JPS61254418A - 物品の整列積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、粉末プレス成形品やその他の各種の物品を
吸着して吊り上げるとともにその物品をサガーと称され
る耐火容器などの各種の容器に積み込む装置に関し、特
に積込み時に容器に合わせた整列をも同時に行なう装置
に関するものである。

従来の技術 周知のように、フェライトやセラミックスなどの粉末原
料をプレスにより成形し、得られた圧粉体を焼成処理し
て機械部品を製造することは、従来から広く行なわれて
いるが、圧粉体の密度を１００％近くにまで高めるため
には、相当大きな加圧力を必要とし、かつ均一な加圧圧
縮を行なうには様々な配慮をしなければならない等の理
由で、従来では歯車などの比較的小さい部品の製造の場
合に比較的多く上記の技術を採用している。粉末原料で
小部品を製造する場合、原料粉末の加圧圧縮は、複数部
品について同時に行ない、また得られた複数の圧粉体を
同時に焼成炉に送り込んでいるが、原料粉末を充填する
キャピテイは、金型の強度上の問題から接近させること
はできず、これに対し焼成炉では充填効率を高めるため
に圧粉体を可及的に接近させる必要がある。そのためプ
レスから取出したままの配列で圧粉体を焼成炉に送り込
むことは不合理が多く、従来では以下の方法・装置によ
って圧粉体（以下、ワークと記す）のハンドリングを行
なっていた。

第１２図は従来の装置の一例を示す略解平面図であり、
第１３図は第１２図よりも若干拡大して一部を示す略解
側面図であって、プレス機１の上金型２と下金型３とに
よって原料粉末を加圧圧縮することにより得たワーク４
を、取出機５によりプレス機１から取出してコンベヤ６
に移載するよう構成されている。すなわちプレスｌＪ１
の側部にはプレス機１から離れる方向に向けてコンベヤ
６が配置されるとともに、コンベヤ６と平行な方向にシ
リンダ７によってレール８上を往復動される取出機５が
、コンベヤ６の上方に配置されており、その取出Ｉｌ！
５は、レール８上を走行する台車９に、プレス！！！１
側へ突出して上下各金型２．３の間に挿入される片持ち
部１０を一体的に設けるとともに、昇降用シリンダ１１
およびガイド１２によって上下動されるプレート１３を
片持ち部１０の下面側に設け、複数（図の例では１６個
）の吸着盤１４を垂下して取付けたベースプレート１５
を前記プレート１３の下面に取付けた構成であり、その
吸着Ｗ１４が下金型３上のワーク４の配列と同一配列と
なっている。そしてコンベｖ６の終端部（第１２図の右
端部）が、ワーク４をサガー１６に積み込むための積込
み部となっている。

したがって上記の＠置では、原料粉末の加圧圧縮が終了
して上金型２が上昇すると、台１１９がプレス礪１側に
前進してその片持ち部１０を上下各金型２．３の間に挿
入し、ついで昇降用シリンダ１１がプレート１３および
ベースプレート１５と共に吸着盤１４を下降させること
により、ワーク４を吸着！！１４が吸着し、しかる後、
昇降用シリンダ１１が復帰動作してワーク４を吊り上げ
、そして台車９が従前とは反対に後退動作する。こうし
て各ワーク４がコンベヤ６の終端部の上方に到ると、昇
降用シリンダ１１が下降動作するとともに吸着盤１４が
ワーク４の吸着を解除し、その結果、ワーク４がコンベ
ヤ６上に移載される。したがってワーク４はプレス機１
内での配列と同一の配列のまま、コンベヤ６の終端部に
運ばれる。他方、サガ−１６は、複数のワーク４を同時
に焼成炉内に送り込むための容器であり、焼成炉に対す
るワーク４の充填効率を高めるために、ワーク４を可及
的に接近させて収容する大きさに造られている。したが
ってコンベヤ６上のワーク４をそのままの配列でサガー
１６に入れることができないので、従来では、手作業に
よってワーク４をコンベヤ６からサガー１６に積み込ん
でいる。

発明が解決しようとする問題点 しかるに上述した従来の装置では、サガー１６へのワー
ク４の積込みを手作業によって行なわなければならない
から、１〜２台のプレス機１に対し作業者を１名配置し
なければならず、合理化・省人化を図るうえでの障害に
なる問題がある。また多数個のワーク４がコンベヤ６に
よって同時に運ばれて来るのに対し、サガー１６への積
込みが手作業であるために、作業速度の差が大きく、換
言すればサガー１６へのワーク４の積込みに迅速性が要
求され、その結果、ワーク４の取扱いが乱雑になってコ
ーナ部に損傷が生じ、製品の品質が低下するおそれが多
分にあり、またケガ−１６内でのワーク４の配列が不均
一となって焼成のバラツキが生じ、この点でも製品の品
質が低下する危険があった。

この発明は上記の事情に鑑み、対象とする複数個の物品
を同時に吊り上げるとともに、物品相互の間隔を変えて
配列し直すことができ、したがって物品の配列度えを必
要とする積込み作業を自動化することのできる物品の整
列積込み装置を提供することを目的するものである。

問題点を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、対象とする
複数の物品を同時に吸着して吊り上げるとともに吊り上
げ位置と脱荷位置との間を往復動する吸着装置を設け、
その吸着装置を、所定の間隔をあけて平行に配列すると
ともに水平移動して互いに接近・離隔する複数の横移動
部材と、所定の間隔をあけて前記横移動部材に対し交差
する方向に沿って平行に配列するとともに水平移動して
互いに接近・離隔する複数の縦移動部材と、これら横移
動部材と縦移動部材との交差部で横移動部材と縦移動部
材との両方に各々の軸線方向にのみ移動自在に係合しか
つ前記物品を吸着する吸着具とを備える構成としたこと
を特徴とするものである。

作　　　用 したがってこの発明の装置では吊り上げ位置に配列され
ている物品の間隔が広い場合には、横移動部材相互の間
隔および縦移動部材相互の間隔を広げる。このようにす
れば横移動部材と縦移動部材との交差部に設けである吸
着具が、横移動部材および縦移動部材と共に各々の軸線
方向く全体として見れば、各移動部材に対し斜め方向）
に移動し、かつ相互の間隔が広がる。このようにして吸
着具の配列を対象物品に合わせてその吸着、吊り上げを
行なう。そして脱荷位置での物品の配列が、物品同士の
間隔を狭くしだものであるときは、従前の場合とは反対
に、横移動部材および縦移動部材の間隔を狭くする。そ
のようにすれば、各軸の交差部に設けた吸着具が、いず
れの方向においても相互に接近し、その結果、吊り上げ
た物品を脱荷位置で要求される狭い間隔の配列に配列し
直すことができる。こうして物品を配列し直した後、そ
の吸着を解いて物品を脱荷位置に降ろす。

実施例 つぎにこの発明の実施例を第１図ないし第１１図を参照
して詳細に説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す略解側面図であって
、ここに示す装置は、下金型３上を吊り上げ位置とする
とともにプレス！１１の側部に配置したサガー１６を脱
荷位置とし、粉末原料を加圧圧縮して得られたワーク（
圧粉体）４をプレス機１からサガー１６に直接積み込む
よう構成したものであり、レール８上をシリンダ７によ
って走行する台車９がプレスＩ１１に向けて前後動する
よう配置されており、その台車９にはプレス機１ｍへ突
出して上下各金型２．３の間に挿入される片持ち部１０
が一体的に設けられ、その片持ち部１０に吸着装置１７
が興隆可能に吊り下げられている。

すなわち片持ち部１０の中央部に昇降用シリンダ１１が
下向きに取付けられ、その昇降用シリンダ１１のロッド
の下端に、ガイド１２によって上下方向へ案内されるプ
レート１３を介して吸着装置１７が取付けられている。

吸Ｗ装Ｗ１１７はワーク４より若干大径でかつワーク４
と同数のｒ！１看！１４を有し、かつ吸着盤１４同士を
接近・離隔させてその配列を変えるよう構成されており
、以下にその詳報を説明す“る。第２図は吸着装置１７
の略解平面図であり、第３図はその側面図であって、矩
形のフレーム１８を構成する側板のうち互いに対向する
所定の１対の側板１９ａ、１９ｂにその長手方向に沿っ
てガイド用の長孔２０が形成されており、かつその側板
１９ａ　、１９ｂの間には、両端部を長孔２０に移動自
在に係合させた横移動部材としての複数本（図では４本
）のバー２１が配置されている。これらのバー２１は、
その両端部の上側に配置した伸縮機構２２に連結されて
おり、その伸縮機６１２２によってバー２１を水平方向
に移動させてバー２１同士を接近・離隔させるよう構成
されている。すなわち沖Ｉｉ１構２２は、同一長さの１
対のリンク２３をその中間部でビン２４により回転自在
に連結し、かつそのリンク２３の端部に他の同一構成の
１対のリンク２３を回転自在にビンジヨイントしたエキ
スバンド１橋を連接してなる周知の構成である。なお、
終端部の１対のリンクは、他の１対のリンク２３の半分
の長さであって、その先端部同士がビン２４によって回
転自在に連結されている。伸縮機構２２における前記ビ
ン２４は、第４図および第５図に示すようにリンクの下
面側に突出し、その突出端にブロック２５が取付けられ
ており、そして前記バー２１がそのブロック２５を貫通
するとともに止めねじ２６によって固定されている。す
なわちバー２１は、伸縮機１２２を構成する多対のリン
ク２３の交差部に連結されている。

また前記バー２１に直交する方向に泊って縦移！＋１１
材としての複数（図では４本）のスライダ２７がフレー
ム１８の内側に配置されている。スライダ２７は板状材
からなるものであって、前記側板１９ａ、１９ｂの長孔
２０と同様な長孔２８が長手方向に沿って形成され、そ
の長孔２８に前記バー２１を挿通することにより、バー
２１とスライダ２７とが各々の軸線方向（長手方向）へ
相対移動可能な状態で直交している。また各スライダ２
７は、前述した伸縮！！！８２２と同様な構成の伸縮澄
構２９によって互いに連結されている。すなわちスライ
ダ２７の両端部の上側に伸縮機構２９がＩｉ！置され、
その伸縮機構２９における互いに対となるリンク３ｏを
その中間部で連結するビン３１が、第６区および第７因
に示すようにリンク３０の下側に突比し、その突出端に
スライダ２７が連結されている。

ここで前記各伸縮機構２２．２９を動作させる駆ａｌｌ
装置について説明すると、前記フレーム１８の内側で前
記側板１９ａ、１９ｂの長手方向での一端部に寄った位
置に、側板１９ａ、１９ｂの問、掛は渡した保持板３２
が設けられるとともに、その保持板３２よりバー２１に
近い個所に、両端部を軸受３３を介して側板１９ａ、１
９ｂで支持した回転軸（以下、仮に横軸と記す）３４が
配置されており、その横軸３４の両端部に、右ネジと左
ネジとを連続して形成したネジ部３５が設けられ、その
右ネジに螺合するスリーブ３６と左ネジに螺合するスリ
ーブ３７とに、伸縮機構２２における始端側の１対のリ
ンク２３の各端部が連結されている。そして前記横軸３
４が、保持板３２の中間部に固定したモータ３８に歯車
３９を介して連結されている。すなわち横軸３４の回転
に伴って各スリーブ３６．３７が接近もしくは離隔し、
その結果伸縮１構２２が伸び、あるいは収縮し、バー２
１の相互の間隔が増加、減少するようになっている。

他方、スライダ２７用の伸縮機構２９を動作させる駆動
装置も右ネジと左ネジとを利用した構成であって、前記
保持板３２の中間部には、前記横軸３４と直交する方向
に向けて回転軸（以下、仮に縦軸と記す）４０が配置さ
れるとともに、その縦軸４０の２個所に、右ネジと左ネ
ジとを連続して形成してなるネジ部４１が設けられてお
り、その右ネジに螺合するスリーブ４２と左ネジに螺合
するスリーブ４３とが、伸縮機構２９の中間部における
１対のリンク３０同士をビンジヨイントしている個所に
連結されている。そして保持板３２に平行なフレーム１
８の内壁面に取付けたモータ４４が縦軸４０に連結され
ている。すなわち縦軸４０の回転に伴う各スリーブ４２
．４３の接近・ＩＩ隔によって伸縮機構２９が伸び、あ
るいは収縮し、その結果、各スライダ２７が水平移動し
て互いに接近・離隔するようになっている。

上記のように構成したバー２１およびスライダ２７の交
差部に吸着盤１４（第１図では２個のみ示しであるが、
総数は１６個）が取付けられている。ここで、バー２１
およびスライダ２７の交差部は、バー２１およびスライ
ダ２７が前述したように移動するから、それに伴って移
動するので、吸Ｗ盤１４はその交差部の移動に追従する
よう継手４５を介して第８図および第９図に示すよう取
付けられている。すなわち継手４５は、スライダ２７を
挾むよう上向きのコ字状断面に形成されるとともに、ス
ライダ２７の長孔２８に挿通したバー２１が継手４５の
上端部を軸ね方向へ相対移動可能に貫通している。した
がって継手４５は、バー２１と共にスライダ２７の長手
方向へ移動し、またスライダ２７と共にバー２１の軸線
方向へ移動するようになっており、この継手４５に垂下
して取付けた吸着盤１４が、直交する２方向へ継手４５
と共に移動するよう構成されている。

つぎに上記のように構成した装置の作用について説明す
る。ブレスｔｌ！Ｕ１による原料粉末の加圧圧縮が完了
して上金型２が上昇した後に、台車９をシリンダ７によ
って前進させ、台車９の片持ち部１０に垂下した吸着装
置１１７を下金型３の上方にまで挿入する。加圧圧縮に
より得られたワーク４が第１０図に示すように互いに離
隔して配列されており、これに対し、サガー１６の内部
ではワーク４の間隔を詰めて配列する必要があるので、
吸着装［１７を下降させてワーク４を吸着するに先立っ
て、吸着盤１４の配列をワーク４の配列と同一に設定し
ておく。すなわち前記横軸３４をそのネジ部３５に螺合
させたスリーブ３６．３７が互いに接近する方向ヘモー
タ３８によって回転させることにより、伸縮機構２２を
伸はし、これと同様に、前記縦軸４０をそのネジ部４１
に螺合させたスリーブ４２．４３が互いに接近する方向
ヘモータ４４によって回転させることにより、他方の伸
縮機構２９を伸ばし、こうしてバー２１同士の間隔およ
びスライダ２７同士の間隔を広げる。その結果、各吸着
盤１４は継手４５と共にバー２１の軸線方向およびスラ
イダ２７の長手方向の２方向に同時に移動し、吸着盤１
４同士の間隔が広がり、ワーク４と同一の配列となる。

吸着盤１４の配列がワーク４の配列と同一になっている
状態で、昇降用シリンダ１１が不時動作し、それに伴っ
て吸＠装置１７が下金型３に向けて下がり、吸着盤１４
がワーク４を吸着する。しかる後昇降用シリンダ１１が
上昇動作し、吸＠ｆ装置１７を引き上げ、その結果ワー
ク４が吊り上げられる。吸着１１１７が上限に達すると
、台車１９がシリンダ７によって後退移動し、脱荷位置
であるサガー１６の上方に吸着装置１７が到達した状態
で停止する。ケガ−１６内では第１０図に示すようにワ
ーク４を接近させて配列する必要があるから、吸着装ｒ
１１１７を上記のように後退させる間に、各吸着盤１４
を接近させてこれに吸着しであるワーク４をサガー１６
に合った配列に変える。すなわち横軸３４をそのネジ部
３５に螺合させたスリーブ３６．３７を離隔させる方向
にモータ３８によって回転し、そのスリーブ３６．３７
に連結しである伸縮！！！構２２を収縮させて前記バー
２１を互いに接近させる。その場合、吸着１１１４を取
付けである継手４５がスライダ２７に対しその長手方向
へ移動できるから、吸着盤１４は先ず第２図の左右方向
において互いに接近する。これと同時に、前記縦＠４０
をそのネジ部４１に螺合させたスリーブ４２．４３を離
隔させる方向にモータ４４によって回転し、そのスリー
ブ４２．４３に連結しである伸縮機構２９を収縮させて
前記スライダ２７を互いに接近させる。吸着Ｗ１４を取
付けである継手４５は、前述したようにバー２１に対し
てもその軸線方向へ移動自在であるから、吸着盤１４は
第２図の上下方向においても互いに接近する。第１１図
はバー２１およびスライダ２７が上述のように移動した
後の状態を示し、結局ワーク４は吸１１！！１４と共に
移動して互いに接近した状態で矩形に配列される。

ワーク４を上述のように配列し直した後に吸着装置１７
が昇降用シリンダ１１によって降ろされ、ワーク１４の
吸着を解除してケガ−１６内に設置した後、吸着装置ａ
１７が引き上げられてサガ−１６への積込みが終了する
。

なお、上述した装置では、吸着盤の位Ｉ！設定を正確に
行なう必要があるが、そのためには、バー２１およびス
ライダ２７の位置をリミットスイッチによって検出し、
その出力信号によってモータ３８．４４を停止させる制
御を行なってもよく、あるいはモータ３Ｂ、４４をパル
スモータとし、入力パルス数を制御することによって伸
縮機構２２．２９の伸縮量を制御してもよい。またこの
発明における横移動部材および縦移動部材を移動させる
機構は、上記の実施例で示した沖Ｍ１構に限られるもの
ではなく、必要に応じ適宜のものを使用することができ
る。

発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明の装置によれば
、対象とする物品を搬送すると同時にその配列を変える
ことができるから、間隔をあけて配列しである複数物品
を、間隔を詰めて所定の容器に積み込むことができ、し
たがって手作業に依らざるを得なかった圧粉成形体のサ
ガーへの積込み作業を自動化することができ、その結果
合理化・省人化を図ることができるうえに、圧粉成形体
のコーナ部の欠損や配列の乱れによる焼成の不均一など
の不都合を有効に解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す略解側面図、第２図
はその吸着装置の略解平面図、第３図はその略解側面図
、第４図は横移動部材であるバーと伸縮機構との連結構
造を示す部分図、第５図は第４図のｖ−ｖｍ矢視図、第
６図は縦移動部材であるスライダと伸縮ＩＸ構との連結
構造を示す部分図、第７図は第６図の■−Ｖｌｌ！矢視
図、第８図は吸着盤のバーおよびスライダに対する取付
機構を示す部分図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線矢視
図、第１０図はプレス機とサガーとのそれぞれにおける
ワークの配列を示す平面図、第１１図はバーおよびスラ
イダを接近させた状態の吸着装置の略解平面図、第１２
図は従来の積込み装置の一例を示す概略的な平面図、第
１３図はその主要部の概略的な側面図である。 ４・・・ワーク、　１４・・・吸Ｉ１．　１６・・・サ
ガー、１７・・・吸着装置、　２１・・・横移動部材と
してのバー、　２２．２９・・・伸縮機構、　２７・・
・縦移動部材としてのスライダ。 出胆人　　川鉄テクノリサーチ株式会社代理人　　弁理
士　豊　１）武　久 （ばか１名） 第１図 → 第２図 第３図 第４図　　第５図 ■二 第７図　　第６図 第９図　　第８図 第１０図 山−一」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対象とする物品を吸着して吊り上げる吊り上げ位置とそ
   の物品を降ろす脱荷位置との間を往復動する吸着装置を
   有し、該吸着装置が、所定間隔をあけて平行に配列され
   るとともに水平移動して互いに接近・離隔する複数の横
   移動部材と、所定の間隔をあけて前記横移動部材に対し
   交差する方向に沿つて平行に配列されるとともに水平移
   動して互いに接近・離隔する複数の縦移動部材と、前記
   横移動部材と縦移動部材との交差部で横移動部材と縦移
   動部材との両方に各々の軸線方向にのみ移動自在に係合
   しかつ前記物品を吸着する吸着具とを具備した構成であ
   ることを特徴とする物品の整列積込み装置。