、かつ２種類のステータ
ヨークでステータコイルの磁気的閉ループを構成する事
忙より、モータの径を大巾に縮少する事ができ、機器の
薄形化に対して非常に有効な手段となり、その工業的メ
リットは非常に大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のステッピングモータの見取
図、第２図は従来のステッピングモータの断面図、第３
図は本発明の一実施例のステッピングモータの断面図で
ある。 １８・・・・・・第１のステータヨーク、１９・・・−
ＩＸ　２のステータヨーク、２１・・・・・・第１のス
テータヨーク、２２・・・・・・第２のステータヨーク
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ボビン巻きされたステータコイルと、ロータ磁石と、
   ロータ磁石の外周部にクローポール形の歯部を有する板
   金加工で作られた第１のステータヨークと、前記第１の
   ステータヨークの歯部と電気角で１８０°の位相差を持
   つ歯部を有し板金加工で作られた第２のステータヨーク
   を持つステッピングモータに於いて、前記ステータコイ
   ルをロータ磁石のスラスト軸に沿った横側に配置しさら
   に前記ステータコイルを取囲む様に磁気的閉ループを前
   記第１のステータヨークと第２のステータヨークで構成
   して一組のヨーク対を構成し、前記ヨーク対二組を磁石
   の両側の軸方向から磁石をはさむ様に配置し、かつ二組
   のヨーク対の位相差を電気角で９０°の位相差としたス
   テッピングモータ。