JPS6133423A - 部品自動ハンドリング装置 - Google Patents
部品自動ハンドリング装置Info
- Publication number
- JPS6133423A JPS6133423A JP14855684A JP14855684A JPS6133423A JP S6133423 A JPS6133423 A JP S6133423A JP 14855684 A JP14855684 A JP 14855684A JP 14855684 A JP14855684 A JP 14855684A JP S6133423 A JPS6133423 A JP S6133423A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box
- section
- boxes
- parts
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、部品を連続的に組立加工する装置に対し、該
部品を連続的に供給し、また加工装置からの部品を連続
的に収納する部品自動・・ンドリンク装置に関する。
部品を連続的に供給し、また加工装置からの部品を連続
的に収納する部品自動・・ンドリンク装置に関する。
従来、部品を連続的に加工する装置に対してその部品を
連続的に供給する場合、第２図に示す如く、パレット１
に部品２を整列させ、ごＯパレット１を第３図に示す如
く棚３に設置し、図示せぬ供給装置によシ順次棚３の上
または下からパレット１を取出して図示せぬ加工装置に
供給していた。
連続的に供給する場合、第２図に示す如く、パレット１
に部品２を整列させ、ごＯパレット１を第３図に示す如
く棚３に設置し、図示せぬ供給装置によシ順次棚３の上
または下からパレット１を取出して図示せぬ加工装置に
供給していた。
以上のような部品供給のだめのパレットおよび棚の構造
によると、部品供給装置を自動化し、ようとする場合、
棚３から部品２を整列させたパレット１を取出すことが
容易ではなく、また逆に棚３ヘパレット１を乗せること
も容易でないために部品供給装置の自動化が行なえない
問題があった。
によると、部品供給装置を自動化し、ようとする場合、
棚３から部品２を整列させたパレット１を取出すことが
容易ではなく、また逆に棚３ヘパレット１を乗せること
も容易でないために部品供給装置の自動化が行なえない
問題があった。
大全８３１１Ｆ）−ｉｌｉ：ｌの闇碩占冬留港す入奇Ｋ
開聞１ｒ引掛は部を形成した箱を設け、この箱の内部
にパレットを収納し、この箱を積上げた状態をもってパ
レット積上げ状態とすることを特徴とするものである。
開聞１ｒ引掛は部を形成した箱を設け、この箱の内部
にパレットを収納し、この箱を積上げた状態をもってパ
レット積上げ状態とすることを特徴とするものである。
以上のようにパレットを収納して積上げられた箱は、セ
パレータ部によって引掛は部を利用して各々の箱を分離
し、リフター部によって分離された複数の箱の内任意の
１つを取出し、搬送部によってリフター部から箱を受け
て所定の位置まで移動させ、エレベータ部によって搬送
部から箱を受けて箱内のパレットのみを上昇させて部品
組立加工装置に部品を供給することができるものである
。
パレータ部によって引掛は部を利用して各々の箱を分離
し、リフター部によって分離された複数の箱の内任意の
１つを取出し、搬送部によってリフター部から箱を受け
て所定の位置まで移動させ、エレベータ部によって搬送
部から箱を受けて箱内のパレットのみを上昇させて部品
組立加工装置に部品を供給することができるものである
。
以下に本発明の実施例を図面に従って説明する第１図は
外観側通園あり、図面中４は内部に後述するパレットを
収納する箱で１１）、この箱４の外周には引掛は部４ａ
が形成されている。５は複数の箱４を分離するセパレー
タ部、６は分離された箱４の任意の１つを取出すリフタ
ー部、７は箱を搬送する搬送部、８はエレベータ部であ
る。
外観側通園あり、図面中４は内部に後述するパレットを
収納する箱で１１）、この箱４の外周には引掛は部４ａ
が形成されている。５は複数の箱４を分離するセパレー
タ部、６は分離された箱４の任意の１つを取出すリフタ
ー部、７は箱を搬送する搬送部、８はエレベータ部であ
る。
第４図は箱４の積上げ状態と取出し後の移動方向を示す
概略図であシ、図面中９は箱４に収納されたパレット、
１０はパレット９上に整列された部品を示す。
概略図であシ、図面中９は箱４に収納されたパレット、
１０はパレット９上に整列された部品を示す。
なお、４′、９′は部品１０の供給を完了した箱および
パレットであシ、上記搬送部７の下部を通ってリフター
部６によシ元の積上げ位置または他の位置に返却される
ものであり、このように立体的に搬送することによシス
ペースの削減がはかれる。
パレットであシ、上記搬送部７の下部を通ってリフター
部６によシ元の積上げ位置または他の位置に返却される
ものであり、このように立体的に搬送することによシス
ペースの削減がはかれる。
次に、パレット９とパレットの積上げ状態について第５
図を用いて説明する。第５図（Ｉ）はパレット９の斜視
図であシ、１０は作業員または自動化機器によシ整列さ
れた部品を示す。１１はパレット９上に設けた位置況め
用の穴である。
図を用いて説明する。第５図（Ｉ）はパレット９の斜視
図であシ、１０は作業員または自動化機器によシ整列さ
れた部品を示す。１１はパレット９上に設けた位置況め
用の穴である。
第５図（６）はパレット９を収納する箱４の斜視図であ
り、底面と上面のない側面だけの箱の形状を有し、内部
にパレット９を置くだめの位置決め用の棚部１２を有す
る。４ａは側面周囲に設けた引掛は部であふ。
り、底面と上面のない側面だけの箱の形状を有し、内部
にパレット９を置くだめの位置決め用の棚部１２を有す
る。４ａは側面周囲に設けた引掛は部であふ。
第５図（ト）は箱を積上げた状態を示し、この状態でセ
パレータ部５にセットされる。
パレータ部５にセットされる。
次にセパレータ部５の構成と作用を第６図〜第８図に従
って説明する。
って説明する。
第６図（Ｉ）〜（イ）はセパレータ部５のセンタハング
機構を示すもので、第６図（Ｉ） 、 ＠は平面図、＠
）。
機構を示すもので、第６図（Ｉ） 、 ＠は平面図、＠
）。
似）は正面図である。
１３はセパレートアームであり、先端にローラ１４を有
し、駆動源からの駆動力によシセパレートシャフト１５
を中心に揺動する。第６図（Ｉ） 、（ＩＩＯは駆動前
、＠Ｊめは駆動後を示す。
し、駆動源からの駆動力によシセパレートシャフト１５
を中心に揺動する。第６図（Ｉ） 、（ＩＩＯは駆動前
、＠Ｊめは駆動後を示す。
セパレートアーム１３の駆動前に第６図（１）に示す如
く、複数の箱４が積上げられ、その後セパレートアーム
１３の駆動によυ、４本のセパレートアーム１３は箱の
側面を挾持し、箱４は同図（５）に示す如く整然と積上
げられる。ロー２１５の機能は上記幅よせの際に箱４の
側面を押つけるためである。とのように整然と積上げる
ことは自動装置としての安定化のためには極めて重要な
ことであこのようにして、正しく積上げられた箱４は次
に述べるセパレート機能によシ、リフター部６による取
出しを容易にしてどこからでも取出せるように各箱毎に
分離される。
く、複数の箱４が積上げられ、その後セパレートアーム
１３の駆動によυ、４本のセパレートアーム１３は箱の
側面を挾持し、箱４は同図（５）に示す如く整然と積上
げられる。ロー２１５の機能は上記幅よせの際に箱４の
側面を押つけるためである。とのように整然と積上げる
ことは自動装置としての安定化のためには極めて重要な
ことであこのようにして、正しく積上げられた箱４は次
に述べるセパレート機能によシ、リフター部６による取
出しを容易にしてどこからでも取出せるように各箱毎に
分離される。
第７図（Ｉ）は分離された箱４の状態を示し、さらに同
図（２）は最下段の箱が後述するリフター部６によシ取
出された状態を示す。
図（２）は最下段の箱が後述するリフター部６によシ取
出された状態を示す。
第８図（Ｉ）、＠、（ＩＩＩはセパレータ部５の要部の
動作を示す説明図であシ、図面中１６はセパレートアー
ム１３と１体化され、セパレートシャフト１５をつつむ
ように設けられた分割部、１７はセパレートシャフト１
５に所定間隔毎に設けられた爪、１８は分割部１６に設
けられた孔であシ、爪１７に対応して設けられている。
動作を示す説明図であシ、図面中１６はセパレートアー
ム１３と１体化され、セパレートシャフト１５をつつむ
ように設けられた分割部、１７はセパレートシャフト１
５に所定間隔毎に設けられた爪、１８は分割部１６に設
けられた孔であシ、爪１７に対応して設けられている。
上記したセンタリング機構によシ幅よせされた箱４は第
８図（Ｉ）に示す如くセパレートアーム１３とローラ１
４によシ左右よシ挾持されている。ここで、図示せぬモ
ータ、ラックピニオン機構にょシ、セパレートシャフト
１５が上方に引上げられると、第８図面に示十加（最ト
股の爪１７カ；４＋＄１１部１６の孔１８よシつき出し
、最上段のセパレートアーム１３の底を押上げ、この最
上段のセパレートアーム１３だけが上方に分離される。
８図（Ｉ）に示す如くセパレートアーム１３とローラ１
４によシ左右よシ挾持されている。ここで、図示せぬモ
ータ、ラックピニオン機構にょシ、セパレートシャフト
１５が上方に引上げられると、第８図面に示十加（最ト
股の爪１７カ；４＋＄１１部１６の孔１８よシつき出し
、最上段のセパレートアーム１３の底を押上げ、この最
上段のセパレートアーム１３だけが上方に分離される。
このときローラ１４は箱４の引掛は部４ａを引掛けて最
上段の箱４だけが分離される。その後、セパレートシャ
フト１５が更に上方に引上げられると、順次セパレート
アーム１３が分離され、以下同様にして第８図（ト）に
示す如くすべての箱の分離が完了する。
上段の箱４だけが分離される。その後、セパレートシャ
フト１５が更に上方に引上げられると、順次セパレート
アーム１３が分離され、以下同様にして第８図（ト）に
示す如くすべての箱の分離が完了する。
次に、このように分離された箱４から任意の１つの箱４
全取出すりフタ一部６について説明する。
全取出すりフタ一部６について説明する。
第９図はりフタ一部６の概略図であシ、図面中１９はモ
ータ２２の駆動によシ上下動するキャリア、２０はキャ
リア１９と１体に上下動する第１アーム、２１は第１ア
ーム２０の所定の高さの位置で他のモータ２３の駆動に
よシ左右方向に移動する第２アームである。
ータ２２の駆動によシ上下動するキャリア、２０はキャ
リア１９と１体に上下動する第１アーム、２１は第１ア
ーム２０の所定の高さの位置で他のモータ２３の駆動に
よシ左右方向に移動する第２アームである。
次に動作について第１０図（Ｉ） 、 ＠、 （Ｉ［Ｉ
） 、（５）を用いて説明する。
） 、（５）を用いて説明する。
第１０図（Ｉ）において図示せぬ制御手段によシキヤリ
ア１９が箱４の取出しに適した位置に停止される。その
後、モータ２３の駆動によシ第２アーム２１が箱４を取
シに行く■。モータ２２の駆動によシ第２アーム２１が
箱４の底を持ち上げる■。
ア１９が箱４の取出しに適した位置に停止される。その
後、モータ２３の駆動によシ第２アーム２１が箱４を取
シに行く■。モータ２２の駆動によシ第２アーム２１が
箱４の底を持ち上げる■。
モータ２３の駆動によシ箱４を取る■。モータ２２の駆
動によシ箱４を搬送部７の位置まで下降させる■。
動によシ箱４を搬送部７の位置まで下降させる■。
第１０図（６）において、第２アーム２１が搬送部７方
向に延び■、搬送部７に箱４を乗せ■、第２アーム２１
を引込める■。その後排出口へ空箱４′を取シに行く■
。
向に延び■、搬送部７に箱４を乗せ■、第２アーム２１
を引込める■。その後排出口へ空箱４′を取シに行く■
。
次に第１０図（ト）において第２アーム２１が空箱４′
を取シに行く■、空箱４′を持上げる［Ｆ］。第２アー
ム２１が空箱４′を回収し０、キャリア１９を上昇させ
るＯＯ 第１０図（へ）において、所定の位置で停止し、第２ア
ーム２１が空箱４′を乗せに行く０、空箱４′の引掛は
部４ａにセパレートアーム１３のローラ１４に引掛ける
０゜第２アーム２１が引込み０、キャリア１９は次の
箱を取るために移動する［相］・ 。
を取シに行く■、空箱４′を持上げる［Ｆ］。第２アー
ム２１が空箱４′を回収し０、キャリア１９を上昇させ
るＯＯ 第１０図（へ）において、所定の位置で停止し、第２ア
ーム２１が空箱４′を乗せに行く０、空箱４′の引掛は
部４ａにセパレートアーム１３のローラ１４に引掛ける
０゜第２アーム２１が引込み０、キャリア１９は次の
箱を取るために移動する［相］・ 。
なお、第１１図（Ｉ）は第１０図（６）に、第１１図（
６）は第１０図ＱＩＩ）Ｋ対応した外観図である。
６）は第１０図ＱＩＩ）Ｋ対応した外観図である。
次ニエレベータ部８について説明する。
第１２図はエレベータ部８の動作を示す説明図である。
図面において２４は搬送部７から搬送された箱４を乗せ
るアーム、２５はシャフト２６を介して上下動するエレ
ベータ、２７はこのエレベータ２５に設けられた突出し
棒である。
るアーム、２５はシャフト２６を介して上下動するエレ
ベータ、２７はこのエレベータ２５に設けられた突出し
棒である。
第１２図（Ｉ）はエレベータ２５上にパレット９が送込
まれた状態を示し、第１２図（ロ）はエレベータ２５に
よって箱４内のパレット９が上昇された状態を示す。エ
レベータ２５の突出し棒２７とパレット９との位置決め
は第１３図に示す如くパレット９に設けられた位置決め
用穴１１と、２本の突出し棒２７に設けられたテーパー
ビン３０によシ行なわれる。
まれた状態を示し、第１２図（ロ）はエレベータ２５に
よって箱４内のパレット９が上昇された状態を示す。エ
レベータ２５の突出し棒２７とパレット９との位置決め
は第１３図に示す如くパレット９に設けられた位置決め
用穴１１と、２本の突出し棒２７に設けられたテーパー
ビン３０によシ行なわれる。
第１２図（６）に示す如く、パレット９が上昇されると
、部品１０はロボットハンド２８によシ取上げられて組
立・加工機へ供給される。
、部品１０はロボットハンド２８によシ取上げられて組
立・加工機へ供給される。
このとき、パレット９が箱４の側板よシ上方にはこび上
げられ、ロボットノ・ンド２８はその把手部によ多部品
１０を把手する際、箱４の側板に妨害されずに部品１０
を供給することができる。
げられ、ロボットノ・ンド２８はその把手部によ多部品
１０を把手する際、箱４の側板に妨害されずに部品１０
を供給することができる。
その後部品１０の供給がすべて終ると、第１２図（４）
に示す如く、シリンダ２９によシエレベータ２５は下降
され、排出アーム３０によシ空箱４′が持上げられ、第
１２図（５）に示す如く排出される。
に示す如く、シリンダ２９によシエレベータ２５は下降
され、排出アーム３０によシ空箱４′が持上げられ、第
１２図（５）に示す如く排出される。
その後、空箱４′は第１０図■）で説明した如くリフタ
ー部６の動作によシ所定の回収位置へ戻される。
ー部６の動作によシ所定の回収位置へ戻される。
以上の動作を繰返し行なうととによシ、積上げられた箱
内に収納された多数の部品を組立加工装置に自動的に供
給することができる。
内に収納された多数の部品を組立加工装置に自動的に供
給することができる。
以上の実施例では自動供給装置について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、組立加工装置に
よシ組立加工された部品を上記エレベータ部で受入れる
ことによシ、本発明は自動搬出装置としても適用するこ
とができる。
発明はこれに限定されるものではなく、組立加工装置に
よシ組立加工された部品を上記エレベータ部で受入れる
ことによシ、本発明は自動搬出装置としても適用するこ
とができる。
以上の構成２作用を有する本発明によると、周囲に引掛
は部を設けた箱にセパレータを収納するようにしたとと
によ）以下のような効果を有する。
は部を設けた箱にセパレータを収納するようにしたとと
によ）以下のような効果を有する。
１、連続的でかつ自動的に組立加工装置へ部品を供給し
、組立加工装置から部品を搬出することができる。
、組立加工装置から部品を搬出することができる。
２、部品を整列させたパレットが箱内に収納されて供給
、搬出するため、部品は箱によシ保護されているために
部品に損傷や変形を与えることが無い。
、搬出するため、部品は箱によシ保護されているために
部品に損傷や変形を与えることが無い。
３、セパレータ部？設けたことによシ、積重ねた箱の中
から任意の箱を取出すことができることになシ自動化装
置に適する。
から任意の箱を取出すことができることになシ自動化装
置に適する。
４、パレットと箱とを分離し、さらにエレベータ部にお
いてパレットのみを上昇させることができることに−１
、ロボットノ〜ンドによ多部品の供給が容易となる。
いてパレットのみを上昇させることができることに−１
、ロボットノ〜ンドによ多部品の供給が容易となる。
５、排出部を搬送部の下部に設け、リフター部とエレベ
ータ一部を設けたことにより装置の設備スペースが少な
くてよい利点を有する。
ータ一部を設けたことにより装置の設備スペースが少な
くてよい利点を有する。
第１図は本発明の１実施例を示す側面図、第２図は従来
のパレットを示す斜視図、第３図は第２図のパレットを
棚に設置した状態の正面図、第４図は本発明の動作状態
を示す説明図、第５図（Ｉ）はパレットの斜視図、第５
図（６）は箱の斜視図、第５図（ト）は箱を積上げた状
態の正面図、第６図（Ｉ）はセパレータ部のセンタリン
グ機構を示す平面図、第６図（６）は第６図（Ｉ）の作
動した状態の平面図、第６図（ト）は第６図（Ｉ）の状
態の正面図、第６図（ト）は第６図（６）の状態の正面
図、第７図（Ｉ）はセパレータ部の分離された箱の状態
を示す正面図、第７図（６）は最下段の箱が取出された
状態の正面図、第８図はセパレート部の作動状態を示す
要部拡大正面図、第９図はりフタ一部の斜視図、第１０
図はりフタ−の作動状態を示す正面図、第１１図はりフ
タ一部の作動状態を示す正面図、第１２図はエレベータ
部の作動状態を示す側面図、第１３図はエレベータ部の
パレットの位置決めの状態を示す斜視図である。 ４・・・箱 ５・・・セパレータ部 ６・・・リフター
部７・・・搬送部 ８・・・エレベータ部 ９・・・パ
レット１０・・・部品 特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人弁理士 金 倉 喬 二 ＠１− 紬４； 曹 口口 ＠５＝ （Ｉ）（■） （ＩＩＩ） ＠６− （Ｉ）（ＩＩ） （ＩＩＩ）（ＩＹ） 鍮７０ 竜８二 （Ｉ） （ＩＩ）（ＩＩＩ） 輪９０ 狛１ｌ− （Ｉ） （ｎ） 輪１２； （Ｉ） （Ｉｔ） Ｒ −−］ （ＩＩ） （ＩＹ） 鑞１３−
のパレットを示す斜視図、第３図は第２図のパレットを
棚に設置した状態の正面図、第４図は本発明の動作状態
を示す説明図、第５図（Ｉ）はパレットの斜視図、第５
図（６）は箱の斜視図、第５図（ト）は箱を積上げた状
態の正面図、第６図（Ｉ）はセパレータ部のセンタリン
グ機構を示す平面図、第６図（６）は第６図（Ｉ）の作
動した状態の平面図、第６図（ト）は第６図（Ｉ）の状
態の正面図、第６図（ト）は第６図（６）の状態の正面
図、第７図（Ｉ）はセパレータ部の分離された箱の状態
を示す正面図、第７図（６）は最下段の箱が取出された
状態の正面図、第８図はセパレート部の作動状態を示す
要部拡大正面図、第９図はりフタ一部の斜視図、第１０
図はりフタ−の作動状態を示す正面図、第１１図はりフ
タ一部の作動状態を示す正面図、第１２図はエレベータ
部の作動状態を示す側面図、第１３図はエレベータ部の
パレットの位置決めの状態を示す斜視図である。 ４・・・箱 ５・・・セパレータ部 ６・・・リフター
部７・・・搬送部 ８・・・エレベータ部 ９・・・パ
レット１０・・・部品 特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人弁理士 金 倉 喬 二 ＠１− 紬４； 曹 口口 ＠５＝ （Ｉ）（■） （ＩＩＩ） ＠６− （Ｉ）（ＩＩ） （ＩＩＩ）（ＩＹ） 鍮７０ 竜８二 （Ｉ） （ＩＩ）（ＩＩＩ） 輪９０ 狛１ｌ− （Ｉ） （ｎ） 輪１２； （Ｉ） （Ｉｔ） Ｒ −−］ （ＩＩ） （ＩＹ） 鑞１３−
Claims (1)
- １、部品を置いたパレットを積上げた状態から任意の１
つを取出し、パレット上の部品を組立加工装置へ供給す
る部品自動ハンドリング装置において、側面に引掛け部
を設けた箱内にパレットを収納し、この箱を垂直方向に
積上げた状態から垂直方向に分離維持するセパレータ部
と、分離された複数の箱の内の任意の１つを取出して所
定の高さまで下降させるリフター部と、このリフター部
から箱を受けて所定の位置まで横方向に移動させる搬送
部と、この搬送部から箱を受けて箱内のパレットのみを
上昇させ部品組立加工装置に部品を供給するエレベータ
部からなることを特徴とする部品自動ハンドリング装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14855684A JPS6133423A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 部品自動ハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14855684A JPS6133423A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 部品自動ハンドリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133423A true JPS6133423A (ja) | 1986-02-17 |
| JPS6323090B2 JPS6323090B2 (ja) | 1988-05-14 |
Family
ID=15455394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14855684A Granted JPS6133423A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 部品自動ハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133423A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440239A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-10 | Canon Kk | Article feeding device |
| JPS6440231A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-10 | Canon Kk | Article feeding device |
| US5232331A (en) * | 1987-08-07 | 1993-08-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| US5380138A (en) * | 1987-08-07 | 1995-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| US5503516A (en) * | 1987-08-07 | 1996-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
-
1984
- 1984-07-19 JP JP14855684A patent/JPS6133423A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440239A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-10 | Canon Kk | Article feeding device |
| JPS6440231A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-10 | Canon Kk | Article feeding device |
| JPH0459098B2 (ja) * | 1987-08-07 | 1992-09-21 | Canon Kk | |
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| US5232331A (en) * | 1987-08-07 | 1993-08-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| US5380138A (en) * | 1987-08-07 | 1995-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
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| US5868545A (en) * | 1987-08-07 | 1999-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6323090B2 (ja) | 1988-05-14 |
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