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JPS6193020A - 容器充填制御方法及び装置 - Google Patents

容器充填制御方法及び装置

Info

Publication number
JPS6193020A
JPS6193020A JP60193009A JP19300985A JPS6193020A JP S6193020 A JPS6193020 A JP S6193020A JP 60193009 A JP60193009 A JP 60193009A JP 19300985 A JP19300985 A JP 19300985A JP S6193020 A JPS6193020 A JP S6193020A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
flow
motor
conveyor
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60193009A
Other languages
English (en)
Inventor
ジヤン―フイリツプ・ジヤツトン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bobst SA filed Critical Bobst SA
Publication of JPS6193020A publication Critical patent/JPS6193020A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
    • B65B25/143—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes by introducing successive articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/145—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging folded articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/108—Article support means temporarily arranged in the container

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フォールダグルワーにて加工されたボックス
ブランクのような平坦な要素を容器に充填することを制
御するための装置と方法に関する。
従来の技術 このような充填方法は、スイス特許 第６３Ｑ８６０号、仏画特許第２，３４Ｌ５０８号及び
米国特許第４２４　Ｌ５５９号等に記載されたような装
置などに開示されている。即ちＭえばスイス特許第６３
Ｑ８６０号はボックスブランク受入れ容器を開示してお
シ、この容器の移動は、容器ブランクの積上げ又は経験
上でのブランクの積上げ若しくは例えば仏画特許第２．
３４Ｌ５０８号に示すような積上げられる要素の厚みに
よって制御されている。その明細誉は容器の連続的かつ
定常的移動について述べておシ容器は正確に、シートの
妨けのない積上げをもたらしているがボックスブランク
のような複数の積層によって所足数の要素を積上けるこ
とには適当でなかった。
問題点 上述装置は、到達するシートについて連続的にチェック
を行なうことができない欠点を有している。換言すれば
上記２つの場合において容器の移動は要素の積上げを生
じている。そのため、容器の移動はその充填の１ｊ中重
量増加を発生する。明らかに積上げられた要素の一槓層
体又は二槓層体を有する容器は、はとんど充填された容
器よりも容易に移動する。充填機構に作用する力は増大
しかつその作動を妨げる。更に操作員が常にからの容器
位置から除去されるべき充填容器の位置まで動きまわっ
ておシ、よって公知装置は不便であった。
作用 本発明はこれらの欠点を解決するため容器の充填を制御
する方法及び装置に関する。即ちこの方法及び装置は流
れ成形部所Ａから充填部所Ｂまでコンベア３によって移
送される要素でもって容器１８を充填できるものであシ
、このコンベアの移動はラチェット輪７５の回転により
制御されるものである。
ラチェット輪７５を駆動しているモータ１０５は流れ高
さ検知装置により起動され、容器１８を坦拘しているロ
ーラテーブル１２０の移動は流れ制御装置１２９によっ
て流体ピストン１６へ接続されたポンプ１２８によって
案内されている。流体ピストン１６の指令された流れを
正確に得るために加工される要素の厚みを計測する移動
可能なゲージ９１の位置検知装ｆｆｔ１３０がその流れ
制御装置１２９を指令している。
実施例 第１図はフォールダグルワ１の端部に位置づけられた充
填装置の概略図である。この充填装置は。
ホックスコン（ア３を支持しているフレーム２を有して
いる。このコン（ア３は充填部所Ｂを介して流れ構成部
所までボックスを搬送するため該流れ構成部所のボック
スを取出している。このボックスコンベア３の詳細は第
３．４図に記しである。
フレーム２は基材４へ取付けである。この基材４はフォ
ールダグルワ１の中実軸線に対し垂直にベルトコンはア
５を支持している。充填部所Ｂもまた基材４上へ取付け
である。ベルトコンベア５はフォールダグルワ１の搬送
部所の前方の最後のローラから摩擦によって駆動されて
いる。これによりフォールダグルワと充填部所との間の
接続を簡単に達成出来るようになっている。基材４はロ
ーラ６とブレーキ７とを備え、この充填装置を容易にフ
オールダグルワ１の搬送部へ位置づけるようになってい
る。
第２図は第１図の平面図であって充填装置の各要素を明
確に示している。第２図においてフォールダグルワは１
で、搬送部所Ｃのベルトは８で示しである。折曲げボッ
クスは搬送部所Ｃによって矢印１０の方向に流動される
。これらのボックスは停止片１１へ当りそこに保持され
１次いで矢印１２の方向に移動するベルトコンベア５が
それらのボックスを列状に移動する。このとき流れ成形
部所Ａ内にてほぼ垂直位置をとる。次いで折曲げボック
ス９はボックスコンベア３によって充填部所Ｂへ搬送さ
れる。この部所は２つの側方部分１４．１５間に取付け
られたロー２１３を有している。これらの側方部分は流
体ビス）７１６　（第８図）へ接続されており、折曲ボ
ックス９が破線で示す容５１８内に至ったときに矢印１
７方向へ移動する。図示していない停止部材が容器１８
を保持しておシ、数列のボックスが側方に並んでセット
される。容器が第１列のボックスを受取るとすぐに、容
器はローラ２０を有する除去コンベア１９に対向し矢印
１７に示すように移送される。
次いでロー２１３，２０が動くと、容器１８がテーブル
２２上へ移動し、ここで容器は取はずされるか又は工程
内へ再び戻され、容器１８内の頂部の新たな折曲ボック
ス９の層を受入れる。この移動は流体ピストン（図示な
し）によって制御された押具２５によってもたらされる
。ローラ２４を有する第３のコンベア２３は容器１８を
確実に充填部所へ移動している。
第３図は充填機構２６の詳細図である。この機構はボッ
クスコンベア３の一端に配置しており。
ロー２２９，３０によって案内されたはルト２７゜２８
から成っている。ローラ２９は側方板３２に取付けられ
た軸３１によって支持されている。側方板３３は軸３６
の周シを枢動するシャッタ３５をその先端３４に有して
いる。このシャッタ３５は連結具３７によって側方板３
３へ接続している。
この接続は細長いスリット３９内に係合しているピン３
８によって確実なものとされている。連結具３７の下端
は軸４０によってシャッタ５へ取付けられていてまたそ
の上端は流体弁４２に作用する突出部４１を有している
。第８図において述べるように、この弁４２は、ベルト
２７．２８の可動を停止することによってローラ１３の
移動とボックス搬送とを阻止できる。側方板３３は孔４
３．４４内に垂直に滑動している。こうして、側方板３
３の先端３４が物品例えば容器１８の底部又は折曲ボッ
クス層の頂部に合うと、該側方板が変動し、流体弁４５
に作動するカム１３２によって充填機構の下降ストロー
クを停止する。充填機構２６のこの降下運動は、該充填
機構２６によって他端へ接続された流体ピストン４６（
第１図）によって達成されている。
充填機構２６はまた、ローラ３０の軸を支持しているア
ーム４７と、ベルト２７．２８間のボックスの存在を知
らせる検知レバー４８と、を有している。この検知レバ
ー４８は軸４９の周りに枢動する。該レバー４８の下端
はボックス移送通路上にあシまたその上端は容器１８変
動を制御している流体弁５０へ作用している（第８図参
照）。
前記アーム４７は、ピニオン５２（第４図）へ噛合う歯
付板５１を有している。これら２つの要素は、加工され
る折曲ボックスのフォーマットに関係なく充填機構２６
の下端間の距離の設定を可能としている。
第４図は、第１図の［Ｖ−ＩＶ矢視図であシ、充填機構
２６部分におけるボックスコンベア３の構造を示してい
る。Ｕ形部材５３がコンベア３のフレーム即ちＵ字形レ
ール５６で作った伸長部分へ対し、ねじ及び板材５５に
よって取付けである。このＵ字形レール５６はねじ５８
を受入れている部材５７によってコン（ア３のフレーム
と接続され形レール５６の底部を介して通っている。こ
のＵ字形レール５６の外方面６３はボルト６５と部材６
６とによって側方板３２へ取付けられたローラ６４のた
めの通路として作用している。こうしてこの装置は充填
機構２６の案内を確実に行なっている。破線で示す側方
＆３３はＵ字形レール５６内の通路６８を走っているロ
ーラ６７により案内されている。２つのボール停止部材
７０とレバー７１を有するピン６９は支持体５４へ係合
している。このレバー７１は、ボールベアリング７２及
びラック即ち歯付板５１のピニオン５２へ対し滑動して
いるアーム４７を支持している。このピニオン５２は図
示していない設定ハンドルを有する軸７３上へ取付けら
れている。
第５図は流れ成形部所Ａ内における折曲ボックスの流れ
を形成する機構を示す。矢印７６で示すように折曲ボッ
クス７４の流れは取出しコンベア７７によってラチェッ
ト輪７５まで移送される。
この移送の際にその流れは圧力ローラ７８と上方ガイド
７９とによって保持されている。上方ガイド？７９は滑
動部を有しておシ、この滑動部内に流れ検知装置８１の
輪８０が係合している。この輪８０は、支持体８５へ取
付けられた軸８４のまわシを枢動するレバー８３の端部
の軸８２へ取付けてるる。レバー８３の他端は支持体８
５へ固着されたベル状部材８７内のばね８６を押圧して
いる。
ばね８６の圧縮力はねじ８８で設定できる。枢動点付近
建おいて、レバー８３は流体センサ９ｏのロット９のた
めに担持面８９を有している。この流体センサ９０はレ
バー８３の垂直変位に関する情報を伝えるポテンショメ
ータ又はアナログ接近デテクタとすることも出来る。こ
の流れ検知装置８１は折曲ボックス７４の流れに沿って
設定できる。スタッド９２によって支持された変位可能
なゲージ９１が、ラチェット輪７５及びベルト２７゜２
８によって溝底されている部分へ接近する折曲ボックス
７４の流れの上縁へ接触している。このゲージ９１はセ
ットねじ９３によってセットされている。スタッド９２
は軸９５の周シに回動するレバー９４に接続している。
このレバー９４はボルト９７によりセット可能なはね９
６で構成された供給装置を作用している。ラチェット輪
７５が回転するとこのボックス流の最初のボックス９８
がベルト２７．２８間に導入される。これによりレバー
９４上へ取付けられだローラ９９の周りを回動するベル
ト２８はこの最初のボックス９８により上方へ押される
。このだめレバー９４が回動しボックスの厚みによって
予かしめ設定したゲージ９１を後方へ移動する。こうし
て第１のボックス上方の第２のボックスの取上げが得ら
れボックスの流れが発生し、その流れの頬、削性がラチ
ェツト軸７５の歯のピッチにより決定される。この変位
可能なゲージ９１は加工されるボックスの厚みによって
その位置付けをセットする固定停止片を有している。
第６図はボックス駆動ラチェットの詳細図であり、特に
折曲ボックスの積層を構成する装置を示す。折曲ボック
ス７４の最初のボックス９８はラチェツト軸７５の歯に
より駆動される。最初のボックス９８のみが取出される
ようにするためラチェツト軸の歯の深さはボックスの厚
みにより適当にセットされる。このためセットねじ１０
２によってフォーク状のコ字形部材１００を二重方向矢
印ｌｏｔに沿って変動できるようにしである。図示の例
では２つのラチェツト軸７５を並べて使用しておりコ字
形部材１００がこれらのラチェツト軸の片側へ保合して
いる。もし部材１００が左方へ動くと歯の縁と該部材１
００の突出部１０３との間の距離が減じる。−力部材１
００を右方へ動かすとその距離が増し厚いボックスの加
工ができる。ラチェツト軸７５は流体モータ１０５（第
８図）により駆動される六角形軸１０４によって組合さ
れている。またラチェツト軸７５は横棒１０７に取付け
られた２つの壁材１０６，１０６により支承されている
。
第７図は第６図の■−■矢視図であシラチェツＬ輪７５
周囲の種々の要素を示している。流体モータ１０５によ
り駆動される六角形軸１０４はねじ１１０によって横棒
１０７へ載置された枠体１０９の軸受１０８内に係合し
ている。このラチェツト軸７５は各側部に、取出しコン
ベア７７のはル）１１１のための３つのブーＩＪ　１１
２を有している。これらのベルトは引張プーリ１１３の
周囲を回動しておシ、これらのブーりの軸は両壁材１０
６．１０６及び支持体１１５内の溝１１４に沿って変位
出来る。ベルト１１１はプーリ１１７上に載っている。
ラチェツト軸７５の両端は両壁材１０６，１０６の軸受
１１６内に保持されている。
第８図は充填装置の種々の機構の作動を示すブロック図
である。初めに、フォールダグルワから到達した折曲ボ
ックス流７４の高さが流れ検知装置８１によって決定さ
れる。次にこの流れの高さについての多少で開放する流
体センサ９０がラチェツト軸７５を駆動している流体モ
ータ１０５内のオイル流を制御する。こうしてモータは
センサ９０の開放即ちボックス流の高さによった速度で
作動する。勿論この流れの高さの上下限界は決定される
べきである。流れ検知装置８１がその作動を開始すると
すぐに充填機構２６が答話１８へ係合しく勿論もしそこ
拠容器がある場合である）。
充填装置２６の下降ストロークを制御している機１ｉ１
１１２３を案内している流体弁４５（この弁は充填機−
２６の端部に示しである）が起動され充填機−がその下
降ス）ｏ−りを停止する。ボックスコンベア３を駆動し
ている流体モータ１１８が制御機［１１９によって起動
され、流体モータ１０５の回転速度に関するその回軸速
度がラチェツト軸７５を制御する。この点でボックスが
ボックスコンベア３の方へ始動を開始する。
この際にボックスは検知レバー４８を開き、流体弁５０
が指令ブロック１２１を作動し流体ピストン１６でテー
ブル１２０を操作する。この操作は列をなす所望数のボ
ックスが得られ又は充填シャッタ３５の端部のデテクタ
の流体弁が容′＃ｒＩ８の壁へ対する圧力によって作動
されるまで続く。テーブル１２０の変動速度はボックス
の厚みによってセットされねばならない。このため流体
ピストｙ１６はボックスコンはア３　）流体モー　タ１
１８により駆動されるポンプ１２８から油を受入れる。
ボックスの厚みは加工作業毎に変動できる。ポンプ１２
８の流れは設定可能となっておらねばならず、変動可能
なゲージ９１の位置について恢知装置１３０によって伝
えられた情報に応答する。列をなす所望数のボックスが
ラチェツト軸７５の歯数を考慮している計数装置１２４
によって与えられる。この計数装置１２４はラチェット
輪を制御している軸の端部例えば力積検知装置１２６付
近の切欠ディスク１２５へ設けである。ある力積が所定
数のボックスに適合するとすぐに制御機構１１９がその
情報を受入れモータ１１８，１０５の回転速度制御を停
止する。直ちにモータ１０５は停止する。一方モータ１
１８はボックスコンベア３をからＫするべく加速する。
検知レバー４８が開放されると充填装置が持上げられ容
器１８が側方へ移動し初めの列に続く次の耕たな列が形
成される。流体モータ１０５，１１８の回転速度制御が
復帰され新たな充填サイクルが開始する。所望数の列が
容器内に配列されるとすぐに容器は自動的にローラ１３
，２０（第２図）によって除去され、取出されるか又は
容器内へ前に存する層上に新たな折曲ボックス層を形成
する。本装置の全ての流体要素は対応する電気又は空気
装置により代替できる。本発明は折曲ボックスによる容
器の確実な充填を得、かつ穐々の機構の配置により操作
員が折曲ボックスを加工する部所の勝れた作動を常時み
ることが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
第１図は充填装置の外略図、第２図は第１図の平面図、
第３図は充填機構の詳細図、第４図は第１図の■−■矢
視図、第５図は折曲ボックスの流れを形成する機ｍを示
す図、第６図は折曲ボックス駆動ラチェットの詳細図、
第７図は第６図の■・■矢視図、第８図は充填装置の種
々の機構間の接続を示す概略図である。 符号の説明 ｌ：フオールダグルワ　３：ボックスコンベア９：折曲
げボックス　１６二流体ピストン１８：容器　１９：除
去コンベア　２２：テーブル２４：ローラ　２５：押具
　２６：充填機構２７．２８：ベルト　３２，３３：側
方板３４：先端　３５：シャッタ　３７：連結具４１：
突出部　４２：流体弁　４５：流体弁４７：アーム　４
８：検知レバー　５０：流体弁７４：折曲ボックス　７
５ニア′チ工ツト輪８０：輪　８３ニレパー　８９：担
持面９０：センサ　９１：ゲージ　９７：ボルト９９：
ローラ　１０５：流体モータ １１８：流体モータ　１２０：テーブル１２７：壁　１
２８：ポンプ １２９：流れ制御装置　１３０：検知装置１３１：制御
装置　Ａ：流れ成形部所 Ｂ：充填部所

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）容器内へ導入される要素７４の流れの高さが計測
    され、この検出された高さに関し前記要素のための流れ
    成形部所Ａを駆動している第１モータ１０５がコンベア
    ３を駆動している第２モータ１１８でもつて同時に制御
    され、第１の時に両モータ１０５、１１８が互いに対し
    て制御され、第２の時にこれら２つのモータ１０５、１
    １８間のこの制御が妨げられ、第２モータ１１８によつ
    てポンプ１２８が容器１８を担持しているローラテーブ
    ル１２０を稼動している手段の移動を指令するため駆動
    され、前記コンベア３内の要素の存在及び充填機構２６
    の垂直及び長手方向位置がローラテーブル１２０の移動
    制御を停止するため容器１８の内面に関して指令される
    ことを特徴とする容器充填制御方法。
  2. （２）要素７４の流れの高さ検知手段と、該要素の流れ
    を構成する手段と、流れ構成手段を駆動する第１のモー
    タ１０５と、流れ成形部所Ａから加工される要素の到達
    点の両側に配置された充填部所Ｂまで前記要素を移送す
    る手段と、要素を移送する手段３を駆動する第２モータ
    １１８と、主たる前記第１モータ１０５及び従たる前記
    第２モータ１１８と、第２モータ１１８により起動され
    るポンプ１２８と、前記移送手段３内における要素の存
    在を検知する手段を備えた充填手段２６と、容器１８の
    底部を検知する手段及び容器１８の壁１２７を検知する
    手段と、ポンプ１２８によつて起動されるローラテーブ
    ル１２０を移動する手段と、ポンプ１２８の流れを設定
    する手段と、前記要素の厚みに関する流れの設定を制御
    する手段と、からの容器１８を変換する手段と、充填さ
    れた容器を取除く手段と、を含んで成る容器充填装置。
  3. （３）流れ７４の高さを検知する手段が流れ７４の上面
    に載つている輪８０を備えた枢動レバー８３を含み、こ
    のレバーがその圧力面８９の垂直移動に関する情報を交
    換する手段へ作用している特許請求の範囲第２項に記載
    の容器充填装置。
  4. （４）レバー８３の圧力面８９の垂直変動に関する情報
    を変換する手段が流体センサ９０を含む特許請求の範囲
    第３項に記載の容器充填装置。
  5. （５）レバー８３の圧力面８９の垂直変動に関する情報
    を変換する手段がポテンショメータを含む特許請求の範
    囲第３項に記載の容器充填装置。
  6. （６）圧力面８９の垂直変動に関する〜情報を変換する
    手段がアナログ式接近デテクタを含む特許請求の範囲第
    ３項に記載の容器充填装置。
  7. （７）要素の流れを構成する手段が、第１モータ１０５
    によつて駆動されかつ移動可能なゲージ９１と協働して
    いる少なくとも１つのラチェット輪７５と、移送手段に
    近接している固定停止部材と、を含み、これらの移送手
    段がコンベア３を含み、ベルト２７、２８が第２モータ
    １１８により駆動され、コンベア３のベルト２８が一端
    を移動可能なゲージ９１に載置されたレバー９７へ取付
    けられたローラ９９上を走つている特許請求の範囲第２
    項に記載の容器充填装置。
  8. （８）側方板３２、３３及び腕４７がベルト２７、２８
    と共にコンベア３の端部に位置づけられ、１つの側方板
    ３３が流体弁４５によつて構成された容器１８の底部を
    検知する手段を起動するため垂直方向に滑動し、該側方
    板３３が容器１８の壁１２７を検知する手段を端部３４
    に担持し、シャッタ３５を含む手段が流体弁４２に作用
    する突出部４１を上端部に有する連結具３７によつて側
    方板３３へ接続されており、更にアーム４７が両ベルト
    ２７、２８間への要素の存在を検知する手段を支持して
    おり、検知レバー４８を含む前記手段がその下端と共に
    要素の通路付近に来て同時にその上端がローラテーブル
    １２０を移動する手段を制御している流体弁５０に作用
    し、前記移動手段がポンプ１１８によつて供給された流
    体ロールを含んでいる特許請求の範囲第２項に記載の容
    器充填装置。
  9. （９）要素の厚みに関するポンプ１２８の流れ設定を制
    御する手段が移動可能なゲージ９１の位置検知装置１３
    ０を含み、該装置がその情報をポンプ１２８の流れを設
    定する手段の制御装置１３１へ伝達することを特徴とす
    る特許請求の範囲第２項に記載の容器充填の装置。
  10. （１０）容器１８を変更する手段が、充填部所Ｂの軸線
    上に載置されたローラコンベア２４と、流体ピストン１
    ６へ接続されたローラテーブル１２０と、を含み、充填
    された容器１８を取除く手段がローラコンベア２４下方
    に位置づけられた除去コンベア１９を含み、この除去コ
    ンベア１９の端部がテーブル２２上へ該容器を移送する
    ため流体ピストンにより制御された押具２５を備えて成
    ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の容器
    充填装置。
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