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JPS62103494A - Device for detecting air-lock condition of pump - Google Patents

Device for detecting air-lock condition of pump

Info

Publication number
JPS62103494A
JPS62103494A JP2325986A JP2325986A JPS62103494A JP S62103494 A JPS62103494 A JP S62103494A JP 2325986 A JP2325986 A JP 2325986A JP 2325986 A JP2325986 A JP 2325986A JP S62103494 A JPS62103494 A JP S62103494A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
lower limit
flow rate
pressure
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2325986A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0830468B2 (en
Inventor
Kaoru Nakajima
薫 中島
Kiyoshi Hashiba
橋場 清志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebara Corp
Original Assignee
Ebara Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ebara Corp filed Critical Ebara Corp
Publication of JPS62103494A publication Critical patent/JPS62103494A/en
Publication of JPH0830468B2 publication Critical patent/JPH0830468B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

PURPOSE:To accurately grasp an air lock condition and prevent the failure of a pump due to idle rotation of a rotor by judging a lower limit flow rate in addition to the pressure drop in a water feed pipe and detecting an air lock condition. CONSTITUTION:When a pump P in operating condition, first, a lower limit pressure judging means 13 receives a pressure signal S3 from a pressure detecting means 5, to judge whether a lower limit pressure is reached or not. When pressure is judged to have reached the lower limit, a lower limit flow rate judging means 14 receives a flow rate signal S5 from a flow rate detecting means 4 and judges whether a lower limit flow rate is reached or not. When both flow rate and pressure are judged to have reached their lower limits, an air lock condition signal S7 is outputted from the lower limit flow rate judging means 14, stopping a pump while giving a warning.

Description

【発明の詳細な説明】 く 技術分野 〉 この発明は、ポンプのエアロツク状ffl’+検出装置
に関するものであり、特に、負荷が大になったときや自
吸動作中に誤ってエアロツク状態を検出することを防1
にしたエアロツク状態検出装置に係わるものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to an aerodynamic ffl'+ detection device for a pump, and particularly to a device for detecting an aerodynamic condition ffl'+ when the load becomes large or during self-priming operation. Preventing 1
The present invention relates to an air condition detection device according to the present invention.

く 従来技術 〉 一般に、給水ポンプにおいては、その作動中に多量の気
泡を吸込んでエアロツク状態に至ると、ロータが空転し
、回転軸の焼付き等故障の原因となるので、該エアロツ
ク状態を検出して適宜警報装置を作動させることが行わ
れている。そして、該エアロツク状態の検出装置として
は、従来、ポンプの吐出側の給水管中の圧力を監視し、
これが予め設定した許容しうる下限圧力より低下したと
きに、これを検出して発報するものが採用されていた。
BACKGROUND ART Generally, when a water supply pump inhales a large amount of air bubbles during operation and reaches an aerodynamic state, the rotor will idle and cause failures such as seizing of the rotating shaft. The alarm system is activated as appropriate. Conventionally, the aerodynamic state detection device monitors the pressure in the water supply pipe on the discharge side of the pump.
When this pressure drops below a preset allowable lower limit pressure, a system has been adopted that detects this and issues an alarm.

ところが、上記従来のエアロツク状態検出装置では、給
水管での圧力低下のみをチェックするものであるので、
ポンプに大きな負荷が生じた場合、即ち、給水が大量に
消費された場合には、同様に低圧となり、この場合にも
誤ってエアロツク状態としてこれを検出してしまうとい
う欠点があった。又、給水ポンプが自吸水型ポンプであ
る場合には、自吸動作中の低圧状態を誤ってエアロツク
状態として検出してしまうという欠点もあった。
However, the conventional aerodynamic condition detection device described above only checks the pressure drop in the water supply pipe.
When a large load is applied to the pump, that is, when a large amount of water is consumed, the pressure similarly becomes low, and this also has the drawback of being erroneously detected as an aerodynamic condition. Further, when the water supply pump is a self-priming type pump, there is also a drawback that a low pressure state during self-priming operation is mistakenly detected as an aerodynamic state.

く 目的 〉 この発明の目的は、上記従来技術に基づくエアロツク状
態検出装置の構造上の制約による大負荷時や自吸動作時
の誤検出等の問題点に鑑み、下限流量判別手段や警報信
号生成手段を付加する構成とすることにより、前記欠点
を除去し、的確にエアロツク状態を検出することができ
るエアロツク状態検出装置を提供せんとするものである
Purpose 〉 The purpose of the present invention is to provide a lower limit flow rate determining means and an alarm signal generation means in view of the problems such as false detection during heavy loads or self-priming operation due to structural limitations of the aerodynamic state detection device based on the above-mentioned prior art. It is an object of the present invention to provide an aerodynamic condition detection device which can eliminate the above-mentioned drawbacks and accurately detect an aerodynamic condition by adding means.

く 構成 〉 上記目的に沿うこの発明の構成は、ポンプ駆動用電動機
のスイッチ手段への駆動信号に基づいてポンプの運転状
態を判別して、運転状態信号を得、給水管内の圧力に応
じて圧力検出手段から圧力信号を出力し、該圧力信号で
表わされる圧力が予め設定された下限圧力以下であるこ
とを判別して下限圧力信号を得、一方、給水管中の流量
に応じて流量検出手段から流量信号を出力し、該流量信
号で表わされる流量が予め設定された下限流量以下であ
ることを判別して下限流量信号を得、上記運転状態信号
と下限圧力信りと下限流量信号の同時的供給に基づいて
、エアロツク状態判別手段にてエアロツク状態を判別し
て、エアロツク状態信号を出力するようにしたことを要
旨とするものであり、更に、上記構成に加えて、前記エ
アロツク状態信号に応答して、警報信号生成手段から予
め設定された期間の経過後に、警報信号又は停止指令信
号を出力するようにしたことを要旨とすものである。
Structure 〉 The structure of the present invention in accordance with the above object is to determine the operating state of the pump based on the drive signal to the switch means of the pump drive motor, obtain the operating state signal, and adjust the pressure according to the pressure in the water supply pipe. A pressure signal is output from the detection means, and a lower limit pressure signal is obtained by determining that the pressure represented by the pressure signal is below a preset lower limit pressure, while the flow rate detection means is configured to output a pressure signal according to the flow rate in the water supply pipe. outputs a flow rate signal, determines that the flow rate represented by the flow rate signal is below a preset lower limit flow rate, obtains a lower limit flow rate signal, and simultaneously outputs the above operating status signal, lower limit pressure belief, and lower limit flow rate signal. The gist of this invention is that the airlock condition is determined by the airlock condition determination means based on the airlock condition supplied, and an airlock condition signal is output. In response, the alarm signal generation means outputs an alarm signal or a stop command signal after a preset period has elapsed.

く 実施例 〉 次に、この発明の実施例を図に基づいて説明すれば以下
の通りである。
Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図はハードウェア上の構成とソフトウェア」二の機
能実現手段とを同時的に表わすブロック図であり、ポン
プPを駆動するための電動機Mをスイッチ手段1を介し
て電源2に接続し、一方、ポンプPの給水管3中には流
量検出手段4を設けると共に、圧力検出手段5を付設し
である。6は圧力調整タンクである。
FIG. 1 is a block diagram simultaneously showing the hardware configuration and software "2" function realizing means, in which an electric motor M for driving a pump P is connected to a power source 2 via a switch means 1, On the other hand, a flow rate detection means 4 is provided in the water supply pipe 3 of the pump P, and a pressure detection means 5 is also attached thereto. 6 is a pressure adjustment tank.

10は演算処理部を表わし、その機能実現手段は、スイ
ッチ手段1に駆動信号S1を供給する駆動信号生成手段
11と、前記駆動信号S1の供給を受けて運転状態信号
S2を出力する運転状態判別手段12と、前記圧力検出
手段5からの圧力信号S3の供給を受けて下限圧力信号
S4を出力する下限圧力判別手段13と、前記流量検出
手段4からの流量信号S5の供給を受けて下限流量信号
S8を出力する下限流量判別手段14と、前記運転状態
判別手段12、下限圧力判別手段13、下限流量判別手
段14に後続して、運転状態信号S2と下限圧力信号S
4と下限流量信号S6との同時的供給を受けてエアロツ
ク状態信号S7を出力するエアロツク状態判別手段15
と、該エアロツク状態判別手段15に後続して、エアロ
ツク状態信号S7の供給を受けて警報信号又は停止指令
信号S8を出力する警報信号生成手段16とから成る。
Reference numeral 10 denotes an arithmetic processing unit, and its function implementation means include a drive signal generation means 11 that supplies a drive signal S1 to the switch means 1, and an operation state discriminator that receives the drive signal S1 and outputs an operation state signal S2. means 12, a lower limit pressure determining means 13 which outputs a lower limit pressure signal S4 upon receiving the pressure signal S3 from the pressure detecting means 5, and determining a lower limit flow rate upon receiving the flow rate signal S5 from the flow rate detecting means 4. The lower limit flow rate determining means 14 outputs the signal S8, and the operating state determining means 12, the lower limit pressure determining means 13, and the lower limit flow rate determining means 14 are followed by the operating state signal S2 and the lower limit pressure signal S.
4 and the lower limit flow rate signal S6, and outputs an airlock condition signal S7.
and an alarm signal generating means 16 following the aerodynamics state determining means 15 and outputting an alarm signal or a stop command signal S8 in response to the aerodynamics state signal S7.

そして、前記エアロツク状態判別信号S7は図外の表示
器に至り、ランプを点灯させる。又、警報信号S8は図
外のブザーを鳴動させ、停止指令信号S8は駆動信号生
成手段11に至り、駆動信号S1を強制的に消滅させる
ものである。
The air condition determination signal S7 then reaches a display (not shown) and lights up a lamp. Further, the alarm signal S8 causes a buzzer (not shown) to sound, and the stop command signal S8 reaches the drive signal generation means 11, and forcibly eliminates the drive signal S1.

上記構成の動作を、演算処理部10のフローチャートを
示す第2図及び第3図を参照しつつ説明すれば以下の通
りである。
The operation of the above configuration will be described below with reference to FIGS. 2 and 3 showing flowcharts of the arithmetic processing section 10.

スタート(第2図g)した演算処理部10では、運転状
態判別手段12においてポンプPが運転状態にあるか否
かを判別しく第2図b)、その判定結果がYESのとき
、圧力検出手段5からの圧力信号S3を受けて下限圧力
判別手段13は、その圧力と予め設定された下限圧力と
の大小関係を比較判定する(第2図C)。その判定結果
がYESのとき、即ち、給水管3内の媒体圧力が下限圧
力にまで低下しているとき、流量検出手段4からの流量
信号S5を受けて下限流量判別手段14は、その流量と
予め設定された下限流量との大小関係を比較判定する(
第2図d)。その判定結果がYESのとき、即ち、給水
管3内の媒体流量が下限流量にまで低下しているとき、
エアロツク状態信号S7を出力する(第2図e)。つま
り、ポンプPが運転状態にあり、給水管3内の媒体の圧
力が下限圧力にまで低下し、かつ、流量が下限流量にま
で低下したとき、エアロツク状態を検出して、そのエア
ロツク状態信号S7を図外の表示器に送ってランプを点
灯するものである。演算処理部lOでは、その後、エア
ロツク状態検出のための監視を続けるか否かを判定しく
第2図f)、停止するときは検出作業を終了しく第2図
g)、続行するときは、第2図すの工程に戻り、以後の
工程(第2図b−f)を繰り返す。尚、運転状態の判定
、下限圧力の判定、下限流量の判定のいずれかがNoの
ときは、第2図f工程にスキップして、以後の工程を行
なうものである。
In the arithmetic processing unit 10 that has started (Fig. 2g), the operating state determining means 12 determines whether or not the pump P is in the operating state (Fig. 2 b), and when the determination result is YES, the pressure detecting means Upon receiving the pressure signal S3 from 5, the lower limit pressure determining means 13 compares and determines the magnitude relationship between the pressure and a preset lower limit pressure (FIG. 2C). When the determination result is YES, that is, when the medium pressure in the water supply pipe 3 has decreased to the lower limit pressure, the lower limit flow rate determining means 14 receives the flow rate signal S5 from the flow rate detecting means 4 and determines that the flow rate is Compare and judge the magnitude relationship with the preset lower limit flow rate (
Figure 2 d). When the determination result is YES, that is, when the medium flow rate in the water supply pipe 3 has decreased to the lower limit flow rate,
It outputs an aerodynamic status signal S7 (Fig. 2e). That is, when the pump P is in operation and the pressure of the medium in the water supply pipe 3 has decreased to the lower limit pressure and the flow rate has decreased to the lower limit flow rate, the aerodynamic condition is detected and the aerodynamic condition signal S7 is detected. is sent to a display (not shown) to light a lamp. The arithmetic processing unit IO then determines whether or not to continue the monitoring for detecting the aerodynamic condition (Fig. 2 f). If it is to be stopped, the detection work is finished (Fig. 2 g); if it is to be continued, it is determined whether the monitoring is to be continued or not. Return to the step in Figure 2 and repeat the subsequent steps (Figure 2 b-f). Incidentally, if any one of the determination of the operating state, the lower limit pressure, and the lower limit flow rate is No, the process skips to step f in FIG. 2 and performs the subsequent steps.

次いで、第2の発明の動作を第3図に基づいて説明する
と、第3図gから第3図eの工程までは、第2図a−e
工程と同様である。そして、エアロツク状態信号S7を
出力すると(第3図e)、内部タイマを七−、トシ(第
3図f)、前記エアロツク状態信号S7の継続時間を計
時するが、その際の該継続時間がポンプPの自吸期間を
越えて該内部タイマがタイムアツプすると、内部割込み
を生じ(第3図g)、警報信号生成手段16から警報信
号又は停止指令信号S8が出力される(第3図h)。こ
の信号S8を警報信号として出力するときは、図外の警
報ブザーを鳴動するものとし、停止指令信号として出力
するときは、駆動信号生成手段11に至って、駆動信号
S1を強制的に消滅させるものとし、あるいは、この両
者を組合わせてもよい。
Next, the operation of the second invention will be explained based on FIG. 3. The steps from FIG. 3 g to FIG.
It is the same as the process. Then, when the aerodynamic status signal S7 is output (Fig. 3e), an internal timer is activated (Fig. 3f) to measure the duration of the aerodynamic status signal S7. When the internal timer times up beyond the self-priming period of the pump P, an internal interrupt occurs (Fig. 3g), and an alarm signal or stop command signal S8 is output from the alarm signal generation means 16 (Fig. 3h). . When outputting this signal S8 as an alarm signal, an alarm buzzer (not shown) is sounded, and when outputting it as a stop command signal, the signal S8 is sent to the drive signal generation means 11 to forcibly extinguish the drive signal S1. or a combination of both.

警報信号又は停止指令信号S8が出力されると、リター
ンして(第3図i)、監視を停止するか否かを判定する
が(第3図j)、その後の動作は第2図の場合と同様で
ある。又、運転状態の判定、下限圧力の判定、下限流量
の判定のいずれかがNoであるときは、タイマーをリセ
・ントして(第3図1)、第3図j工程に移行するもの
である。
When the alarm signal or stop command signal S8 is output, the process returns (Fig. 3 i) and determines whether to stop monitoring (Fig. 3 j), but the subsequent operation is as in the case of Fig. 2. It is similar to Also, if any of the judgments of the operating state, lower limit pressure, and lower limit flow rate is No, the timer is reset (Fig. 3 1) and the process moves to Fig. 3 j step. be.

く第2の実施例〉 ところで、」二記第2の発明の第1の実施例では、エア
ロツク状態判別手段15から出力されるエアロツク状態
信号S7が、ポンプPの自吸期間具」−に継続する場合
に限り、警報信号/停止指令信号S8を出力するように
したものであるが、通常、この種の給水ポンプでは、運
転期間が数10時間から数日間あるいはそれ以上に及び
、長時間にわたっての連続運転が普通であるので、エア
ロツク状態信号S7の継続時間が自吸期間以上であるか
否かを比較判別するのは、例えば数日間に1度位のポン
プ始動時のみでよく、このときの自吸動作をエアロツク
状態として誤検出するのを回避すれば済む。しかしなが
ら、それ以降に発生するエアロツク状態信号S7の継続
時間を、エアロツク状態検出のために判定する際に、基
準期間として自吸期間を採用する第1の実施例では、毎
回のエアロツク状態の検出に要する時間が長くなるので
、ポンプの各部に無理な力がかかり悪影響を及ぼす惧れ
がある。
Second Embodiment> By the way, in the first embodiment of the second invention, the aerodynamic status signal S7 output from the aerodynamic status determining means 15 continues during the self-priming period of the pump P. The system is designed to output an alarm signal/stop command signal S8 only when the pump is in use, but normally, this type of water pump is operated for a long period of time, ranging from several tens of hours to several days or more. Since continuous operation of the pump is normal, it is only necessary to compare and determine whether the duration of the aerodynamic status signal S7 is longer than the self-priming period, for example, only when the pump is started once every few days. All that is needed is to avoid erroneously detecting the self-priming operation as an aerodynamic state. However, in the first embodiment, in which the self-priming period is used as the reference period when determining the duration of the aerodynamic status signal S7 that occurs thereafter for the purpose of detecting the aerodynamic status, the self-priming period is used as the reference period. Since the time required is longer, there is a risk that excessive force will be applied to each part of the pump, which may have an adverse effect.

そこで、第4図以下に示す第2の実施例では、ポンプ始
動時にのみに、自吸期間をエアロツク状態信号の継続期
間の、エアロツク状態検出のための基準期間として採用
し、それ以降は、該自吸期間より相当程度に短い所定の
期間を設定し、これを基準期間として、エアロツク状f
ハ1信号の継続時間を判定することで、必要以」−に長
期間にわたってエアロツク状態が続くことがないように
するものである。
Therefore, in the second embodiment shown in FIG. 4 and below, the self-priming period is used as the reference period for detecting the aerodynamic condition during the duration of the aerodynamic condition signal only when the pump is started, and thereafter, A predetermined period that is considerably shorter than the self-priming period is set, and this period is used as the reference period for the aerodynamic f
By determining the duration of the C1 signal, it is possible to prevent the aerodynamic state from continuing for an unnecessarily long period of time.

かかる第2の実施例においては、内部に自吸期間より若
干長めの期間にセットされた長時間タイマーTM2と、
自吸期間より相当程度に短い期間にセットされた短時間
タイマーTMIとが組込まれるとともに、エアロツク状
態信号のチャタリング期間に相当する期間にセラi・さ
れた補助タイマ−TM3が組込まれており、更に、自吸
動作の完了を検出したときにフラグ「1」を立てる2回
目フラグレジスタが備えられている。
In the second embodiment, a long-time timer TM2 is internally set to a period slightly longer than the self-priming period;
A short-time timer TMI set to a period considerably shorter than the self-priming period is incorporated, and an auxiliary timer TM3 set to a period corresponding to the chattering period of the aerodynamic status signal is incorporated. , a second flag register is provided which sets a flag "1" when the completion of the self-priming operation is detected.

第5図〜第7図にエアロツク状態検出のタイムチャート
が示されており、上記3つのタイマーTM1、TM2、
TM3及び2回目フラグ(2回目フラグレジスタの内容
)の経時的状態の相互関係が示されている。
FIGS. 5 to 7 show time charts for detecting the aerodynamic state, and the three timers TM1, TM2,
The interrelationship of the states of TM3 and the second flag (the contents of the second flag register) over time is shown.

第5図において、エアロツク状態信号S7が出力される
と(第5図(A)a)、 エアロツク状態が表示され(
第5図CB)a)、長時間タイマーTM2と短時間タイ
マーTMIがそれぞれセ−/ )されてエアロツク状態
信号S7の継続時間を計時する(第5図(D)a、第5
図(E)a)、次いで、エアロツク状態信号S7が長時
間タイマーTM2の設定期間T2  (即ち、ポンプの
自吸期間)以内に消滅すると(第5図(A)b)、エア
ロツク状態の表示が消滅する(第5図(B)b)ととも
に長持間タイマーTM2と短時間タイマーTM1がそれ
ぞれリセットされ(第5図(D)b、第5図(E)b)
、同時的に、補助タイマーTM3がセットされてチャタ
リング期間T3の計時を開始する(第5図(G)a)。
In Fig. 5, when the aerodynamic status signal S7 is output (Fig. 5 (A) a), the aerodynamic status is displayed (
In Fig. 5 CB) a), the long time timer TM2 and the short time timer TMI are set respectively to measure the duration of the aerodynamic status signal S7 (Fig. 5 (D) a).
(E) a), then when the aerodynamic status signal S7 disappears within the set period T2 of the long timer TM2 (i.e., the self-priming period of the pump) (Figure 5(A) b), the aerodynamic status is displayed. At the same time, the long-term timer TM2 and short-time timer TM1 are reset (FIG. 5(D)b, FIG. 5(E)b).
At the same time, the auxiliary timer TM3 is set and starts timing the chattering period T3 (FIG. 5(G)a).

そして、エアロツク状態信号S7の消滅がチャタリング
である場合には、エアロック状1ル1信号S7がチャタ
リング期間T3以内に再び出力されて(第5図(A)C
)、エアロツク状態の表示を行う(第5図(B)C)と
ともに、長時間タイマーTM2と短時間タイマーTMI
をセットしく第5図(D)c、第5図(E)c)、補助
タイマーTM3をリセットする(第5図(G)b)。
If the disappearance of the airlock state signal S7 is due to chattering, the airlock state signal S7 is output again within the chattering period T3 (Fig. 5(A)C
), displays the aerodynamic status (Fig. 5(B)C), and displays the long timer TM2 and short timer TMI.
5(D)c, FIG. 5(E)c), and reset the auxiliary timer TM3 (FIG. 5(G)b).

そして、エアロツク状態信号S7が長時間タイマーTM
2の設定期間12以内に再び消滅すると(第5図(A)
d)、補助タイマーTM3がセットされて(第5図(G
)C)、該タイマーTM3がチャタリング期間T3を計
時(第5図(G) d)したときに、2回目フラグレジ
スタ内に2回目フラグのrlJが立てられる(第5図(
F)a)この場合、エアロツク状態信号S7の消滅直後
にチャタリングによる該エアロツク状態信号の再発生を
伴うことはなく、且つ、長時間タイマーTM2がタイム
アツプしていないということは、ポンプの自吸動作の完
了、即ち、それまでのエアロツク状態信号S7の継続が
自吸動作によるもので、真のエアロツク状態によるもの
ではないことを意味するものである。そして、この間に
短時間タイマーTMIがタイムアツプしていても(第5
図(E)d)、この時点では、後述する2回目フラグの
「1」が立っていないので(第5図F)、警報信号/停
止指令信号S8は出力されない(第5図C)。
Then, the aerodynamic status signal S7 indicates the long time timer TM.
If it disappears again within the set period 12 of 2 (Fig. 5 (A)
d), the auxiliary timer TM3 is set (see Figure 5 (G)
)C), when the timer TM3 measures the chattering period T3 (FIG. 5(G) d), the second flag rlJ is set in the second flag register (FIG. 5(G) d).
F)a) In this case, the fact that the aerodynamic status signal S7 is not re-generated due to chattering immediately after disappearance, and the long-term timer TM2 has not timed up indicates that the pump is self-priming. , that is, the continuation of the aerodynamic status signal S7 up to that point is due to self-priming operation and is not due to a true aerodynamic status. Even if the short-time timer TMI times up during this time (the fifth
(E) d), at this point, the second flag, which will be described later, is not set to "1" (FIG. 5F), so the alarm signal/stop command signal S8 is not output (FIG. 5C).

このようにして、ポンプ始動時の自吸動作をエアロツク
状態として誤検出することを回避した後は、第6図に示
すタイムチャートに従って作動する。
In this way, after the self-priming operation at the time of starting the pump is avoided from being erroneously detected as an aerodynamic state, the pump operates according to the time chart shown in FIG. 6.

エアロツク状態信号S7が出力されると(第6図(A)
a)、エアロツク状態の表示が行われ(第6図(B)a
)、長時間タイマーTM2と短時間タイマーTMIとが
セットされる(第6図(D)a、第6図(E)a)こと
ば第5図の動作と同様であるが、エアロツク状態信号5
70m統中に、短時間タイマーTMIが設定期間T1を
計時すると(第6図(E)b)、この時点で2回目フラ
グの「1」が立っているか否かをみて、ここに第5図の
動作の結果としてrlJが立っているので(第6図(F
)b)、警報信号/停止指令信号S8が出力される(第
6図(C)a)ものである。、なお、ポンプの始動時に
自吸動作に失敗があって、第5図の動作と同様に、2回
目フラグの「l」が立っていない状態で、長時間タイマ
ーTM2がタイムアツプした場合には、第7図のタイム
チャートに示すように、長時間タイマーTM2がタイ不
アップした(第7図(D)b)時点で、警報信号/停止
指令信号S8が出力される(第7図(C)a)。この間
に、短時間タイマーTMIはすでにタイムア・ンプして
いる(t57図(E)b)が、この時点では、2回11
フラグの「l」が立っていないので(第7図(F)C)
、警報信号/停止指令信号S8が出力されることはない
When the aerodynamic status signal S7 is output (Fig. 6 (A)
a), the aerodynamic status is displayed (Fig. 6 (B) a).
), the long-term timer TM2 and the short-time timer TMI are set (Fig. 6 (D) a, Fig. 6 (E) a) The operation is similar to that in Fig. 5, but the aerodynamic status signal 5 is set.
During the 70m run, when the short-time timer TMI measures the set period T1 (Fig. 6 (E) b), it is checked whether the second flag is set to "1" or not, and the Since rlJ stands as a result of the operation (Fig. 6 (F)
)b), an alarm signal/stop command signal S8 is output (FIG. 6(C)a). , Incidentally, if there is a failure in the self-priming operation when the pump is started, and the long time timer TM2 times up without the second flag "l" being set, similar to the operation shown in FIG. As shown in the time chart of FIG. 7, when the long time timer TM2 fails to tie up (FIG. 7(D) b), the alarm signal/stop command signal S8 is output (FIG. 7(C) a). During this time, the short-time timer TMI has already timed out (t57 (E)b), but at this point, the timer TMI has already timed out twice.
Because the flag "l" is not set (Fig. 7 (F) C)
, the alarm signal/stop command signal S8 is never output.

ここで、例えば、長時間タイマーTM2の設定期間T2
をポンプの自吸期間との関係で10分程度に選定し、短
時間タイマーTMIの設定期間Tlを1程度度に選定す
れば、自吸動作完了後のエアロツク状態の検出のために
要する時間を大幅に短縮することができる。
Here, for example, the setting period T2 of the long timer TM2
By selecting approximately 10 minutes in relation to the self-priming period of the pump, and selecting the setting period Tl of the short-time timer TMI to approximately 1 degree, the time required to detect the aerodynamic state after the self-priming operation is completed can be reduced. It can be significantly shortened.

次いで、第二の実施例でのタイマーTMI、1M2、T
M3及び2回目フラグレジスタの、上述のような動作を
確保するための演算処理装置lO(第1図兼用)全体の
動作を、そのフローチャートを示す第4A図〜第4B図
に基づいて説明すれば以下の通りである。
Next, the timers TMI, 1M2, T in the second embodiment
The overall operation of the arithmetic processing unit IO (also used in FIG. 1) for ensuring the above-mentioned operations of M3 and the second flag register will be explained based on FIGS. 4A to 4B showing its flowchart. It is as follows.

第4A図のaからdまでの工程は、第3図aからdまで
の工程と同じである。そして、運転状態の判定、下限圧
力の判定、下限流量の判定の各判定結果がいずれもYE
Sであるときは、補助タイマーTM3をリセットして(
第4A図e)、エアロツク状態信号S7を出力しく第4
A図d)、短時間タイマーTMIと長時間タイマーTM
2とを同時的にセットする(第4A図g)(第4A図h
)。短時間タイマーTM1.!l:長時間タイマーTM
2はそれぞれ前記エアロツク状態信号S7の継続時間を
計時するが、短時間タイマーTMIがその設定期間T1
を計時すると、内部割込みが発生しく第4B図i)、自
身をリセットしく第4B図j)、次いで2回目フラグの
「1」が立っているか否かを判定する(第4B図k)。
The steps from a to d in FIG. 4A are the same as the steps from a to d in FIG. 3. Then, the results of the operation status determination, lower limit pressure determination, and lower limit flow rate determination are all YES.
When S, reset the auxiliary timer TM3 and (
4A e), the 4th step is to output the aerodynamic status signal S7.
Figure A d), short-time timer TMI and long-time timer TM
2 and 2 simultaneously (Fig. 4A g) (Fig. 4A h
). Short time timer TM1. ! l:Long time timer TM
2 respectively measure the duration of the aerodynamic status signal S7, and the short time timer TMI measures the duration of the aerodynamic status signal S7.
When the time is counted, an internal interrupt occurs (Fig. 4B i), it resets itself (Fig. 4B j), and then it is determined whether the second flag is set to "1" (Fig. 4B k).

その判定結果がNOのとき、即ち、ポンプの自吸動作が
完了していないときには、リターンして(第4B図m)
、監視を停止するか否かを判定しく第4A図p)、その
後の動作は第3図のフローチャー1・で示されるものと
同じである。
If the judgment result is NO, that is, if the self-priming operation of the pump has not been completed, return (Fig. 4B m).
, it is determined whether or not to stop monitoring (FIG. 4A p), and the subsequent operations are the same as those shown in flowchart 1 of FIG. 3.

又、2回目フラグの判定結果(第4B図k)がYES、
即ち、自吸動作が既に完了しているときには、警報信号
/停止指令信号S8を出力してから(第4B図1)、リ
ターンする(第4B図m)一方、タイマーTM2が設定
期間、即ち、自吸期間T2を計時すると、内部割込みが
発生しく第4B図n)、自身をリセットしてから(第4
8図0)、警報信号/停止指令信号S8を出力して(第
4B図1)、リターンする(第4B図m)。
Also, the second flag judgment result (Fig. 4B k) is YES,
That is, when the self-priming operation has already been completed, the alarm signal/stop command signal S8 is output (FIG. 4B, 1), and then the return is performed (FIG. 4B, m), while the timer TM2 is set for the set period, that is, When the self-priming period T2 is timed, an internal interrupt occurs and after resetting itself (Fig. 4B n),
8), outputs an alarm signal/stop command signal S8 (Fig. 4B, 1), and returns (Fig. 4B, m).

前記運転状態の判定(第4A図b)、下限圧力の判定(
第4A図C)、下限流量の判定(第4A図d)の各判定
結果のいずれかがNoのときには、すでに警報を発報し
ているか否かを判定しく第4A図r)、その判定結果が
Noのときには、直前の状態がエアロツク状態であった
か否かを判定する(第4A図S)。そして、その判定結
果(第4A図S)がYESのときには、補助タイマーT
M3をセットしく第4B図j)、エアロツク状態信号S
7を消滅させ(第4B図u)、次いで、短時間タイマー
TMIと長時間タイマーTM2をリセットしてから(第
4B図v)、第4B図p工程に移行する。この間、第4
B図を工程において、補助タイマーTM3はエアロツク
状態信号S7の消滅状態の継続時間を計時しているが、
その設定期間、即ち、チャタリング期間T3を計時する
と、内部割込みが生じ(第4B図W)、2回目フラグの
「1」を立て(第4B図x)、補助タイマーTM3をリ
セットした(第4B図y)後、リターンする(第4B図
Z)ものである。
Determination of the operating state (Fig. 4A b), determination of the lower limit pressure (
If either of the judgment results of Fig. 4A c) or lower limit flow rate judgment (Fig. 4A d) is No, it is necessary to judge whether an alarm has already been issued or not (Fig. 4A r), and the judgment result When the result is No, it is determined whether the immediately previous state was an aerodynamic state (FIG. 4A, S). When the determination result (S in Fig. 4A) is YES, the auxiliary timer T
Set M3 (Fig. 4B j), aerodynamic status signal S
7 is extinguished (FIG. 4B, u), and then the short-time timer TMI and long-time timer TM2 are reset (FIG. 4B, v), and then the process moves to FIG. 4B, p. During this time, the 4th
In the process shown in Figure B, the auxiliary timer TM3 measures the duration of the extinction state of the airlock state signal S7.
When the set period, that is, the chattering period T3, was timed, an internal interrupt occurred (Fig. 4B W), the flag was set to "1" for the second time (Fig. 4B x), and the auxiliary timer TM3 was reset (Fig. 4B y), then returns (Z in Figure 4B).

一方、前記第4 A Ui!Jr工程での判定結果がY
ESであるときには、第4A図V工程に移行して短時間
タイマーTMIと長時間タイマーTM2をリセットする
On the other hand, the fourth A Ui! The judgment result in the Jr process is Y.
When it is ES, the process moves to step V in FIG. 4A, and the short-time timer TMI and long-time timer TM2 are reset.

又、前記第4A図S工程での判定結果がNOのときには
、第4A図U工程に移行してエアロツク状態信号を消滅
させるものである。
If the determination result in step S in FIG. 4A is NO, the process moves to step U in FIG. 4A to eliminate the aerodynamic status signal.

く効 果〉 上記のように、この発明によれば、電動機に給電するス
イッチ手段への駆動信号を受けて運転状態を判定し、圧
力検出手段からの圧力信号を受けて、給水管内の媒体の
圧力が下限圧力にまで低下したか否かを判定し、流量信
号を受けて流量が下限流量にまで低下したかを判定し、
上記判定結果がいずれもYESのときにエアロツク状態
信号を出力する構成としたことにより、大負荷が生じて
給水が大量に消費されて圧力低下が起り、下限圧力以下
になったときでも、その流量が大であれば、下限流量と
の比較判定の結果はNO1即ち、下限流量にまで流量が
低下していないことが判別されるので、エアロツク状態
信号を出力することがなく、大負荷発生時に誤ってエア
ロツク状態を検出することがないという優れた効果があ
る。
Effects> As described above, according to the present invention, the operating state is determined by receiving a drive signal to the switch means for supplying power to the electric motor, and the operating state of the medium in the water supply pipe is determined by receiving the pressure signal from the pressure detection means. Determine whether the pressure has decreased to the lower limit pressure, determine whether the flow rate has decreased to the lower limit flow rate in response to the flow rate signal,
By adopting a configuration that outputs an aerodynamic status signal when all of the above judgment results are YES, even when a large load occurs and a large amount of water supply is consumed, resulting in a pressure drop and the pressure drops below the lower limit pressure, the flow rate If the flow rate is large, the result of the comparison with the lower limit flow rate is NO1, that is, it is determined that the flow rate has not decreased to the lower limit flow rate, so an aerodynamic status signal is not output, and an erroneous error occurs when a large load occurs. This has the excellent effect of not detecting an aerodynamic condition.

又、第2の発明によれば、上記エアロツク状態信号が出
力された時点から、その継続時間を計時して、その継続
時間がポンプの自吸時間を越えたときに初めて警報信号
又は停止指令信号を出力するようにしたことにより、自
吸型ポンプにおける自吸期間中に低圧力、低流量となっ
ても、これを誤ってエアロツク状態として検出すること
がないという効果がある。
According to the second invention, the duration of the aerodynamic status signal is measured from the time when it is output, and the alarm signal or stop command signal is not issued until the duration exceeds the self-priming time of the pump. By outputting , even if the pressure and flow rate are low during the self-priming period in the self-priming pump, this is not erroneously detected as an aerodynamic state.

更に、エアロツク状態検出のための装置が、ポンプの給
水圧を一定に保つためのオン・オフ制御装置の一部、例
えば、駆動信号生成手段や圧力検出手段等をそのまま共
用することができるので、経済的であるという利点もあ
る。
Furthermore, the device for detecting the aerodynamic condition can share a part of the on/off control device for keeping the water supply pressure of the pump constant, such as the drive signal generation means and the pressure detection means. It also has the advantage of being economical.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図はこの発明の実施例を示すものであり、第1図はブロ
ック図、第2図はフローチャーI・、第3図は第2の発
明の実施例におけるフローチャート、第4A図以下は第
2の発明の他の実施例に関するものであり、第4A図〜
第4図Bは演算処理部10でのフローチャート、第5図
〜第7図はエアロツク状態検出のフローチャートである
。 P・・・ポンプ     M・・・電動機1・・・スイ
ッチ手段  3・・・給水管4・・・流量検出手段  
5・・・圧力検出手段lO・・・演算処理部  11・
・・駆動信号生成手段12・・・運転状態判別手段 13・・・下限圧力判別手段 14・・・下限流量判別手段 15・・・エアロツク状態判別手段 16・・・警報信号生成手段 Sl・・・駆動信号   S2・・・遊転状態信号S3
・・・圧力信号   S4・・・下限圧力信号S5・・
・流量信号   S8・・・下限流量信号S7・・・エ
アロツク状態信号
The figures show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram, FIG. 2 is a flowchart I, FIG. 3 is a flowchart in the second embodiment of the invention, and FIG. This relates to another embodiment of the invention of FIGS. 4A to 4A.
FIG. 4B is a flowchart of the arithmetic processing unit 10, and FIGS. 5 to 7 are flowcharts of aerodynamic state detection. P... Pump M... Electric motor 1... Switch means 3... Water supply pipe 4... Flow rate detection means
5... Pressure detection means lO... Arithmetic processing section 11.
...Drive signal generation means 12...Operating state determination means 13...Lower limit pressure discrimination means 14...Lower limit flow rate discrimination means 15...Aerodynamic state discrimination means 16...Alarm signal generation means Sl... Drive signal S2... Idle state signal S3
...Pressure signal S4...Lower limit pressure signal S5...
・Flow rate signal S8...Lowest flow rate signal S7...Aerodynamic status signal

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)給水管3に給水するポンプPと、 給電を受けて、該ポンプPを駆動する電動機Mと、駆動
信号S1の供給を受けて、該電動機Mに給電するスイッ
チ手段1と、 スイッチ手段1への駆動信号S1の供給に基づいて、ポ
ンプの運転状態を判別し、運転状態信号S2を出力する
運転状態判別手段12と、 給水管3に設けられ、該給水管内の媒体の圧力に応じた
圧力信号S3を出力する圧力検出手段5と圧力信号S3
により表わされる圧力が予め設定された下限圧力以下で
あることを判別して、下限圧力信号S4を出力する下限
圧力判別手段13と、給水管3に設けられ、該給水管中
の媒体の流量に流量信号S5により表わされる流量が予
め設定された下限流量以下であることを判別して、下限
流量信号S6を出力する下限流量判別手段14と、運転
状態信号S2と下限圧力信号S4と下限流量信号S6と
の同時的供給に基づいて、エアロック状態を判別し、エ
アロック状態信号S7を出力するエアロック状態判別手
段15と を有するポンプのエアロック状態検出装置。
(1) A pump P that supplies water to the water supply pipe 3; an electric motor M that receives power and drives the pump P; a switch means 1 that receives a drive signal S1 and supplies power to the electric motor M; and a switch means an operating state determining means 12 that determines the operating state of the pump based on the supply of the drive signal S1 to the pump 1 and outputs an operating state signal S2; Pressure detection means 5 that outputs a pressure signal S3 and a pressure signal S3
A lower limit pressure determining means 13 is provided in the water supply pipe 3 and outputs a lower limit pressure signal S4 by determining that the pressure represented by is equal to or lower than a preset lower limit pressure. A lower limit flow rate determination means 14 that determines that the flow rate represented by the flow rate signal S5 is less than or equal to a preset lower limit flow rate and outputs a lower limit flow rate signal S6, an operating state signal S2, a lower limit pressure signal S4, and a lower limit flow rate signal. An airlock state detection device for a pump having an airlock state determination means 15 for determining an airlock state based on simultaneous supply with S6 and outputting an airlock state signal S7.
(2)給水管3に給水するポンプPと、 給電を受けて、該ポンプPを駆動する電動機Mと駆動信
号S1の供給を受けて、該電動機Mに給電するスイッチ
手段1と、 スイッチ手段1への駆動信号S1の供給に基づいて、ポ
ンプの運転状態を判別し、運転状態信号S2を出力する
運転状態判別手段12と、 給水管3に設けられ、該給水管内の媒体の圧力に応じた
圧力信号S3を出力する圧力検出手段5と圧力信号S3
により表わされる圧力が予め設定された下限圧力以下で
あることを判別して、下限圧力信号S4を出力する下限
圧力判別手段13と、給水管3に設けられ、該給水管中
の媒体の流量に応じた流量信号S5を出力する流量検出
手段4と流量信号S5により表わされる流量が予め設定
された下限流量以下であることを判別して、下限流量信
号S6を出力する下限流量判別手段14と、運転状態信
号S2と下限圧力信号S4と下限流量信号S6との同時
的供給に基づいて、エアロック状態を判別し、エアロッ
ク状態信号S7を出力するエアロック状態判別手段15
と、 エアロック状態信号S7に応答して、予め設定された期
間の経過後に、警報信号又は停止指令信号S8を出力す
る警報信号生成手段16と を有するポンプのエアロック状態検出装置。
(2) a pump P that supplies water to the water supply pipe 3; a motor M that receives power and drives the pump P; a switch means 1 that receives a drive signal S1 and supplies power to the motor M; and a switch means 1. an operating state determining means 12 that determines the operating state of the pump based on the supply of the drive signal S1 to the pump and outputs an operating state signal S2; Pressure detection means 5 that outputs pressure signal S3 and pressure signal S3
A lower limit pressure determining means 13 is provided in the water supply pipe 3 and outputs a lower limit pressure signal S4 by determining that the pressure represented by is equal to or lower than a preset lower limit pressure. a flow rate detection means 4 that outputs a corresponding flow rate signal S5; a lower limit flow rate determining means 14 that determines that the flow rate represented by the flow rate signal S5 is below a preset lower limit flow rate and outputs a lower limit flow rate signal S6; Airlock state determining means 15 that determines the airlock state based on the simultaneous supply of the operating state signal S2, the lower limit pressure signal S4, and the lower limit flow rate signal S6, and outputs the airlock state signal S7.
An airlock state detection device for a pump, comprising: and an alarm signal generating means 16 that outputs an alarm signal or a stop command signal S8 after a preset period has elapsed in response to the airlock state signal S7.
JP61023259A 1985-07-02 1986-02-05 Pump aero state detector Expired - Lifetime JPH0830468B2 (en)

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JP60-145473 1985-07-02

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JPS62103494A true JPS62103494A (en) 1987-05-13
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Cited By (1)

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JPH01200081A (en) * 1987-12-18 1989-08-11 Westinghouse Electric Corp <We> Automatic protective device for pump

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