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JPS61274493A - Digital decoder - Google Patents

Digital decoder

Info

Publication number
JPS61274493A
JPS61274493A JP60115573A JP11557385A JPS61274493A JP S61274493 A JPS61274493 A JP S61274493A JP 60115573 A JP60115573 A JP 60115573A JP 11557385 A JP11557385 A JP 11557385A JP S61274493 A JPS61274493 A JP S61274493A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
signal
separation
movement
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60115573A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH041556B2 (en
Inventor
Seiji Kawamata
川又 誠二
Shunichi Akita
俊一 秋田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ikegami Tsushinki Co Ltd
Original Assignee
Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ikegami Tsushinki Co Ltd filed Critical Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority to JP60115573A priority Critical patent/JPS61274493A/en
Publication of JPS61274493A publication Critical patent/JPS61274493A/en
Publication of JPH041556B2 publication Critical patent/JPH041556B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Color Television Systems (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the quality of a picture from deteriorating on account of a Y/C separation and to obtain a still picture, quality improved after performing a movement adaptive type scanning line interpolation by using a movement adaptive type circuit as well as a picture adaptive type circuit in case of the Y/C separation. CONSTITUTION:Outputs of the picture adaptive type Y/C separation circuit 4 and a Y/C separation circuit 6 between frames seek an integrated Y/C separation data after weighing so that a larger movement makes a weight for the Y/C separation data by the picture adaptive type Y/C separation circuit larger and a smaller movement allows the weight for the Y/C separation circuit between frames to enlarge. Furthermore, being added to a IQ demodulator 16, C seeks I and Q and again I as well as Q together with Y are added to a IQ matrix circuit 17 to output RGB signals. Signals passing through a delay circuit 18 from a movement detection circuit 8 as well as RGB signals delayed by one field through a field delay circuit 20 are supplied a movement adaptive type scanning line interpolation circuit 19 to output the required R'G'B' signals from a terminal 21 after performing a scanning line interpolation to accommodate movements.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、カラーテレビジョン信号を赤、緑および青色
のRGB信号に変換するデコーダーであって、殊に高品
位のRGB信号を出力するものに関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is a decoder that converts a color television signal into red, green, and blue RGB signals, and in particular outputs high-quality RGB signals. Regarding.

(従来の技術) カラーテレビジョン信号をRGB信号に変換するには、
通常ラインメモリを用いた2Hコムフイムタ(櫛型特性
のフィルタ)によって輝度信号Yと色信号Cとに分離し
く以下rY/C分離」と略記する)、C信号をIQ復調
器にかけてI信号とQ信号を復調し、Y信号と共にマト
リックス回路に加えて所要のRGB信号を求める方法が
とられている。このような方法によるときは、色副搬送
波fscの近傍の縞模様の部分においては、C信号にY
成分が漏れこんでクロスカラーを生じ、縦方向の急激な
変化をする部分ではY信号にC成分が漏れ込んでドツト
クロールが生じ画質を損なう欠点が現われる。この欠点
を防止するため幾つかの方法が提案されているが、その
一つに相隣る2つフレーム間の相対応する各画素間の差
をとって動き検出を行い、動きの少ない部分においては
フレーム間においてY/C分離及び走査線補間を行い、
動きの多い部分においては各フィールド内においてY/
C分離及び走査線補間を行う方法が行われている。
(Prior art) To convert a color television signal to an RGB signal,
Normally, a 2H comb filter (filter with comb-shaped characteristics) using a line memory is used to separate the luminance signal Y and color signal C (hereinafter abbreviated as "rY/C separation"), and the C signal is applied to an IQ demodulator to produce the I and Q signals. A method is used in which the required RGB signals are obtained by demodulating the signal and adding it to a matrix circuit together with the Y signal. When such a method is used, in the striped pattern near the color subcarrier fsc, the C signal has Y
The components leak in, resulting in cross color, and in portions where there is a sudden change in the vertical direction, the C component leaks into the Y signal, causing dot crawl, which impairs image quality. Several methods have been proposed to prevent this drawback, one of which is to detect motion by taking the difference between each corresponding pixel between two adjacent frames. performs Y/C separation and scanning line interpolation between frames,
In areas with a lot of movement, Y/ within each field.
Methods of C separation and scan line interpolation have been used.

(発明が解決しようとする問題点) 上述したような方法によって動き検出するときは、隣接
フィールド間においては動きがあるのにフレーム間にお
いては動きがないものとして検出される部分を生じ、動
きがないものとして隣接走査線間で補間が行なわれるの
で実在しない画像すなわち残像を生ずることがある。こ
の欠点を解消するため、隣接するフィールドにつきフレ
ーム間差を求め、この何れかに有為の差があるとき動き
として判定する方法が用いられている。しかし、このよ
うにするときは隣接走査線間において動きがないのに動
きがあるものとして検出される部分を生じ、適切な補間
を選択できない新たな欠点を生ずる。
(Problem to be Solved by the Invention) When motion is detected using the method described above, there may be a portion where there is movement between adjacent fields but there is no movement between frames, and no movement is detected. Since interpolation is performed between adjacent scan lines, a non-existent image or afterimage may be produced. In order to overcome this drawback, a method is used in which inter-frame differences are determined for adjacent fields, and when there is a significant difference in any of these, it is determined as motion. However, when this is done, there are parts where movement is detected even though there is no movement between adjacent scanning lines, and a new drawback arises in that appropriate interpolation cannot be selected.

さらに、上述したように画像の動きに適応したY/C分
離及び補間を行っても、各フィールド面内において、画
像が縦方向に急激に変化する部分においてY信号にC成
分が漏れこんでドツトクロールを生じ、横方向に変化の
ある部分は強調され、殊に縦方向の細線は太くなったり
重なりを生じて不快な感じを与える画像となる現象を避
けることができなかった。
Furthermore, even if Y/C separation and interpolation adapted to image movement are performed as described above, in each field plane, the C component leaks into the Y signal in parts where the image changes rapidly in the vertical direction, resulting in dots. Crawl occurs, parts with changes in the horizontal direction are emphasized, and thin lines in the vertical direction in particular become thicker or overlap, resulting in an unpleasant-looking image.

動画の場合は、多少上述した欠点があっても目立たない
が、動画の一画面をフリーズして静止画としてモニタに
よって観察したときは欠点が目立。
In the case of videos, even if some of the above-mentioned drawbacks are not noticeable, the drawbacks are noticeable when one screen of the video is frozen and viewed as a still image on a monitor.

ってくる。この傾向はハードコピーにしたとき一層はっ
きりして、動画のときは苦にならなかったような欠点が
問題にされるようになる。このため、ハードコピーをと
るような装置においては、テレビジョン信号からRGB
信号に変換するデコーダとしても、極力画質を低下させ
ないような回路方式を採用することが必要となる。
It's coming. This tendency becomes even more obvious when it comes to hard copies, and the shortcomings that were not an issue when it came to video become a problem. For this reason, in devices that take hard copies, RGB from television signals is
Even as a decoder that converts signals, it is necessary to adopt a circuit system that does not degrade image quality as much as possible.

そこで本発明の目的は、Y/C分離に当たって動き適応
型回路及び画像適応型回路を使用することによって、Y
/C分離による画質の低下を未然に防ぐと共に、動き適
応型走査線補間を行って画質を改善した静止画を得るこ
とができる高品位のデジタルデコーダーを提供すること
である。
Therefore, an object of the present invention is to use a motion adaptive circuit and an image adaptive circuit for Y/C separation.
To provide a high-quality digital decoder capable of preventing deterioration in image quality due to /C separation and obtaining still images with improved image quality by performing motion-adaptive scanning line interpolation.

(問題点を解決するための手段) 本発明のデジタルデコーダーは、カラーテレビジョン信
号を赤、緑および青色信号に変換するデコーダーにおい
て、フィールド画面内における画像の変化量に応じて輝
度信号・色信号分離を行う画像適応型輝度信号・色信号
分離回路と、画像の動きに応じて輝度信号・色信号分離
を行う動き適応型輝度信号・色信号分離回路と、画像の
動きに応じて走査線補間を行う動き適応型走査線補間回
路とを具備するものである。
(Means for Solving the Problems) The digital decoder of the present invention is a decoder that converts a color television signal into red, green, and blue signals. An image adaptive luminance signal/chrominance signal separation circuit that performs separation, a motion adaptive luminance signal/chrominance signal separation circuit that separates luminance signals and chrominance signals according to image movement, and scanning line interpolation according to image movement. A motion adaptive scanning line interpolation circuit is provided.

(作 用) 動き適応型Y/C分離回路そのものは公知の回路であり
、例えばr1982年テレビジョン学会全国大会」にお
いて発表されており、通常の2Hコムフイルタの欠点を
補間するためのもので、動きのない部分はフレーム間Y
/C分離によって理想的なY/C分離ができ、動きのあ
る部分はフレーム間ではずれを生ずるためにフィールド
内でY/C分離を行った方がよい結果を得られる性質を
利用するものである。回路としては、フレーム間の差を
とって画像の動きを検出し、この動きによってフレーム
間Y/C分離とフィールド内Y/C分離に重みを付けて
Y/C分離データを求めるものである。
(Function) The motion-adaptive Y/C separation circuit itself is a well-known circuit, for example, it was announced at the 1982 National Conference of the Television Society. The part without is the interframe Y
/C separation allows for ideal Y/C separation, and takes advantage of the property that moving parts cause lag between frames, so it is better to perform Y/C separation within the field to obtain better results. be. The circuit detects the movement of the image by taking the difference between frames, and weights the inter-frame Y/C separation and the intra-field Y/C separation based on this movement to obtain Y/C separation data.

しかし、動き適応型Y/C分離回路によっただけでは、
縦方向に急激な変化のある部分におけるドツトクロール
及び横方向に急激な変化のある部分において縦線が強調
される欠点を避けることはできない。画像適応型Y/C
分離回路はこの欠点を補正するためのもので、lフィー
ルド面内で縦方向及び横方向の変化の程度に応じて適当
なY/C分離の方法を選択し、総合的に欠点の少ないY
/C分離データを求めるものである。
However, just using a motion adaptive Y/C separation circuit,
It is impossible to avoid the drawbacks of dot crawling in parts where there is a sudden change in the vertical direction and vertical lines being emphasized in parts where there is a sudden change in the horizontal direction. Image adaptive Y/C
The separation circuit is intended to correct this defect, and selects an appropriate Y/C separation method according to the degree of change in the vertical and horizontal directions within the l-field plane, and selects a Y/C separation method that has fewer defects overall.
/C This is to obtain separated data.

第1図は画像適応型Y/C分離回路の構成を示すもので
、カラーテレビジョン信号を2Hコムフイルタ201お
よび帯域通過濾波器(以下BPFと略記する)202に
供給し、それぞれY/C分離データを作りこれを重み付
は回路203に供給する。
FIG. 1 shows the configuration of an image adaptive Y/C separation circuit, in which a color television signal is supplied to a 2H comb filter 201 and a bandpass filter (hereinafter abbreviated as BPF) 202, and each Y/C separation signal is is created and supplied to the weighting circuit 203.

一方入力カラーテレビジョン信号は1フイ一ルド画内で
の変化を検出する回路204にも供給し、この変化検出
信号を重み付は回路203に供給して、2Hコムフイル
タ201のY/C分離データおよびB P F202の
Y/C分離データに適切な重み付けをしてYおよびC信
号として出力するよう構成する。この変化の程度を表わ
すには変換係数を用いる。縦方向における変換の程度を
表わす変換係数は上下に隣接する走査線間差の内大きい
方の差に反比例した数とし、横方向の変化を表わす変換
係数は1走査線上左右に隣接する2つの画素との差の内
、大きい方に比例した数とし、この縦・横の変換係数の
内大きい方によって解像度のよいコムフィルタ201に
よるY/C分離データとドツトクロールのないB P 
F202によるY/C分離データに重みをつけてY/C
分離を行うのである。重み付けの回路203は、フレー
ム間Y/C分離とフィールド内Y/C分離の重み付は等
に用いられる公知の回路をそのまま使用することができ
る。上記の計算に当たって、画質の変化を表わす係数(
以下「変化係数」と呼ぶ。)は、縦方向と横方向の変化
を表わす変化係数「K、」及びrKHJの内大きい方を
選択するものとする。縦方向の変化係数Kvは、変化を
計算しようとする走査線と、上下の走査線とのY成分の
差をとり、この絶対値の大きい方を変化量とし、第2図
に示すように変化量に対し逆比例した数とする。水平部
分は、上記の差が適当なスレッシュホールドレベルを超
えたとき有意差があるとしたために生じるものである。
On the other hand, the input color television signal is also supplied to a circuit 204 that detects a change within one field, and this change detection signal is supplied to a weighting circuit 203, which outputs Y/C separated data of the 2H comb filter 201. The Y/C separated data of the BPF 202 is appropriately weighted and output as Y and C signals. A conversion coefficient is used to express the degree of this change. The conversion coefficient that represents the degree of conversion in the vertical direction is inversely proportional to the larger difference between the vertically adjacent scanning lines, and the conversion coefficient that represents the change in the horizontal direction is a number that is inversely proportional to the difference between the two adjacent pixels on the left and right on one scanning line. The number is proportional to the larger one of the differences between the vertical and horizontal conversion coefficients, and the Y/C separated data by the comb filter 201 with good resolution and the B P without dot crawl are determined by the larger of the vertical and horizontal conversion coefficients.
Y/C by adding weight to Y/C separated data by F202
It's about separation. As the weighting circuit 203, a known circuit used for weighting of inter-frame Y/C separation, intra-field Y/C separation, etc. can be used as is. In the above calculation, a coefficient (
Hereinafter, this will be referred to as the "change coefficient." ), the larger one of the change coefficients "K," representing changes in the vertical and horizontal directions and rKHJ is selected. The vertical change coefficient Kv is calculated by taking the difference in the Y component between the scanning line for which the change is to be calculated and the upper and lower scanning lines, and taking the larger absolute value as the amount of change, and calculating the change as shown in Figure 2. The number is inversely proportional to the amount. The horizontal portion occurs because the difference is considered significant when it exceeds an appropriate threshold level.

横方向の変化係数KMは、走査線上において中央値から
色副搬送波の同相の点におけるレベルの平均値と中央の
レベルとの差の絶対値に有意差があるとき、この差に比
例した数とする。変換量が小さい部分におけるに=Oの
部分は、上記の差が適当なスレッシュホールドレベルを
超えたとき有意差があるとしたため生じたものである。
When there is a significant difference in the absolute value of the difference between the mean value of the level at the in-phase point of the color subcarrier from the center value on the scanning line and the center level, the lateral change coefficient KM is a number proportional to this difference. do. The part where the conversion amount is small is caused by assuming that there is a significant difference when the above difference exceeds an appropriate threshold level.

次いで、K、とに□の大きい方を総合的な変換係数にと
し、前述したようにコムフィルタによるY/C分離デー
タとBPFによるY/C分離データに重み付けを行う。
Next, the larger one of K and □ is used as a comprehensive conversion coefficient, and as described above, the Y/C separated data by the comb filter and the Y/C separated data by the BPF are weighted.

Kvを上記のようにして定めることにより、ドツトクロ
ールの生じやすい変換量の大きな部分においてはKvが
小さくなるので、B P F202のウェイトが高くな
りドツトクロールを生じにくくなる。KV=0の点にお
いては、すべてB P F202による分離データが採
用され、Kv=1の点においては、すべてコムフィルタ
201による分離データが採用される。
By determining Kv as described above, Kv becomes small in a portion with a large amount of conversion where dot crawl is likely to occur, so that the weight of the BPF 202 becomes high and dot crawl is less likely to occur. At the point where KV=0, the data separated by the B P F 202 is used, and at the point Kv=1, the data separated by the comb filter 201 is used.

KHを上記のように定めることにより、次のような効果
が得られる。すなわち、走査線上において信号が変化し
ないか、変化しても同一方向に同一か小さな割合で変化
しているときは、KI4の値は0か小さな値になる。こ
れに比べ、コムフィルタ201は常にKが1となり縦線
が強調されるが、画像適応型Y/C分離を行えば第3図
においてに=1となる変化量X以下においてはコムフィ
ルタ201のウェイトが減少し、縦線強調の欠点が軽減
される。すなわち、ハツチングを施した部分が救済され
ることになる。変化が不連続的におこる部分においては
、Kが大となるのでコムフィルタ201のウェイトが大
きくなり、解像度を落とさないように働く。
By determining KH as described above, the following effects can be obtained. That is, when the signal on the scanning line does not change, or even if it changes, it changes in the same direction at the same rate or at a small rate, the value of KI4 will be 0 or a small value. In comparison, in the comb filter 201, K is always 1 and the vertical line is emphasized, but if image adaptive Y/C separation is performed, the comb filter 201 becomes The weight is reduced and the drawbacks of vertical line emphasis are alleviated. In other words, the hatched portion will be salvaged. In a portion where changes occur discontinuously, K becomes large, so the weight of the comb filter 201 becomes large and works to prevent resolution from dropping.

隣接フィールドのフレーム間差による動き検出によって
、隣接フィールド間では動きでないのに動きとして検出
される問題に対しは、次のように対処する。まず相隣る
3フイールドにつき前述のフレーム間差による動き判定
を行い。この何れかが動きとなる範囲を定める。次に、
デコーダによって変換されたRGBの各信号につき、上
記の動きの範囲内において、現フィールドの隣接する2
本の走査線と、1フイールド遅れたフィールドの対応す
る走査線との差をとり、有意差がありかつ同符号である
とき動きと判定するものである。すなわち、現フィール
ドの隣接する2本の走査線と前フィールドの対応する走
査線との差をそれぞれとったとき有意差があるというこ
とは、現フィールドと前フィールドでは画像がなくなっ
たり、なかったり画像が生じたりするということであり
、同符号になるということは縦方向に冗長度があること
に外ならない。有意差があっても異符号であれば他の画
像として取扱うことにある。走査線の補間を行うときは
、この動きの有無によって適当な補間方法を選択すれば
よいのであるが、実施例においては、動きと判定された
部分については現フィールド内において隣接走査線間に
おいてバイリニヤ法によって補間計算を行い、動きでな
いと判定された部分については、ノンインクレース信号
の場合は前フィールドのデータを補間し、インクレース
信号の場合は現フィールドと隣接フィールド間において
バイリニヤ法によって補間計算を行っている。
The problem in which motion is detected even though there is no motion between adjacent fields due to motion detection based on inter-frame differences between adjacent fields is dealt with as follows. First, motion determination is performed using the above-mentioned inter-frame difference for three adjacent fields. Determine the range in which any of these will be a movement. next,
For each RGB signal converted by the decoder, within the above range of motion, two adjacent
The difference between the scanning line of the book and the corresponding scanning line of the field delayed by one field is calculated, and if there is a significant difference and the sign is the same, it is determined that there is movement. In other words, the fact that there is a significant difference when taking the difference between two adjacent scanning lines in the current field and the corresponding scanning lines in the previous field means that there is no image in the current field and the previous field, or there is no image in the previous field. This means that the same sign means that there is a degree of redundancy in the vertical direction. Even if there is a significant difference, if they have different signs, they are treated as different images. When interpolating scanning lines, it is sufficient to select an appropriate interpolation method depending on the presence or absence of movement, but in this embodiment, bilinear interpolation is performed between adjacent scanning lines within the current field for the portion determined to be movement. Interpolation calculations are performed using the method, and for parts that are determined to be not moving, in the case of non-increment signals, the data of the previous field is interpolated, and in the case of incremental signals, interpolation calculations are performed between the current field and the adjacent field using the bilinear method. It is carried out.

前述したような画質向上対策をとることにより、1つの
画面内においても、画像の動きにより又縦及び横方向の
変化により常に最良のY/C分離と補間を行うことがで
き、又、画像の動きを正しく検出した適切な走査線補間
を行うことにより、画質を極限まで向上させることがで
きる。
By taking measures to improve image quality as described above, even within a single screen, it is possible to always perform the best Y/C separation and interpolation depending on the image movement and changes in the vertical and horizontal directions. Image quality can be improved to the utmost by performing appropriate scanning line interpolation that accurately detects motion.

(実施例) 次に図面を用いて本発明の詳細な説明する。(Example) Next, the present invention will be explained in detail using the drawings.

第4図は、本発明によるデジタルデコーダーの系統図で
、人力信号は放送局内において用いられるNTSC方式
のVH3信号(ビデオ、バースト及び同期信号からなる
信号)となっているが、ベースバンドRGB信号であっ
てもい。VTRの出力信号のように時間軸に狂いのある
信号は、例えばタイムベースコレクターを使用する等し
て予め補正しておくことが必要である。又、第4図の回
路には雑音を抑制する回路(例えばデジタルノイズリデ
ュサー)が入っていないが、これを挿入してもよい。
Figure 4 is a system diagram of the digital decoder according to the present invention.The human signal is an NTSC VH3 signal (a signal consisting of video, burst, and synchronization signals) used in broadcasting stations, but it is a baseband RGB signal. It's okay. It is necessary to correct a signal with a time axis deviation, such as an output signal of a VTR, by using a time base corrector, for example. Further, although the circuit shown in FIG. 4 does not include a circuit for suppressing noise (for example, a digital noise reducer), this may be inserted.

入力端子lから入力されたVBS信号は、A/D変換器
2によってデジタル信号に変換され、フレーズメモリ3
に供給される。フリーズ指令があると、メモリ3にその
ときのフレームがフリーズされ、同時に1フレームデレ
ー5には一つ前のフレームがフリ・−ズされる。メモリ
3から読出された信号は画像適応型Y/C分離回路4に
入り、画像の縦及び横の変化のある部分に適応したY/
C分離を行いYc、とCc+aとを出力する。この方法
の詳細については後述する。フリーズ用メモリ3から読
出されたフレームと1フレームデレー5から読出された
フレームをフレーム間Y/C分離回路6に加えてフレー
ム間Y/C分離を行いYpとCFを出力する。この回路
は公知の回路を用いることができる。画像適応型Y/C
分離回路4の出力信号は、フィルタ? (BPF及びL
PF)を通りC5とYLを出力する。画像適応型Y/C
分離回路4の出力とフレーム間Y/C分離回路6の出力
は、動きの大きいときは画像適応型Y/C分離回路によ
るY/C分離データのウェイトを大きくし、動きの小さ
いときはフレーム間Y/C分離回路によるY/C分離デ
ータのウェイトを大きくなるように重み付けを行って総
合的なY/C分離データを求める。重み付けの方法は、
まず動き検出回路8にフィルタ7の出力と1フレームデ
レー5の出力を加え、その差をとって動きを検出し、そ
の出力をJ発生器9に加えてJと(1−J)を発生する
The VBS signal input from the input terminal l is converted into a digital signal by the A/D converter 2, and is sent to the phrase memory 3.
supplied to When a freeze command is issued, the current frame is frozen in the memory 3, and at the same time, the previous frame is frozen in the one frame delay 5. The signal read out from the memory 3 enters the image adaptive Y/C separation circuit 4, and the signal is inputted into the image adaptive Y/C separation circuit 4, and is converted into a Y/C separation circuit adapted to the vertical and horizontal changes in the image.
C separation is performed and Yc and Cc+a are output. Details of this method will be described later. The frame read from the freeze memory 3 and the frame read from the one-frame delay 5 are applied to an interframe Y/C separation circuit 6 to perform interframe Y/C separation and output Yp and CF. A known circuit can be used as this circuit. Image adaptive Y/C
Is the output signal of separation circuit 4 a filter? (BPF and L
PF) and outputs C5 and YL. Image adaptive Y/C
The output of the separation circuit 4 and the output of the interframe Y/C separation circuit 6 are determined by increasing the weight of the Y/C separated data by the image adaptive Y/C separation circuit when the movement is large, and increasing the weight of the Y/C separation data by the image adaptive Y/C separation circuit when the movement is small. Weighting is performed to increase the weight of Y/C separated data by the Y/C separating circuit to obtain comprehensive Y/C separated data. The weighting method is
First, the output of the filter 7 and the output of the 1-frame delay 5 are added to the motion detection circuit 8, the difference is taken to detect motion, and the output is added to the J generator 9 to generate J and (1-J). .

Jは動きが大きくなると小さくなる係数である。J is a coefficient that decreases as the movement increases.

次にCL 、YL 、CF 、YFと上記J及び(1−
J)をそれぞれ掛算器10.11.12.13に加え、
その出力を加算器14及び15に加え、次式によって総
合的なY/C分離データY及びCを求める。
Next, CL, YL, CF, YF and the above J and (1-
J) to the multipliers 10, 11, 12, and 13 respectively,
The outputs are added to adders 14 and 15, and comprehensive Y/C separated data Y and C are obtained using the following equation.

Y= (I  J )Ct +J CFC= (I  
J )CL +J CF次にCをIQ復調器16に加え
てIとQを求め、I、QをYと共にIQマトリックス回
路17に加えてRGB信号を出力する。動き適応型走査
線補前回路19には、動き検出回路8からデレー回路1
8を通った信号とフィールドデレー回路20によって1
フイールド遅延されたRGB信号が送られ、動きに適応
した走査線補間が行われて端子21から所要のR’G’
B’信号を出力する。この回路動作については後述する
Y= (I J )Ct +J CFC= (I
J) CL +J CF Next, C is added to the IQ demodulator 16 to obtain I and Q, and I and Q are added together with Y to the IQ matrix circuit 17 to output RGB signals. The motion adaptive scanning line pre-compensation circuit 19 includes a motion detection circuit 8 to a delay circuit 1.
1 by the signal passed through 8 and the field delay circuit 20.
Field-delayed RGB signals are sent, scanning line interpolation adapted to the motion is performed, and the required R'G' is output from the terminal 21.
Outputs B' signal. The operation of this circuit will be described later.

次に画像適応型Y/C分離回路4について概要を説明す
る。
Next, an outline of the image adaptive Y/C separation circuit 4 will be explained.

第5図は画像適応型Y/C分離回路の系統図、第6図お
よび第7図はKV及びKHを決める上に関係する走査線
及びサンプリング点の関係を示す図面である。画像入力
信号(Y+C)はラインデレー31及び32によってI
Hずつ遅れ、その人出力はそれぞれ隣接する走査線(n
+1)、n (n−1)を表わす。隣接する走査線は、
C信号の位相が反転しているので、加算器33によって
(n+1)ラインと(n−1)ラインを加え、増幅器3
5によってその1/4をとるとその出力は1/2  (
Y 十C)となり、nラインを増幅器34によって17
2をとると1/2  (Y−C)となるので、加算器3
6によっその差をとれば、Y成分は0となり2Hコムフ
イルタによるCだけが残る。この出力をBPF38に通
して雑音成分を取除き、変調器40に加えて変化係数K
によって変調し、加算器44に加える。一方、nライン
を第1図のB P F202に対応するBPF37を通
してY成分を除去すればBPFによるC信号を得ること
ができる。これを変調器39に加えて(1−K)によっ
て変調し、加算器44に加えれば、総合のC信号を得る
ことができる。総合のY信号を辱るには、加算器45に
よってnラインと上記の計算によって得られたCを加え
ればよい。
FIG. 5 is a system diagram of the image adaptive Y/C separation circuit, and FIGS. 6 and 7 are drawings showing the relationship between scanning lines and sampling points involved in determining KV and KH. The image input signal (Y+C) is input to I by line delays 31 and 32.
Delayed by H, the human output is delayed by each adjacent scanning line (n
+1), n (n-1). Adjacent scan lines are
Since the phase of the C signal is inverted, adder 33 adds (n+1) line and (n-1) line, and amplifier 3
If we take 1/4 of that by 5, the output is 1/2 (
Y 1C), and the n line is connected to 17 by the amplifier 34.
If we take 2, it becomes 1/2 (Y-C), so adder 3
If the difference is calculated by 6, the Y component becomes 0, and only C due to the 2H comb filter remains. This output is passed through the BPF 38 to remove noise components, and is added to the modulator 40 with a change coefficient K.
It is modulated by and added to the adder 44. On the other hand, if the n line is passed through the BPF 37 corresponding to the BPF 202 in FIG. 1 and the Y component is removed, a C signal by the BPF can be obtained. By adding this to the modulator 39, modulating it by (1-K), and adding it to the adder 44, a total C signal can be obtained. To destroy the total Y signal, the adder 45 can add n lines and C obtained by the above calculation.

縦方向の変化係数に、を求めるには、上記の方法と同様
にして、ラインデレー47および48によってIHずつ
遅らせ、加算器49及び50によってnラインから(n
+1)ライン及び(TI−1)ラインを引けばC成分は
相殺して0となり、Y成分だけが残る。この出力を絶対
値回路51及び52に供給してその絶対値をとり、比較
器53によってその大小を比較し、セレクタ54によっ
てその大きい方をとり、K7発生器55に加える。Kv
発生器55においては、第2図に示した特性を有する出
力を発生する。
To find the longitudinal change coefficient, use the same method as above, delay by IH by line delays 47 and 48, and adders 49 and 50 to calculate (n
By drawing the +1) line and the (TI-1) line, the C component cancels out and becomes 0, leaving only the Y component. These outputs are supplied to absolute value circuits 51 and 52 to take their absolute values, and a comparator 53 compares their magnitudes. A selector 54 takes the larger one and applies it to a K7 generator 55. Kv
Generator 55 produces an output having the characteristics shown in FIG.

次に色搬送波上のサンプリング点を示す第7図をも参照
して横方向の変化係数Knの求め方について説明する。
Next, a method for determining the lateral change coefficient Kn will be explained with reference to FIG. 7 showing sampling points on the color carrier wave.

横方向の変化係数Kl(を求めるには、走査線のnライ
ンに色副搬送波周波数ficの4倍の周波数4f、。で
サンプリングし、中央値からそれぞれ左右に4つ目の位
置のデータについて調べる。4f、cでサンプリングす
ることは色副搬送波の90°おきにサンプリングするこ
とに外ならず、中央値からそれぞれ左右に4つ目の位置
のデータを比較することは色副搬送波の同位相の位置に
おけるデータを調べることに相当する。その方法は、入
力信号からIH遅れた信号に1/4f、c(約70nS
)のデレー回路素子りを4個縦続接続したデレー回路5
6及び57を接続し、加算器58によってその両端のサ
ンプリング点(m+4)と(m−4)の和をとり、増幅
器59によってその1/2をとれば、(Y−C)になり
、中央値も(Y−C)であるから、加算器60によって
差をとればY成分の差とC成分の差が残る。この出力を
絶対値回路61に供給して絶対値をとれば横方向の変化
量を知ることができる。K)I発生器62においては、
第3図に示す特性を有する出力を発生する。このような
データの調べ方をすれば、中央値と左右のサンプリング
点との間に有意差があっても、走査線上の信号が同じ方
向にスムーズに変化している部分において、横方向の変
化量がスレッシュホールド以下になるので変化がないも
のとみなされる。
To find the horizontal change coefficient Kl, sample the nth scanning line at a frequency 4f, which is four times the color subcarrier frequency fic, and examine the data at the fourth position on the left and right from the median value. Sampling at 4f and c means sampling every 90° of the color subcarrier, and comparing the data at the fourth position on the left and right from the center value means that the same phase of the color subcarrier is sampled. This corresponds to checking the data at the position.The method is to apply 1/4f, c (approximately 70nS) to the signal delayed by IH from the input signal.
) Delay circuit 5 is a cascade connection of four delay circuit elements.
6 and 57 are connected, the sum of the sampling points (m+4) and (m-4) at both ends is taken by the adder 58, and 1/2 is taken by the amplifier 59, then it becomes (Y-C), and the center Since the value is also (Y-C), if the difference is taken by the adder 60, the difference in the Y component and the difference in the C component remain. By supplying this output to the absolute value circuit 61 and taking the absolute value, the amount of change in the horizontal direction can be determined. K) In the I generator 62,
An output having the characteristics shown in FIG. 3 is generated. If you examine data in this way, even if there is a significant difference between the median value and the left and right sampling points, horizontal changes can be detected in areas where the signals on the scan line change smoothly in the same direction. Since the amount is below the threshold, it is assumed that there is no change.

KVとKnは比較器43によってその大小を比較され、
大きい方(Kとする)がセレクタ42によって選択され
、K発生器41によってKと(K−1)を発生し、前に
説明したように変調器39及び40に加えるものである
KV and Kn are compared in size by a comparator 43,
The larger one (say K) is selected by selector 42, and K and (K-1) are generated by K generator 41 and applied to modulators 39 and 40 as previously described.

以上の回路は一つの実施例について述べたものであるが
、他の公知の回路を用いてもよいことは勿論である。
Although the above circuit has been described for one embodiment, it goes without saying that other known circuits may be used.

このような画像適応型Y/C分離回路によれば、1フイ
一ルド画中における画像の縦皮び横方向の変化に適応し
、それぞれコムフィルタ及びBPFによるY/C分離の
長所を生かしたY/C分離を行うことができるので、縦
方向に急激な変化のある部分におけるドツトクロール又
は縦方向の細線の重なりを軽減でき、画質を大幅に改善
することができる。本発明に加えて画像の動きによるY
/C分離を併用すれば更に画質の改善を行うことができ
る。
Such an image adaptive Y/C separation circuit can adapt to changes in the vertical and horizontal directions of an image in one field, and take advantage of the advantages of Y/C separation using a comb filter and a BPF. Since Y/C separation can be performed, it is possible to reduce dot crawling or overlap of vertical fine lines in a portion where there is a sudden change in the vertical direction, and to greatly improve image quality. In addition to the present invention, Y due to image movement
If /C separation is used in combination, image quality can be further improved.

次に動き適応型補間回路19について説明する。Next, the motion adaptive interpolation circuit 19 will be explained.

第8図は上述したように相隣る2つのフレーム間の相対
応する各画素間の差をとって動き検出を行い。動きの少
ない部分においてはフレーム間においてY/C分離及び
走査線補間を行い、動きの多い分においては各フィール
ド内においてY/C分離及び走査線補間を行う従来の方
法における動き画像を図示するものである。1番目のフ
ィールドの画像P、と1フレーム前の(I−2)番目フ
ィールドの画像P1−2の差をとって動きを検出すると
きは、動きとして検出される部分Aとされない部分Bが
生じることがある。動きのあるΔの部分については動き
の影響を避けるため丁フィールド内においてバイリニヤ
法すなわち隣接走査線(白丸で示す)との平均値をとっ
て新たに走査線(黒丸で示す)を補間し、動きのないB
の部分については正確なデータを得るためにIフィール
ドと(I−1)フィールドとの平均値をとってIフィー
ルドにおける新たな走査線(Δで示す)を補間する。こ
のとき、Bの部分ではIフィールドにおいては実在しな
い(1−1)フィールドの画像を生じ、残像として観察
される。この欠点を解消するため、隣接する2つのフィ
ールドについてそれぞれフレーム間差を求め、これらの
何れかに・有為の差があるとき動きとして判定する方法
が知られており、例えばr1984年テレビジョン学会
全国大会」で発表されている。しかし、このようにする
ときは実際に補間を行うIフィールドと(I−1)フィ
ールドとの間で動きのない部分Cについても動きがある
ものと判断され、前フィールドのデータそのままがまた
はフィールド間のパイリニヤデータを補間するのが好ま
しいところを、フィールド内のパイリニヤデータを補間
することになる新たな欠点を生ずる。このように従来の
動き適応型走査線補間における動き検出判定方法は最適
なものではなく、補間された走査線から高品位の画像を
得ることができない欠点があった。
In FIG. 8, as described above, motion detection is performed by taking the difference between corresponding pixels between two adjacent frames. This diagram illustrates a motion image using a conventional method in which Y/C separation and scanning line interpolation are performed between frames in areas with little movement, and Y/C separation and scanning line interpolation within each field in areas with a lot of movement. It is. When detecting motion by taking the difference between the image P of the first field and the image P1-2 of the (I-2)th field one frame before, a portion A is detected as motion and a portion B is not detected. Sometimes. For the portion of Δ that has movement, in order to avoid the influence of movement, a new scanning line (indicated by a black circle) is interpolated using the bilinear method, that is, the average value of the adjacent scanning line (indicated by a white circle) is taken within the field. B without
In order to obtain accurate data, a new scan line (indicated by .DELTA.) in the I field is interpolated by taking the average value of the I field and the (I-1) field. At this time, in the B part, an image of the (1-1) field, which does not exist in the I field, is generated and is observed as an afterimage. In order to overcome this drawback, a method is known in which the inter-frame difference is calculated for each of two adjacent fields, and when there is a significant difference in either field, it is determined as motion. Presented at the national convention. However, when doing this, it is determined that there is movement even in the portion C that does not move between the I field and the (I-1) field that are actually interpolated, and the data of the previous field remains unchanged or between the fields. While it would be preferable to interpolate pi-linear data within a field, interpolating pi-linear data within a field introduces new drawbacks. As described above, the conventional motion detection and determination method in motion-adaptive scanning line interpolation is not optimal, and has the drawback that a high-quality image cannot be obtained from interpolated scanning lines.

本発明では、これらの欠点を除去するため、補間計算に
おいて実際に動きのある部分とない部分を分離確定して
補間計算を行い、フレーム間差による動き検出だけでは
、Bのような隣接フィールド間において動きがあるのに
動きがないとして判定される部分及びCのような隣接フ
ィールド間において動きがないのに動きがあるものとし
て判定される部分をなくすことである。
In order to eliminate these drawbacks, the present invention performs interpolation calculations by separating and determining parts that actually have movement and parts that do not. The objective is to eliminate portions such as C that are determined to have no motion even though there is motion, and portions such as C that are determined to have motion even though there is no motion between adjacent fields.

このために、本発明においては、まず相隣る3フイール
ドにつき前述のフレーム間差による動き判定を行い、こ
れらの何れかが動きとなる範囲を定める。次に、デコー
ダによって変換されたRGBの各信号につき、上記の動
きの範囲内において、現フィールドの隣接する2本の走
査線と、1フイールド遅れたフィールドの対応する走査
線との差をそれぞれとり、これらの差の大きさが有為な
ものでありかつこれらの差の符号が同符号であるとき動
きと判定するものである。すなわち、現フィールドの隣
接する2本の走査線と前フィールドの対応する走査線と
の差をとったとき有意差があるということは、現フィー
ルドと前フィールドでは画像がなくなったり、なかった
画像が生じたりするということであり、同符号になると
いうことは縦方向に冗長度があることに外ならない。有
意差があっても異符号であれば他の画像として取扱うこ
とになる。
To this end, in the present invention, first, motion determination is performed on three adjacent fields based on the above-mentioned interframe difference, and a range in which any one of these fields constitutes motion is determined. Next, for each RGB signal converted by the decoder, within the range of movement described above, the difference between two adjacent scanning lines of the current field and the corresponding scanning line of the field delayed by one field is calculated. , when the magnitude of these differences is significant and the signs of these differences are the same, it is determined that there is movement. In other words, if there is a significant difference between two adjacent scanning lines in the current field and the corresponding scanning lines in the previous field, it means that there is no image in the current field and the previous field, or an image that was not present in the previous field is missing. Therefore, having the same sign means that there is redundancy in the vertical direction. Even if there is a significant difference, if they have different signs, they will be treated as different images.

走査線の補間を行うときは、この動きの有無によって適
当な補間方法を選択すればよいのであるが、実施例にお
いては、動きと判定された部分については現フイールド
内において隣接走査線間においてバイリニヤ法によって
補間計算を行い、動きでないと判定された部分について
は、ノンインクレース信号の場合は前フィールドのデー
タを補間し、インクレース信号の場合は現フィールドと
1つ前の隣接フィールドとの間におG(てバイリニヤ法
によって補間計算を行っている。
When performing scanning line interpolation, it is sufficient to select an appropriate interpolation method depending on the presence or absence of movement, but in this embodiment, bilinear interpolation is performed between adjacent scanning lines within the current field for the portion determined to be movement. Interpolation calculation is performed using the method, and for the part determined to be not motion, the data of the previous field is interpolated in the case of a non-increment signal, and the data of the previous field is interpolated in the case of an increment signal. Interpolation calculations are performed using the bilinear method.

上記の構成により、1画面上において動きのある部分と
ない部分が厳格に分離され、それぞれ最も適切な補間計
算が行うことができるので、残像が発生することがなく
、フィールド間補間をすべきところがフィールド内袖間
となることもなく、原画に最も忠実で良好な画質のRG
B信号を得ることができる。
With the above configuration, moving parts and non-moving parts are strictly separated on one screen, and the most appropriate interpolation calculation can be performed for each.Therefore, no afterimages occur, and the areas where inter-field interpolation should be performed are RG with the best image quality and is the most faithful to the original picture, without being in the field.
B signal can be obtained.

第9図は動き適応型走査線補間回路19の詳細な構成を
示すもので、回路19には、IQマトリックス回路17
からのR信号及びフィールドデレー20によって1フイ
ールド遅延されたR0信号が加えられる。一方、減算器
71及び72によってR信号とR。
FIG. 9 shows a detailed configuration of the motion adaptive scanning line interpolation circuit 19. The circuit 19 includes an IQ matrix circuit 17.
and the R0 signal delayed by one field by field delay 20 are added. On the other hand, subtracters 71 and 72 separate the R signal and R signal.

信号との差及びR信号からIHデレー70によって遅延
された信号RHとR9信号との差を取り、回路73及び
74によってその絶対値をとり、スレッシュホールド発
生器77によって発生されたスレッシュホールドレベル
Sとコンパレーター7.5および76において比較し、
差がSより大きいときに高レベルとなる出力をアンドゲ
ート80に加える。一方、減算器71および72からの
符号を表わす信号は排他的オア回路78に加えられ、次
いでノット回路79に加えられるので、同符号のときは
高レベルとなる。
The difference between the signal RH and the R9 signal delayed by the IH delay 70 and the R signal is taken, and the absolute value thereof is taken by the circuits 73 and 74, and the threshold level S generated by the threshold generator 77 is obtained. and in comparators 7.5 and 76,
An output that goes high when the difference is greater than S is applied to the AND gate 80. On the other hand, the signals representing the signs from the subtractors 71 and 72 are applied to the exclusive OR circuit 78 and then to the NOT circuit 79, so that when the signals are of the same sign, the signal becomes high level.

これをアンドゲート80に加えると、減算器71および
72の出力信号がスレッシュホールドレベルSより大き
く、同符号のときのみアンドゲートの出力が高レベルと
なる。上記の回路動作は緑色信号Gおよび青色信号Bを
処理する回路についても同じであり、両回路のアンドゲ
ート80Gおよび80Bからの出力をオアゲート87に
加える。
When this is added to the AND gate 80, the output of the AND gate becomes high level only when the output signals of the subtracters 71 and 72 are higher than the threshold level S and have the same sign. The above circuit operation is the same for the circuits that process green signal G and blue signal B, and the outputs from AND gates 80G and 80B of both circuits are applied to OR gate 87.

動き検出の現信号は第10図に示す■フィールドと(I
−2)フィールドの差をとった値であり、フィールドデ
レー15の出力信号は(I−1)フィールドと(I−3
)フィールドの差であり、フィールドデレー16の出力
信号は(I−2)フィールドと(I−4)フィールドの
差であるから、これらのオアをとることは動きと判定す
る範囲を拡大したことに外ならない。この措置により、
第10図においてIフィールドと(I−1)フィールド
の間において動きがあるにもかかわらず動きがないと判
定されるBの如き部分を補正することができる。しかし
、このままでは、補間計算を行う■フィールドと(I−
1>フィールドの間において動きがないにもかかわらず
動きがあると判定されるCの如き部分を生ずることにな
る。本発明ではこれを補正するため、現フィールドの相
隣る2本の走査線と前のフィールドの対応する走査線と
の差をそれぞれとり、その差が有意差を持っておりかつ
同符号であるときは動きと判定し、有意な差がないかあ
っても異符号であるときは動きでないと判定する。すな
わち、現フィールドが前フィールドに対して画像の有無
が逆になっており、かつ垂直方向に冗長度を持っている
とき動きと判定するのである。第11図はこの説明で、
画面上において図形が移動する場合を示す第11図にお
いて、(■−1)フィールドにおける点線で示す図形が
1フイールドにおいて実線で示す位置に動いたとき、X
−X、Y−Yの範囲を拡大図示すれば第11図Bのよう
になる。■フィールドの隣接する2本の走査線りと(L
−1)からCl−1)フィールドの対応する走査線L′
を引けば、第11図Cの如く片方のフィールドに図形の
ない部分は有為差があり、かつ同方向に変化しているの
で動きがあるものと判定され、両者とも図形がある部分
及び両者とも図形がない部分は有為差がないので動きが
ないものとして判定される。このようにすれば、第10
図のCの部分は動きなしと判定され、隣接するフィール
ドに有為差がないのに動きとして判定される前記の不具
合を除去することができる。縦方向に急激な変化をする
部分すなわち冗長度がない部分は、隣接する走査線と前
フィールドの走査線との差に有為差があっても符号が異
なるので動きがないものとして判定される。
The current signal for motion detection is shown in Figure 10 in the ■ field and (I
-2) field, and the output signal of the field delay 15 is the (I-1) field and (I-3) field.
) field, and the output signal of the field delay 16 is the difference between the (I-2) field and (I-4) field, so ORing these fields expands the range that is determined to be movement. It has to be outside. With this measure,
In FIG. 10, it is possible to correct a portion such as B where it is determined that there is no movement even though there is movement between the I field and the (I-1) field. However, as it is, the ■ field that performs interpolation calculations and (I-
1>This results in a portion such as C where it is determined that there is movement even though there is no movement between the fields. In order to correct this, the present invention calculates the difference between two adjacent scanning lines of the current field and the corresponding scanning line of the previous field, and determines whether the differences have a significant difference and have the same sign. If there is a significant difference, it is determined that there is a movement, and if there is no significant difference, or even if there is a difference, the sign is different, then it is determined that there is no movement. That is, when the presence or absence of images in the current field is reversed with respect to the previous field and there is redundancy in the vertical direction, it is determined that there is movement. Figure 11 shows this explanation.
In Figure 11, which shows the case where a figure moves on the screen, when the figure indicated by the dotted line in the (■-1) field moves to the position indicated by the solid line in one field,
If the range of -X and YY is shown in an enlarged view, it becomes as shown in FIG. 11B. ■ Two adjacent scanning lines of the field (L
-1) to Cl-1) corresponding scan line L' of field
If you subtract , it is determined that there is movement because there is a significant difference in the area where there is no figure in one field as shown in Figure 11C, and the changes are in the same direction. Since there is no significant difference in the part where there is no figure, it is determined that there is no movement. If you do this, the 10th
The part C in the figure is determined to have no motion, and it is possible to eliminate the above-mentioned problem in which motion is determined even though there is no significant difference between adjacent fields. In a part where there is a sudden change in the vertical direction, that is, a part without redundancy, even if there is a significant difference between the adjacent scanning line and the scanning line of the previous field, the signs are different, so it is determined that there is no movement. .

アンドゲート88には前記オアゲート87の出力と86
の出力が加えられているので、その出力は、デレー回路
18によって定められる動きの可能性のある範囲におい
て、RGB信号の何れかが現フィールドの相隣る2本の
走査線と前フィールドの対応する走査線との差が有意差
を持っておりかつ同符号のとき、すなわち動きのあると
き高レベルとなる。他方、隣接する2本の走査線のデー
タは加算器81で加算した後1/2増幅器82によって
平均値をとり、遅延したフィルドデータRo と共にス
イッチ83に加える。スイッチ83はアンドゲート88
の出力によって制御され、動きのある部分(第10図で
Dで示す部分)については隣接する2本の走査線の正均
値(黒丸で示す)をとり、動きのない部分についてはR
1+(X印で示す)をそのまま出力する。GおよびB信
号についても同様であって(図面ではアンドゲート80
に対応するアントゲ−) 80G。
The AND gate 88 includes the output of the OR gate 87 and the output of the OR gate 86.
Since the outputs of the two adjacent scanning lines of the current field and the previous field correspond to each other within the range of possible motion determined by the delay circuit 18, the output of When the difference between the scan line and the scan line is significant and has the same sign, that is, when there is movement, the level is high. On the other hand, the data of two adjacent scanning lines are added by an adder 81, averaged by a 1/2 amplifier 82, and applied to a switch 83 together with delayed field data Ro. Switch 83 is AND gate 88
The average value of two adjacent scanning lines (indicated by a black circle) is taken for a moving part (the part indicated by D in Figure 10), and the R is controlled by the output for a stationary part.
Output 1+ (indicated by the X mark) as is. The same goes for the G and B signals (and gate 80 in the drawing).
Compatible Antogame) 80G.

80B と、スイッチ83に対応するスイッチ83G、
 83Bのみを示すアンドゲート88の出力によって隣
接する走査線の平均値とGfl、 Soの何れかが選択
される。
80B, a switch 83G corresponding to switch 83,
The average value of adjacent scanning lines and either Gfl or So are selected by the output of the AND gate 88 which shows only 83B.

以上説明したように、本発明によれば補間計算を行う走
査線間において、動きがあるのにないと判定し、又動き
がないのにあると判定することがなく、画像の実際の動
きを正しく把握することが算を行うことができる。この
ため、極めて良質の画像信号を得ることかできるので、
画質改善の効果は誠に大きい。
As explained above, according to the present invention, it is not determined that there is no movement between the scan lines where interpolation calculations are performed, nor is it determined that there is movement when there is no movement, and the actual movement of the image is not detected. If you understand it correctly, you can do calculations. For this reason, it is possible to obtain extremely high quality image signals.
The effect of improving image quality is truly significant.

第12図は本発明によるデジタルデコーダーを用いた実
施例の一つで、テレビジョン信号からオペークカードと
して使用することのできるインスタントフィルムによる
ハードコピーを作成する装置の系統図である。前に述べ
た通り、静止画の場合は極めて高品位の画質を要求され
るので、本発明によるデジタルデコーダーを用いる外、
公知の画質改善手段を持っており、他にもいろいろと改
善を加えている。その一つは回路をデジタル化すること
によって、アナログ回路の使用及びA/D変換器又はD
/A変換器による画質低下を防いだことである。他の一
つは、デジタル化に当たっては、テーブルルックアップ
方式の採用等デジタル回路の利点を生かした方式を各部
に採用したことである。更に、各回路をコンビコータに
よって制御して、自動化と操作の簡素化を達成したこと
である。
FIG. 12 is a system diagram of an apparatus that uses a digital decoder according to the present invention and creates a hard copy from a television signal using instant film that can be used as an opaque card. As mentioned earlier, still images require extremely high image quality, so in addition to using the digital decoder according to the present invention,
It has well-known means of improving image quality, and has made various other improvements as well. One is to digitize the circuit, thereby eliminating the use of analog circuits and the use of A/D converters or digital converters.
This prevents the image quality from deteriorating due to the /A converter. Another reason for digitization is that each part adopted a method that takes advantage of the advantages of digital circuits, such as the use of a table look-up method. Furthermore, each circuit is controlled by a combi coater, achieving automation and simplification of operation.

次にその概要を説明する。人力信号は放送局内において
用いられるNTSC一方式のVBS信号(ビデオ・バー
ストおよび同期信号からなる信号)となっているが、ベ
ースバンドはRGB信号であってもよい。VTRの出力
信号のように時間軸に狂いのある信号は、例えばタイム
ベースコレクターを使用する等して予め補正しておくこ
とが必要である。又、第12図の回路には雑音を制御す
る回路(例えばデジタルノイズリデニーサー)が入って
いないが、これを挿入してもよい。入力端子101から
入力されたVBS信号は、本発明によるデジタルデコー
ダー103に加えられ、フリーズされたRGB信号を出
力する。人力信号はモニタ102により観察し、画面を
選択することができる。
Next, the outline will be explained. The human signal is an NTSC-type VBS signal (a signal consisting of a video burst and a synchronization signal) used in a broadcasting station, but the baseband may be an RGB signal. It is necessary to correct a signal with a time axis deviation, such as an output signal of a VTR, by using a time base corrector, for example. Further, although the circuit shown in FIG. 12 does not include a circuit for controlling noise (for example, a digital noise reducer), this may be inserted. A VBS signal input from an input terminal 101 is applied to a digital decoder 103 according to the present invention, which outputs a frozen RGB signal. The human input signal can be observed on the monitor 102 and a screen can be selected.

デジタルデコーダー103の出力はイメージエンハーサ
−104に加えられる。イメージェンハーサーには、端
子133からのRGB信号をA/D変換器134によっ
てデジタル信号とし、フレームメモリ135に格納して
あったRGB信号を切換えて加えることもできる。イメ
ージエンハーサーにおいては、カラーフィルムにする場
合のアパーチャーレスポンスの低下を補償し画像を引き
締めるために輪郭強調を行うもので、公知の回路を使用
することができる。このとき、操作ボックス129によ
って縦方向の強調の程度(V、 DETAIL)と横方
向の強調の程度()1.DETAIいとを加減すること
ができる。
The output of digital decoder 103 is applied to image enhancer 104. It is also possible to convert the RGB signal from the terminal 133 into a digital signal by the A/D converter 134, and to switch and apply the RGB signal stored in the frame memory 135 to the image generator. The image enhancer performs edge enhancement in order to compensate for the drop in aperture response when producing a color film and tighten the image, and a known circuit can be used. At this time, the degree of emphasis in the vertical direction (V, DETAIL) and the degree of emphasis in the horizontal direction ()1. DETAI can be adjusted.

イメージエンハーサ−104からの信号は次にカラーコ
レクター105 に加えられ、操作ボックス129によ
ってRGB信号の各色及び画像全体のガンマ修正、コン
トラスト修正、明暗修正を行う。修正の模様は、RGB
モニタ127によって観察することができ、このとき、
カーソルジェネレーター125によって作成されたカー
ソルを使用することができ、操作ボックスのジョイステ
ィックによって任意の位置に映出することができる。ガ
ンマ補正は色の漬れ等の修正を行うもので、操作ボック
スの可変抵抗力1らのデータによりマイクロプロセッサ
−でガンマ特性を計算してRAMに入れ、テーブルルッ
クアップ方式(テーブル「表」を参照し、目的に適応し
た処理をして出力する方法)によって修正している。コ
ントラスト修正は、入力信号と操作ボックスからのデー
タを乗算器に入力して特性を計算して出力する。明暗修
正は、入力信号と操作ボックスからのデータを加算器に
入力して特性を計算して出力する。
The signal from the image enhancer 104 is then applied to a color corrector 105, and an operation box 129 performs gamma correction, contrast correction, and brightness correction for each color of the RGB signal and for the entire image. The correction pattern is RGB
It can be observed on the monitor 127, and at this time,
A cursor created by the cursor generator 125 can be used and can be projected at any position using the joystick on the operation box. Gamma correction is used to correct color distortion, etc. Gamma characteristics are calculated using a microprocessor based on data from the variable resistance force 1 on the operation box, stored in RAM, and table lookup method (table ``table'') is performed. This method is used to refer to the data, process it according to the purpose, and output it. Contrast correction involves inputting the input signal and data from the operation box into a multiplier to calculate and output characteristics. For brightness correction, input signals and data from the operation box are input to an adder to calculate and output characteristics.

カラーコレクター105からの信号は、次にフレームメ
モリ106に書込まれる。書込みはフィールド周波数6
0H2のインクレース信号であるが、読出しは30Hz
のノンインクレース信号として行われる。
The signal from color corrector 105 is then written to frame memory 106. Writing is at field frequency 6
It is an increment signal of 0H2, but the readout is 30Hz.
This is done as a non-increment signal.

フレームメモリ106から読出された信号はガンマ補正
回路107によってプリンタ一部のCRT114とフィ
ルム120のガンマを補正される。CRTのガンマは普
通2.2とされているが、これを補正するには、テスト
信号発生器132によって作成したテスト信号をD/A
変換器110を介してCRTに加え、光電子増倍管(P
MT)121によって光電変換された信号を読み、マイ
クロプロセッサ−でテスト信号とT=1のデータからの
偏差を計算し、この補正データをRAMに読込ませてお
き、テーブルルックアップ方式によって補正する。フィ
ルムガンマは、2種類の使用フィルムの/−カーのデー
タをRAMに書込んでおき、テーブルルックアップ方式
により補正する。
The signal read from the frame memory 106 is subjected to gamma correction of the CRT 114 and film 120 that are part of the printer by a gamma correction circuit 107. The gamma of a CRT is usually 2.2, but to correct this, the test signal generated by the test signal generator 132 is
In addition to the CRT via the converter 110, a photomultiplier tube (P
The photoelectrically converted signal is read by the microprocessor (MT) 121, the deviation from the test signal and the data of T=1 is calculated by the microprocessor, and this correction data is read into the RAM and corrected by a table lookup method. The film gamma is corrected by writing the /-car data of the two types of films used in the RAM and using a table lookup method.

ガンマを補正した信号は次にシェーディング補正回路1
08によってシェーディング補正を行う。
The gamma-corrected signal is then sent to the shading correction circuit 1.
Shading correction is performed using 08.

シェーディング補正は、出願人の出願による特開昭58
−51676号「シェーディング補正装置」の方法と類
似である。すなわち、CRT画面を小さいエリヤに区分
し、このエリヤ毎に、CRTに白色光信号を加えたとき
のPMT121の出力の平均値をとってROMに蓄えて
おき、テーブルルックアップ方式により補正するもので
ある。
The shading correction is disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1983, filed by the applicant.
This method is similar to the method of No. 51676 "Shading correction device". That is, the CRT screen is divided into small areas, and for each area, the average value of the output of the PMT 121 when a white light signal is applied to the CRT is stored in the ROM and corrected using a table lookup method. be.

シェーディング補正を完了した信号は走査線内挿回路1
09によって走査線を倍増する。走査線内挿は走査線を
必要本数に増やしてきめの細かい/%−トコビーを得る
のであるが、通常のハードコピーにおいては525本を
倍増して1050本にすれば十分満足する程度の解像度
が得られる。内挿を行うセレクタによってRGBを順次
に選択し、内挿演算を行った後面順次に出力する。内挿
方法については、出願人の出願に係る特開昭58−27
146号「ビデオ画像の製版システムにおける走査線内
挿装置」に詳細にわたって述べである通り、隣接走査線
と同一の値とするニャレストネイバー法、隣接走査線と
の平均値をとるバイリニヤ法、内挿点を囲む16画素の
影響を考慮するキュービックコンボリューション法等の
方法があるが、本実施例においては良好な画質を得るた
めにキュービックコンボリューションを採用した。走査
線数を倍増するのであれば画素列上の中点に内挿点をと
ればよく、他の列の画素の影響はなくなるので計算式は
簡易化され、上下2ラインの画素データをそれぞれP、
・P2・P3・P4とすれば、求める内挿点の画素デー
タは次式によって表されるので、これを回路化すればよ
い。
The signal that has undergone shading correction is sent to the scanning line interpolation circuit 1.
09 doubles the scan line. Scanning line interpolation increases the number of scanning lines to obtain a fine-grained /%-tocoby, but in normal hard copy, doubling 525 lines to 1050 lines will provide a sufficient resolution. can get. R, G, and B are sequentially selected by a selector that performs interpolation, and the interpolation calculations are sequentially output. Regarding the interpolation method, please refer to Japanese Patent Application Laid-open No. 58-27 filed by the applicant.
As described in detail in No. 146 "Scanning line interpolation device in video image prepress system", the nearest neighbor method takes the same value as the adjacent scanning line, the bilinear method takes the average value with the adjacent scanning line, and the nearest neighbor method takes the average value of the adjacent scanning line. There are methods such as cubic convolution that take into account the influence of 16 pixels surrounding the interpolation point, but in this embodiment, cubic convolution was adopted to obtain good image quality. If you want to double the number of scanning lines, you just need to set the interpolation point at the midpoint on the pixel column, and the influence of pixels in other columns will be eliminated, so the calculation formula is simplified, and the pixel data of the upper and lower lines are ,
- If P2, P3, and P4, the pixel data of the interpolation point to be obtained is expressed by the following equation, so it is sufficient to convert this into a circuit.

P=(1,625(P2+P3)  −0,125(P
、+P4)走査線内挿を完了した信号は、fh =15
.75KHz。
P=(1,625(P2+P3) -0,125(P
, +P4) The signal that has completed scan line interpolation is fh = 15
.. 75kHz.

fv=15Hz、走査線数= 1050本で、RGBフ
レーム順次に読出され、D/A変換器110でアナログ
信号に変換されてプリンター回路に供給される。
The RGB frames are sequentially read out at fv=15 Hz and the number of scanning lines=1050, converted into analog signals by the D/A converter 110, and supplied to the printer circuit.

fv=15Hzで読出すのは、増幅器用IC等の通常人
手できる市販品の周波数特性がf h = 15.75
Hz以上の周波数では悪くなるためで、この問題が解決
できればfh =30.15Kflz、 fv=3Qt
(z、走査線数=1050本で読出すことが望ましい。
Reading at fv = 15Hz means that the frequency characteristic of commercially available products such as amplifier ICs that can usually be done manually is f h = 15.75.
This is because it becomes worse at frequencies higher than Hz, and if this problem can be solved, fh = 30.15Kflz, fv = 3Qt
(z, number of scanning lines = 1050).

増幅器111で増幅された映像信号はCRT114に映
出される。この映像はミラー116によって反射され、
対物レンズ117およびRGBフィルタ118を経て回
動ミラー119によって反射され、フィルム120上に
結像し、感光に必要なフレーム数が露出される。RGB
信号はフレーム順次に加えられ、RGBフィルタ118
を切換えて重ね露出を行う。
The video signal amplified by the amplifier 111 is displayed on the CRT 114. This image is reflected by the mirror 116,
The light passes through an objective lens 117 and an RGB filter 118, is reflected by a rotating mirror 119, and is imaged onto a film 120, thereby exposing the necessary number of frames for exposure. RGB
The signals are applied frame sequentially and RGB filter 118
Switch to perform overlapping exposure.

ガンマ補正およびシェーディング補正をするときは、回
動ミラー119の角度を切換えてCRT114からの光
束がPMT121に入射するようにする。
When performing gamma correction and shading correction, the angle of the rotating mirror 119 is changed so that the light beam from the CRT 114 enters the PMT 121.

RGB信号の切換え、ROBフィルタ118の切換え、
露光フレーム数の制御、回動ミラー119の制御、シャ
ッタの制御等はプリンタコントロール123によって行
われる。システムコントロール128とはプリンターイ
ンターフェイス122を通じてアクセスし、操作ボック
ス129による制御が行われる。
Switching of RGB signals, switching of ROB filter 118,
Control of the number of exposure frames, control of the rotating mirror 119, control of the shutter, etc. are performed by the printer control 123. System control 128 is accessed through printer interface 122 and controlled by operation box 129.

(発明の効果) 本発明によって、一つの画面中に動きのある部分とない
部分および縦・横に変化のある部分に対応して最も適当
なY/C分離を行い、又動きを正しく検出して適当な補
間を行うことができ、動画であれば目立たないが静止画
であれば目立つような小さな欠点も完全に改善すること
ができ、極めて高品位の画質を得ることができる。
(Effects of the Invention) According to the present invention, the most appropriate Y/C separation can be performed corresponding to moving parts and non-moving parts, and parts that change vertically and horizontally in one screen, and the movement can be detected correctly. Appropriate interpolation can be performed using the image processing method, and even small defects that are not noticeable in a moving image but noticeable in a still image can be completely corrected, and extremely high-quality images can be obtained.

本発明は、上記実施例のようにインスタントフィルムに
撮像するハードコピー作成装置だけでなく、テレビジョ
ン信号から高品位の画像を作成する場合に用いられるR
GB信号変換回路にはすべて活用することができる。従
って、印刷分解版の製版装置等にも使用することができ
、高品位のファクシミリにも使用することができる。又
、RGB信号のままデジタル方式のビデオテープやビデ
オディスクに記録しておき、必要に応じて使用すること
もできる。又、本発明はNTSC方式のテレビジョン信
号だけでなく、PALおよびSECAM方式のテレビジ
ョン信号に対しても使用できることはいうまでもない。
The present invention is applicable not only to a hard copy production device that captures an image on instant film as in the above embodiment, but also to a R
All can be used in GB signal conversion circuits. Therefore, it can be used in a plate-making device for printing separation plates, etc., and can also be used in high-quality facsimiles. It is also possible to record the RGB signals as they are on a digital videotape or video disc and use them as needed. It goes without saying that the present invention can be used not only for NTSC television signals but also for PAL and SECAM television signals.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のデジタルデコーダーに用いる画像適応
型Y/C分離回路の基本的構成を示すブロック図、 第2図および第3図は画像適応型Y/C分離回路の特性
図、 第4図は本発明のデコーダーの全体の構成を示すブロッ
ク図、 第5図は画像適応型Y/C分離回路の一例の構成を示す
ブロック図、 第6図および第7図は同じくその動作を説明するための
線図、 第8図は従来の動き検出方法の説明図、第9図は本発明
のよる動き適応型走査線内挿回路の一例の構成を示すブ
ロック図、 第10図および第11図は同じくその動作を説明するた
めの線図、 第12図は本発明のデコーダーを有するハードコピー作
成装置の一例の構成を示すブロック図である。 1・・・入力端子    2・・・A/D変換器3・・
・フリーズ用メモリ 4・・・画像適応型Y/C分離回路 5・・・1フレームデレー 6・・・フレーム間Y/C分離回路 7・・・BPF      訃・・動き検出回路9・・
・K発生回路 10、11.12.13・・・掛算器 14、15・・・加算器   16・・・IQ復調器1
7・・・IQマトリックス回路 18・・・デレー回路 19・・・動き適応型走査線補間回路 20・・・フィールドデレー 21・・・出力端子 第1図 第2図    第3図 第5図 サン71ングδ 手  続  補  正  書 昭和61年6月3日 特許庁長官  宇  賀   道  部  殿1、事件
の表示 昭和60年特許願第115573号 2、発明の名称 デジタルデコーダー 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 池上通信機株式会社 4、代理人 り明細書第2頁第18行の「2つ」を「2つの」に訂正
する。 2、同第8頁第9行、第18行の「変換量」を「変化量
」にそれぞれ訂正し、 同頁第10行のrK=OJをr KH= OJに訂正す
る。 8、同第16頁第18〜19行の「インから一一一引け
ば」を「インと(n−1)ライン及び(n+1)ライン
とを加えれば」に訂正する。 4同第17頁第16行のr(K−1)Jを「(1−K)
」に訂正する。 5、同第21頁第8行の「有為な」を「有意な」に訂正
する。 6、同第28頁第16行の「15」を「84」に訂正し
、 同頁第17行の「16」を「86」に訂正する。 フ、同第25頁第4行、第7行、第1O行、第14行の
「有為差」を「有意差」にそれぞれ訂正する0 8、図面中筒8図を別紙訂正図のとおりに訂正する。 (訂正区9
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the image adaptive Y/C separation circuit used in the digital decoder of the present invention. FIGS. 2 and 3 are characteristic diagrams of the image adaptive Y/C separation circuit. Figure 5 is a block diagram showing the overall configuration of the decoder of the present invention, Figure 5 is a block diagram showing the configuration of an example of an image adaptive Y/C separation circuit, and Figures 6 and 7 similarly explain its operation. 8 is an explanatory diagram of a conventional motion detection method, FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of an example of a motion adaptive scanning line interpolation circuit according to the present invention, and FIGS. 10 and 11. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of an example of a hard copy production apparatus having a decoder of the present invention. 1... Input terminal 2... A/D converter 3...
- Freeze memory 4... Image adaptive Y/C separation circuit 5... 1 frame delay 6... Inter-frame Y/C separation circuit 7... BPF Death... Motion detection circuit 9...
・K generation circuit 10, 11.12.13... Multiplier 14, 15... Adder 16... IQ demodulator 1
7...IQ matrix circuit 18...Delay circuit 19...Motion adaptive scanning line interpolation circuit 20...Field delay 21...Output terminal Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 5 Sun 71 Procedural Amendment Written June 3, 1986 Michibe Uga, Commissioner of the Patent Office1, Indication of the case 1985 Patent Application No. 1155732, Name of the invention Digital Decoder3, Person making the amendment Case and Relationship between the patent applicant Ikegami Tsushinki Co., Ltd. 4 and the representative's specification, page 2, line 18, ``two'' is corrected to ``two''. 2. Correct "conversion amount" in lines 9 and 18 of page 8 to "amount of change," and correct rK=OJ to rKH=OJ in line 10 of the same page. 8. On page 16, lines 18-19, ``If you subtract 111 from In'', correct it to ``If you add In, (n-1) line, and (n+1) line.'' 4 Substitute r(K-1)J on page 17, line 16 of the same page with "(1-K)
” is corrected. 5. Correct "significant" to "significant" on page 21, line 8. 6. Correct "15" in line 16 of page 28 to "84" and correct "16" in line 17 of the same page to "86." F. Correct "significant difference" to "significant difference" in lines 4, 7, 10, and 14 of page 25 of the same page. Correct. (Correction area 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、カラーテレビジョン信号を赤、緑および青色信号に
変換するデコーダーにおいて、フィールド画面内におけ
る画像の変化量に応じて輝度信号・色信号分離を行う画
像適応型輝度信号・色信号分離回路と、画像の動きに応
じて輝度信号・色信号分離を行う動き適応型輝度信号・
色信号分離回路と、画像の動きに応じて走査線補間を行
う動き適応型走査線補間回路とを具備するデジタルデコ
ーダー。
1. In a decoder that converts a color television signal into red, green, and blue signals, an image adaptive luminance signal/chrominance signal separation circuit that performs luminance signal/chrominance signal separation according to the amount of change in an image within a field screen; Motion-adaptive luminance signal and color signal separation that separates luminance and color signals according to image movement
A digital decoder comprising a color signal separation circuit and a motion adaptive scanning line interpolation circuit that performs scanning line interpolation according to the movement of an image.
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JPH01192292A (en) * 1988-01-28 1989-08-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Digital television signal processing circuit
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