JPS6196870A

JPS6196870A - サーマルプリンタ

Info

Publication number: JPS6196870A
Application number: JP59217962A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Sasaki; 英一佐々木; Takashi Inoue; 井上　嵩史
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-10-17
Filing date: 1984-10-17
Publication date: 1986-05-15
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH0630887B2; US4675697A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】１１氷乱本発明は、サーマルプリンタ等に用いられるサーマルヘ
ッド駆動技術に係り、特に、描画印字濃度を自動的に適
性に調整する技術に関するものである。

鴛】ｑ１阪一般に、サーマルプリンタは、１ラインに複数個の発熱
抵抗素子を設けたサーマルヘッドを備え、制御装置から
の指令に従って所定の順序で発熱抵抗素子を発熱させ、
ドツトとして感熱紙又は熱転写部材を介して画像２文字
等を形成記録するものである。

感熱又は熱転写記録は１発熱抵抗素子に印加する電力の
印加時間Ｔ又は波高値Ｐにより発色濃度又は発色面積を
制御する手法が一般に用いられている。この感熱又は熱
転写記録における発色濃度又は発色面積は、一般的に、
第７図に示すように。

発熱抵抗素子の電力印加時間Ｔ又は波高値Ｐについての
飽和特性を有する単調増加関数であることが知られてい
る。しかし、実際の発色濃度又は発色面積は描画印字を
行うと、発熱抵抗素子に蓄積されている熱量に応じて変
動する。その−例として第ｉ−Ｌラインの発熱抵抗素子
に印加されたエネルギ（電力）Ｐｉ−ｓが、第ｉライン
の発熱抵抗素子に印加されるエネルギＰｉｓに影響して
その印字濃度Ｄ（又はドツト面積Ｓ）に及ぼす濃度変化
を第８図（横軸は印加エネルギＰ、縦軸はドツト濃度り
又は面積Ｓである）に示す。

前記の例のように感熱記録では、印字を行う際に発熱抵
抗素子に蓄積されている熱量に応じて発色濃度が変動し
、濃度ムラを生じる。特に、同一ライン内の横方向への
影響は非常に大きく画像情報の再現性に悪影響を与えて
いる。

この問題の解決策として１例えば、以下に述べるような
発熱抵抗素子列の駆動制御方法が提案されている。

（１）熱印字用発熱抵抗素子列の駆動制御回路において
１画像信号に応じて第ｉラインの各画素に対応する各発
熱抵抗素子に電力を印加して第ｉラインの画像信号に応
じた印字を得る時に、第ｉライン、第ｉ−１ライン、・
・・・第ｉ−Ｑラインの画像信号を記憶する手段、第ｉ
−１ラインの印字開始時から第ｉラインの印字開始時ま
での時間。

第ｉ−２ラインの印字開始時から第ｉ−１ラインの開始
時までの時間、・・・・第１−ｔ−１ラインの印字開始
時から第ｉ−ｔラインの印字開始時までの時間に応じて
第ｉラインの画像信号を濃度補正する手段、及び熱印字
用発熱抵抗素子列に印加する電力の印加時間又は波高値
を制御する手段により１画像信号の濃度を補正し、この
補正された画像信号により第ｉラインの各画素に印加さ
れる電力の印加時間又は波高値を制御して濃度補正して
濃度ムラを低減する方法（特開昭５８−１４６１７６号
公報参照）。

（２）あるドツト・タイミングにおいて、印字ヘッドの
各発熱抵抗素子にヘッド駆動回路から通電される駆動パ
ルス幅を、２つ前のドツト・タイミングで通電された発
熱抵抗素子、及び１つ前のドツト・タイミングで通電さ
れた発熱抵抗素子と隣り合う発熱抵抗素子については、
発熱抵抗素子の駆動パルス幅より狭くすることにより、
各ドツトの印加濃度を均一化する方法（特開昭５７−３
４９８６号公報参照）。

（３）Ｎ個の発熱抵抗素子を有し、それぞれの発熱抵抗
素子にあらかじめ定められた順序に従って駆動パルスを
印加し、発熱抵抗素子を発熱させて印字を行うサーマプ
リンタにおいて、印字のために発熱抵抗素子の過去、現
在、未来の発熱情報を検出し、発熱抵抗素子が取り付け
られている基板の温度が所定の温度以上になるように現
在発熱さるべき発熱抵抗素子に対して印加すべき駆動パ
ルス数を変化させることにより、基板の温度上による印
字のにじみを防止する方法（特開昭５７−１１７９７８
参照）。

しかしながら、前記従来のいずれの方法も、発熱抵抗素
子に印加すべき電力の印加時間、パルス幅、波高値等を
印字ドツトの環境状況に基すいて変化させることにより
、濃度補正する方法であり、そのために、その制御回路
の構成が複雑となるという問題点があった。

１枚本発明の目的は、サーマルヘッド駆動方法において、簡
単な手法で濃度ムラのない描画印字が可能な技術を提供
することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。

豊戊本発明は、前記の目的を達成させるため、サーマルヘッ
ドに設けられた発熱抵抗素子を選択的に発熱させて描画
印字するサーマルヘッド駆動方法において、前記サーマ
ルヘッドの発熱抵抗素子を１画素おきに動作させる手段
を備えることにより、簡単な手法で濃度ムラのない描画
印字を行うことができることを特徴としたものである。

また、複数ドツトあ１らなる画素の奇数番目に対応する
発熱抵抗素子の複数個と偶数番目に対応する発熱抵抗素
子の複数個を時間的にずらして複数個の発熱抵抗素子を
同時に動作させる手段を備えたことにより、′ａ度ムラ
のない描画印字を行うことができることを特徴とするも
のである。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。

なお、全図において、同一の機能を有するものは同一の
符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。

去１遺ロ一本実施例１は１本発明をサーマルプリンタに適用したも
のである。以下、これについて図面を用いぞ説明する。

第１図及び第２図は、本実施例１のサーマルヘッド駆動
方法の実施装置の制御回路の構成を示す回路図である。

第１図及び第２図において、！は奇数番目の画素と偶数
番目の画素を分離するための奇数番目・偶数番目分離回
路、■は発熱抵抗素子駆動回路、ｌは画像信号入力端子
である。この画像信号入力端子１には、例えば、２ビツ
トで構成される４階調の画像信号が入力してくる。この
４階調の画像信号は、例えば、ｒｌｌＪは一番大きい面
積のドツトの画素、「１０ノは中程度の面積のドツトの
画素、ｒｏｌｌは一番小さい面積のドツトの画素、「０
０」はドツトがない信号である。２は同期クロック入力
端子であり、２パルスに対して１画素を対応させる同期
クロックが入力されるようになっている。３はダータ変
換ＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）であり
、前記４階調の画像信号が前記同期クロックに同期して
入力されるようになっており、また、前記同期クロック
を１７２分周器４で２分の１分周したクロックパルスが
デニタとして入力されるようになっている。

５は画像信号のＭ　Ｓ　Ｂ　（Ｍｏ５ｔ　Ｓ　１ｇｎ１
ｆｉｃａｒ＋ｊＢｉｔ）を記憶するためのＲＡ　Ｍ　（
Ｒａｎｄｏｍ　ＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）　、　６は
画像信号のＬＳＢ　（Ｌｅａｓｔ　５１ｇｎ１ｆｉｃａ
ｎｔ　Ｂ　ｉｌｌ、）を記憶するためのＲＡＭであり。

ＲＡＭアドレス制御部７に入力する同期クロックに同期
してＲＡＭアドレス制御部７からのアドレスに従ってＲ
ＯＭ３からの出力信号を記憶する。

前記ＲＡＭアドレス制御部７は、コントローラ８からの
ＲＡＭ５及び６の読出し開始信号を受けて発熱抵抗素子
駆動回路■への画像信号書込み同期信号Ｂを発生するよ
うになっている。

９．１０及び１３はアンド（ＡＮＤ）ゲート回路、１１
はコントローラ８からの画像信号のＭＳＢ−ＬＳＢ選択
信号ＭＬＳ　（例えば、ｒＯＪは画像信号のＭＳＢを選
択し、「１」は画像信号のしＳＢを選択する）を反転す
るための反転用インバータ、１２はオア（ＯＲ）ゲート
回路である。１４は画素奇数番目・偶数番目選択用カウ
ンタであり、２桁の数値が設定されるようになっている
。

そして、そのカウンタ１４の上桁の値が出力されて、ア
ンドゲート回路１３に入力されるようになっている。ま
た、そのカウントの初期設定は、コントローラ８により
、ロード信号ＷＡＤを受けて上桁の値が設定され、下桁
は常に「０」となるように接地されている。このとき、
例えば、上桁の値が「１」の時には奇数番目の画素を選
択し。

「０」の時には偶数番目の画素を選択するようになって
いる。初期設定が終ると、その後は前記発熱抵抗素子駆
動回路■へのデータ書込み同期信号Ｂに同期して前記上
桁の値が「１」からｒＯＪに。

「０」からｒｌＪに順次交互に変えられるようになって
いる。

１５はシフトレジスタであり、前記データ書込み同期信
号Ｂに同期してアンドゲート回路１３の出力画像信号が
入力される。このシフトレジスタ１５に１ライン分の画
像信号が設定され、ラッチ回路１６にラッチされるよう
になっている。１７はアンドゲート回路群であり、各々
のアンドゲート回路の一つの入力端子にはラッチ回路１
６の出力が接続され、他の入力端子はコントローラ８か
らのストローブ（ＳＴＲＯＢＥ）が入力されるようにな
っている。１８はスイッチ用トランジスタ群であり、前
記アンド回路群１７の各々の出力がそ九ぞれに対応した
各トランジスタ１８Ａのベースに入力されるようになっ
ている。１９は発熱抵抗素子群であり１例えば、複数の
発熱抵抗素子１９Ａからなっている。この発熱抵抗素子
群１９の各発熱抵抗素子１９Ａの一端は、スイッチ用ト
ランジスタ群１８のトランジスタ１８Ａのコレクタに接
続されており、その他端は所定の電圧Ｖｃｃに接続され
ている。

次に本実施例■のサーマルヘッド駆動方法の実施装置の
動作の概要を説明する。

一つの画素が、第３図に示すように、４個の■。

■、■、■ドツトからなっており、その画素が横。

縦方向共に画素ｌ１画素２２画素３２画素４・・・・と
マトリクス状に配列されているとする。第３図おいて、
まず、横方向の画素１の■、■ドツトの画像信号、画素
３の■、■ドツトの画像信号・・・・と奇数番目の画素
の第１ラインのドツト画像信号が順次描画印字され１次
に、画素２の■。

■ドツトの画像信号１画素４の■、■ドツトの画像信号
・・・・と偶数番目の画素の第２ラインのドツトの画像
信号が順次描画印字される。そして。

画像信号の１ライン分が送られ、前記画素１の■。

■ドツトの画像信号１画素３の■、■ドツトの画信号・
・・・と奇数番目の画素の第２ラインのドツト画像信号
が順次描画印字され、次に、画素２の■、■ドツトの画
像信号、画素４の■、■ドツトの画信号・・・・と奇数
番目の画素の第２ラインのドツト画像信号が順次描画印
字される。以下。

同様にして奇数番目の画素と偶数番目の画素に分けて、
奇数番目画素と偶数番目画素が交互に描画印字される。

次に本実施例Ｉの実施装置の具体的な動作を説明する。

第１図において、２ビツトで構成される４階調の画像信
号が１／２分周器４からのクロックパルスに同期して、
データ変換ＲＯＭ３に入力される。

データ変換ＲＯＭ３の出力は、同期クロックの第１クロ
ツクパルスで、第３図に示す画素１の第１ラインのドツ
ト■の画像信号のＭＳＢがＲＡＭ　Ｏドレス制御部７か
らのアドレスに従ってＲＡＭ５に書込まれ、第２クロツ
クパルスで、第１ラインのドツト■の画像信号のＬＳＢ
がＲＡＭ６に書込まれる。次の同期クロックの第１クロ
ツクパルスで１画素１の第１ラインのドツト■の画像信
号のＭＳＢがＲＡＭ５に書込まれ、第２クロツクパルス
で画素１のドツト■の画像信号のＬＳＢがＲＡＭ６に書
込まれる。このようにして、各画素のラインのドツトの
画像信号のＭＳＢはＲＡＭ５に、画像信号のＬＳＢはＲ
ＡＭ６にそれぞれ書込まれて、１ライン分の画像信号が
書込まれる。コントローラ８からのＲＡＭ読出しアドレ
ス開始信号により、ＲＡＭアドレス制御部７から読出し
アドレスがＲＡＭ５及び６に送られると共に発熱抵抗素
子駆動回路■にデータ書込み同期信号Ｂが送られる。Ｒ
ＡＭ５及び６に書込まれた画像信号は、前記読出しアド
レスによって読出され、アンドゲート回路８及び９に入
力される。アンドゲート回路８の他の入力端子にはコン
トローラ８からの画像信号のＭＳＢ　−ＬＳＢ選択信号
ＭＬＳが反転されて入力され、アンドゲート回路９の他
の入力端子には画像信号のＭＳＢ−ＬＳＢ選択信号ＭＬ
Ｓが直接入力される。ここで、例えば、ＭＳＢ−ＬＳＢ
選択信号ＭＬＳが「０」であるときは、画像信号のＭＳ
Ｂを読出し、「１」であるときは、画像信号のＬＳＢを
読出すものとすると、例えば、ＭＳＢ　−ＬＳＢ選択信
号ＭＬＳがｒＯＪであれば、画像信号のＭＳＢが記憶さ
れているＲＡＭ５から読出された画像信号が「１」又は
「０」である場合、前記ＭＳＢ−ＬＳＢ選択信号ＭＬＳ
　ｒｏ」がインバータ１１で反転されてアンドゲート回
路９に入力されるので、ＲＡＭ５から読出された画像信
号ｒｌＪ又は「０」がそのままアンドゲート回路９の出
力信号としてオアゲート回路１２を通してアンドゲート
回路１３に入力される。この時。

画像信号のＭＳＢ−ＬＳＢ選択信号ＭＬＳのｒＯＪ信号
は、アンドゲート回路１０にそのままに入力されている
ので、ＲＡＭ６から読出された画像信号「１」又は「０
」がアンドゲート回路１０に入力されても、常に、画像
信号のＭＳＢ−ＬＳＢ選択信号ＭＬＳが「０」信号であ
るから、画像信号のＬＳＢは読出されないことになる。

画像信号のＭＳＢ−ＬＳＢ選択信号ＭＬＳが［１」信号
であれば、前記動作と反対動作となり、ＲＡＭ６から読
出された画像信号がそのままアンドゲート回路１０の出
力となって画像信号のＬＳＢが読出され、画像信号のＭ
ＳＢは読出されないことになる。

このようにして、１ライン分の画素の画像信号が読出さ
れるが、この画像信号が奇数番目の画素のものであるか
、偶数番目の画素のものであるかを判別するには、まず
、画素奇数番目・偶数番目選択用カウンタ１４のカウト
の初期設定をコントローラ８により、ロード信号ＷＡＤ
を受けて上桁の値を設定し、下桁が常に「０」となるよ
うに接地されている。このとき、例えば、上桁の値が「
１」の時には奇数番目の画素を選択し、ｒＯＪ°功時に
は偶数番目の画素を選択するようにする。

初期設定が終ると、その後は前記発熱抵抗素子駆動回路
回路■へのデータ書込み同期信号Ｂに同期して前記上桁
の値が「１」から「０」に、「０」から「１」に順次交
互に入れ変えられる。前記データ書込み同期信号已に同
期してアンドゲート回路１３の出力画像信号がシフトレ
ジスタ１５に入力され、１ライン分の画像信号が設定さ
れ、ラッチ回路１６にラッチされる。このラッチされた
画像信号は、アンドゲート回路群１７の各々のアンドゲ
ート回路１７Ａの一つの入力端子に入力される。この状
態で、各々のアンドゲート入力回路１７Ａの入力端子に
コントローラ８からのストローブ（ＳＴＲＯＢＥ）が入
力されると、前記アンドゲート回路群１７の各々のアン
ドゲート回路１７Ａの出力が、それぞれに対応したスイ
ッチ用トランジスタ群１８の各々のトランジスタ１８Ａ
のペースに入力されているので、所定のトランジスタ１
８Ａが動作して、発熱抵抗素子群１９の所定の発熱抵抗
素子１９Ａに電流を流して発熱させる。

以上の説明かられかるように、本実施例Ｉによれば、感
熱記録ヘッドに設けられた前記感熱記録ヘッドの発熱抵
抗素子を１画素おきに動作させることにより、描画印字
すべき画素は、その画素の左右両隣の画素が描画印字さ
れてから所定時間後に描画印字されるので、第３図（横
軸はライン方向の距離、縦軸は濃度である）に示すよう
に、描画印字させるべき画素に対応する発熱抵抗素子は
過去に発熱された描画印字発熱抵抗素子によるライン方
向の温度影響を受けない、これにより、簡単な手法で濃
度ムラのない描画印字が可能となる。

実施例■ 本実施例■は、前記実施例Ｉのイトローブ入力を２ドツ
トごとに駆動するように結線したサーマルヘッドを使用
し、奇数番目の画素に対応する発熱抵抗素子と偶数番目
に対応する発熱抵抗素子を交互に、かつ奇数番目の複数
の発熱抵抗素子又は偶数番目の複数の発熱抵抗素子を同
時に駆動するようにしたものである。以下、これについ
て図面を用いて説明する。

第５図は１本実施例■のサーマルヘッド駆動方法の実施
装置の制御回路の構成を示す回路図である。

本実施例■の実施装置の制御回路は、第５図に示すよう
に、アンドゲート回路群１７のアンドゲート回路１７Ａ
の一つの入力端子にはラッチ回路１６の奇数番目の画素
に対応する発熱抵抗素子駆動信号の出力が接続され、ア
ンドゲート回路１７Ｂの一つの入力端子にはラッチ回路
１６の偶数番目の画素に対応する発熱抵抗素子駆動信号
の出力が接続されている。前記アンドゲート回路１７Ａ
の他の入力端子にはコントローラ８からの奇数番目の画
素の画像信号が選択される第１ストローブｒｌＪが入力
されるようになっており、アンドゲート回路１７Ｂの他
の入力端子にはコントローラ８からの偶数番目の画素の
画像信号が選択される第２ストローブ「０」が入力され
るようになっている。

この実施例■の画像信号の読出し動作は、実施例１の動
作と同じである。この読出された画像信号は、ラッチ回
路１６にラッチされる。このラッチされた画像信号は、
アンドゲート回路群１７の各々のアンドゲート回路１７
Ａ及び１７Ｂの一つの入力端子にそれぞれ入力される。

この状態で、各々のアンドゲート入力回路１７Ａの入力
端子にコントローラ８からの第１ストローブ「１」が入
力されると、前記アンドゲート回路群１７のアンドゲー
ト回路１７Ａの出力が、それぞれに対応したスイッチ用
トランジスタ群１８の各々のトランジスタ１８Ａのベー
スに入力されているので、所定のトランジスタ１８Ａが
動作して、発熱抵抗素子群１９の奇数番目の画素に対応
する発熱抵抗素子１９Ａに電流を流して発熱させる。ま
た、各々のアンドゲート入力回路１７Ｂの入力端子にコ
ントロ、−ラ８からの第１ストローブｒＯＪが入力され
ると、前記アンドゲート回路群１７のアンドゲート回路
１７Ｂの出力が、それぞれに対応したスイッチ用トラン
ジスタ群１８の各々のトランジスタ１８Ｂのベースに入
力されているので、所定のトランジスタ１８Ｂが動作し
て、発熱抵抗素子群１９の偶数番目の画素に対応する発
熱抵抗素子１９Ｂに電流を流して発熱させる。

以上の説明かられかるように、本実施例Ｈによれば、前
記実施例■のストローブ入力を２ドツトごとに駆動する
ように結線したサーマヘッドを使用し、奇数番目の画素
に対応する発熱抵抗素子と偶数番目１；対応する発熱抵
抗素子を交互に、かつ奇数番目の複数の発熱抵抗素子又
は偶数番口の複数の発熱抵抗素子を同時に駆動するよう
にすることにより、描画印字させるべき画素に対応する
発熱抵抗素子１９Ａは、その画素の左右両隣（ライン方
向）の画素に対応する発熱抵抗素子１９Ｂが発熱されて
から所定時間後に発熱されるので、ライン方向の過去の
発熱抵抗素子の熱による影響を低減することができる。

前記実施例■は、２Ｘ２ドツトからなる画素について説
明したが、ｎＸｎドツトからなる画素とし、ストローブ
をｎドツトごとに結線してもよい。

ｎは２以上の整数である。

匁釆以上説明したように、本発明によれば以下のような効果
を得ることができる。

（１）感熱記録ヘッドに設けられた発熱抵抗素子を１画
素おきに動作させることにより、描画印字すべき画素は
、その画素のライン方向の両隣り画素が描画印字されて
から所定時間後に描画印字されるので、簡単な制御回路
でライン方向の過去に発熱された発熱抵抗素子の熱によ
る影響を低減することができる。

（２）ストローブ入力を２ドツトごとに駆動するように
結線したサーマルヘッドを使用し、奇数番目の画素に対
応する発熱抵抗素子と偶数番口に対応する発熱抵抗素子
を交互に、かつ奇数番目の複数の発熱抵抗素子又は偶数
番目の複数の発熱抵抗素子を同時に駆動するようするこ
とにより、描画印字させるべき画素は、その画素のライ
ン方向の両隣の画素が描画印字されてから所定時間後に
描画されるので、簡単な制御回路でライン方向の過去に
発熱された発熱抵抗素子の熱による影響を低減すること
ができる。

（３）前記（１）又は（２）により、簡単な手法で濃度
ムラのない描画印字ができる。

以上１本発明を実施例にもとずき具体的に説明したが４
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
はいうまでもない。

例えば、本発明は、前記実施例■の画素が１ドツトから
なるものにおいても適用できることは勿論である。また
、前記実施例の奇数番目・偶数番目分離回路は、前記Ｒ
ＯＭ及びＲＡＭの代りにシフトレジスタを用いて構成す
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明の実施例■の感熱記録駆動
方法の実施装置の制御回路の構成を示す回路図、第３図は、２×２ドツトの画素の濃度パターン法を使用
した場合の描画印字タイミングを示す図。第４図は、実施例Ｉによるライン方向の描画印字させる
べき画素よりも過去に発熱された発熱抵抗素子の熱の影
響を示す特性曲線図。第５図及び第６図は、本発明の実施例Ｈのサーマルヘッ
ド駆動方法の実施装置の制御回路の構成を示す回路図、第７図及び第８図は、従来のサーマルヘット駆動方法を
説明するための特性曲線図である。図中、■・・・奇数番目・偶数番目分離回路、■・・・
発熱抵抗素子駆動回路、１・・・画像信号入力端子、２
・・・同期クロック入力端子、３・・・データ変換ＲＯ
Ｍ、４・　１／２分周器、５．６・”ＲＡＭ、７−ＲＡ
Ｍアドレス制御部、８・・・コントローラ、９，１０．
１３・・・アンドゲート回路、１４・・・画素奇数番目
・偶数番目選択用カウンタ、１５・・シフ１〜レジスタ
、１６・・・ラッチ回路、１７・・・アントゲ−１−回
路群、１Ｂ・・・スイッチ用トランジスタ群、１９・・
・発熱抵抗素子群である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）サーマルヘッドに設けられた発熱抵抗素子を選択
的に発熱させて描画印字するサーマルヘッド駆動方法で
あって、前記サーマルヘッドの発熱抵抗素子を１画素お
きに動作させる手段を備えたことを特徴とするサーマル
ヘッド駆動方法。
（２）サーマルヘッドに設けられた発熱抵抗素子を選択
的に発熱させて描画印字するサーマルヘッド駆動方法で
あって、複数ドットからなる画素の奇数番目に対応する
発熱抵抗素子の複数個と偶数番目に対応する発熱抵抗素
子の複数個を時間的にずらして複数個の発熱抵抗素子を
同時に動作させる手段を備えたことを特徴とするサーマ
ルヘッド駆動方法。