JPS61290436A - 変倍複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は原稿の像を異なった倍率で選択的に形成するた
めの変倍複写機に関し、詳しくは、複写すべき原稿およ
び／または光学系を移動せしめる駆動装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

一般に電子写真複写機においては、感光体に原稿画像を
露光する方法として、原稿をある一定幅で一端より順次
露光するスリット露光走査方式が°多く採用されている
。この場合、複写すべき原稿を静止した状態で、露光用
光源とミラ一群の一部を移動せしめて露光走査する光学
系移動方式と、原稿を移動させつつ露光走査する原稿移
動方式との二つの方式が用いられている。また、上記光
学系移動走査と原稿移動走査とを共に可能にした電子写
真複写機も出現した。

更に最近、原稿画像の拡大−縮小の変倍機能をもった電
子写真複写機も市販されている。この変倍を変倍を行う
ときには、ズームレンズを用いたり、あるいは主レンズ
にアタッチメントレンズを付加するなどして、レンズの
焦点距離を変更する方法や、レンズの移動と光路長の変
更を同時に行う方法等がある。

第５図および第６図は、シート原稿の搬送装置を備えた
光学系移動方式の複写機の一例であって、その構成と動
作を示す説明図である。

複写機本体ｌの上部には規定サイズのシート原稿の大き
さに相当する原稿台ガラス２が固設され、その上面には
駆動ローラ３ａ、３ｂによって時計方向に回動される搬
送、ベルト３ｃおよび該搬送ベルト３Ｃにシート原稿を
給送する送りローラ３ｄと該搬送ベルト３ｃよりシート
原稿を排出する排出ローラ３ｅとから成る、搬送装置３
が設けられている。

また前記原稿台ガラス２の下方には、露光ランプＬを備
えた第１ミラーユニツト５、第２°ミラーユニツト６、
さらに投影用レンズ７、反射ミラー８から成る露光光学
系が配設されていて、前記第１ミラーユニツト５は感光
体ドラム９の周速度と関連した速度すなわち第１ミラー
ユニツト５の速度をｖ７、感光体ドラム９の周速度をＶ
＊　、０１．写倍率をｎとした場合に　Ｖ、　Ｘ　ｎ　
＝Ｖ、を満足出来る速度にて、また前期第２ミラーユニ
ツト６は、そのｌ／２の速度であるｌ／２・Ｖ２で共に
前記原稿載置ガラス２に平行して右方向に直線的に移動
出来るようになっている。さらに前記原稿台ガラス２の
左側端に臨む位置には原稿ストッパＩＯが設けられ、規
定サイズと同等もしくは短いシート原稿り、を複写する
場合には（第１モードと称す）、該シート原稿の停止の
ため原稿載置面に突出し、排出の信号によって下方に退
避出来るようになってい゛るが、規定サイズ以上の長さ
の原稿り、を複写する場合には（第２モードと称す）、
特に操作することにより、退避したままの状態を保つこ
とも出来るようになっている。

かかる複写装置において、規定サイズと同等もしくはそ
れより短いシート原稿り、を複写する場合（第１モード
）、第４図に示す如く送りローラ３ｄに差込まれたシー
ト原稿り、は搬送ベルト３Ｃによって原稿台ガラス２上
を左方向に移動して面記原稿ストッパ１０に当接して停
止する。

しかる後、前記第１ミラーユニツト５および第２ミラー
ユニツト６が破線位置まで移動しつつ露光走査して原稿
面の画像を投影レンズ７によって反射ミラー８を介して
■３の周速度をもって回転する感光体ドラム９の周囲に
結像する。

かくして露光走査を終えると、露光ランプＬが消灯して
第１１第２ミラーユニツト５．６．が実線にて示す位置
に復帰する動作に移るがそれに連動して前記原稿ストッ
パＩＯが下方に退避し、シート原稿り、が再び搬送ベル
ト３ｃによって移動され排出ローラ３ｅを経て装置外へ
と排出された後、再び第５図に示す如く原稿載置面に突
出して次のシート原稿に備えるようになっている。

一方、規定サイズを越える長さのシート原稿Ｄ２を複写
する場合（第２モード）、先に第５図に於ては移動を行
った露光ランプＬを備えた第１ミラーユニツト５および
第２ミラーユニツト６は、第６図に示す如く、共に°−
一定位置停止し、露光光学系はすべて停止した状態で、
送りローラ３ｄに差込まれたシート原稿り、は搬送ベル
ト３ｃによって原稿載置ガラス２上を左方向に移動して
、一定速度ｖ２で搬送され、排出ローラ３ｅによって装
置外へ排出される。このシート原稿Ｄ２の搬送中に、停
止した状態の露光光学系の光照射により、■、の周速度
をもって回転する感光体ドラム９の周囲に結像するよう
にしたものである。

ここで露光光学系を停止する一定位置は、露光光学系が
走査する範囲内であればどこでもよいが、第６図に示し
たような原稿台ガラス２の右側端の近くに、露光ランプ
Ｌを備えた第１ミラーユニツト５を停止させ、シート原
稿り、を搬送することがなされいきた。シート原稿Ｄ２
の搬送は送りローラ３ｄ、搬送ベルト３ｃ、排紙ローラ
３ｅによってなされるが、送りローラ３ｄ、排紙ローラ
３ｅによる原稿Ｄ２の搬送は１対のローラによって挾持
圧接される形でなされるのに反し、搬送ベルト３Ｃによ
る搬送は固定した原稿台ガラス２上でなされるもので、
ローラに比して搬送がやや不確実なところから、送りロ
ーラ３ｄの近くに設けるようにしたものである。

第７図は第５図にに示した複写機の露光装置部のみを取
り出して拡大したところを示すものである。図において
部品番号の頭に１を付したものは、等倍複写で露光光学
系を走査させる方式における、移動部分のホームポジシ
ョン　（初期停止位置）を示したものである。即ち、Ｉ
５、Ｉ６、Ｉ７は、第１ミラーユニツト５、第２ミラー
ユニツト６、レンズ７のそれぞれホームポジションを示
し、これら露光光学系の走査開始前の状態である。　こ
れに対し、■５は、上記露光走査時の第１ミラーユニツ
ト５の最大移動位置を示す。このとき、第２ミラーユニ
ツト６は、■６の位置に到達する。

次に、縮小複写を行うときには、レンズ７は■７の位置
に設置されると共に、第２ミラーユニツト６は■６の位
置に移動され、光路長が等倍時に比べ伸ばされる。この
設定状態で露光走査を行えば、第１旦ラーユニツト５が
■５の位置に達したとき、第２ミラーユニツト６は■６
の位置に移動する・。

拡大複写を行うときは、レンズ７は■７の位置に設定さ
れると共に、第２ミラーユニツト６は■６の位置に移動
され、縮小複写時と同様に光路長が等倍時に比べ増す。

この設定状態で露光走査を行えば、第１ミラーユニツト
５が■５の位置に達したとき、第２ミラーユニツト６は
Ｖ６ノ位１１１：移動する。

次に、上記露光光学系の移動距離（１５−Ｉ！５）より
長いシート原稿を複写するときには、原稿移動走査によ
り行う。第８図はこの状態（第２モード）を示す説明図
である。

即ち、第１ミラーユニツト５を一部位置■５に停止し、
かつ露光ランプをＬを点灯して、原稿台ガラス２の上面
から原稿ストッパ１０を退避せしめた状態で、前記シー
ト原稿り、を搬送ベルト３ｃによって露光部に対し連続
的に搬送して走査を行い、それによって大型原稿画像全
面の複写を可能とする方法がとられている。この方法に
よれば、シート原稿り、はその走査を終えた部分が順次
原稿台ガラス２より複写機の外部に送り出されるので、
規定サイズ以上の長さの原稿の走査ができるわけである
。

ここで第１ミラーユニツト５を■５位置に設定して等倍
複写を行うときには、第２ミラーユニツト６は■６に、
レンズ７は１７に停止している。

また縮小複写を行うときには、第２ミラーユニツト６は
■６、レンズ７は■７に移動停止する。拡大複写すると
きには、第２ミラーユニツト６は■６、レンズ７は■７
に移動停止した状態でランプＬを点灯して、原稿Ｄ２を
搬送しながら露光走査する。

かかる構造の複写機の露光光学系においては、原稿を静
止状聾にして、光学系移動走査を行う第１モードで複写
するには、複写倍率を変換設定する場合、レンズ７の移
動に関連させて第２ミラーユニツトを面進あるいは後退
させる動作が必要とされる。また、第１ミラーユニツト
５、第２ミラーユニツト６を同時１こ移動走査する動作
は、感光体ドラム９の回転に同期して行なわれ、複写機
本体のメインモータにより駆動される。

また、第１ミラーユニツト５を所定位置（■５）に移動
停止せしめ、原稿を搬送させながら露光走査して複写す
る第２モードにおいては、露光走査に先だって第１ミラ
ーユニツト５の移動、および倍率設定のための第２ミラ
ーユニツト６、レンズ７の移動動作が必要とされる。露
光走査に当っては、感光体ドラム９の回転に同期して原
稿を所定の速度で移動せしめるため、送りローラ３ｄお
よび搬送ベルト３Ｃを駆動させる別のモータが必要であ
る。

［発明が解決しようとする問題点コ 上記２モードの複写機能を有する従来の複写機において
は、感光体ドラムの回転と同期して露光光学系を所定の
プロセススピードで移動走査させるためのメインモータ
の他に、変倍複写時に第２ミラーユニツト、レンズを所
定位置に移動設定せしめるパルスモータまたはＤＣモー
タ等の第２のモータ、およびシート原稿を搬送するため
ベルト、ローラ等を駆動する第３のモータを必要とする
。

一方、一般の複写においては、原稿載置用ガラス面の大
きさを越える大型原稿の複写や、変倍複写を行う使用頻
度は等倍復写に比して少ない。

小型複写機においては、上記各機能を最初からすべて搭
載せしめると、複写機が大型化し、コスドアツブになる
欠点がある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、従来の複写機における上記の欠点を改善する
ことを目的とするもので、小型で構造簡単な等倍専用複
写機を基本構成とし、更に変倍複写や大型原稿複写を必
要とする場合には、自動原稿送り装置のようなユニット
となし、複写機本体に外付は可能にすることにより、多
機能化に発展させることを目的とするものである。

上記目的を達成する本発明の変倍複写機は、像担持体に
原稿の像を異なった倍率で選択的に形成する変倍複写機
において、前記原稿の像を前記像担持体上に結像させる
光学手段と、該光学手段を構成する各部材の位置を選択
された倍率に応じて制御する手段と、前記原稿を原稿載
置台に対して、移送せしめる原稿搬送手段と、前記光学
手段と原稿搬送手段とを駆動する駆動手段と、該駆動手
段の出力を光学手段・原稿搬送手段へ選択的に供給する
切換手段とを有することを特徴とするものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。なお、図面に使用されている符号のうち、第５図ない
し第８図と同一構造部分については同一符号を付す。

第１図は自動原稿送り装置の搬送部の内部の搬送系と駆
動系を示す斜視図、第２図は原稿の搬送経路を示す構成
図、第３図は駆動系（動力伝達系）を示す構成図、第４
図はその平面図である。

先ず自動原稿送り装置の構造と動作について説明する。

自動原稿送り装置の上面左方には原稿装置台１１が設け
られていて、所定位置に）枚以上の原稿を載置可能とす
る。複写機上面のコントロールパネルに設けられたコピ
ー釦の操作によって、送りローラ！２は下降手段を用い
て下降して原稿面に接し同時に回動を始め原稿が送り出
される。

同時に回動を始めた送りベルト１３とその下方に位置す
る重送防止ローラ１４との共働によって最上位にある原
稿１枚のみが送り出される。

送り出された１枚の原稿は、一対の中間搬送ローラＩ５
によって湾曲するガイド板１６の間を通って搬送される
。次いで、回動する搬送ベルト１７および複、写機本体
上面の原稿画像露光用ガラス台（以下原稿台ガラスと称
す）２の間に挟圧されて搬送され、原稿ストッパｌＯに
原稿の先端部が突き当たる位置で停止する。

搬送ベルト１７は、駆動ローラ１８、従動ローラ！９．
３個の原稿押えローラ２０．テンションローラ２１の間
に張架されている。

原稿は原稿台ガラス２上の停止位置において複写機本体
内の露光ランプによって露光されに光学系の走査によっ
て原稿画像が記録体上に形成される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき、前
記原稿ストッパｌＯの突当部が退避して原稿の先端を解
放し、再び回動を始めた搬送ベルト１７および一対の排
紙ローラ２２によって原稿は搬出され、排紙トレイ（原
稿排紙台）２３上に排出・載置される。

この排紙動作と同時に、前記原稿載置台１１上に積層状
に載置された原稿のうち、最上位にある１枚の原稿が上
記説明した原稿搬送と同様に原稿台ガラス２上に送り出
され露光・排紙が反復して行なわれる。

次に上記ローラ群およびベルトの動力駆動系について説
明する。

３０はＤＣモータと速度制御用装置（エンコーダ又はタ
コゼネレータ等）を一体化したサーボモータである。サ
ーボモータ３０の駆動軸には歯車３１が軸止されていて
、マグネットクラッチ３２の回転軸に軸止された歯車３
３と歯合している。該マグネットクラッチ３２の他方の
回転軸の軸端には、歯付プーリＰＩが軸止されていて、
中間軸（アイドラ軸）２４の歯付プーリＰ２を歯付ベル
トＢｌを介して回転せしめる。また、中間軸２４には、
歯付プーリＰ２、Ｐ３が同軸固定されている。歯付プー
リＰ３と、前記駆動ローラ１８の軸端に軸止された歯付
プーリＰ４との間には、歯付ベルトＢ２が巻回されてい
る。

上記マグネットクラッチ３２は、入力信号に基づいて制
御され、入力信号がオンとなると上記サーボモータ３０
の駆動力を伝達して歯付プーリＰ１を回転状態となし、
中間軸２４を介して駆動ローラ１８を回転仕しめる。ま
た、入力信号がオフに切換えられると、マグネットクラ
ッチ３２は空転状態となり、歯付プーリＰＩは停止し、
駆動ローラ１８は不作動状態となる。

マタ、駆動ローラＩ８の軸端に固定された歯付プーリＰ
４に歯合する歯付ベルトＢ３は、巻回されて歯付プーリ
Ｐ５、Ｐ６に歯合して回転せしめる。なお、ＡＰＩは歯
付ベル・トＢ３の外周に外接して緊張せしめるアイドラ
ーブーりである。

歯付プーリＰ５は前記中間搬送ローラ１５の軸端に固定
されているから、中間搬送ローラ１５はサーボモータ３
０により駆動ローラ■８と共に回転する。また、歯付プ
ーリＰ６と一体をなす軸２５は歯車Ｇ１１Ｇ２を介して
前記送りベルト１３を回動せしめ、更に歯付プーリＰ９
、ＰＩＯおよび歯付ベルトＢ４により、送りプーリ１２
を回転せしめる。一方、軸２５の他端には、マグネット
クラッチ２６が取付けられていて、入力信号に基づいて
制御され、上記送りベルト１３および送りプーリ１２を
回動せしめて原稿給紙を行なう。

更に、駆動ローラ【８の回転により搬送ベルト１７を介
して従動ローラ１９が回転し、従動ローラ１９の軸端に
固定した歯付プーリは歯付ベルトＢ５を介して歯付プー
リＰ８に歯合し、排紙ローラ２２を回転けしめる。

一方、サーボモータ３０の駆動軸に軸止された゛歯車３
１には、前記原稿搬送用のマグネットクラッチ３２とは
異なる第２のマグネットクラッチ３４の回転軸に軸止さ
れた歯車３５が、歯車３３と同様に歯合している。該マ
グネットクラッチ３４の他方の回転軸の軸端には、歯車
３６が固定されている。

前記自動原稿送り装置を複写機本体ｌに装着して、原稿
台ガラス２の面上に閉蓋状態となせば、自動原稿送り装
置内の前記歯車３６は複写機本体１内に設けられた歯車
３７に歯合し動力伝達可能状態になる。

この状態において、変倍複写のための倍率設定釦を押せ
ば、この倍率設定入力信号に基づき、マグネットクラッ
チ３４が動力伝達可能となり、他方のマグネットクラッ
チ３２はフリー状態となる。

引続きサーボモータ３０に電圧が印加されて、歯車３１
の回転は歯車３５からマグネットクラッチ３４を経て、
歯車３６を回転せしめ、更に本体側の歯車３７を回転せ
しめる。

歯車３７の回転駆動は、更にワイヤ、プーリ等の伝達手
段を介して、第７図および第８図に示したように、第２
ミラーユニツト６およびレンズ７を設定の倍率に対応し
た初期停止位置（ホームボノンヨン）、に移動・停止せ
しめる。即ち、等倍複写の場合にはＩ６、Ｉ７の位置、
縮小複写の場合には■６、■７の位置、拡大複写の場合
にはｖ６、■７の位置にそれぞれ移行せしめる。

倍率設定動作の完了後には、マグネットクラッチ３２．
３４への人力が逆転し、３２側が伝達可能、３４側がフ
リーとなる二これ１こ上りサーボモータ３０の駆動力は
、クラッチ３２を介して駆動ローラ１８を回転し、自動
原稿送り装置による原稿搬送が行なわれる。

このとき、原稿サイズが原稿台ガラス２と同等または小
さいときには、原稿り、の先端は第７図に示すように、
ストッパＩＯにより停止し、原稿り、が静止状態で、光
学系移動方式等により露光走査され複写（等倍・縮小・
拡大）が行なわれる。

原稿サイズが原稿台ガラス２より大きい場合には、第８
図に示すように、複写機本体１のメインモーフにより第
１ミラーユニッｌ−５は■５位置に移動し、これに伴っ
て第２ミラーユニツト６は■６（等倍）またはＩＶ６（
縮小）あるいはＶ１６（拡大）の各位置に移行・設定し
たのち、前記自動原稿送り装置のマグネットクラッチ３
２をオンとなし、原稿搬送を行いながら、静止状態の第
１ミラーユニツト５の露光ランプＩ７により移送中の原
稿を露光して瘍写を実行する。

第３図において、サーボモータ３０の駆動力は、歯車３
１から歯車３５へ伝達され、更にマグ不ツトクラッヂ３
４が接続状態になっているときには、歯車３６から複写
機本体ｌ側の歯車３７に伝達され、ここで歯車３８と３
９の２系列に分岐される。

歯車３８に伝達された駆動力はレンズ７を複写倍率に応
じて移動設定する。歯車３９と同軸上にはマグネットク
ラッチが設けられていて、該マグネットクラッチ４０が
動力伝達状態にあるときには、歯車４１を駆動して第１
ミラーユニツト６を移動設定する。

次に、マグネットクラッチ３２．３４．４０の動作と複
写モードの関係を下記に示す。

（１）クラッチ３２のみ接続・・自動原稿送り装置によ
る通常原稿（Ｄ　＋） の等倍複写 （２）クラッチ３２と３４が接続 ・・自動原稿送り装置に よる大型原稿（Ｄ、） の等倍複写 （３）クラッチ３２．３４．４０が接続・・自動原稿送
り装置に よる通常原稿（Ｄｌ） 又は大型原稿（Ｄ　ｔ＋ の変倍複写 （４）クラッチ３４と４０が接続 ・・原稿手動操作による 通常原稿（Ｄｌ）の変 倍複写 ４２は上記原稿搬送系（１１〜２６）と駆動系（３０〜
３６、ＰＩ−Ｐ８、Ｂｌ−Ｂ５）とを被覆し、開閉操作
する搬送部カバーであり、駆動系の後方に設けられた水
平方向の軸受（不図示）により、複写機の上面後方に取
付けられた固定部に体し開閉自在となっている。

前記駆動系をなすサーボモータ３０、マグネットクラッ
チ３２．３４、中間軸２４、駆動ローラ１８、中間搬送
ローラ１５、アイドラプーリＡＰｌの軸、マグネットク
ラッチ２６、従動ローラ１９、排紙ローラ２２は搬送部
内部の骨格構造をなすフレーム４３に支持されている。

これらサーボモータ３０からマグネットクラッチ、歯付
プーリ列、歯付ベルト列により動力伝達される駆動系の
各部材は何れら軸平行配列をなしていて、フレーム４３
の後方側板４３Ａに軸支されている。

なお、上記実施例では動力伝達用として歯付ベルトを用
い、低騒音化と伝達の確実化を計っているが、この他の
手段として歯車列やチェーンまたはワイヤ等を用いても
よい。また、サーボモータ３０からマグネットクラッチ
３２．３４に駆動力を伝達する歯車３１．３３．３５の
代りに、歯付プーリを用い、これら３個の歯付プーリを
巻回する歯付ベルトによる低騒音の動力伝達手段を用い
ることもできる。

なお、上記実施例では、変倍複写を行うとき倍率に応じ
てレンズ位置と第２ミラーユニット位置を変更設定した
が、ズームレンズを用いたりあるいは主レンズにアタッ
チメントレンズを付加したりしてレンズの焦点距離を変
更し、かつ、レンズ位置を変更設定する方法や、レンズ
と第４ミラーの各位置を変更する方法があるが、何れの
場合にも、本発明による光学系位置制御と原稿搬送とを
変換自在に行わしめる駆動装置は、適用可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による複写機は複写機本体
を簡単な構造で等倍専用機に構成し、自動原稿送り装置
をオプションとして外付けすることにより、原稿の自動
送り複写と、変倍複写を可能となし、更に原稿台ガラス
より大きな大型原稿を等倍・変倍複写を可能となし、多
機能化することができる。そして、付加された多機能動
作はすべて外付の自動原稿送り装置の駆動源より供給さ
れるから、基本機能のみの等倍専用機は簡単な構造で、
電源部、電装部も小容量で済むなどの種々の利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る自動原稿送り装置の搬送系と駆
動系を示す斜視図、第２図は原稿の搬送経路を示す構成
図、第３図は駆動系を示す構成図、第４図はその平面図
である。第５図および第６図は、シート原稿の搬送装置
を備えた光学系移動方式の複写機の構成を説明する図で
ある。第７図および第８図は、」二足複写機の露光装置
部のみを取り出して拡大した動作説明図である。 Ｉ・・・複写機本体　　　　２・・・原稿台ガラス３・
・原稿搬送装置　　　５　・第１ミラーユニツト６・・
第２ミラーユニツト ７・・レンズ ２６．３２．３４．４０・・マグネットクラッヂ３０・
・ザーボモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 像担持体に原稿の像を異なった倍率で選択的に形成する
   変倍複写機において、前記原稿の像を前記像担持体上に
   結像させる光学手段と、該光学手段を構成する各部材の
   位置を選択された倍率に応じて制御する手段と、前記原
   稿を原稿載置台に対して移送せしめる原稿搬送手段と、
   前記光学手段と原稿搬送手段とを駆動する駆動手段と、
   該駆動手段の出力を光学手段・原稿搬送手段へ選択的に
   供給する切換手段とを有することを特徴とする変倍複写
   機。