JPS6157488A - 水中グライダ− - Google Patents
水中グライダ−Info
- Publication number
- JPS6157488A JPS6157488A JP18019184A JP18019184A JPS6157488A JP S6157488 A JPS6157488 A JP S6157488A JP 18019184 A JP18019184 A JP 18019184A JP 18019184 A JP18019184 A JP 18019184A JP S6157488 A JPS6157488 A JP S6157488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propulsion
- blade
- spring
- motion
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明の目的は１水中において人力で作動する推進翼
によって、より答易にかつ大きな推進力をもって走行す
ることである。
によって、より答易にかつ大きな推進力をもって走行す
ることである。
加えて、方向Ｒにより上昇・下降・左右旋回を可能とし
１安全性のため十分な浮力を持たせている。
１安全性のため十分な浮力を持たせている。
この発明を図面によって説明すると１図の／〜６は推進
翼の構成部分・７〜１２は方向翼の構成部分〜／Ｊ〜／
ルは胴体軸の構成部分である。
翼の構成部分・７〜１２は方向翼の構成部分〜／Ｊ〜／
ルは胴体軸の構成部分である。
実施方法は１図のＩＯのグリップを両手で握り１図のｔ
Ｓの胴体軸にまたがって推進翼をけり出すことをくり返
して前進する。
Ｓの胴体軸にまたがって推進翼をけり出すことをくり返
して前進する。
推進翼の構成は１図の１５の胴体軸上を）図のｌのリン
グを介して前後にスライドする上下の板が主なる部分で
ある。
グを介して前後にスライドする上下の板が主なる部分で
ある。
図の２の上部の板は浮力を持ち、安定性を保つため胴体
軸の上部に位置する。
軸の上部に位置する。
図の３の下部の板は前方が上部の板と図のｌのヒンジで
連結しておシ１後方は図の５のバネで接続している。
連結しておシ１後方は図の５のバネで接続している。
図の６のバネは１図の／のリングと図のｌＳの胴体軸の
前端の間にフックを介してとりつけられている。
前端の間にフックを介してとりつけられている。
下肢のけり出しからひきもどしの行程を説明すると１け
り出し開始時は推進翼は胴体軸の前方に位置し１下肢の
けり出しにより図の２の上部の板がけられると１水の抵
抗により下部の板が下方に開き１水を押し出し始める。
り出し開始時は推進翼は胴体軸の前方に位置し１下肢の
けり出しにより図の２の上部の板がけられると１水の抵
抗により下部の板が下方に開き１水を押し出し始める。
ついで１推進翼のスライドとともに下部の板がより大き
く下方に開き）より大量の水を押し出すことにより為推
進力が得られる。
く下方に開き）より大量の水を押し出すことにより為推
進力が得られる。
けり出し終了時には１胴体軸の後部に移動した推進翼の
下部の板が、図の５のバネの力によって閉じられ１この
時押し出される水によって推進力が生じ一同時にひきも
どしにおける水の抵抗が減少する。
下部の板が、図の５のバネの力によって閉じられ１この
時押し出される水によって推進力が生じ一同時にひきも
どしにおける水の抵抗が減少する。
ひきもどしは〜図の６のバネの力によって推進翼が前方
へ移動することによりおこなわれる。（以上のバネはゴ
ム等代用できる）方向翼℃構造は為図の７３の胴体部軸
の前端についた図の７の横棒に図のｇのリングで接続し
た左右２枚の図のデの板と翫横棒の左右に上方に出た図
の／θのグリップと１左右の板から後上方に出た図のｌ
ｌのレバーが主なる構成部分である。
へ移動することによりおこなわれる。（以上のバネはゴ
ム等代用できる）方向翼℃構造は為図の７３の胴体部軸
の前端についた図の７の横棒に図のｇのリングで接続し
た左右２枚の図のデの板と翫横棒の左右に上方に出た図
の／θのグリップと１左右の板から後上方に出た図のｌ
ｌのレバーが主なる構成部分である。
グリップとレバーの間には１図のｌｌのバネがあり１平
常社図の９の板が図の／３の胴体軸と水平になるように
設置されている。
常社図の９の板が図の／３の胴体軸と水平になるように
設置されている。
レバーをグリップの方向へ握ると１図の９の板が前傾す
る。
る。
前進中に片側のレバーを握ると１片側の水による抵抗が
増加するため旋回する。両側のレバーを握ると１水の抵
抗により板が下方へ押し下げられ１機体は潜水する。レ
バーを握らない状態では１板の浮力によって水上に浮か
ぶ。
増加するため旋回する。両側のレバーを握ると１水の抵
抗により板が下方へ押し下げられ１機体は潜水する。レ
バーを握らない状態では１板の浮力によって水上に浮か
ぶ。
胴体軸の構造は１図の７３の屈曲部分と、推進翼のスラ
イドする図の７５の後部が主なる構成部分である。
イドする図の７５の後部が主なる構成部分である。
屈曲部下端には１機体の左回り為右回りの回転不安定を
抑制するために１図の／弘の重量物をとりつけている。
抑制するために１図の／弘の重量物をとりつけている。
後部のｆｔ後端には、図の７６の重量物がとりつけてあ
り１推進翼が最後端に位置する時鳥浮力と１１［量が平
衡を保つ。これＫよシ推進翼の前後のスライドにともな
う重心の移動による動揺を抑制している。たとえば１ひ
きもどしの時には、図の３の板がわずかに後傾している
ため１水の抵抗によって後方が浮上する力が働くが１こ
の時後部にある重量によってこの力が抑制される。
り１推進翼が最後端に位置する時鳥浮力と１１［量が平
衡を保つ。これＫよシ推進翼の前後のスライドにともな
う重心の移動による動揺を抑制している。たとえば１ひ
きもどしの時には、図の３の板がわずかに後傾している
ため１水の抵抗によって後方が浮上する力が働くが１こ
の時後部にある重量によってこの力が抑制される。
図７は機体全体の斜面図１図−は推Ａ翼部分の側面図１
図３は方向翼部分の側面図である。
図３は方向翼部分の側面図である。
Claims (3)
- （１）推進翼 水中で、下肢のけり出し動作により胴体軸 にそって滑動する上下の板よりなる。 上下の板の前方はヒンジで結合し、後方は バネで結合している。 下肢のけり出し動作により、水の抵抗で上 下の板の後方が開き、推進力が得られる。 けり出し動作の終了時に、バネの力で上下 の板は閉じて、推進力を生じるとともに、下肢のひきも
どし動作時の水の抵抗が少なくなる。 - （２）方向翼 左右２枚の板よりなり、平常はバネの力で 胴体軸と水平に保たれているが、板にとりつけられたレ
バーを握ることにより前傾する。 片側レバーを握ると、握った側の抵抗が増 加し旋回する。 両側レバーを握ると、板に対し下降させる 水の抵抗がかかり潜水する。 この板は、平常時は水上に浮くに十分な浮 力を持つ。 - （３）胴体軸 方向翼のとりつけられる前方Ｔ字状部分、 回転不安定性を抑制するため、下方に屈曲し重量をつけ
た中央部、推進翼の滑動する後部よりなる。 後部後方には重量をつけ、推進翼が最後部 にあるとき浮力と重量が平衡となる。これにより、けり
出し動作−ひきもどし動作における重心の移動により生
じる動揺を抑制している。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18019184A JPS6157488A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 水中グライダ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18019184A JPS6157488A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 水中グライダ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6157488A true JPS6157488A (ja) | 1986-03-24 |
Family
ID=16078982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18019184A Pending JPS6157488A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 水中グライダ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6157488A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101221698B1 (ko) * | 2006-01-20 | 2013-01-11 | 리퀴드 로보틱스, 아이엔씨. | 웨이브 파워 |
| US8668534B2 (en) | 2007-03-02 | 2014-03-11 | Liquid Robotics, Inc | Wave power |
| US8764498B2 (en) | 2011-03-17 | 2014-07-01 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered device with one or more tethers having one or more rigid sections |
| US8808041B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-08-19 | Liquid Robotics, Inc. | Watercraft that harvest both locomotive thrust and electrical power from wave motion |
| US8825241B2 (en) | 2011-03-17 | 2014-09-02 | Liquid Robotics, Inc. | Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere |
| US8944866B2 (en) | 2011-09-15 | 2015-02-03 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered endurance extension module for unmanned underwater vehicles |
| US10041466B2 (en) | 2006-05-18 | 2018-08-07 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered devices configured for nesting |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP18019184A patent/JPS6157488A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9623945B2 (en) | 2006-01-20 | 2017-04-18 | Liquid Robotics Inc. | Wave power |
| US10150545B2 (en) | 2006-01-20 | 2018-12-11 | Liquid Robotics, Inc. | Wave power |
| KR101221698B1 (ko) * | 2006-01-20 | 2013-01-11 | 리퀴드 로보틱스, 아이엔씨. | 웨이브 파워 |
| US10041466B2 (en) | 2006-05-18 | 2018-08-07 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered devices configured for nesting |
| US9789944B2 (en) | 2007-03-02 | 2017-10-17 | Liquid Robotics, Inc. | Cable for connecting a float to a swimmer in a wave powered vehicle |
| US8668534B2 (en) | 2007-03-02 | 2014-03-11 | Liquid Robotics, Inc | Wave power |
| US11685494B2 (en) | 2007-03-02 | 2023-06-27 | Liquid Robotics, Inc. | Method and apparatus for untwisting a tether of a water powered vehicle |
| US11027810B2 (en) | 2007-03-02 | 2021-06-08 | Liquid Robotics, Inc. | Float for connection to a swimmer in a wave powered vehicle |
| US10315746B2 (en) | 2007-03-02 | 2019-06-11 | Liquid Robotics, Inc. | Cable for connecting a float to a swimmer in a wave powered vehicle |
| US8825241B2 (en) | 2011-03-17 | 2014-09-02 | Liquid Robotics, Inc. | Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere |
| US9802681B1 (en) | 2011-03-17 | 2017-10-31 | Liquid Robotics, Inc. | Autonomous wave-powered vessels and fleets for managing fish stock |
| US8764498B2 (en) | 2011-03-17 | 2014-07-01 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered device with one or more tethers having one or more rigid sections |
| US10150546B2 (en) | 2011-06-28 | 2018-12-11 | Liquid Robotics, Inc. | Watercraft equipped with a hybrid wave-powered electricity generating and propulsion system |
| US10549832B2 (en) | 2011-06-28 | 2020-02-04 | Liquid Robotics, Inc. | Watercraft equipped with a hybrid wave-powered electricity generating and propulsion system |
| US8808041B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-08-19 | Liquid Robotics, Inc. | Watercraft that harvest both locomotive thrust and electrical power from wave motion |
| US11192621B2 (en) | 2011-06-28 | 2021-12-07 | Liquid Robotics, Inc. | Watercraft and electricity generator system for harvesting electrical power for wave motion |
| US9688373B2 (en) | 2011-06-28 | 2017-06-27 | Liquid Robotics, Inc. | Watercraft equipped with a wave-powered electricity generating system and a deployable tow buoy |
| US8944866B2 (en) | 2011-09-15 | 2015-02-03 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered endurance extension module for unmanned underwater vehicles |
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