JPS61253182A - 長尺物自動溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は長尺物自動溶接装置に関する。

従来の技術 従来、船舶などの大組立されたブロックを結合溶接、又
は船台にブロック搭載後船底外板は溶接能率並びに品質
〈溶接欠陥）などの面から溶接姿勢を下向きとした施工
法がとられるが、この場合船体内部の骨部材が障害物と
なり自動化が困難とされ、一部には自走台車による自動
化も採用されてきたが、台車走行に必要なスペースの内
構部材取外しによる、溶接後の付帯作業に多くの時数を
要し自動化のメリットに問題があり、そのほとんどが手
溶接で施工されている。

発明が解決しようとする問題点 ブロック大組立において、従来工法における主構板継ぎ
溶接（通常４枚乃至３枚の板を継ぎ１つのブロックサイ
ズ約１７＋＋ｘ１５ｍとする）は２〜３電極による効能
率なＰＣＢで施工されるが、［ユニットブロック工法Ｊ
　ＦＣＢ溶接施工法の採用が不可となった。

すなわち、従来方法の板を並べての溶接施工から、ユニ
ットブロック組立後の溶接施工となり、現有の各種自動
溶接機器（ＬＩＮＩＯＮ、ＦＡＢ。

ＰＣＢ等）での施工は不可であり、ユニットブロツク工
法における欠点とされた。ユニットブロック結合ステー
ジにおいてＰＣＢに変わる効率的（設備費及び人件費を
含む低コスト）溶接施工法の開発が必須の条件とされた
。

また、地上における複数個のブロックを結合する総組工
事及び船台に搭載後ブロック継手部のシーム及びバット
溶接はそのほとんどが手溶接で施工されるが、それは溶
接コストの面から姿勢を下向とするため、そのほとんど
が船体内側からの溶接となる。従って内構部材〈骨材）
の障害により自動化が困難とされた。狭あいな骨部材を
越え（くぐり抜け）での作業は非能率でもあり、これら
の改善が望まれている。

本発明は上記のような長尺物を連続溶接するに適した長
尺物自動溶接装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明の長尺物自動溶接装置は、トランクにこのトラン
ク長手方向に沿って延びる走行レールを装着し、前記ト
ランクの下方にトランクと交差する方向に延びる横移動
レールを設け、横移動レール上に横移動レールに沿って
走行自在で前記トランクをトランク長手方向に沿って移
動自在に支持する台車を設け、前記トランク内に、一端
がトランクに固定され他端が前記走行レール上を走行す
る溶接機に接続されたケーブルへアを設け、前記溶接機
への給電線を前記ケーブルベアに取付けたことを特徴と
する。

作用 このように構成したため、溶接機は、横移動レールおよ
び台車で決定される位置において、トランク長手方向に
走行出来、骨部材等の障害物のない船体外面から例えば
溶接機（ＷＯマチック）を上向き姿勢にして溶接が可能
で、高品質で、長尺を連続溶接が可能となる。

実施例 以上、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。１は必要な溶接移動ストローク（ここでは溶接
ストローク１８ｍトランク長さ１９ｍ）をもったトラン
クで、走行レール２がその長手方向に取付けられており
、溶接機４はこの走行レール２上に載置されている。ト
ランク１の中央にはケーブルへ７３基部を固定し、中間
部をトランク１内に収容し、先端は溶接機４に金具５で
連結されている。トランク１を溶接線６に概略位置決め
（溶接トーチ腕は上下；±５０ｓｕ＋左右：±７５＋ａ
ｒａの倣い機能を有す）はトランク１を台車７のＸ軸移
動用ローラ８で保持されており、台車７はＹ軸方向レー
ル９上をＹ軸移動用ローラ１０により、手動で軽く位置
決めが行なわれる。装置位置決め後は、トランク１を２
台乃至３台で受けた台車７のうち、第４図と第５図に示
すように台車７の１台に設けられたＸ軸方向固定用ハン
ドブレーキ１１、Ｙ軸方向ハンドブレーキ１２を掛ける
ことにより、装置はその位置で固定される。Ｚ軸方向（
高さ）の調整は、ブロック組立工場等のような地面の平
らな場所では必要はないが、船台工事においては船台面
のキャンバ−１船体据付傾斜及び船台面の凹凸などによ
り、船台上面と船底間には相当の差がある。

その修正をネジ式の簡単なＹ軸方向用移動レール高さ調
整治具１３によって行なわれる。また、溶接機４にはケ
ーブルへ７３に沿って取付けられた給電線〔図示せず〕
を介して行われており、溶接の進行に従って走行レール
２上を溶接機４が走行移動するとケーブルへ７３がトラ
ンク１内において第２図に仮想線で示すように牽引され
る。

溶接が完了すると、次の作業域にトランク１および台車
７を人力で移動できるため、装置はクレーン等の動力を
必要としない。

なお、上記実施例では、上向姿勢溶接を例に挙げて説明
したが、溶接トーチを不向きに替えることにより、船台
工事における甲板上の溶接装置として施工ができる。ま
た、溶接トーチを横向きとすることで船側外板のシーム
溶接装置として施工が可能である。但し、この場合現状
足場の改善が必要となる。

発明の詳細 な説明のように本発明の長尺物自動溶接装置は、トラン
クにこのトランク長手方向に沿って延びる走行レールを
装着し、前記トランクの下方にトランクと交差する方向
に延びる横移動レールを設け、横移動レール上に横移動
レールに沿って走行自在で前記トランクをトランク長手
方向に沿って移動自在に支持する台車を設け、前記トラ
ンク内に、一端がトランクに固定され他端が前記走行レ
ール上を走行する溶接機に接続されたケーブルへアを設
け、前記溶接機への給電線を前記ケーブルベアに取付け
たため、下記のような効果を奏する。

■　準備、段取り等の時間短縮（約１５分／箇所）によ
り１人／３〜４台の操作が可能となった。

■　ｉ置の移動にクレーン等を必要としないため、従来
の動力持ち時間の分だけ作業時間を削減できる。

■　内構部材等の障害物のない場所での作業となり、部
材を越えての段取り替え等がなく作業能率の向上、部材
を越えての作業場所移動Ｎ′ がなく疲外メ少する。

■　上向姿勢の溶接自動化により品質が安定し、溶接欠
陥の減少、溶接ビード外観が良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ’断面
図、第４図は第３図のケーブルへアトランクを除いた状
態のＢ−８’　矢視の平面図、第５図は第４図の要部断
面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、トランクにこのトランク長手方向に沿つて延びる走
   行レールを装着し、前記トランクの下方にトランクと交
   差する方向に延びる横移動レールを設け、横移動レール
   上に横移動レールに沿つて走行自在で前記トランクをト
   ランク長手方向に沿って移動自在に支持する台車を設け
   、前記トランク内に、一端がトランクに固定され他端が
   前記走行レール上を走行する溶接機に接続されたケーブ
   ルベアを設け、前記溶接機への給電線を前記ケーブルベ
   アに取付けたことを特徴とする長尺物自動溶接装置。