JPS61251906A - 穴明け用ｎｃプログラムの修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は穴明は用ＮＣプログラムの修正方法に係り、特
に形状の異なる穴毎に作成されたパートプログラムによ
り特定される工具使用順序を維持しながら、工具交換回
数が最小値に近い回数となるように工具使用順序を決定
し、該工具使用順に穴明は加工を行うＮＣプログラムを
作成する自動プログラミング装置における穴明は用ＮＣ
プログラムの修正方法に関する。

〈従来技術〉 穴明は用のＮＣプログラムを自動的に作成する自動プロ
グラミング装置がある。かかる自動プログラミング装置
によればグラフィックディスプレ、イ画面を用いて対話
的にデータを入力し、設計図面から簡単な操作で穴明は
用ＮＣプログラムを作成することができる。

ところで、従来の穴明は用ＮＧプログラム作成において
は、多数の穴を同一形状の穴（穴深さ、大きさ、人種が
同一の穴）別に複数のグループに分け、１つのグループ
を構成する金穴を加工後火のグループの金穴を加工し、
以後同様にして金穴の加工を行うように穴明は用ＮＣプ
ログラムを作成している。

〈発明が解決しようとしている問題点〉１つの穴を加工
するには通常複数本の工具が用いられる。たとえば、ネ
ジ穴はセンタドリルによるセンタモミ加工工程と、ドリ
ルによるドリリング加工工程と、皿座グリ工具による皿
座グリ加工工程と、タップ工具によるタッピング加工工
程とを順次行うことにより加工される。従って、各グル
ープの使用工具の順序のみに着目すると、第１グループ
：　Ｔｌｌ、Ｔ１２・・・・Ｔ　１．　Ａ第２グループ
：　Ｔ２）．Ｔ２２．　　・・・Ｔ２Ｂ第ｍグループ：
　Ｔｍ　１．、Ｔｍ２．　　・−・ＴｍＭとなる。とこ
ろで、あるグループの穴加工に用いられる工具は別のグ
ループの穴加工にも用いられろものである。従って、各
グループの工具使用順序を維持しながら全穴加工用の工
具使用順序をうまく決めると工具交換回数が少なくなっ
て、加工時間を短縮することができる。

しかし、従来は１つのグループを構成する金穴の加工完
了後に次のグループの穴を加工するという構成であるた
め、同一工具が何回も選択されて工具交換回数が多くな
って加工時間が長くなる問題点があった。このため、本
願出願人は同日付けて工具交、、換回数を最小値に近い
回数とすることができる工具使用順序を自動的に決定す
る穴明は用ＮＣプログラム作成方法を提案している。

ところで、提案された方法で作成された穴明は用ＮＣプ
ログラムに修正を施したい場合がある。

かかる場合、修正毎に工具使用順序の自動決定処理を行
ったのでは、工具使用順序の自動決定に相当の時間を要
するため対話型の自動プログラミング装置では不便とな
る。

以上から本発明の目的は工具使用順序に影響を与える修
正に対してのみ工具使用順序の自動決定処理を行い、工
具使用順序に影響を与えない修正に対しては工具使用順
序の自動決定処理をする必要がない穴明は用ＮＣプログ
ラムの修正方法を提供することである。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、形状の異なる穴毎に加工工程順に使用工具と
加工深さを少なくとも含むレコードを並べてなるパート
プログラムを作成し、各パートプログラムにより特定さ
れる工具使用順序を維持しながら工具交換回数を最小値
に近い回数にする工具使用順序を決定し、該工具使用順
に前記レコードを配列してなる合成パートプログラムを
作成し、該合成パートプログラムを用いて穴明は用ＮＣ
プログラムを作成する自動プログラミング装置における
穴明は用ＮＣプログラムの修正方法であり、この方法は ｆａ）　所定のパートプログラムのレコードを修正する
ステップ、 （ｂ）該変更が工具使用順に影響を与える修正かどうか
を判別するステップ、 （Ｃ）工具使用順に影響を与える修正であれば修正され
たパートプログラムを用いて工具使用順序決定の処理を
行って穴明は用ＮＧプログラムを作成し、工具使用順に
影響を与える修正でなければ工具使用順序の決定処理を
行う乙となく新たな穴明は用ＮＣプログラムを作成する
ステップを有している。

〈作用〉 工具使用順序を自動決定するステップを含む方法で作成
された穴明は用ＮＣプログラムの修正に際して、修正が
工具使用順序に影響を与える場合のみ工具使用順序の自
動決定処理を行うようにすれば工具使用順序に影響を与
えない修正処理を短時間で行える。このため、本発明で
は所定のパードブログラムのレコードの修正が工具使用
順に影響を与える修正かどうかをチェックし、工具使用
順に影響を与える修正であれば修正されたパートプログ
ラムを用いて工具使用順の自動決定処理を行って新たな
穴明は用ＮＣプログラムを作成し、工具使用順に影響を
与える修正でなければ工具使用順の自動決定処理を行う
ことなく新ｔコな穴明は用ＮＣプログラムを作成する。

尚、使用工具の変更、使用工具の追加、使用工具の削除
は工具使用順に影響を与える修正であり、送り速度、主
軸回転速度、穴位置等の修正は工具使用順序に影響を与
えない修正である。

〈実施例〉 第２図は本発明を適用できる自動プログラミング装置の
ブロック図である。図中、１１はコンピュータ構成の本
体部であり、プロセッサ１１ａ１ＲＯＭＩ　１．ｂ、Ｒ
ＡＭＩ　１　ｃを有している。１２はキーボード、１３
はディスプレ、イ装置、１４はディスクコン１−ローラ
であり、２つのフロッピーディスクドライブ１４ａ、１
４’ｂを制御する。尚、図示しないがプリンタ、テープ
リーダ／パンチャ、磁気テープ装置、その他のデータ入
出力装置が適宜接続されうる。かかる自動プログラミン
グ装置においては自動プログラミングの実行に先立って
、ＮＯプログラム作成用のシステムプログラムが記憶さ
れているフロッピーＦＤＩをフロッピーディスクドライ
ブ１４ａにセットし、しかる後ＲＯＭ１、１　ｂに記憶
されているローディングプログラムを起動してシステム
プログラムをＲＡＭ１１ｃに読み込めば、以後該システ
ムプログラムの制御で穴加工用ＮＣプログラムの作成処
理が可能になる。

尚、作成された穴加工用ＮＣプログラムはフロッピーＦ
Ｄ２に保管される。

以下、本発明にかかる穴加工用ＮＣプログラムの修正方
法を説明する。尚、はじめに穴明は用ＮＣプ四ダグラム
作成処理を第３図の流れ図に従って説明する。

（Ａ）作成処理 （１）形状の異なる穴毎にパートプログラムを生成する
。このパートプログラムはたとえば以下の処理により生
成される。ただし、工具は自動決定されないものとして
説明する。

（ａｌまず、所定の穴形状を有する穴を加工するための
加工工程を選択する。たとえば、ネジ穴であればセンタ
モミ、ドリリング、皿座グリ、タップ立での順序で穴加
工が行われるから、最初はセンタモミを選択する。

ｆｂｌついで、ステップｆａ）で選択した穴加工工程に
用いる工具の工具番号を入力する。尚、穴寸法から自動
的に適当な工具を決定する乙ともできる。

（ｃｌ工具番号入力後、該工具による穴加工深さ等を入
力する。

（ｄｉついで全加工工程が特定されたかどうかをチェッ
クし、特定されていなければステップｔａ＋以降の処理
を繰り返す。

ｔｅｌ全加工工程が特定されていれば穴位置を入力する
。尚、同一形状で同−深さの穴が複数存在すれば各穴の
位置も全部入力する。

（ｆ）シかる役割の形状の穴があるかどうかをチェック
し、あれば該穴に対してステップ（，１以降の処理が行
われ、最終的に形状の異なる穴毎にパートプログラムが
作成される。

第４図はパートプログラムの説明図であり、Ｐｉ（ｉ＝
１．２．　　・・）は第１パートプログラムであり、Ｒ
，い＝１．２．　　・・：１＝’ｅ”ｐ・・）はレコー
ド、ＰＮ、はポインタを記憶するポインタレジスタであ
る。各レコードＲ，は工具番号Ｔ、と加工深さり、と送
り速度Ｆ、と主軸回転速度Ｓ１４等で構成されている。

又、ポインタはレコードＲ１，を指示するポインタとポ
インタレジスタＰＮ、を指示するポインタがある。そし
て。

ポ・インタレジスタＰＮｏｏは第１パートプログラムＰ
１のポインタレジスタＰＮ、ｏのアドレスＢ。を指示し
、ポインタレジスタＰＮ　　の第１ポインタＬよ第２パ
ートプログラムＰ２のポインタレジスタＰＮ２ｏのアｌ
”レスＢ、を指示し、又第２ポインタはボ・インクレジ
スタＰＮ、□のアドレスを指示１７てい□る。

第１のパートプログラムＰ１はボ、インクレジスタＰＮ
、ＰＮ　　〜ＰＮ　　とレコードどＲ〜Ｒｏａで構成さ
れ、ポインタレジスタｐＮ、Ｊ（ｊ＝１，２・・）の第
１のポインタはレコードＲ１，の先頭アドレスＤ１．（
レコード番号でもよい）を指示している。又、ポインタ
レジスタＰＮ、、の第２のポインタは次の加工工程のレ
コードに対応するボ、インタレジスタのアドレスを指示
している。従って、第４図の例では第１パートプログラ
ムＰ１により Ｔ１１、Ｔ１２．・　・　・　・　・　・　・Ｔの順序
で工具を交換して第１〜第ａ加工工程の穴加工を行うこ
とが指令される。尚、第２、第３・・・・・パー１へプ
ログラムについても同様である。

（２）形状が異なる穴毎のパーｌ−プログラムの作成が
終了すれば、各パートプログラムにおいて共通に使用さ
れる度合の最も高い工具を求める。尚、全パートプログ
ラム数がＭであればＭ個の全パートプログラムに共通に
使用される工具があれば該工具が求める工具となり、Ｍ
個のパー１〜プログラムに共通に使用される工具が存在
しなければ（Ｍ−１）個のパー１〜プログラムに使用さ
れる工具が求める工具となり以下同様にして共通に使用
される度合の最も高い工具が求められる。

（３）ついで、前記求めた共通工具Ｔ、。を使用工具と
して含む各パートプログラムを該共通工具」：り前の第
１パートプログラム部分（前パートプログラム部分）と
後の第２パートプログラム部分（後パートプログラム部
分）とにそれぞれ分離する。

（４）そして、工具選択順序を前パートプログラム部分
において使用される工具群−共通工具Ｔ、。−後パート
プログラム部分において使用される工具群とする。ｔこ
とえばパートプログラム数を２とし、それぞれのパート
プログラムの工具選択順序をＴ、ＴＴ　　・・・Ｔ、、
ＴＴ、・・・・Ｔ、１１１１　　　１２り　　　１３’
　　　　　　　　　ｈ　　　　ＩＣ’　　　　ｌｔｉ＋
１１Ｔ、ＴＴ−・・ＴＴＴ　　　、・・・　’ｒ、、、
。

２）　　２２り　　２３’　　　　　　　　２Ｊ’　　
　ＩＣり　　２　＋ｊ＋４１とすれば Ｔｌｏが共通工具、Ｔ１□〜Ｔ、、　Ｔ２．〜Ｔ２Ｊが
前パートプログラム部分において使用される工具群、Ｔ
ｌ（１＋ｌｌ〜Ｔ　１　ｎ　’　Ｔ　２　（ｊ　＋　Ｉ
　ｌ−７２ｍが後パー１へプログラム部分において使用
される工具群となる。

（５）シかる後、各前パートプログラム部分に対し＝１
１− て共通工具がなくなる迄前記第２〜第４ステツプを繰り
返して、全部パートプログラム部分において使用される
工具群の工具選択順序を決定する。

（６）ついて、各後パートプログラム部分に対して同様
に共通工具がなくなる迄前記第２〜第４ステツプを繰り
返して、全役パートプログラム部分において使用される
工具群の工具選択順序を決定する。

以上により、工具Ｔ、。を共通工具とする全パートプロ
グラムに含まれる工具の使用順序が決定される。尚、注
目すべきはこの工具使用順序においては各パートプログ
ラムで特定される工具使用順序が（ずされていないこと
である。

（７）以上により、工具使用順が決定されれば、該工具
使用順にレコードＲ，を１列に並び替えて合成パートプ
ログラムを生成する。尚、レコードの並び替えに際して
は各Ｌ・コードの記憶位置を変更せず、レコードの先頭
位置（あるいはレコード番号）を示す第１ポインタを記
憶するポインタレジスタの順序を並び替えることにより
、換言ずればポインタレジスタの順序を決める第２ポイ
ンタを工具使用順序に従ってに変更することにより行う
。

（８）ついで、共通工具Ｔ、。を使用工具としないパー
トプログラムが存在するかどうかをチヱツクする。共通
工具Ｔ１ｏを使用工具としないパートプログラムが存在
すれば該パートプログラム（１つとは限らない）と合成
パートプログラムを用いてステップ（２）以降の処理を
繰り返す。

（９）共通工具Ｔ１ｏを使用工具としないパートプログ
ラムが存在しなければ工具使用順序の自動決定処理が終
了し、しかる後合成パートプログラムと穴位置データを
用いて穴明は加工用のＮＣプログラムを作成する。尚、
最終的な合成パートプログラムは第５図に示すように、
各穴の加工工程を特定するレコードＲ１い−１，２，・
・・）が工具使用順に入り混じった１列のつながりとな
る。そして、加工工程（レコード）のつながり順はポイ
ンタレジスタＰＨの第２ポインタにより特定される。

以上から、穴明は用ＮＣプログラムの作成処理は大別す
ると、 （Ａ）形状の異なる穴毎にパートプログラムムを作成す
るステップ、 （Ｂ）全穴加工に用いられる工具の使用順序を自動決定
するステップ （Ｃ）工具使用順に従った穴明は用ＮＣプログラムを作
成ステップを有しているといえる。そして、第４図及び
第５図に示す各パートゴログラム及び合成パートプログ
ラムは穴明は用ＮＣプログラムの作成処理が終了した後
もフロッピーＦＤ２あるいはＲＡＭに記憶されている。

（Ｂ）修正処理 さて、前述の方法で作成した穴明は用ＮＣプログラムを
修正したい場合がある。たとえば、作成した後のテープ
チェック処理によりプログラムミスが発見された場合、
あるいは既に作成しである穴明は用ＮＣプログラムを読
み出して一部修正して新たな穴明は用ＮＣプログラムを
作成したい場合である。以下かかる修正処理を第１図の
流れ図に従って説明する。

（１）対話的手法によりパー１〜プログラムＰｉ（第４
図参照）を指定して、所定のレコードＲ，の内容を変更
し、あるいは所定のレコードを削除し、あるいは新たな
レコードを追加する。

（２）修正処理が終了すれば、該修正が工具使用順に影
響を与える修正かどうかをチヱツクする。

尚、使用工具の変更、使用工具の追加（新たなレコード
の追加）、使用工具の削除（レコードの削除）は工具使
用順に影響を与える修正であり、送り速度、主軸回転速
度、穴深さ、穴位置等の修正は工具使用順序に影響を与
えない修正である。

（３）工具使用順に影響を与える修正であれば修正され
たパートプログラムを含む全パートプログラムを用いて
前述の作成処理におけるステップ（２）〜（９）の処理
、換言すれば工具使用順の自動決定処理、新たな合成パ
ートプログラム作成処理、穴明は用ＮＣプログラム作成
処理等を行って新たな穴明は用ＮＣプログラムを作成す
る。

（４）一方、工具使用順に影響を与える修正でなければ
工具使用順の自動決定処理を行うことなく修正に応した
新たな穴明は用ＮＣプログラムを作成する。すなわち、
第５図に示す合成パーｌ・プログラム（第１ステツプの
処理により所定のレコードの内容は修正されている）を
用いて新たな穴明は用ＮＣプログラムを作成する。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、所定のパートプログラムのレコー
ドを修正するステップと、該修正が工具使用順に影響を
与える修正かどうかを判別するステップと、工具使用順
に影響を与える修正であれば修正されたパートプログラ
ムを用いて工具使用順序決定の処理を行って穴明は用Ｎ
Ｇプログラムを作成し、工具使用順に影響を与える修正
でなければ工具使用順序の決定処理を行うことなく新た
な穴明は用ＮＣプログラムを作成するステップとにより
穴明は用ＮＣプログラムを修正するように構成したから
、工具使用順序に影響を与えない修正処理を短時間で行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる穴明は用ＮＣプロゲラム修正処
理の流れ図、第２図は本発明を適用できる自動プログラ
ミング装置のブロック図、第３図は本発明にかかる穴明
°け用ＮＣプログラム作成処理の流れ図、第４図はパー
トプログラム説明図、第５図は合成パートプログラムの
説明図である。 Ｐｉ（ｉ＝１，２・・）・・加ニブログラム、ＣＰ・・
合成パートプログラム、 Ｒ・・レコード ＰＮ　　・・ポインタレジスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）形状の異なる穴毎に加工工程順に使用工具と加工
   深さを少なくとも含むレコードを並べてなるパートプロ
   グラムを作成し、各パートプログラムにより特定される
   工具使用順序を維持しながら工具交換回数を最小値に近
   い回数にする工具使用順序を決定し、該工具使用順に前
   記レコードを配列してなる合成パートプログラムを作成
   し、該合成パートプログラムを用いて穴明け用ＮＣプロ
   グラムを作成する自動プログラミング装置における穴明
   け用ＮＣプログラムの修正方法において、所定のパート
   プログラムのレコードを修正するステップ、該変更が工
   具使用順に影響を与える修正かどうかを判別するステッ
   プ、工具使用順に影響を与える修正であれば修正された
   パートプログラムを用いて工具使用順序決定の処理を行
   つて新たな穴明け用ＮＣプログラムを作成し、工具使用
   順に影響を与える修正でなければ工具使用順序の決定処
   理を行うことなく新たな穴明け用ＮＣプログラムを作成
   することを特徴とする穴明け用ＮＣプログラムの修正方
   法。
2. （２）使用工具の変更、使用工具の追加、使用工具の削
   除は工具使用順序に影響を与える修正であるとすること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の穴明け用
   ＮＣプログラムの修正方法。