JPS6150556A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents
Ultrasonic diagnostic apparatusInfo
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- JPS6150556A JPS6150556A JP17222784A JP17222784A JPS6150556A JP S6150556 A JPS6150556 A JP S6150556A JP 17222784 A JP17222784 A JP 17222784A JP 17222784 A JP17222784 A JP 17222784A JP S6150556 A JPS6150556 A JP S6150556A
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- Japan
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- ultrasonic diagnostic
- transducer
- diagnostic apparatus
- vibrator
- equal intervals
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、振
動子を概械的に揺動運動させるメカニカルセクタ型の超
音波診断装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to a mechanical sector type ultrasonic diagnostic apparatus in which a transducer is mechanically oscillated.
く従来の技術〉
従来、振動子が揺動運動をするメカニカルセクタ型の超
音波診断装置おいては、モータは等速度で回転し、リン
ク融構によってモータの回転運+hが変換されて振動子
が揺動運動を行なうよう1こ構成されている。このよう
な超音波診断装置では、振動子を駆動するモータを等速
回転させtこ場合には、リンクは構の性質によって、往
路と復路の振動子の揺動運動の速度が異なり、さらに、
往路、復路の振動子の各行程においても、加速度が生じ
るtこめに等速運動にはならない。Conventional technology> Conventionally, in a mechanical sector type ultrasonic diagnostic device in which a transducer makes a oscillating motion, the motor rotates at a constant speed, and the rotational movement +h of the motor is converted by a link arrangement to generate a transducer. is configured to perform a rocking motion. In such an ultrasonic diagnostic apparatus, the motor that drives the transducer rotates at a constant speed.In this case, the speed of the oscillating motion of the transducer on the forward and return trips differs depending on the nature of the link structure, and furthermore,
In each stroke of the oscillator on the outward and return trips, the motion does not become uniform at the moment t when acceleration occurs.
このため、セクタ走査において、等間隔、即ち、等しい
変位角度毎に、振動子を励振させるためiこは、振動子
の変位角度を精確に検出しなければならず、高分解能の
ポテンショメータあるいは工/コーグ等が必要であると
ともに、制御°回路の構成が複雑となる。Therefore, in order to excite the vibrator at equal intervals, that is, at every equal displacement angle, during sector scanning, the displacement angle of the vibrator must be accurately detected, and a high-resolution potentiometer or mechanical In addition to requiring a cog, etc., the configuration of the control circuit becomes complicated.
〈発明が解決しようとする問題点〉
本発明は、上述の点に鑑みて成されtこらのであって、
揺動運動の際に、振動子の変位角度を逐次検出して励振
タイミングを決定しなくても自動的に等間隔(等しい角
度間隔)で走査できるメカニカルセクタ型の超音波診断
装置を提供することを目的とする。<Problems to be Solved by the Invention> The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and includes the following:
To provide a mechanical sector type ultrasonic diagnostic device that can automatically scan at equal intervals (equal angular intervals) without sequentially detecting the displacement angle of a vibrator and determining excitation timing during rocking motion. With the goal.
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、上述の目的を達成するため、振動子を揺動運
動させるメカニカルセクタ型の超音波診断装置において
、前記振動子を等間隔に変位させるに要する各時間らし
くは各時間差を予め記憶させたメモリと、該メモリに記
憶された前記各時間もしくは各時間差に基づいて前記振
動子を等間隔で励損させるだめのトリガ信号を出力する
制御回路とを設けている。Means for Solving the Problems> In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a mechanical sector type ultrasonic diagnostic apparatus in which a transducer is oscillated. Each time has a memory that stores each time difference in advance, and a control circuit that outputs a trigger signal to excite the vibrator at equal intervals based on each time or each time difference stored in the memory. It is set up.
〈実施例〉
以下、図面に上って本発明の実施例について詳細に説明
する。第1図は本発明の一実施例に係る超音波探触子の
正面図であり、第2図はその側面図である0本発明に係
る超音波探触子1では、モータ2の矢符3方向の等速回
転によって、リンク1構を介して、振動子5が矢符4で
示されるよう1こ揺動運動を行なう、この振動子5は、
液体等の超音波用の媒質6とともに、ケース7内に収納
されている。8は後述のようにセクタ走査の開始の位置
(開始位置の角度)を検出するためのボテ//ヨメータ
、9は無端状のベルト、10は不休ケース、11はシー
ルである。<Embodiments> Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. This vibrator 5 performs a single oscillating motion as shown by arrow 4 through a link structure by constant rotation in three directions.
It is housed in a case 7 together with an ultrasonic medium 6 such as a liquid. Reference numeral 8 designates a bot/yometer for detecting the start position (angle of the start position) of sector scanning as described later, 9 an endless belt, 10 a permanent case, and 11 a seal.
第3図は本発明の超音波診断装置18のブロック1lV
)成図である。同図において、12はクロックパルス発
生回路、13は振動子5を等間隔、即ち、等しい角度間
隔で変位させるに要する各時間もしくは各時間差を予め
記憶させたメモリとしてのROM、14はROM13に
記憶さhた1iii記各時間もしくは各時間差に基づい
て振動子5を等間隔で励振させるためのトリガ信号を出
力する制御回路、15は制御回路14からのYす〃信号
に応答して振動子5を励振させるとともに、振動子5か
らのエコー信号が与えられる送受波回路、16は送受波
回路15からの映像信号を記憶する画像メモリ、17は
画像メモリ16からの映像信号1こ基づいて画像表示す
るCRT等の表示器である。FIG. 3 shows a block 1lV of the ultrasonic diagnostic apparatus 18 of the present invention.
) is a completed diagram. In the figure, 12 is a clock pulse generation circuit, 13 is a ROM as a memory in which each time or each time difference required to displace the vibrator 5 at equal intervals, that is, equal angular intervals, is stored in advance, and 14 is stored in the ROM 13. 1iii. A control circuit that outputs a trigger signal for exciting the vibrator 5 at regular intervals based on each time or each time difference; 16 is an image memory for storing the video signal from the wave transmitting/receiving circuit 15, and 17 is an image display based on the video signal from the image memory 16. This is a display device such as a CRT.
次に・上記構成を有する超音波診断装置16の
1動作について説明する1本発明の超音波
診断装置18では、予め、モータ2が等速回転をしてい
る場合の振動子Sの揺動運動を解析し、振動子5の変位
角度を等間隔にしたときの時間らしくは時間差をを求め
てこれをROM13に記憶させている。Next, the ultrasonic diagnostic apparatus 16 having the above configuration
1 Description of Operation 1 In the ultrasonic diagnostic apparatus 18 of the present invention, the oscillating motion of the transducer S when the motor 2 is rotating at a constant speed is analyzed in advance, and the displacement angle of the transducer 5 is set at equal intervals. The time difference is calculated and stored in the ROM 13.
例えば、揺動運動を開始して1度変位させるのに要する
時間を求め、さらにそれから1度変位さhるのに要する
時間を求めるというように、順次、等間隔に変位させる
に要する時間を求めてRO5i13に記憶させる。走査
の際には、モータ2を等速回転させ、往路におけるセク
タ走査の又ター)の位置(角度)をボテフシ3ノータ8
により検出する。For example, the time required to start the rocking motion and displace it by 1 degree is determined, and then the time required to displace it by 1 degree is determined.Sequentially, the time required to make the displacement at equal intervals is determined. and store it in the RO5i13. During scanning, the motor 2 is rotated at a constant speed, and the position (angle) of the sector scan on the forward path is determined by the
Detected by.
その後は、制御回路″i4;こよって、ROM13内1
こ記憶させた情報に基づいてクロックパルス発生回路1
2からのパル又をカウントして振動子5を等間隔で励振
させるためのトリガ信号を出力する。制御回路14から
の出力されるこの時間的に不*間隔のトリガ信号により
送受波回路15は振動子5を励振させてセクタ走査を行
なうことができる。被検体からの反射波は、振動子5で
受波され、振動子5からの二二二信号は送受波回路15
で信号処理が行なわhた後、画像メモリ16を介して表
示器17で表示される。a路の走査も又タート角度をポ
テンンヨメータ8によって検出した後同様に行なわれる
。After that, the control circuit ``i4;
Based on this stored information, the clock pulse generation circuit 1
It counts the pulses from 2 and outputs a trigger signal for exciting the vibrator 5 at equal intervals. The wave transmitting/receiving circuit 15 can excite the vibrator 5 to perform sector scanning using the trigger signals outputted from the control circuit 14 at irregular intervals in time. The reflected wave from the object is received by the transducer 5, and the 222 signal from the transducer 5 is sent to the wave transmitting/receiving circuit 15.
After signal processing is performed in , the image is displayed on the display 17 via the image memory 16 . The scanning of path a is also carried out in the same manner after the tart angle is detected by the potentiometer 8.
このようにして、予めROM13に記憶させた情報に基
づいて、振動子Sを等IJl隔で励振させるので、走査
開始位置だけを検品すhぼよく、従来のように振動子の
位置をすべて精確にI′I2出する必要がなく、このた
め、高分解能のボテン/gメータ等を必要とせず、超音
波探触子の小形化を図ることが出来、さらに、制御回路
の構成ら簡素化される。In this way, the transducer S is excited at equal IJl intervals based on the information stored in the ROM 13 in advance, so it is easier to inspect only the scanning start position, and all the transducer positions can be accurately determined as in the conventional method. There is no need to output I'I2 to Ru.
〈発明の効果〉
以上のように本発明によれば、振動子を揺動」動させる
メカニカルセクタ型の超音波診断装置;こおいて、前記
振動子を等間隔に変位させるに姿士る各時間らしくは各
時間差を予め記憶させた/そりと、該メモリに記憶され
た前記各時間らしくは各時間差に基づいて前記振動子を
等間隔で励振させるためのトリガ信号を出力する制@回
路とを設けたので、従来のように振動子の変位角度を検
出することなく、振動子を等間隔で励振させることがで
き、これによって、超音波探触子や制御回路の構成が筒
素化さhる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, there is provided a mechanical sector type ultrasonic diagnostic apparatus that oscillates a transducer; Each time difference is stored in advance in the memory, and a control circuit outputs a trigger signal for exciting the vibrator at equal intervals based on each time difference stored in the memory. Because of this, the transducer can be excited at equal intervals without detecting the displacement angle of the transducer as in the conventional method, and this allows the ultrasonic probe and control circuit to be configured as cylindrical elements. hru.
第1図は本発明の一実施例に係る超音波探触子の正面図
、第2図はその側面図、第3図は本発明の超音波診断装
置18のブロンク構成図である。
1・・・超音波探触子、2・・モータ、5・・・振動子
、13・・・ROM、14・・・制御回路。FIG. 1 is a front view of an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus 18 of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Ultrasonic probe, 2... Motor, 5... Vibrator, 13... ROM, 14... Control circuit.
Claims (1)
音波診断装置において、前記振動子を等間隔に変位させ
るに要する各時間もしくは各時間差を予め記憶させたメ
モリと、該メモリに記憶された前記各時間もしくは各時
間差に基づいて前記振動子を等間隔で励振させるための
トリガ信号を出力する制御回路とを設けたことを特徴と
する超音波診断装置。(1) In a mechanical sector type ultrasonic diagnostic apparatus that makes a oscillating motion of a transducer, there is a memory in which each time or each time difference required for displacing the transducer at equal intervals is stored in advance; An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a control circuit that outputs a trigger signal for exciting the vibrator at equal intervals based on each of the times or time differences.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17222784A JPS6150556A (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17222784A JPS6150556A (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6150556A true JPS6150556A (en) | 1986-03-12 |
Family
ID=15937954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17222784A Pending JPS6150556A (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6150556A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07333087A (en) * | 1994-06-13 | 1995-12-22 | Tonichi Seisakusho:Kk | Electronic rope tension meter |
JP2004305451A (en) * | 2003-04-08 | 2004-11-04 | Honda Electronic Co Ltd | Ultrasonic probe unit and ultrasonograph |
JP2008295958A (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Toshiba Corp | Ultrasonic image diagnostic apparatus |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP17222784A patent/JPS6150556A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07333087A (en) * | 1994-06-13 | 1995-12-22 | Tonichi Seisakusho:Kk | Electronic rope tension meter |
JP2004305451A (en) * | 2003-04-08 | 2004-11-04 | Honda Electronic Co Ltd | Ultrasonic probe unit and ultrasonograph |
JP2008295958A (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Toshiba Corp | Ultrasonic image diagnostic apparatus |
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