JPS6140684A - 輪郭追跡装置 - Google Patents
輪郭追跡装置Info
- Publication number
- JPS6140684A JPS6140684A JP16226484A JP16226484A JPS6140684A JP S6140684 A JPS6140684 A JP S6140684A JP 16226484 A JP16226484 A JP 16226484A JP 16226484 A JP16226484 A JP 16226484A JP S6140684 A JPS6140684 A JP S6140684A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T9/00—Image coding
- G06T9/20—Contour coding, e.g. using detection of edges
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分野〉
本発明は、文字、図形等の画像入力を白黒２値化して入
力パターンを求め、この入力パターンにつき辞書等の照
合処理を実行して、未知文字等を認識する技術に関連し
、殊に本発明は、前記照合処理に先立ち、入力パターン
の輪郭線を高速度で追跡する新規輪郭追跡装置を提供す
るものである。
力パターンを求め、この入力パターンにつき辞書等の照
合処理を実行して、未知文字等を認識する技術に関連し
、殊に本発明は、前記照合処理に先立ち、入力パターン
の輪郭線を高速度で追跡する新規輪郭追跡装置を提供す
るものである。
〈発明の背景〉
従来この種輪郭追跡処理は、第８図に示す如く、入力パ
ターンが格納された画像メモリ３０を図中矢印ａで示す
方向へ走査して、所定条件を満たす点を追跡開始点Ｓ１
として検出した後、この開始点Ｓ１より入力パターンの
輪郭線追跡（図中、矢印すで示す）を実行するものであ
る。
ターンが格納された画像メモリ３０を図中矢印ａで示す
方向へ走査して、所定条件を満たす点を追跡開始点Ｓ１
として検出した後、この開始点Ｓ１より入力パターンの
輪郭線追跡（図中、矢印すで示す）を実行するものであ
る。
この場合、第１番目の輪郭線につき追跡処理が終了する
と、更に前記の走査を再開して、つぎの追跡開始点Ｓ２
を検出し、同様の輪郭線追跡処理を実行する。そして全
ての輪郭線につき追跡処理が終了して、追跡開始点を発
見できなかったとき、輪郭線追跡の全処理を完了させる
（第９図のフローチャート参照）。
と、更に前記の走査を再開して、つぎの追跡開始点Ｓ２
を検出し、同様の輪郭線追跡処理を実行する。そして全
ての輪郭線につき追跡処理が終了して、追跡開始点を発
見できなかったとき、輪郭線追跡の全処理を完了させる
（第９図のフローチャート参照）。
従って上記従来方式によれば、入力パターンに不特定多
数の輪郭線が含まれるような場合、全ての輪郭線にかか
る追跡開始点を検出するのに画像メモリ３０の端から端
までをアクセスする必要がある。これがため、輪郭線追
跡処理における追跡開始点の検出処理時間が著しく大き
くなり、これが輪郭線追跡の処理効率、ひいてはパター
ン認識の処理効率を低下させる要因となっている。
数の輪郭線が含まれるような場合、全ての輪郭線にかか
る追跡開始点を検出するのに画像メモリ３０の端から端
までをアクセスする必要がある。これがため、輪郭線追
跡処理における追跡開始点の検出処理時間が著しく大き
くなり、これが輪郭線追跡の処理効率、ひいてはパター
ン認識の処理効率を低下させる要因となっている。
〈発明の目的〉
本発明は、入力パターンの輪郭線追跡に際し、追跡開始
点の検出を高速化し得る新規装置を提供し、もって輪郭
追跡処理時間の短縮、更にはパターン認識処理効率の向
上をはかることを目的とする。
点の検出を高速化し得る新規装置を提供し、もって輪郭
追跡処理時間の短縮、更にはパターン認識処理効率の向
上をはかることを目的とする。
〈発明の構成および効果〉
」−記目的を達成するため、本発明では、文字、図形等
の画像入力を白黒２値化して入力パターンを求め、この
入力パターンより縦横所定画素の部分パターンをビデオ
・レートで順次切り出して、この部分パターンを予め設
定された基準パターンと比較照合し、この両者が一致す
るとき、部分パターン中の所定画素のアドレスを輪郭追
跡の開始点候補のアドレスとしてメモリへ格納しておき
、然る後前記開始点候補アドレスを読み出し、これに基
づいて入力パターンの輪郭線追跡を実施するようにした
。
の画像入力を白黒２値化して入力パターンを求め、この
入力パターンより縦横所定画素の部分パターンをビデオ
・レートで順次切り出して、この部分パターンを予め設
定された基準パターンと比較照合し、この両者が一致す
るとき、部分パターン中の所定画素のアドレスを輪郭追
跡の開始点候補のアドレスとしてメモリへ格納しておき
、然る後前記開始点候補アドレスを読み出し、これに基
づいて入力パターンの輪郭線追跡を実施するようにした
。
本発明によれば、画像入力と同時に輪郭線追跡の開始点
候補をビデオ・レートで高速検出できる。従って従来例
のように、追跡開始点を検出するのに画像メモリを走査
する必要がなく、而も検出した前記開始点候補に基づき
直ちに輪郭線追跡が可能であるから、輪郭線追跡の処理
時間を大幅に短縮でき、パターン認識処理の効率を向上
し得る等、発明目的を達成した顕著な効果を奏する。
候補をビデオ・レートで高速検出できる。従って従来例
のように、追跡開始点を検出するのに画像メモリを走査
する必要がなく、而も検出した前記開始点候補に基づき
直ちに輪郭線追跡が可能であるから、輪郭線追跡の処理
時間を大幅に短縮でき、パターン認識処理の効率を向上
し得る等、発明目的を達成した顕著な効果を奏する。
〈実施例の説明〉
第１図は本発明にかかる輪郭追跡装置の全体回路構成を
示す。図中テレビカメラ１は、文字、図形等を光学的に
読み取って画像入力信号を得るためのものであり、例え
ば２次元ＣＣＤセンサ等を用いて構成される。２値化回
路２は画像入力信号を所定のしきい値に基づき２値化し
、例えば縦横各２５６ビツトの白黒画画素より成る入力
パターンを得る。第２図はこの２値化回路２に使用され
る浮動型しきい値回路を示し、その２値化出力は、白画
素データ「０」または黒画素データ「１」のいずれか値
をもつ１ビツトの信号となる。部分パターン切出部３は
、前記入力パターンより縦横所定画素の部分パターンを
ビデオ・レートで順次切り出すための回路である。本実
施例の場合、第３図および第４図に示す如く、夫々２５
６ビツトのシフトレジスタ４，５．６を３段直列に接続
したものを用い、各シフトレジスタ４，５．６の最初の
３ビツトの画素データ（Ｎ、、 Ｎ２１ Ｎ３） （Ｎ
ｏ、 ”８＋ Ｎ４）（Ｎ７１ Ｎｓ＋ Ｎｓ）を切り
出して、縦横各３画素の部分パターンを得ている。尚３
段目シフトレジスタ６より繰り出される２値化データは
、入力パターン格納制御部７によって画像メモリ８の所
定アドレスへ次々に書き込まれ、これにより画像メモリ
８には、入力パターンが２次的に格納される。
示す。図中テレビカメラ１は、文字、図形等を光学的に
読み取って画像入力信号を得るためのものであり、例え
ば２次元ＣＣＤセンサ等を用いて構成される。２値化回
路２は画像入力信号を所定のしきい値に基づき２値化し
、例えば縦横各２５６ビツトの白黒画画素より成る入力
パターンを得る。第２図はこの２値化回路２に使用され
る浮動型しきい値回路を示し、その２値化出力は、白画
素データ「０」または黒画素データ「１」のいずれか値
をもつ１ビツトの信号となる。部分パターン切出部３は
、前記入力パターンより縦横所定画素の部分パターンを
ビデオ・レートで順次切り出すための回路である。本実
施例の場合、第３図および第４図に示す如く、夫々２５
６ビツトのシフトレジスタ４，５．６を３段直列に接続
したものを用い、各シフトレジスタ４，５．６の最初の
３ビツトの画素データ（Ｎ、、 Ｎ２１ Ｎ３） （Ｎ
ｏ、 ”８＋ Ｎ４）（Ｎ７１ Ｎｓ＋ Ｎｓ）を切り
出して、縦横各３画素の部分パターンを得ている。尚３
段目シフトレジスタ６より繰り出される２値化データは
、入力パターン格納制御部７によって画像メモリ８の所
定アドレスへ次々に書き込まれ、これにより画像メモリ
８には、入力パターンが２次的に格納される。
前記の部分パターンは比較照合部９に送られ、この比較
照合部９にて、部分パターンと基準パターン設定部１０
に予め格納された基準パターンとが比較照合される。第
５図はこの基準パターンの一例を示すものであり、図示
の基準パターンは前記第８図に示す走査方法で追跡開始
点を検出する場合に、パターンの左肩に追跡開始点が位
置することを想定して基準設定しである。
照合部９にて、部分パターンと基準パターン設定部１０
に予め格納された基準パターンとが比較照合される。第
５図はこの基準パターンの一例を示すものであり、図示
の基準パターンは前記第８図に示す走査方法で追跡開始
点を検出する場合に、パターンの左肩に追跡開始点が位
置することを想定して基準設定しである。
同図中、「１」は黒画素データ、「０」は白画素データ
を示し、またＸ印は黒白いずれのデータでもよいことを
示している。
を示し、またＸ印は黒白いずれのデータでもよいことを
示している。
前記比較照合部９において、部分パターンと基準パター
ンとの一致が認められたとき、つぎのアドレス格納制御
部１１は、部分パターンの中心画素データＮ８が格納さ
れる画像メモリ８のアドレスを輪郭線追跡開始点の候補
アドレスとしてメモリ１２へ格納する。上記候補アドレ
スは、前記第８図に示すＩ座標およびＪ座標で指定され
るアドレスであり、このアドレスは比較照′合部９でパ
ターンの１致が認められる毎に、第６図に示すメモリ１
２のデータ設定エリアｒｎｌ２ｍ２．・・・・・・に次
々に書き込まれる。尚第６図中、エリアｍｏは追跡開始
点候補の総数が設定される領域であり、その内容は全体
制御部１３によりクリアされ、アドレス格納制御部１１
によりカウントアツプされる。
ンとの一致が認められたとき、つぎのアドレス格納制御
部１１は、部分パターンの中心画素データＮ８が格納さ
れる画像メモリ８のアドレスを輪郭線追跡開始点の候補
アドレスとしてメモリ１２へ格納する。上記候補アドレ
スは、前記第８図に示すＩ座標およびＪ座標で指定され
るアドレスであり、このアドレスは比較照′合部９でパ
ターンの１致が認められる毎に、第６図に示すメモリ１
２のデータ設定エリアｒｎｌ２ｍ２．・・・・・・に次
々に書き込まれる。尚第６図中、エリアｍｏは追跡開始
点候補の総数が設定される領域であり、その内容は全体
制御部１３によりクリアされ、アドレス格納制御部１１
によりカウントアツプされる。
輪郭線追跡部１４は、前記追跡開始点候補アドレスに基
づき画像メモリ８に格納された入力パターンの各輪郭線
追跡を実行する部分であり、その具体的処理方法は第７
図のフローチャートに示すとおりである。
づき画像メモリ８に格納された入力パターンの各輪郭線
追跡を実行する部分であり、その具体的処理方法は第７
図のフローチャートに示すとおりである。
尚第１図中、全体制御部１３は、上記回路各部の動作を
一連に制御して、パターンの切出し、照合、メモリ１２
に対するアドレス等のデータの読み書き、更には輪郭追
跡等の各処理を実行する。
一連に制御して、パターンの切出し、照合、メモリ１２
に対するアドレス等のデータの読み書き、更には輪郭追
跡等の各処理を実行する。
然して第７図のフローチャートにおいて、まず全体制御
部１３内の候補処理カウンタがクリアされ、ついで同じ
全体制御部１３内の候補アドレス取出しポイ・ンタがメ
モリ１２の第２番目エリア町にセットされる（ステップ
２１．２２）。
部１３内の候補処理カウンタがクリアされ、ついで同じ
全体制御部１３内の候補アドレス取出しポイ・ンタがメ
モリ１２の第２番目エリア町にセットされる（ステップ
２１．２２）。
つぎにステップ２３において全ての候補につき処理が行
なわれたか否かが判定される。この判定は、前記候補処
理カウンタの内容がメモリエリアｍ（、にセット済の追
跡開始点候補総数に一致するか否かにより行なわれ、“
Ｎｏ”の判定でステップ２４へ進み、メモリエリアｒｎ
ｌより第１番目の候補アドレスが読み出される。そして
つぎのステップ２４において、そのアドレスに対応する
画像メモリ８の画素が追跡処理済であるか否かが判定さ
れ、“Ｎｏ”の判定でステップ２６へ進み、その画素を
追跡開始点として輪郭線追跡若理が実行される。
なわれたか否かが判定される。この判定は、前記候補処
理カウンタの内容がメモリエリアｍ（、にセット済の追
跡開始点候補総数に一致するか否かにより行なわれ、“
Ｎｏ”の判定でステップ２４へ進み、メモリエリアｒｎ
ｌより第１番目の候補アドレスが読み出される。そして
つぎのステップ２４において、そのアドレスに対応する
画像メモリ８の画素が追跡処理済であるか否かが判定さ
れ、“Ｎｏ”の判定でステップ２６へ進み、その画素を
追跡開始点として輪郭線追跡若理が実行される。
ところで本実施例においては、画像メモリ８の各画素に
は２ビット以上のデータ領域が設けてあり、これにより
輪郭線追跡の有無をフラグ設定若しくはデータ変換（例
えばデータ「１」を「２」に変換する等）の形式で書き
込めるよう構成しである。従って前記のステップ２５の
判定は、候補アドレスに対応する画素のデータ内容を判
読することにより、容易に行ない得る。
は２ビット以上のデータ領域が設けてあり、これにより
輪郭線追跡の有無をフラグ設定若しくはデータ変換（例
えばデータ「１」を「２」に変換する等）の形式で書き
込めるよう構成しである。従って前記のステップ２５の
判定は、候補アドレスに対応する画素のデータ内容を判
読することにより、容易に行ない得る。
かくしてステップ２６の処理において、輪郭線追跡が実
行される毎に各輪郭黒画素のデータ内容を例えば黒画素
データ「１」より追跡済黒画素データ「２」へ変換する
。そして第１番目の輪郭線につきかかる追跡処理が終了
したとき、つぎのステップ２７で候補処理カウンタに１
加算し、更にステラ、イ°２８で候補アドレス取出しポ
インタをメモリ１２の第２番目エリアｍ２にセットした
後、前記のステップ２３へ戻る。
行される毎に各輪郭黒画素のデータ内容を例えば黒画素
データ「１」より追跡済黒画素データ「２」へ変換する
。そして第１番目の輪郭線につきかかる追跡処理が終了
したとき、つぎのステップ２７で候補処理カウンタに１
加算し、更にステラ、イ°２８で候補アドレス取出しポ
インタをメモリ１２の第２番目エリアｍ２にセットした
後、前記のステップ２３へ戻る。
以下ステップ２４で第２番目以降の候補アドレスをメモ
リ１２より順次読み出し、ステップ２５でそのアドレス
に対応する画像メモリ８の画素が追跡処理済か否かを判
定しつつ、ステップ２６の輪郭線追跡若しくはステップ
２６のスキップ（ステップ２５が”ＹＥＳ”のとき）を
実施し、最後にステップ２３の「全候補処理済か？」の
判定が“ＹＥＳ”となったとき、輪郭線追跡処理を終了
する。
リ１２より順次読み出し、ステップ２５でそのアドレス
に対応する画像メモリ８の画素が追跡処理済か否かを判
定しつつ、ステップ２６の輪郭線追跡若しくはステップ
２６のスキップ（ステップ２５が”ＹＥＳ”のとき）を
実施し、最後にステップ２３の「全候補処理済か？」の
判定が“ＹＥＳ”となったとき、輪郭線追跡処理を終了
する。
尚上記の実施例は、輪郭線の二重追跡防止方式として追
跡済にかかる画像メモリ８の画素データを変換する方式
を彩用しているが、本発明はこれに限らず、追跡済の画
像メモリ８のアドレスにつきその都度メモリ１２に登録
済のアドレスと一致するか否かを判定して、候補アドレ
スを無効化する等、その他の方式を採用することも可能
である。
跡済にかかる画像メモリ８の画素データを変換する方式
を彩用しているが、本発明はこれに限らず、追跡済の画
像メモリ８のアドレスにつきその都度メモリ１２に登録
済のアドレスと一致するか否かを判定して、候補アドレ
スを無効化する等、その他の方式を採用することも可能
である。
第１図は本発明にかかる輪郭追跡装置のブロック図、第
２図は２値化回路の一例を示す電気回路図、第３図は部
分パターン切出部の構成例を示すブロック図、第４図は
部分パターンの構 □成例を示す説明図、第５図
は基準パターンを示す説明図、第６図は候補アドレスを
格納するメモリのフォーマットを示す説明図、第７図は
輪郭線追跡処理を示すフローチャート、第８図は従来の
輪郭線追跡方法を示す説明図、第９図は従来の輪郭線追
跡の手順を示すフローチャートである。 １・・・・・・テレビカメラ ２・・・・・・２値化回
路３・・・・・・部分パターン切出部 ８・・・・・・画像メモリ ９・・・・・・比較照合
部１１・・・・・・アドレス格納制御部 １２・・・・・・候補アドレス格納メモリ１４・・・・
・・輪郭線追跡部 特開昭Ｇ１−４０６８４（５） で −Ｆｔ！：ＩＧ− Ｃ％４で
２図は２値化回路の一例を示す電気回路図、第３図は部
分パターン切出部の構成例を示すブロック図、第４図は
部分パターンの構 □成例を示す説明図、第５図
は基準パターンを示す説明図、第６図は候補アドレスを
格納するメモリのフォーマットを示す説明図、第７図は
輪郭線追跡処理を示すフローチャート、第８図は従来の
輪郭線追跡方法を示す説明図、第９図は従来の輪郭線追
跡の手順を示すフローチャートである。 １・・・・・・テレビカメラ ２・・・・・・２値化回
路３・・・・・・部分パターン切出部 ８・・・・・・画像メモリ ９・・・・・・比較照合
部１１・・・・・・アドレス格納制御部 １２・・・・・・候補アドレス格納メモリ１４・・・・
・・輪郭線追跡部 特開昭Ｇ１−４０６８４（５） で −Ｆｔ！：ＩＧ− Ｃ％４で
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 画像入力を白黒２値化して入力パターンを 求める手段と、入力パターンより縦横所定画素の部分パ
ターンをビデオ・レートで順次切り出す手段と、部分パ
ターンを基準パターンと比較照合する手段と、比較照合
結果に基づき部分パターン中の所定画素のアドレスを輪
郭追跡の開始点候補のアドレスとして格納する手段と、
前記開始点候補アドレスに基づき前記入力パターンの輪
郭線を追跡する手段とを具備して成る輪郭追跡装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16226484A JPS6140684A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 輪郭追跡装置 |
| US06/760,607 US4703512A (en) | 1984-07-31 | 1985-07-30 | Pattern outline tracking method and apparatus |
| EP85109605A EP0173098A3 (en) | 1984-07-31 | 1985-07-31 | Pattern outline tracking method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16226484A JPS6140684A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 輪郭追跡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6140684A true JPS6140684A (ja) | 1986-02-26 |
| JPH0546591B2 JPH0546591B2 (ja) | 1993-07-14 |
Family
ID=15751139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16226484A Granted JPS6140684A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 輪郭追跡装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4703512A (ja) |
| EP (1) | EP0173098A3 (ja) |
| JP (1) | JPS6140684A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6355675A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-10 | Nec Corp | パタ−ンの輪郭トレ−ス制御回路 |
| JPS6381580A (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 高速輪郭抽出方法 |
| JPH01145788A (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-07 | Nec Corp | 光学文字読取り装置 |
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| KR100659888B1 (ko) * | 2005-01-07 | 2006-12-20 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기의 3차원 영상 처리방법 |
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