JPS6146426A - Single-lever type controller - Google Patents
Single-lever type controllerInfo
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- JPS6146426A JPS6146426A JP16898884A JP16898884A JPS6146426A JP S6146426 A JPS6146426 A JP S6146426A JP 16898884 A JP16898884 A JP 16898884A JP 16898884 A JP16898884 A JP 16898884A JP S6146426 A JPS6146426 A JP S6146426A
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- drive
- drive shaft
- gear member
- driven
- driving
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の技術分野〕
本発明は、相異なる′2つの制御対象を単一のレバーに
よって遠隔制御する場合に用いる単レバー式制@装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a single-lever control device used when two different control objects are remotely controlled by a single lever.
主とし°て小形船舶等においては、推進用機関の前後進
切換用クラッチ機構および速度制御用スロットル機構が
それぞれプッシュプルケーブルを介して制御装置に連結
されている。これら2つのケーブルを単一のレバーによ
って駆動制御するようにした単レバー式制御装置にあっ
ては、操作レバーを中立位置から所定角度だけ回動させ
るとまずクラッチが制御され、操作レバーをそれ以上回
動させるとその角度に応じてスロットル制御がなされる
ように構成されている。Mainly in small ships and the like, a clutch mechanism for forward/reverse switching and a throttle mechanism for speed control of a propulsion engine are each connected to a control device via a push-pull cable. In a single-lever control device in which these two cables are driven and controlled by a single lever, when the operating lever is rotated by a predetermined angle from the neutral position, the clutch is first controlled, and then the operating lever is rotated no further. When rotated, the throttle control is performed according to the angle of rotation.
また、以上のような単レバー式制御装置にあって、例え
ば暖別運転時あるいはPTO出力取出しの際などにはク
ラッチ制御を行なわずにスロットル制御のみを行なえる
ように構成されていなければならない。このため従来の
この種の単レバー式制御[I装置は構造が非常に複雑と
なり、また部品点数も多く必要としている。Further, the single lever type control device as described above must be configured so that only throttle control can be performed without performing clutch control, for example, during warm-up operation or when taking out PTO output. For this reason, the conventional single-lever control device of this type has a very complicated structure and requires a large number of parts.
また別の問題として、近時は推進用機関の多様化、高速
化、低速時の安定性向上、その他の理由から、スロット
ル用リターンスプリングの反力が大きくなる傾向にある
。このため使用者が操作レバーから手を離すと操作レバ
ーがリターンスプリングの反力で戻ってしまい、必要な
機関出力を維持できないことがある。このため使用者は
運転席を離れることができず、機関制御以外に別の作業
を行ないたい場合に大きな障害となっている。Another problem is that in recent years, due to the diversification of propulsion engines, higher speeds, improved stability at low speeds, and other reasons, the reaction force of the throttle return spring has tended to increase. For this reason, when the user releases the operating lever, the operating lever returns due to the reaction force of the return spring, and the necessary engine output may not be maintained. For this reason, the user is unable to leave the driver's seat, which is a major hindrance when the user wishes to perform other tasks besides controlling the engine.
従って、操作レバーの戻りを防止できるようなブレーキ
m構を内蔵することが要望される。ところが、前述した
ように従来のこの種の単レバー式制御装置はもともと構
造が複雑であることに加えて、その内部にブレーキ礪構
を内蔵すると構造がますます込み入った複雑なものとな
り装置全体も大形化するなどの問題が派生する。Therefore, it is desired to incorporate a brake mechanism that can prevent the operating lever from returning. However, as mentioned above, this type of conventional single-lever control device has a complicated structure to begin with, and if a brake mechanism is built into the device, the structure becomes even more intricate and complicated, and the entire device becomes difficult to operate. Problems such as increasing the size arise.
従って本発明の目的とするところは、上述したような各
種機能を有する単レバー式制御装置の構造を比較的簡素
化する′ことができ、各種機能を組込んでも比較的コン
パクトに構成できるようにすることにある。更に本発明
の目的とするところは、単レバー式制御装置にブレーキ
機構を付加することによつ°て操作レバーの戻りを防止
し、操縦者が操作レバーから手を離しても所望の機関出
力を維持できるようにすることにもある。Therefore, an object of the present invention is to make it possible to relatively simplify the structure of a single-lever type control device having various functions as described above, and to make it relatively compact even when various functions are incorporated. It's about doing. A further object of the present invention is to prevent the operating lever from returning by adding a brake mechanism to the single-lever control device, so that the desired engine output can be maintained even if the operator releases the operating lever. It also means to be able to maintain the
第1の本発明の要旨とするところは、
ハウジングと、
このハウジングに回転自在に支持されたドライブシャフ
トと、
上記ドライブシャフトに基部が固定された操作レバーと
、
上記ドライブシャフトに設けられてこのドライブシャフ
トと一体に回転可能であり、かつ周方向の′一部に駆動
側歯部を有した駆動側ギヤ部材と、上記駆動側歯部に噛
み合う被動側歯部を備えていて、上記駆動側歯部と噛み
合っている状態においてのみ駆動側ギヤ部材に連動して
回転する被動側ギヤ部材と、
上記被動側ギヤ部材に取着された第1駆動部材と、上記
ドライブシャフトに取着されてこのドライブシャフトと
一体に回動するドライブアームと、上記ドライブアーム
に連係してこのドライブアームの回転運動を略直線運動
に変換するカム部材と、上記カム部材によって駆動され
る第2駆動部材と、を具備し、更に、
上記ドライブシャフトは、その中心部に軸線方向に移動
自在に貫通するスライド棒を有していて、このスライド
棒の一端側は上記操作レバーの基部の外側から押圧可能
に配置されかつこのスライド棒の他端側にはその直径方
向に突出するクラッチピンが設けられており、このクラ
ッチピンは上記 −スライド棒を外側から押し込んだ位
置においてのみ上記駆動側ギヤ部材との係合が外れて駆
動側ギヤ部材が上記ドライブシャフトと一体に回転され
ないようにした単レバー式別m装置にある。The gist of the first invention is as follows: a housing; a drive shaft rotatably supported by the housing; an operating lever having a base fixed to the drive shaft; The drive side gear member is rotatable integrally with the shaft and has a drive side tooth portion on a portion of the circumferential direction, and a driven side tooth portion that meshes with the drive side tooth portion, and the drive side tooth portion a driven gear member that rotates in conjunction with the driving gear member only when it is in mesh with the driven gear member; a first driving member that is attached to the driven gear member; and a first drive member that is attached to the drive shaft and that drives the The drive arm includes a drive arm that rotates integrally with the shaft, a cam member that is linked to the drive arm and converts rotational motion of the drive arm into approximately linear motion, and a second drive member that is driven by the cam member. Furthermore, the drive shaft has a slide rod extending through the center thereof so as to be movable in the axial direction, and one end of the slide rod is arranged so as to be pressable from the outside of the base of the operation lever. The other end of this slide rod is provided with a clutch pin that protrudes in the diametrical direction, and this clutch pin is disengaged from the drive side gear member only at the position where the slide rod is pushed in from the outside. There is a separate single-lever type device in which the drive side gear member is not rotated integrally with the drive shaft.
上記構成の単レバー式制御1!置は、まず操作レバーを
中立位置から所゛定角度回動させると、ドライブシャフ
トを介して駆動側ギヤ部材が回動し、駆動側歯部に噛み
合っている被動側歯部を介して被動側ギヤ部材が回転す
る。従って第1駆動部材が回動される。この第1駆動部
材には例えばクラッチ制御゛用、のプッシュプルケーブ
ルが接続されており、第1駆動部材の回動によってクラ
ッチ制御がなされる。操作レバーを更に回動させると、
駆動側歯部と被動側歯部の噛合いが外れるため、被動側
ギヤ部材は回転しなくなり、従って第1駆動部材の回動
は停止する。一方、ドライブシャフトは操作レバーの回
動に伴って一体に回動し続けるため、その動きは前記カ
ム部材を介して略直線状の動きに変換され、第2駆動部
材を動かす。この第2駆動部材には例えばスロットル制
御用のプッシュプルケーブルが接続されており、第2駆
動部材の移動量に応じてスロットル制御が行なわれるも
のである。Single-lever control 1 with the above configuration! In this case, when the operation lever is first rotated from the neutral position to a certain angle, the drive side gear member rotates through the drive shaft, and the driven side gear member rotates through the driven side gear member that engages with the drive side gear member. The gear member rotates. Therefore, the first drive member is rotated. For example, a push-pull cable for clutch control is connected to this first drive member, and the clutch is controlled by rotation of the first drive member. If you turn the control lever further,
Since the drive-side tooth portion and the driven-side tooth portion are disengaged, the driven-side gear member no longer rotates, and therefore the rotation of the first drive member is stopped. On the other hand, since the drive shaft continues to rotate together with the rotation of the operating lever, this movement is converted into a substantially linear movement via the cam member, thereby moving the second drive member. For example, a push-pull cable for throttle control is connected to this second drive member, and throttle control is performed according to the amount of movement of the second drive member.
上記のような第1の本発明によれば、相異なる2つの制
御対象を単1のレバーによって遠隔制御できる機能を持
つものとしては従来装置に比べて構造が比較的簡単であ
る。しかも上記スライド棒を押圧すればクラッチピンと
駆動側ギヤ部材との係合が外れるため、ドライブアーム
のみ回動させることができる。すなわち第1駆動部材は
回動させずに第2駆動部材のみ駆動することができるか
ら、たとえばクラッチ制御を行なわずにスロットル制御
のみ行なうことが可能になる。According to the first aspect of the present invention as described above, the structure is relatively simple compared to the conventional device, which has the function of remotely controlling two different control objects with a single lever. Furthermore, if the slide rod is pressed, the engagement between the clutch pin and the driving gear member is released, so that only the drive arm can be rotated. That is, since only the second drive member can be driven without rotating the first drive member, it is possible to perform only throttle control, for example, without performing clutch control.
また第2の本発明の要旨とするところは、ハウジングと
、
このハウジングに回転自在に支持されたドライブシャフ
トと、
上記ドライブシャフトに固定される基部およびこの基部
に対しねじり回転可能に取付けられたロッド部からなる
操作レバーと、
一端側が上記操作レバーの基部に枢着されかつ外周面が
上記ハウジングに形成されたブレーキシュー収容空の内
周部に対向するようにして互いに対称に配された一対の
ブレーキシューと、上記ブレーキシューの自由端側に位
置して上記操作レバーのロッド部の先端部分に螺着され
、かつこのロッド部のねじり′回転に伴いロッド部の軸
方向に螺進して上記ブレーキシューのカム面を介してブ
レーキシューを拡開させるアクチュエータと、上記ドラ
イブシャフトに設けられてこのドライブシャフト′と一
体に回転可能であり、かつ周方向の一部に駆動側歯部を
有した駆動側ギヤ部材と、上記駆動側歯部に噛み合う被
動側歯部を備えていて、上記駆動側歯部と噛み合ってい
る状態においてのみ駆動側ギヤ部材に運動して回転する
被動側ギヤ部材と、
上記被動側ギヤ部材に取着された第1駆動部材と、上記
ドライブシャフトに取着されてこのドライブシャフトと
一体に回動するドライブアームと、上記ドライブアーム
に連係してこのドライブアームの回転運動を略直線運動
に変換するカム部材と、上記カム部材によって駆動され
る第2駆動部材と、を具備したことを特徴とする単レバ
ー式制御、装置にある。A second aspect of the present invention is to provide a housing, a drive shaft rotatably supported by the housing, a base fixed to the drive shaft, and a rod rotatably attached to the base. a pair of operating levers, one end of which is pivotally connected to the base of the operating lever, and the outer circumferential surface of which is arranged symmetrically with respect to the inner circumferential portion of the brake shoe housing cavity formed in the housing; The brake shoe is located on the free end side of the brake shoe and is screwed onto the tip of the rod portion of the operating lever, and is screwed in the axial direction of the rod portion as the rod portion twists and rotates. an actuator that expands the brake shoe via a cam surface of the brake shoe; and an actuator that is provided on the drive shaft and is rotatable integrally with the drive shaft, and has drive-side teeth in a part of the circumferential direction. a driven side gear member comprising a driving side gear member and a driven side tooth portion meshing with the driving side tooth portion, the driven side gear member moving and rotating by the driving side gear member only in a state of meshing with the driving side tooth portion; A first drive member attached to the driven gear member, a drive arm attached to the drive shaft and rotating together with the drive shaft, and rotational movement of the drive arm in conjunction with the drive arm. A single-lever type control device is characterized in that it comprises a cam member that converts the motion into substantially linear motion, and a second drive member driven by the cam member.
上記構成によれば、単レバー式制御装置にブレーキ機能
を付加することができる。このブレーキ機構は、操作レ
バーのロッド部をねじり回転させることにより、アクチ
ュエータを介してブレーキシューをハウジング側に締め
付けたり緩めたりし、ブレーキシューの摩擦制動力によ
り操作レバーを任意の回動位置と任意の強さで制動でき
る。従って操縦者は操作レバーから手を離しても所望の
機関出力を維持することができ、安心して運転席から離
れて別の作業を行なうことができるようになる。According to the above configuration, a braking function can be added to the single lever control device. This brake mechanism tightens or loosens the brake shoe toward the housing via the actuator by twisting and rotating the rod part of the operating lever, and the frictional braking force of the brake shoe moves the operating lever to any rotational position. It can be braked with the strength of Therefore, the operator can maintain the desired engine output even if he or she releases the control lever, and can safely leave the driver's seat and perform other tasks.
しかもブレーキシューの摩擦力を利用するものであるか
ら、非常時には上記ロッド部を元の位置にねじり戻さな
くとも、ブレーキシューの摩擦力に抗して力いっばいに
操作レバーを回動させれば中立位置に戻すことができ、
非常事態に素早く対処することができる。Moreover, since it uses the frictional force of the brake shoes, in an emergency, you do not have to twist the rod part back to its original position, but simply rotate the operating lever with all your might against the frictional force of the brake shoes. Can be returned to neutral position,
Able to quickly respond to emergencies.
(発明の実施例〕
以下に本発明の一実施例につき、第1図ないし第12図
を参照して説明する。以下においては本発明を船用機関
のクラッチおよびスロットル制御に適用する場合につい
て述べるが、本発明はこれに限られるものではない。(Embodiment of the Invention) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. However, the present invention is not limited thereto.
第1図において図中1はハウジングを示している。この
ハウジング1は、背面側が開口する金属製または合成樹
脂製の成形品からなるハウジング本体2と、・このハウ
ジング本体2の裏面開口を塞ぐ合成樹脂製の裏N3とか
らなる。In FIG. 1, numeral 1 indicates a housing. This housing 1 consists of a housing body 2 made of a molded product made of metal or synthetic resin and having an opening on the back side, and a back side N3 made of synthetic resin that closes the opening on the back side of the housing body 2.
また上記ハウジング1には、運転席の支持台に取付ける
ためのクラッチ部材5が固定されている。Further, a clutch member 5 is fixed to the housing 1 to be attached to a support base of a driver's seat.
このフランジ部材5の図示下面側すなわち支持台と接す
る面には、支持台との密着度を高めるために、ゴムある
いは合成樹脂発泡体などからなる防水シート7が設けら
れている。またハウジング1の上部にはカバー6が被せ
られている。A waterproof sheet 7 made of rubber or synthetic resin foam is provided on the lower surface side of the flange member 5 in the figure, that is, the surface in contact with the support base, in order to increase the degree of adhesion with the support base. Further, the upper part of the housing 1 is covered with a cover 6.
また上記ハウジング1の内部にギヤケース8がねじ9・
・・を用いて固定されている。そしてこのギヤケース8
とハウジング本体2の相互対向面に、シャフト支持孔1
1.12が貫通して形成されている。そしてこれら支持
孔11.12にドライブシャフト14が回転自在に支持
されている。Also, a gear case 8 is installed inside the housing 1 with screws 9 and
It is fixed using... And this gear case 8
A shaft support hole 1 is formed on the mutually opposing surfaces of the housing body 2 and the housing body 2.
1.12 is formed through it. A drive shaft 14 is rotatably supported in these support holes 11 and 12.
上記ドライブシャフト14は、その一端側がハウジング
本体2の外側に飛び出ており、この部分に操作レバー1
5の基部16が固定されている。One end of the drive shaft 14 protrudes outside the housing body 2, and an operating lever 1 is attached to this portion.
The base 16 of 5 is fixed.
更に詳しく言うと、ドライブシャフト14の端部にはそ
の軸線方向に沿うスプライン溝17・・・(第3図参照
)が形成されているとともに、操作レバーの基部16に
は上記スプライン溝17・・・に嵌合するスプライン溝
18・・・が形成されており、これらスプライン溝17
・・・、18・・・を所定の相対位置(回転方向の位置
)関係で噛み合わせている。そしてワッシャ20とねじ
21・・・を用いて、基部16がドライブシャフト14
に固定されている。なお、これらスプライン溝17・・
・、18・・・の周方向の噛み合い位置を変化させれば
、ドライブシャフト14に対する操作レバー15の角度
を任意に変えることができる。More specifically, the end of the drive shaft 14 is formed with spline grooves 17 (see FIG. 3) extending along its axial direction, and the base 16 of the operating lever is formed with the spline grooves 17.・Spline grooves 18... that fit into the spline grooves 17 are formed.
..., 18... are engaged in a predetermined relative position (rotational direction position) relationship. Then, using the washers 20 and screws 21..., the base 16 is attached to the drive shaft 14.
Fixed. In addition, these spline grooves 17...
. , 18 . . . by changing the engagement position in the circumferential direction, the angle of the operating lever 15 with respect to the drive shaft 14 can be arbitrarily changed.
上記操作レバー15は、上記基部16と、この基部16
に対しねじり回転可能に取付けられたロッド部23とか
らなり、このロッド部23はグリップ24を備えている
。そしてロッド部2,3の先端部分に形成されたねじ部
23bにアクチュエータ26が螺着されている。このア
クチュエータ26は、基部16に対して回転不能にかつ
ロッド部23の軸線方向に移動自在に支持されている。The operating lever 15 includes the base 16 and the base 16.
It consists of a rod part 23 which is attached so as to be twistable and rotatable, and this rod part 23 is provided with a grip 24. An actuator 26 is screwed onto threaded portions 23b formed at the tip portions of the rod portions 2 and 3. This actuator 26 is supported non-rotatably relative to the base 16 and movably in the axial direction of the rod portion 23 .
従ってロッド部23を軸回りに回転させるとアクチュエ
ータ26はロッド部23のねじ部23bを軸方向に螺進
する。27は上記ロッド部23の抜は止めをなすリテー
ナである。また、ロッド部の先DN23aは、上記基部
16に形成された凹部28にはまっている。Therefore, when the rod portion 23 is rotated around the axis, the actuator 26 threads the threaded portion 23b of the rod portion 23 in the axial direction. 27 is a retainer that prevents the rod portion 23 from being removed. Further, the tip DN 23 a of the rod portion is fitted into a recess 28 formed in the base 16 .
また、ハウジング本体2にブレーキシュー収容室3oが
形成されている。このブレーキシュー収容室30の内周
部はドライブシャフト14と同心の円形をなしている。Furthermore, a brake shoe storage chamber 3o is formed in the housing body 2. The inner periphery of this brake shoe storage chamber 30 has a circular shape concentric with the drive shaft 14.
そして第3図に示されるようにブレーキシュー収容室3
oに一対のブレーキシュー31.31が互いに対称形に
収容されている。これらブレーキシュー31.31の一
端側は、操作レバーの基部16に軸33.33を用いて
枢着されている。またブレーキシュー31.31の自由
端側の相互対向面には傾斜した形状をなすカム面34.
34が形成されている。そしてこれらカム面34.34
の間に上記アクチュエータ26のカム面が配置され、ア
クチュエータ26が図示上方に螺進した時にカム面34
.34が互いに離間する方向に押され、ブレーキシュー
31.31が拡開し、プレニキシュー収容室30の内周
部側に向って押付けられるようになっている。Then, as shown in FIG. 3, the brake shoe storage chamber 3
A pair of brake shoes 31, 31 are housed symmetrically with respect to each other. One end of these brake shoes 31.31 is pivoted to the base 16 of the operating lever by means of an axle 33.33. Further, the mutually opposing surfaces of the free end sides of the brake shoes 31 and 31 have slanted cam surfaces 34.
34 is formed. And these cam surfaces 34.34
The cam surface of the actuator 26 is disposed between them, and when the actuator 26 spirals upward in the drawing, the cam surface 34
.. 34 are pushed in a direction away from each other, and the brake shoes 31 and 31 are expanded and pushed toward the inner circumferential side of the pre-shoe storage chamber 30.
なお本実施例においては、好ましい例として、ブレーキ
シュー収容室30とブレーキシュー31゜31との間に
摩擦板36が配されている。この摩擦板36は、鋼など
のように比較的硬い素材からなり、ハウジング本体2に
形成された凸部37・・・に係止されてその回り止めが
なされている。また上記凸部37・・・がブレーキシュ
ー31.31に引掛かるのを防止するために滑りプレー
ト39が設けられている。以上のようにl1tll板3
6を介在させたことにより、ハウジング本体2にアルミ
ニュームや亜鉛合金、合成樹脂などのような比較的柔ら
かい素材を用いていても摩耗のおそれがなくなり、耐久
性を維持できる。In this embodiment, as a preferable example, a friction plate 36 is disposed between the brake shoe housing chamber 30 and the brake shoe 31°31. The friction plate 36 is made of a relatively hard material such as steel, and is locked to convex portions 37 formed on the housing body 2 to prevent its rotation. Further, a sliding plate 39 is provided to prevent the convex portions 37 from getting caught on the brake shoes 31, 31. As above, l1tll board 3
6, even if the housing body 2 is made of a relatively soft material such as aluminum, zinc alloy, or synthetic resin, there is no fear of wear and durability can be maintained.
また、ハウジング本体2と操作レバーの基部16との対
向面に、合成樹脂などからなるブツシュ40が設けられ
ていて、ブレーキシュー収容室30の防水が図られてい
る。Further, a bushing 40 made of synthetic resin or the like is provided on the facing surface of the housing body 2 and the base portion 16 of the operating lever to make the brake shoe storage chamber 30 waterproof.
またドライブシャフト14の中心部に、スライド棒42
が°軸線方向に移動自在に貫通している。In addition, a slide rod 42 is provided at the center of the drive shaft 14.
penetrates freely in the direction of the ° axis.
このスライド棒42の一端側42aは、上記基部16に
形成された凹部43に位置していて、ゴムキャップ44
を介して、基部16の外側から押圧できるようになって
いる。One end 42a of this slide rod 42 is located in a recess 43 formed in the base 16, and a rubber cap 44
It is possible to press from the outside of the base 16 via.
また上記スライド棒42の他端側には、その直径方向に
突出するクラッチピン46が取付けられている。このク
ラッチピン46は、ドライブシャフト14に形成された
長孔47に貫通させられている。そしてクラッチピン4
6は、上記長孔47に沿ってドライブシャフト14の軸
方向に移動できる。このクラッチピン46は、後述する
駆動側ギヤ部材51の凹部52に対し係脱可能に係合す
るものである。また上記スライド棒42は、圧縮ばね4
9によってゴムキャップ44側に常時付勢されている。A clutch pin 46 is attached to the other end of the slide rod 42 and projects in the diametrical direction. This clutch pin 46 is passed through a long hole 47 formed in the drive shaft 14. and clutch pin 4
6 can move in the axial direction of the drive shaft 14 along the elongated hole 47. This clutch pin 46 is removably engaged with a recess 52 of a drive-side gear member 51, which will be described later. Further, the slide rod 42 is connected to the compression spring 4
9 is constantly biased toward the rubber cap 44 side.
一方、ドライブシャフト14の外周部に駆動側ギヤ部材
51が取付けられている。この駆動側ギヤ部材51には
、上記クラッチピン46の先端部が入り込めるような凹
部52,52が形成されている。この駆動側ギヤ部材5
1はドライブシャフト14に対して回転可能であるが、
クラッチピン46が凹部52に嵌合した状態においては
、駆動側ギヤ部材51はドライブシャフト14と一体に
回転される。On the other hand, a drive side gear member 51 is attached to the outer circumference of the drive shaft 14. This drive side gear member 51 is formed with recesses 52, 52 into which the tip of the clutch pin 46 can fit. This drive side gear member 5
1 is rotatable with respect to the drive shaft 14,
When the clutch pin 46 is fitted into the recess 52, the drive gear member 51 is rotated together with the drive shaft 14.
そして上記駆動側ギヤ部材51の周方向の一部に、駆動
側歯部54が設けられている。更に駆動側ギヤ部材51
には上記駆動側歯部54の反対側に位置して、周方向3
箇所に凹部55.!56.57が設けられている。そし
てこれらの凹部55゜56.57は、ハウジング本体2
側に支持されたクリック球60に係合する。このクリッ
ク球60は、スプリング61によって上記ギヤ部材51
側に付勢されていて、上記凹部55.56.57のいず
れか1箇所に弾発的に係合することにより、節動感が得
られるようになっている。A drive-side tooth portion 54 is provided in a portion of the drive-side gear member 51 in the circumferential direction. Furthermore, the drive side gear member 51
is located on the opposite side of the drive side tooth portion 54 and is located in the circumferential direction 3.
Recessed portion 55. ! 56.57 are provided. These recesses 55°, 56.57 are located in the housing body 2.
It engages a click ball 60 supported on the side. This click ball 60 is connected to the gear member 51 by a spring 61.
By elastically engaging any one of the recesses 55, 56, and 57, a feeling of articulated movement can be obtained.
また、第1図および第4図に示されるように、駆動側ギ
ヤ部材51とギヤケース8との対向面間に、ロックプレ
ー163が設けられている。このロックプレート63の
゛中央部分にはドライブシャフト14゛が貫通している
。このロックプレート63の縁部には、ギヤケース8側
に向けて折曲げた第1係止部65.65(第1図参照)
と、上記ギヤ部材51側に向けて折曲げた第2係止部6
6゜66(第4図参照)が形成されている。そして第1
係止部65.65は、ギヤケース8に形成された窓部6
8.68に対して、後述するニュートラル(N位置〉に
おいてのみ進入できるような位置関係にしである。Further, as shown in FIGS. 1 and 4, a lock play 163 is provided between the facing surfaces of the drive side gear member 51 and the gear case 8. The drive shaft 14 passes through the central portion of the lock plate 63. At the edge of this lock plate 63, there is a first locking portion 65.65 (see FIG. 1) bent toward the gear case 8 side.
and a second locking portion 6 bent toward the gear member 51 side.
6°66 (see Figure 4) is formed. and the first
The locking portion 65.65 is a window portion 6 formed in the gear case 8.
8.68, the positional relationship is such that the vehicle can only enter neutral (N position), which will be described later.
また第2係止部66.66は、ロックプレート63の位
置に拘らず常にギヤ部材51に形成された孔70.70
に係合するような長さを有している。またロックプレー
ト63とギヤケース8の間に、圧縮ば勾71が収容され
ていて、ロックプレート63をギヤ部材51に向けて付
勢している。Further, the second locking portion 66.66 is always connected to the hole 70.70 formed in the gear member 51 regardless of the position of the lock plate 63.
It has such a length that it engages with. Further, a compression ramp 71 is housed between the lock plate 63 and the gear case 8, and biases the lock plate 63 toward the gear member 51.
そして上記駆動側歯部54に噛み合う被動側ギヤ部材7
3が設けられている。この被動側ギヤ部材73は、ハウ
ジング本体2の内面側に形成された軸受は穴74に、回
転自在に支持されている。The driven gear member 7 meshes with the driving tooth portion 54.
3 is provided. The driven gear member 73 is rotatably supported by a bearing formed on the inner surface of the housing body 2 in a hole 74 .
この被動側ギヤ部材73は、上記駆動側歯部54に噛み
合う被動側歯部76と、この歯部76の両側に形成され
た湾曲面77.78 (第6図〜第8図参照)を有して
いる。この湾曲面77.78は、駆動側ギヤ部材51の
外周面とほぼ同じ曲率で形成されている。そして被動側
ギヤ部材73は、後述する如く、上記被動側歯部76が
駆動側歯部54と噛み合っている状態においてのみ、駆
動側ギヤ部材51に連動して回転するようになっている
。This driven side gear member 73 has a driven side tooth portion 76 that meshes with the drive side tooth portion 54, and curved surfaces 77 and 78 formed on both sides of this tooth portion 76 (see FIGS. 6 to 8). are doing. The curved surfaces 77 and 78 are formed with approximately the same curvature as the outer peripheral surface of the drive side gear member 51. The driven gear member 73 rotates in conjunction with the driving gear member 51 only when the driven tooth portion 76 is engaged with the driving tooth portion 54, as will be described later.
また上記被動側ギヤ部材73に、ボルト80によって第
1駆動部材81が固定されている。この第、1駆動部材
81には、クラッチ制御用のブツシュプルケーブル82
の先端部が連結具84を用いて接続されている。Further, a first drive member 81 is fixed to the driven gear member 73 with a bolt 80. This first drive member 81 has a bush pull cable 82 for clutch control.
are connected using a connector 84.
また、第4図に示されるように、ギヤケース8から突出
するドライブシャフトの端部14aに、ドライブアーム
90と、ストッパプレート92が、ねじ93,93を用
いて共線めされている。これらドライブアーム90とス
トッパプレート92は、ねじ93,93を取り去るとド
ライブシャフト14から取り外すことができ、互いに向
きを180度変えて取付けることもできるようになって
いる。Further, as shown in FIG. 4, a drive arm 90 and a stopper plate 92 are aligned with the end portion 14a of the drive shaft protruding from the gear case 8 using screws 93, 93. These drive arm 90 and stopper plate 92 can be removed from the drive shaft 14 by removing the screws 93, 93, and can also be attached with their orientations changed by 180 degrees.
上記ドライブアーム90の先端には、O−ラ9
′5がビン96によって取付けられている。そして上記
ローラ95を介して、カム部材98が駆動される。この
カム部材98は、第5図に例示したように、裏面側に上
記ローラ95が転接する第1のカム溝100を有してい
る。この第1のカム溝100は、円弧状をなす弧状溝部
101と、この弧状溝部101の両側に連続して形成さ
れた直線状溝部102,102とからなる。上記弧状溝
部101の弧の形は、上記ドライブアーム90が回転す
る際にO−ラ95が描く軌跡とほぼ同等にしである。ま
た、第1のカム溝100と対称形状をなす第2のカム溝
104が形成されている。この第2のカム溝104は、
第13図に例示したような使い方(詳しくは後述する)
をするときにローラ95を案内する。この第2のカム溝
104にも、円弧状をなす弧状溝部105と、この弧状
溝部105の両側に位置する直線状溝部106.106
が形成されている。そして、カム部材98はハウジング
本体2に取着される案内部材108の側壁部108a、
108bに接して、往復運動が案内されるようになって
いる。At the tip of the drive arm 90, there is an O-ra 9.
'5 is attached by a pin 96. Then, the cam member 98 is driven via the roller 95. As illustrated in FIG. 5, this cam member 98 has a first cam groove 100 on its back side, with which the roller 95 rolls into contact. This first cam groove 100 consists of an arcuate groove portion 101 having a circular arc shape, and linear groove portions 102, 102 continuously formed on both sides of the arcuate groove portion 101. The shape of the arc of the arcuate groove portion 101 is approximately the same as the locus drawn by the O-ra 95 when the drive arm 90 rotates. Further, a second cam groove 104 having a symmetrical shape with the first cam groove 100 is formed. This second cam groove 104 is
How to use as illustrated in Figure 13 (details will be explained later)
The rollers 95 are guided when doing so. This second cam groove 104 also includes an arcuate groove portion 105 having an arcuate shape, and linear groove portions 106 and 106 located on both sides of this arcuate groove portion 105.
is formed. The cam member 98 includes a side wall portion 108a of the guide member 108 attached to the housing body 2;
In contact with 108b, reciprocating motion is guided.
また、上記カム部材98の図示下端側にビン110が取
付けられ、このビン110を介して、第2駆動部材11
2の中間部が枢着されている。この第2駆動部材112
の一端側は、支持部材113に設けた軸114を介して
、ハウジング本体2に回動自在に支持されている。この
支持部材113は、ねじ115を用いてハウジング本体
2に固定されている。Further, a bottle 110 is attached to the lower end side of the cam member 98 in the drawing, and the second drive member 11
The middle parts of the two are pivotally connected. This second driving member 112
One end side is rotatably supported by the housing body 2 via a shaft 114 provided on a support member 113. This support member 113 is fixed to the housing body 2 using screws 115.
そして上記第2駆動部材112の自由端側に、連結具1
20を介して、スロットル制御用のプッシュプルケーブ
ル121の先端部が接続されている。従って上記第2駆
動部材112は、ガム部材98が図示上下方向に移動す
ると、その動きに伴って往復回動する。しかして上記ビ
ン110は、軸114を中心に変位するため、カム部材
98は正確な直線運動を行なうのではなく、多少左右に
揺動する。従ってこの揺動弁を吸収できるように、カム
部材98の両側面9.8a、98bは、多少湾曲した形
状に形成されている。A connecting tool 1 is attached to the free end side of the second driving member 112.
20, the tip of a push-pull cable 121 for throttle control is connected. Therefore, when the gum member 98 moves in the vertical direction in the drawing, the second driving member 112 reciprocates as the gum member 98 moves. Since the bin 110 is displaced about the shaft 114, the cam member 98 does not move in a precise straight line, but rather swings left and right. Therefore, both side surfaces 9.8a, 98b of the cam member 98 are formed in a somewhat curved shape so as to absorb this swing valve.
一方、上記ストッパプレート92の端部に、L状に折曲
げられた先端部130(第1図参照)が形成されている
。この先端部130は、ドライブシャフト14の回転に
伴って回転する。そして先端部130の回動軌跡上に位
置して、第11図に示さ4るよう1.:2り“ノ゛−1
32・ 133(7)先端く部が配されている。これら
スクリュー132,133は、ハウジング本体2の上壁
部134にねじこまれ、ハウジング本体2内への突出量
を変化させることができる。同第11図に示されるよう
に、操作レバー15を八位置までいっばいに倒すと一方
のスクリュー132に上記先端部130が当ってそれ以
上の回動が阻止される。また逆に操作レバー15をB位
置まで倒すと他方のスクリュー133に先端部130が
当ってそれ以上の回動が阻止されるようになっている。On the other hand, a tip portion 130 (see FIG. 1) bent into an L shape is formed at the end of the stopper plate 92. This tip 130 rotates as the drive shaft 14 rotates. Then, the distal end portion 130 is positioned on the rotational locus as shown in FIG. :2ri “no-1”
32・133(7) A tip is provided. These screws 132 and 133 are screwed into the upper wall portion 134 of the housing body 2, and the amount of protrusion into the housing body 2 can be changed. As shown in FIG. 11, when the operating lever 15 is pushed all the way to the 8th position, the tip 130 hits one of the screws 132, preventing further rotation. Conversely, when the operating lever 15 is pushed down to position B, the tip 130 hits the other screw 133, preventing further rotation.
従って、これらスクリュー132,133のねじ込み量
を変えることにより、操作レバー15の回動範囲、すな
わち推進用機関のスロットル操作限度を変化させること
ができる。Therefore, by changing the screwing amount of these screws 132, 133, it is possible to change the rotation range of the operating lever 15, that is, the throttle operation limit of the propulsion engine.
次に上記実施例装置の作用につき説明する。Next, the operation of the apparatus of the above embodiment will be explained.
まず、操作レバー15が第1図および第2図に示される
中立位@(N位置)にあるときには、クリック球60が
駆動側ギヤ部材51の凹部56に嵌合する(第6図参照
)。またこの状態では駆動側歯部54は被動側歯部76
に噛み合っている。First, when the operating lever 15 is in the neutral position @ (N position) shown in FIGS. 1 and 2, the click ball 60 fits into the recess 56 of the drive side gear member 51 (see FIG. 6). Further, in this state, the driving side tooth portion 54 is connected to the driven side tooth portion 76.
are meshed with each other.
またこの状態ではドライブアーム90のローラ95は、
カム部材98の弧状溝部101の丁度中央部に位置して
いる。そしてこのN位置においては、第1駆動部材81
に接続されているプッシュプルケーブル82は、推進用
機関のクラッチを中立位置に維持させる。また第2駆動
部材112に接続されているプッシュプルケーブル12
1は、推進用機関のスロットル開度を最少としている。Also, in this state, the roller 95 of the drive arm 90 is
It is located exactly at the center of the arcuate groove 101 of the cam member 98. In this N position, the first drive member 81
A push-pull cable 82 connected to maintains the propulsion engine clutch in a neutral position. The push-pull cable 12 is also connected to the second drive member 112.
1, the throttle opening of the propulsion engine is set to the minimum.
次に、操作レバー15を第9図に示される前進位置(F
位置)に倒すと、ドライブシャフト14も同方向に回動
し、クラッチピン46を介して駆動側ギヤ部材51も同
じ方向に回動する。このため、第7図に示されるように
駆動側歯部54に噛み合っている被動側歯部76が連動
して回転し、従って第1駆動部材81は図示時計回り方
向に回動する。これによりケーブル82は押しストロー
クされ、クラッチは前進位置に切替わる。また同時にク
リック球60が凹部55に落ち込み、これによる節動感
で、操縦者は前進位置(F位置)に移行したことを知る
ことができる。また、N位置からF位置に至るまでは、
ドライブアーム90のローラ95は、カム部材98の弧
状溝部101内のみを移動するため、カム部材98は実
質的に上下動することはなく、従って第2駆動部材11
2は回動しない。このためスロットル制御用のケーブル
121は駆動されず、スロットル制御は行なわれない。Next, move the operating lever 15 to the forward position (F) shown in FIG.
position), the drive shaft 14 also rotates in the same direction, and the drive side gear member 51 also rotates in the same direction via the clutch pin 46. Therefore, as shown in FIG. 7, the driven teeth 76 meshing with the driving teeth 54 rotate in conjunction with each other, and the first driving member 81 therefore rotates clockwise in the figure. This causes the cable 82 to be pushed forward and the clutch to switch to the forward position. At the same time, the click ball 60 falls into the recess 55, and the resulting sense of movement allows the operator to know that the vehicle has moved to the forward position (F position). Also, from the N position to the F position,
Since the roller 95 of the drive arm 90 moves only within the arcuate groove 101 of the cam member 98, the cam member 98 does not substantially move up and down, and therefore the second drive member 11
2 does not rotate. Therefore, the cable 121 for throttle control is not driven, and no throttle control is performed.
そして、F位置から操作レバー15を第10図に示され
るようなA位置方向に倒すと、駆動側ギヤ部材51の回
転は続くが(第8図参照)、駆動側歯部54と被動側歯
部76との噛合いが外れるため、被動側ギヤ部材73の
回転は停止する。従って第1駆動部材81の回転は停止
し、クラッチ制御用のケーブル82はクラッチを前進位
置にしたままの状態を維持する。一方、ドライブアーム
90のローラ95は、カム部材98の一方の直線状溝部
102に移行するため、ローラ95の位置に応じてカム
部材98は図示上下方向にスライドし、第2駆動部材1
12が運動する。すなわちF位置から八位置に至るまで
は、操作レバー15の回動位置に応じて第2駆動部材1
12の回動量が変化し、これに伴ってスロットル制御用
のケーブル121を押しストローク思が変化し、スロッ
トル開度の調整を行なうことができる。Then, when the operating lever 15 is tilted from the F position toward the A position as shown in FIG. 10, the drive side gear member 51 continues to rotate (see FIG. 8), Since the engagement with the portion 76 is disengaged, the driven gear member 73 stops rotating. Therefore, the first drive member 81 stops rotating, and the clutch control cable 82 maintains the clutch in the forward position. On the other hand, since the roller 95 of the drive arm 90 moves to one of the linear grooves 102 of the cam member 98, the cam member 98 slides in the vertical direction in the drawing according to the position of the roller 95, and the second drive member
12 is exercising. That is, from the F position to the 8th position, the second drive member 1
12 changes, the stroke of the throttle control cable 121 changes accordingly, and the throttle opening degree can be adjusted.
この状態においては、被動側ギヤ部材73の湾曲面77
が駆動側ギヤ部材51の外周面に溶接しているため、ク
ラッチ制御用のケーブル82に推進用載量側から力が作
用しても被動側ギヤ部材73の回転は阻止され1.従っ
てクラッチは前進位置に保たれる。In this state, the curved surface 77 of the driven gear member 73
is welded to the outer circumferential surface of the driving gear member 51, so even if force is applied from the propulsion payload side to the clutch control cable 82, rotation of the driven gear member 73 is prevented.1. The clutch is therefore kept in the forward position.
また上記とは逆に、操作レバー15をA−1F→N位置
の順に戻すと、上記とは逆の方向に各部材が動き11元
の中立位置に復帰する。Contrary to the above, when the operating lever 15 is returned from the A-1F to the N position, each member moves in the opposite direction to the above and returns to its original neutral position.
一方、操作レバー15を第11図に示されるR位置まで
倒すと、これと同じ方向にドライブシャフト14が回転
し、駆動側ギヤ部材51を介して第1駆動部材81が図
示反時計回りに回動し、クラッチ制御用のケーブル82
が引きストロークされて後進位置にクラッチが入る。同
時にクリック球60が凹部57に係合して節動感を生じ
るため、操縦者はR位置に入ったことを知ることができ
る。On the other hand, when the operating lever 15 is pushed down to the R position shown in FIG. cable 82 for clutch control
is pulled and stroked, and the clutch is placed in the reverse position. At the same time, the click ball 60 engages with the recess 57 to produce a sense of motion, allowing the operator to know that the R position has been entered.
このとき、ローラ95は弧状溝部101内を移動するか
ら、カム部材98は実質的に移動せず、従ってスロット
ル制御用のケーブル121は駆動されない。At this time, since the roller 95 moves within the arcuate groove 101, the cam member 98 does not substantially move, so the throttle control cable 121 is not driven.
更に、B位置まで倒すと、被動側歯部76が駆動側歯部
54から外れるため第1駆動部材81の回転は停止し、
クラッチ、は後進位置に維持される。Further, when the first drive member 81 is tilted down to position B, the driven side tooth portion 76 comes off from the drive side tooth portion 54, so the rotation of the first drive member 81 is stopped.
The clutch is maintained in the reverse position.
一方、ローラ95が他方の直線状溝部102に移行して
カム部材98を押し下げるため、スロットル制御用のケ
ーブル121は押しストロークされる。逆に、操作レバ
ー15をB−+R−+N位置の順に戻すと、上記とは逆
の方向に各部材が動き、元の中立位置に復帰する。On the other hand, since the roller 95 moves to the other linear groove 102 and pushes down the cam member 98, the throttle control cable 121 is pushed and stroked. Conversely, when the operating lever 15 is returned to the B-+R-+N positions, each member moves in the opposite direction to the above and returns to its original neutral position.
また本実施例装置によれば、クラッチ制御は行なわずに
スロットル制御のみ行なうこともできる。Further, according to the device of this embodiment, only throttle control can be performed without performing clutch control.
すなわち、操作レバー15がN位置にある時に、第1図
または第4図に示されているゴムキャップ44を指で押
してスライド棒42を押し込むと、長孔47に沿ってク
ラッチピン46も同じ方向に移動される。これによって
クラッチピン46は凹部52.52から離脱し、駆動側
ギヤ部材51との係合が外れる。また同時に、ロックプ
レート63の第1係止部65.65が、ギヤケース8の
窓部68.68に入り込む。またロックプレート63の
第2係止部66.66は駆動側ギヤ部材51の孔70.
70に係合したままであるから、駆動側ギヤ部材51は
ギヤケース8によって回転が阻止されるような状態とな
る。That is, when the operating lever 15 is in the N position, if you press the rubber cap 44 shown in FIG. 1 or 4 with your finger and push in the slide rod 42, the clutch pin 46 will also move in the same direction along the elongated hole 47. will be moved to As a result, the clutch pin 46 is disengaged from the recess 52, 52 and disengaged from the drive gear member 51. At the same time, the first locking portion 65.65 of the lock plate 63 enters the window portion 68.68 of the gear case 8. Further, the second locking portion 66.66 of the lock plate 63 is connected to the hole 70.66 of the drive side gear member 51.
Since the drive side gear member 51 remains engaged with the gear case 70, rotation of the drive side gear member 51 is prevented by the gear case 8.
以上の状態で操作レバー15をNからA方向あるいはN
からR方向に倒すと、第12図に示されるように駆動側
ギヤ部材51が停止した状態のまま、すなわち第1駆動
部材81が静止した状態のままドライブシャフト14が
回転し、ドライブアーム90は回転する。従ってドライ
ブアーム90の回転量(ローラ95の位置)に応じてカ
ム部材98が上下方向にスライドし、第2駆動部材11
2のみが駆動されて、スロットル制御用のケーブル12
1のみを制御することができる。従って、例えば暖撮運
転時や、PTO出力取出し時などにおいて、スロットル
制御のみ行なうことができる。In the above state, move the operating lever 15 from N to A direction or N.
12, the drive shaft 14 rotates while the drive side gear member 51 remains stopped, that is, the first drive member 81 remains stationary, and the drive arm 90 rotates. Rotate. Therefore, the cam member 98 slides in the vertical direction according to the amount of rotation of the drive arm 90 (the position of the roller 95), and the second drive member 11
2 is driven, and the cable 12 for throttle control
1 can be controlled. Therefore, only throttle control can be performed, for example, during warm-up operation or when taking out the PTO output.
なお、操作レバー15をN位置に復帰させると、クラッ
チピン46がばね4つと71の反発力によって自動的に
凹部52に入り込み、再び駆動側ギヤ部材51とドライ
ブシャフト14は一体化する。Note that when the operating lever 15 is returned to the N position, the clutch pin 46 automatically enters the recess 52 due to the repulsive force of the four springs and 71, and the drive side gear member 51 and the drive shaft 14 are integrated again.
更に本実施例装置によれば、操作レバー15のグリップ
24をねじり回すことによって、操作レバー15を任意
の位置に制動しておくこともできる。すなわち、グリッ
プ゛24を軸回り方向に捻ることによりロッド部23を
回転させると、前に述べたようにアクチュエータ26が
移動し、ブレーキシュー31.31を押し広げて摩擦板
36に押し付けるため制動力が発揮される。このため、
スロットル用リターンスプリングの反力が比較的大きく
とも、制動状態では操作レバー15が簡単には戻らなく
なり、使用者は常に操作レバー15を握っている必要が
なくなる。しかもブレーキシュー31.31の摩擦力を
利用するものであるから、万一の時にはグリップ24を
元にねじり回さなくとも、ブレーキシュー31.31の
am力に抗して力いっばいに操作レバー15を回動させ
ればN位置まで強制的に戻すことができ、非常事態に素
早く対処することができる。Further, according to the device of this embodiment, the operating lever 15 can be braked to an arbitrary position by twisting the grip 24 of the operating lever 15. That is, when the rod part 23 is rotated by twisting the grip 24 in the direction around the axis, the actuator 26 moves as described above, and the brake shoes 31 and 31 are spread apart and pressed against the friction plate 36, so that a braking force is generated. is demonstrated. For this reason,
Even if the reaction force of the throttle return spring is relatively large, the operating lever 15 does not return easily in the braking state, and the user does not need to hold the operating lever 15 at all times. Furthermore, since the frictional force of the brake shoes 31.31 is used, in the event of an emergency, you can use all your strength to press the operating lever against the am force of the brake shoes 31.31 without having to twist the grip 24. By rotating 15, it can be forcibly returned to the N position, making it possible to quickly respond to emergencies.
なお、第13図は別の使用態様を示している。Note that FIG. 13 shows another usage mode.
この例においては、ドライブアーム9oが被動側ギヤ部
材73の方を向くように、第2図のものとは180度向
きを変えて取付けるとともに、第1駆動部材81も18
0度向きを変えて取付ける。また、ドライブアーム9・
′0のローラ95は第2のカム溝104に入れる。更に
、第2駆動部材112を支持している支持部材113を
ケーシング本体2の図示右側の位置に付は変える。この
位置には、予めねじ°115.115を螺合させるため
のね、じ孔がハウジング本体2に形成されている。その
他の構成は第1図から第12図に示されたものと全く同
様であり、各部品は全て同じのちを使用する。In this example, the drive arm 9o is installed with a 180 degree change in orientation from that shown in FIG. 2 so that it faces the driven gear member 73, and the first drive member 81 is also
Turn it 0 degrees and install it. In addition, drive arm 9.
The roller 95 at '0 is inserted into the second cam groove 104. Further, the support member 113 supporting the second drive member 112 is moved to the right side of the casing body 2 in the figure. At this position, a screw hole is previously formed in the housing body 2 for screwing in a screw 115.115. The rest of the structure is exactly the same as that shown in FIGS. 1 to 12, and the same parts are used.
以上のように構成された第13図の使用態様においては
、操作レバー15をilからF位置に倒すと、被動側ギ
ヤ部材73と第1駆動部材81は図示時計回り方向に回
動するためクラッチ制御用のケーブル82は引きストロ
ークされる。この時ローラ95は弧状溝部105内を移
動するためカム部材98は実質的に移動せず、従って第
2駆動部材112とスロットル駆動用ケーブル121は
動作しない。またFからA位置においてはローラ95が
直線状溝部106に移行するためカム部材98は図示上
方に移動し、第2駆動部材112を時計回り方向に回動
さ′せる。このためスロットル駆動用ケーブル121は
引きストロークされる。In the usage mode shown in FIG. 13 configured as described above, when the operating lever 15 is tilted from il to F position, the driven gear member 73 and the first drive member 81 rotate clockwise in the figure, so that the clutch The control cable 82 is pulled and stroked. At this time, since the roller 95 moves within the arcuate groove 105, the cam member 98 does not substantially move, so the second drive member 112 and the throttle drive cable 121 do not operate. Further, from position F to position A, the roller 95 moves to the linear groove 106, so the cam member 98 moves upward in the figure, causing the second drive member 112 to rotate clockwise. Therefore, the throttle drive cable 121 is pulled and stroked.
また操作レバー15をNからR位置に倒した時には、第
1駆動部材81が反時計回りに回動され、クラッチ制御
用のケーブル82は押しストロークされる。更にRから
8位置に倒すと、第1駆動部材81は停止したままカム
部材98が押し上げられ、スロットル駆動用ケーブル1
21は引きストロークされる。Further, when the operating lever 15 is moved from the N position to the R position, the first drive member 81 is rotated counterclockwise, and the clutch control cable 82 is pushed and stroked. When it is further tilted from R to the 8th position, the cam member 98 is pushed up while the first drive member 81 is stopped, and the throttle drive cable 1
21 is a pull stroke.
以上の説明から分るように、第13図に示されたものに
おいては、クラッチ制御用のケーブル82とスロットル
制御用のケーブル121とは、その押し引きする方向が
第2図のものとは逆になる。As can be seen from the above explanation, in the cable shown in FIG. 13, the clutch control cable 82 and the throttle control cable 121 are pushed and pulled in opposite directions from those in FIG. become.
同様の組替えにより、クラッチ制御用のケーブル82は
第2図に示された状態にし、スロットル制御用のケーブ
ル121は第13図のものと同様に引きストロークして
機関が増速されるようにしたり、あるいはクラッチ制御
用ケーブル82を第13図に示された状態にし、スロッ
トル制御用ケーブル121を第2図と同様に押しストロ
ークして機関が増速されるよう′にすることもできる。By similar rearrangement, the clutch control cable 82 is placed in the state shown in Figure 2, and the throttle control cable 121 is pulled and stroked in the same manner as in Figure 13 to increase the speed of the engine. Alternatively, the clutch control cable 82 may be placed in the state shown in FIG. 13, and the throttle control cable 121 may be pushed and stroked in the same manner as shown in FIG. 2 to increase the speed of the engine.
以上のように、あらゆる機関のケーブル制御方向に応じ
て選択的に使用することが可能であり、汎用性の高いも
のとなる。As described above, it can be used selectively depending on the cable control direction of any engine, and is highly versatile.
また第14図に示されるように、以上説明した制御装置
を2個突き合わせて、スクリュー150とナツト151
などを用いて結合し、さらに化粧用カバー152で一体
に覆い、2機の義関を制御できるようにしてもよい。Furthermore, as shown in FIG.
It is also possible to connect the two aircraft using, for example, a decorative cover 152 and cover them together to control the control of the two aircraft.
更に第15図は本発明の別の実施例を示している。この
場合、カブ5−160をハウジング本体2にねじ161
・・・を用いて固定するとともに、比較的長いドライブ
シャフト162を前記ドライブシャフト14の代りに用
い、かつ前記スライド棒42よりも長めのスライド棒1
63に交換する。Furthermore, FIG. 15 shows another embodiment of the present invention. In this case, attach the turnip 5-160 to the housing body 2 with the screw 161.
..., a relatively long drive shaft 162 is used instead of the drive shaft 14, and the slide rod 1 is longer than the slide rod 42.
Exchange it for 63.
そして、取付用台板164に上記カプラー160よりも
大きめの孔をくり抜き、取付用板166やカバー167
とともに取付用台板164に固定する。このような構成
を採用することによって、取付用台が横にあるいわゆる
サイドマウントタイプにも適用できる。Then, a hole larger than the coupler 160 is bored in the mounting base plate 164, and the mounting plate 166 and cover 167 are cut out.
It is also fixed to the mounting base plate 164. By adopting such a configuration, it can also be applied to a so-called side mount type in which the mounting stand is on the side.
前述したように第1の本発明によれば、2つの制御対象
を単一のレバーによって遠隔制御できるだけでなく、必
要に応じて一方の制御のみ行なえるような比較的構造、
の簡単な単レバー式制御装置が得られ、また第2の本発
明によれば、このような単レバー式の制御装置にブレー
キ数構を組込むことによって、操作レバーの戻りを防止
でき、しかもその構造と操作は従来の単レバー式制御装
置に比べて簡単である。As described above, according to the first aspect of the present invention, the comparative structure allows not only to remotely control two control objects with a single lever, but also to control only one of them as necessary.
A simple single-lever control device is obtained, and according to the second invention, by incorporating several brakes into such a single-lever control device, it is possible to prevent the operating lever from returning. The structure and operation are simpler than traditional single-lever control devices.
第1図から第12図は本発明の一実施例を示し、第1図
は単レバー式制御装置の縦断側面図、第2図は一部を切
り欠いて示す背面図、第3図は操作ハンドルを取外して
示すブレーキ礪構部の正面図、第4図はドライブシャフ
ト部分の横断面図、第5図はカム部材の斜視図、第6図
から第8図はそれぞれ駆動側ギヤ部材と被動側ギヤ部材
の位置関係を示す概略正面図、第9図はN位置にしたと
きの一部切欠背面図、第′10図はA位置にしたときの
一部切欠背面図、第11図は操作レバーの位置関係を示
す正面図、第12図はスロットルのみ副面する状態を示
ブ一部切欠背面図である。第13図に本発明の別の実施
例を示す一部切欠側面図である。
1・・・ハウジング、14・・・ドライブシャフト、1
5・・・操作レバー、16・・・基部、23・・・ロッ
ド部、26・・・アクチュエータ、30・・・ブレーキ
シュー収容室、31・・・ブレーキシュー、34・・・
カム面、42・・・スライド棒、42a・・・一端側、
46・・・クラッチピン、51・・・駆動側ギヤ部材、
54・・・駆動側歯部、73被動側ギヤ部材、76・・
・被動側歯部、81・・・第1駆動部材、90・・・ド
ライブアーム、92・・・ストッパプレート、98・・
・カム部材、100・・・第1のカム溝、104・・・
第2のカム溝、112・・・第2駆動部材、130・・
・ストッパプレートの先端部、132.133・・・ス
クリュー。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第4図
第11図
N
第12図
第14図Figures 1 to 12 show an embodiment of the present invention, with Figure 1 being a longitudinal cross-sectional side view of a single-lever control device, Figure 2 being a rear view with a portion cut away, and Figure 3 being an operation example. A front view of the brake structure with the handle removed, Figure 4 is a cross-sectional view of the drive shaft, Figure 5 is a perspective view of the cam member, and Figures 6 to 8 are the drive side gear member and driven gear member, respectively. A schematic front view showing the positional relationship of the side gear members, Fig. 9 is a partially cutaway rear view when in the N position, Fig. '10 is a partially cutaway rear view when in the A position, and Fig. 11 is an operation diagram. FIG. 12 is a front view showing the positional relationship of the levers, and FIG. 12 is a partially cutaway rear view showing a state in which only the throttle is facing sideways. FIG. 13 is a partially cutaway side view showing another embodiment of the present invention. 1... Housing, 14... Drive shaft, 1
5... Operation lever, 16... Base, 23... Rod part, 26... Actuator, 30... Brake shoe storage chamber, 31... Brake shoe, 34...
Cam surface, 42...slide rod, 42a...one end side,
46...Clutch pin, 51...Drive side gear member,
54... Drive side tooth portion, 73 Driven side gear member, 76...
- Driven tooth portion, 81... First drive member, 90... Drive arm, 92... Stopper plate, 98...
-Cam member, 100...first cam groove, 104...
Second cam groove, 112... Second drive member, 130...
・Tip of stopper plate, 132.133...Screw. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 4 Figure 11 N Figure 12 Figure 14
Claims (3)
トと、 上記ドライブシャフトに基部が固定された操作レバーと
、 上記ドライブシャフトに設けられてこのドライブシャフ
トと一体に回転可能であり、かつ周方向の一部に駆動側
歯部を有した駆動側ギヤ部材と、上記駆動側歯部に噛み
合う被動側歯部を備えていて、上記駆動側歯部と噛み合
っている状態においてのみ駆動側ギヤ部材に運動して回
転する被動側ギヤ部材と、 上記被動側ギヤ部材に取着された第1駆動部材と、上記
ドライブシャフトに取着されてこのドライブシャフトと
一体に回動するドライブアームと、上記ドライブアーム
に連係してこのドライブアームの回転運動を略直線運動
に変換するカム部材と、上記カム部材によって駆動され
る第2駆動部材と、を具備し、更に、 上記ドライブシャフトは、その中心部に軸線方向に移動
自在に貫通するスライド棒を有していて、このスライド
棒の一端側は上記操作レバーの基部の外側から押圧可能
に配置されかつこのスライド棒の他端側にはその直径方
向に突出するクラッチピンが設けられており、このクラ
ッチピンは上記スライド棒を外側から押し込んだ位置に
おいてのみ上記駆動側ギヤ部材との係合が外れて駆動側
ギヤ部材が上記ドライブシャフトと一体に回転されない
ようにしたことを特徴とする単レバー式制御装置。(1) a housing; a drive shaft rotatably supported by the housing; an operating lever having a base fixed to the drive shaft; an operating lever provided on the drive shaft and rotatable together with the drive shaft; and a driving side gear member having a driving side tooth portion in a part of the circumferential direction, and a driven side tooth portion that meshes with the driving side tooth portion, and the driving side gear member is provided with a driven side tooth portion that meshes with the driving side tooth portion. a driven gear member that rotates by movement on the gear member; a first drive member attached to the driven gear member; and a drive arm that is attached to the drive shaft and rotates together with the drive shaft. , a cam member that cooperates with the drive arm to convert rotational motion of the drive arm into substantially linear motion, and a second drive member driven by the cam member; It has a slide rod in the center that passes through it so as to be movable in the axial direction, and one end of this slide rod is arranged so as to be pressable from the outside of the base of the operating lever, and the other end of this slide rod is arranged so that it can be pressed from outside. A clutch pin is provided that protrudes in the diametrical direction, and this clutch pin disengages from the driving gear member only when the slide rod is pushed in from the outside, and the driving gear member becomes integral with the drive shaft. A single-lever control device that is characterized by being prevented from being rotated.
トッパプレートを有しており、このストッパプレートの
先端部の回動軌跡上に位置してこのストッパプレートの
回動範囲を規制するためのスクリューが上記ハウジング
にねじ込まれていることを特徴とする特許請求の範囲第
(1)項記載の単レバー式制御装置。(2) The drive shaft has a stopper plate that rotates together with the drive shaft, and a screw is located on the rotation locus of the tip of the stopper plate to restrict the rotation range of the stopper plate. The single-lever control device according to claim 1, wherein the single-lever control device is screwed into the housing.
トと、 上記ドライブシャフトに固定される基部およびこの基部
に対しねじり回転可能に取付けられたロッド部からなる
操作レバーと、 一端側が上記操作レバーの基部に枢着されかつ外周面が
上記ハウジングに形成されたブレーキシュー収容室の内
周部に対向するようにして互いに対称に配された一対の
ブレーキシューと、 上記ブレーキシューの自由端側に位置して上記操作レバ
ーのロッド部の先端部分に螺着され、かつこのロッド部
のねじり回転に伴いロッド部の軸方向に螺進して上記ブ
レーキシューのカム面を介してブレーキシューを拡開さ
せるアクチュエータと、上記ドライブシャフトに設けら
れてこのドライブシャフトと一体に回転可能であり、か
つ周方向の一部に駆動側歯部を有した駆動側ギヤ部材と
、上記駆動側歯部に噛み合う被動側歯部を備えていて、
上記駆動側歯部と噛み合っている状態においてのみ駆動
側ギヤ部材に連動して回転する被動側ギヤ部材と、 上記被動側ギヤ部材に取着された第1駆動部材と、上記
ドライブシャフトに取着されてこのドライブシャフトと
一体に回動するドライブアームと、上記ドライブアーム
に連係してこのドライブアームの回転運動を略直線運動
に変換するカム部材と、上記カム部材によって駆動され
る第2駆動部材と、を具備したことを特徴とする単レバ
ー式制御装置。(3) a housing; a drive shaft rotatably supported by the housing; an operating lever consisting of a base fixed to the drive shaft and a rod part attached to the base so as to be rotatable; a pair of brake shoes pivotally attached to the base of the operating lever and disposed symmetrically so that the outer circumference faces the inner circumference of a brake shoe storage chamber formed in the housing; and a free end of the brake shoe. It is located on the side and is screwed onto the tip of the rod portion of the operating lever, and as the rod portion twists and rotates, it screws in the axial direction of the rod portion and engages the brake shoe via the cam surface of the brake shoe. an actuator for expanding; a drive-side gear member that is provided on the drive shaft and is rotatable together with the drive shaft and has drive-side teeth in a part of the circumferential direction; Equipped with driven teeth that mesh with each other,
a driven gear member that rotates in conjunction with the driving gear member only when meshing with the driving gear member; a first driving member attached to the driven gear member; and a first driving member attached to the drive shaft. a drive arm that rotates integrally with the drive shaft; a cam member that cooperates with the drive arm to convert rotational motion of the drive arm into substantially linear motion; and a second drive member that is driven by the cam member. A single-lever control device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16898884A JPS6146426A (en) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | Single-lever type controller |
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JPS6146426A true JPS6146426A (en) | 1986-03-06 |
JPH0335505B2 JPH0335505B2 (en) | 1991-05-28 |
Family
ID=15878267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16898884A Granted JPS6146426A (en) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | Single-lever type controller |
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Country | Link |
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JP (1) | JPS6146426A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004021099A1 (en) * | 2002-08-29 | 2004-03-11 | Jie Hou | An integrated control device for ship |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6103501B2 (en) | 2013-08-05 | 2017-03-29 | 日本発條株式会社 | Engine control device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5125524A (en) * | 1974-08-27 | 1976-03-02 | Chuden Furai Atsushu Kk | |
JPS53100593A (en) * | 1977-02-10 | 1978-09-02 | Outboard Marine Corp | Single lever control device |
-
1984
- 1984-08-13 JP JP16898884A patent/JPS6146426A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5125524A (en) * | 1974-08-27 | 1976-03-02 | Chuden Furai Atsushu Kk | |
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WO2004021099A1 (en) * | 2002-08-29 | 2004-03-11 | Jie Hou | An integrated control device for ship |
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JPH0335505B2 (en) | 1991-05-28 |
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