JPS61242116A - Signal processing circuit - Google Patents
Signal processing circuitInfo
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- JPS61242116A JPS61242116A JP8218385A JP8218385A JPS61242116A JP S61242116 A JPS61242116 A JP S61242116A JP 8218385 A JP8218385 A JP 8218385A JP 8218385 A JP8218385 A JP 8218385A JP S61242116 A JPS61242116 A JP S61242116A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、デジタル信号を信号処理する信号処理回路に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a signal processing circuit that processes digital signals.
デジタル信号処理の分野では、信号処理すべきデジタル
信号をアナログ信号をA/D変換して得たり、或いは信
号処理したデジタル信号をアナログ信号にD/A変換す
ることが必要になることがある。In the field of digital signal processing, it is sometimes necessary to obtain a digital signal to be processed by A/D converting an analog signal, or to D/A convert a processed digital signal into an analog signal.
上述の両方を行うこの種の回路として第6図に示すもの
があうた。図において、1は入力端INに入力されるア
ナログ信号中のサンプリング周波数Isの2分の1の周
波数以上の高域成分をカントするアナログローパスフィ
ルタ(LPF) 、2はLPF 1を通過したアナログ
信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル(A
/D)変換器、3はA/D変換器2からのデジタル信号
を信号処理するデジタル信号処理回路(DSP)、4は
DSP3で処理された後のデジタル信号をアナログ信号
に変換するD/A変換器、5はD/A変換器4からのア
ナログ信号中の基本周波数成分のみを取り出すアナログ
ローパスフィルタ(LPF)であり、LPF5の出力に
得られる信号処理後の信号が出力端OUTから出力され
る。A circuit of this kind that performs both of the above operations is shown in FIG. In the figure, 1 is an analog low-pass filter (LPF) that cants high-frequency components higher than half the sampling frequency Is in the analog signal input to the input terminal IN, and 2 is the analog signal that has passed through LPF 1. Analog/digital (A
/D) converter, 3 is a digital signal processing circuit (DSP) that processes the digital signal from the A/D converter 2, and 4 is a D/A that converts the digital signal processed by the DSP 3 into an analog signal. The converter 5 is an analog low-pass filter (LPF) that takes out only the fundamental frequency component in the analog signal from the D/A converter 4, and the signal after signal processing obtained at the output of the LPF 5 is output from the output terminal OUT. Ru.
以上の構成において、入力端INに入力されるアナログ
信号は折り返し歪を除くためLPF lによって高域成
分がカットされた後、A/D変換器2によってデジタル
信号に変換される。デジタル信号処理回路3はA/D変
換器2からのデジタル信号を入力し、各種のデジタル処
理を行う。デジタル信号処理後のデジタル信号はD/A
変換器4によりアナログ信号に戻される。そして、LP
F5がD/A変換器4の出力信号中から基本周波数成分
のみを取り出し、出力端OUTからアナログ信号として
出力する。In the above configuration, the analog signal input to the input terminal IN is converted into a digital signal by the A/D converter 2 after its high frequency components are cut by the LPF 1 to remove aliasing distortion. The digital signal processing circuit 3 receives the digital signal from the A/D converter 2 and performs various digital processing. The digital signal after digital signal processing is D/A
The converter 4 converts it back into an analog signal. And LP
F5 extracts only the fundamental frequency component from the output signal of the D/A converter 4 and outputs it as an analog signal from the output terminal OUT.
ところで、上記LPF 1及び5の遮断周波数をナイ゛
キスト周波数すなわちサンプリング周波数fsの2分の
1の周波数に近づけた場合、LPFの高域減衰特性は急
峻なものが必要となり、遮断周波数付近で位相が回り、
群遅延特性が平坦でなくなる。群遅延特性が平坦でない
と、LPFを通過する信号中の成る周波数成分のみが他
の成分より遅延して入力信号波形と異なる波形の信号が
出力されるようになる。By the way, when the cutoff frequency of LPFs 1 and 5 is brought close to the Nyquist frequency, that is, one half of the sampling frequency fs, the high-frequency attenuation characteristic of the LPF needs to be steep, and the phase decreases near the cutoff frequency. turns,
Group delay characteristics are no longer flat. If the group delay characteristic is not flat, only the frequency components in the signal passing through the LPF will be delayed from other components, resulting in a signal having a waveform different from the input signal waveform being output.
本発明は上述した従来の回路の欠点を除去するためにな
されたもので、デジタル信号処理する前又は後にアナロ
グ信号が通されるローパスフィルタの群遅延特性が平坦
でないことにより生じる不具合を解消した信号処理回路
を提供することを目的としている。The present invention has been made to eliminate the drawbacks of the conventional circuits described above, and is a signal that eliminates the problems caused by the non-flat group delay characteristics of the low-pass filter through which analog signals are passed before or after digital signal processing. The purpose is to provide processing circuits.
本発明による信号処理回路においては、デジタル信号処
理前又は後にA/D或いはD/A変換するものにおいて
、A/D変換前又はD/A変換後にアナログ信号が通さ
れるローパスフィルタの群遅延特性が平坦でないことに
よる信号波形の乱れがローパスフィルタの群遅延特性を
補正することにより解消される。In the signal processing circuit according to the present invention, in a circuit that performs A/D or D/A conversion before or after digital signal processing, the group delay characteristic of a low-pass filter through which an analog signal is passed before or after A/D conversion or after D/A conversion Disturbances in the signal waveform caused by the unevenness of the signal waveform can be eliminated by correcting the group delay characteristics of the low-pass filter.
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図は本発明による信号処理回路の一実施例を示すブ
ロック図であり、図において、第6図について上述した
ものと同等のものには同一符号を付しである。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a signal processing circuit according to the present invention, and in the figure, the same reference numerals are given to the same parts as those described above with respect to FIG.
10及び11は、A/D変換器2の前に設けられている
LPFI及びD/A変換器4の後に設けられているLP
F5の群遅延特性をそれぞれ補正するために、A/D変
換器2の後及びD/A変換器4の前にそれぞれ設けられ
たデジタルオールパスフィルタ(DAPF)で、該フィ
ルタの群遅延は任意に設定することができる。10 and 11 are an LPFI provided before the A/D converter 2 and an LP provided after the D/A converter 4.
In order to correct the group delay characteristics of F5, a digital all-pass filter (DAPF) is provided after the A/D converter 2 and before the D/A converter 4, and the group delay of the filter can be adjusted arbitrarily. Can be set.
今、LPFI 、5の各々が第2図に示すような周波数
特性及び群遅延特性を有し、群遅延特性が遮断周波数f
c (= r s/2)付近で平坦でないとすると、
DAPFIo、11としては、第3図に示すようにレベ
ルが周波数に対して一定で、群遅延時間がLPFI、5
とは逆に周波数fc付近で小さくなるようになしたもの
を使用すれば−よ(、DAPFIOはLPFIを通った
後の信号の群遅延を補正し、DAPFIIはこれからL
PF5を通る信号の群遅延を前もって補正する。なお、
LPFI、5が同一特性のものであれば、DAPFlo
、11は同一のものでよい。Now, each of the LPFIs 5 has frequency characteristics and group delay characteristics as shown in Fig. 2, and the group delay characteristics have a cutoff frequency f
If it is not flat near c (= r s/2),
As shown in Fig. 3, DAPFIo, 11 has a level constant with respect to frequency, and a group delay time of LPFI, 5.
On the contrary, if you use one that decreases around the frequency fc (DAPFIO corrects the group delay of the signal after passing through the LPFI, and DAPFII
The group delay of the signal passing through PF5 is corrected in advance. In addition,
If LPFI, 5 have the same characteristics, DAPFlo
, 11 may be the same.
デジタルフィルタはIIR(巡回)型のものについて示
すと、一般に第4図に示すような構成となっている。図
において、A、Bは乗算器、Z −1は1サンプル遅延
回路、+は加算器である。An IIR (cyclic) type digital filter generally has a configuration as shown in FIG. In the figure, A and B are multipliers, Z-1 is a 1-sample delay circuit, and + is an adder.
図示構成のフィルタの伝達関数H(Z)は、で表わされ
、式中の係数AO、A + −At 、B I、B
tを変えることにより、ローパス、バンドパス等の種々
のフィルタ特性を得ることができる。The transfer function H(Z) of the filter with the illustrated configuration is expressed by the coefficients AO, A + −At , BI, B
By changing t, various filter characteristics such as low-pass and band-pass can be obtained.
このようなフィルタを全域通過フィルタ(APF)にす
るためには、例えば下式の伝達関数の様に係数を定めれ
ばよい。In order to make such a filter into an all-pass filter (APF), coefficients may be determined, for example, as in the transfer function of the following formula.
Cr” 2TcosθZ−1+ Z −2H(Z)=
−=□
γ”1−27”cosθZ −1+r 2 Z −を式
中、γ、θはフィルタのZ平面(第5図)上の極の位置
で示される実数値、Cは定数である。Cr" 2T cos θZ-1+ Z -2H(Z)=
-=□ γ"1-27" cos θZ -1+r 2 Z -, where γ and θ are real values indicated by the positions of the poles on the Z plane of the filter (FIG. 5), and C is a constant.
上式のフィルタの振幅特性は、
IH(ω)l=lH(Z)lz=e”=l l−γ2
となり、周波数−振幅特性は平坦になる。また、位相特
性は、
で表わされ、群遅延特性は、
となる。The amplitude characteristic of the filter in the above formula is IH(ω)l=lH(Z)lz=e''=l l−γ2, and the frequency-amplitude characteristic is flat.In addition, the phase characteristic is expressed as, The group delay characteristic is as follows.
以上のような理論のもとで、アナログLPFO群遅延特
性を補正するDAPFを設計するには、計算機を用いた
反復的な計算等を行う。Based on the above theory, in order to design a DAPF that corrects the analog LPFO group delay characteristic, iterative calculations using a computer are performed.
なお、上述の実施例では、A/D変換器の前段のLPF
とD/A変換器の後段のLPFの群遅延を別々のDAP
Fで補正しているが、これはいずれか一方のDAPFで
兼用してもよい。In addition, in the above-mentioned embodiment, the LPF at the front stage of the A/D converter
and the group delay of the LPF after the D/A converter are separated into separate DAPs.
Although correction is made using F, either one of the DAPFs may be used for this purpose.
また、上記実施例では、A/D変換器前段のしPF及び
D/A変換器後段のLPFの両方に対して補正を行って
いるが、これは片方だけでもよく、アナログ人力−デジ
タル出力、デジタル人力−アナログ出力のシステムにも
有効に適用することができる。In addition, in the above embodiment, correction is performed on both the PF in the front stage of the A/D converter and the LPF in the rear stage of the D/A converter, but it is also possible to correct only one of them. It can also be effectively applied to a digital human power-analog output system.
更に、LPFの群遅延補正のためにDAPFを用いてい
るが、これはアナログLPFの通過帯域についてフラッ
トな周波数特性を有していればよく、必ずしもオールパ
スである必要はない。Furthermore, although a DAPF is used to correct the group delay of the LPF, it only needs to have flat frequency characteristics in the passband of the analog LPF, and does not necessarily need to be all-pass.
デジタル信号処理前又は後にA/D或いはD/A変換す
るものにおいて、A/D変換前又はD/A変換変換子ナ
ログ信号が通されるローパスフィルタの群遅延特性が平
坦でないことによる信号波形の乱れがローパスフィルタ
の群遅延特性を補正することにより解消されるという効
果が得られる。In devices that perform A/D or D/A conversion before or after digital signal processing, the signal waveform may change due to uneven group delay characteristics of the low-pass filter through which the analog signal is passed before or after A/D conversion or D/A conversion. An effect is obtained in which the disturbance is eliminated by correcting the group delay characteristic of the low-pass filter.
第1図は本発明による信号処理回路の一実施例を示すブ
ロック図、第2図は第1図中のLPFの周波数特性及び
群遅延特性を示す特性グラフ、第3図は第1図中のDA
PFの周波数特性及び群遅延特性を示す特性グラフ、第
4図はデジタルフィルタの一般的な構成を示すブロック
図、第5図は全域通過フィルタの伝達関数を説明するた
めの説明図、及び第6図は従来の信号処理回路の一例を
示すブロック図である。
1.5・・・LPF、2・・・A/D変換器、3・・・
DSP、4・・・D/A変換器、10,11・・・DA
PF。
特 許 出 願 人 パイオニア株式会社111図
第20
c
g′l濯数
第3図
1′l;戻表FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a signal processing circuit according to the present invention, FIG. 2 is a characteristic graph showing the frequency characteristics and group delay characteristics of the LPF in FIG. 1, and FIG. D.A.
A characteristic graph showing the frequency characteristics and group delay characteristics of the PF, FIG. 4 is a block diagram showing the general configuration of a digital filter, FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the transfer function of the all-pass filter, and FIG. The figure is a block diagram showing an example of a conventional signal processing circuit. 1.5...LPF, 2...A/D converter, 3...
DSP, 4...D/A converter, 10, 11...DA
P.F. Patent applicant Pioneer Co., Ltd. 111 Figure 20 c g'l Rinsing number Figure 3 1'l; Return table
Claims (3)
段にローパスフィルタを有し、A/D変換して得たデジ
タル信号をデジタル信号処理する信号処理回路であって
、 前記A/D変換器の後段に前記ローパスフィルタの群遅
延特性を補正する手段を備えることを特徴とする信号処
理回路。(1) A signal processing circuit that has a low-pass filter in front of an A/D converter that converts an analog signal into a digital signal, and processes a digital signal obtained by A/D conversion into a digital signal, A signal processing circuit comprising means for correcting group delay characteristics of the low-pass filter at a stage subsequent to the D converter.
するD/A変換器の後段にローパスフィルタを有し、該
ローパスフィルタを通過したアナログ信号を出力する信
号処理回路であって、前記D/A変換器の前段に前記ロ
ーパスフィルタの群遅延特性を前もって補正する手段を
備えることを特徴とする信号処理回路。(2) A signal processing circuit that has a low-pass filter at a subsequent stage of a D/A converter that D/A converts a digital signal that has undergone digital signal processing, and outputs an analog signal that has passed through the low-pass filter; A signal processing circuit comprising means for pre-compensating the group delay characteristic of the low-pass filter before the A converter.
フィルタと、 該ローパスフィルタの出力をA/D変換するA/D変換
器と、 該A/D変換器の出力に得られるデジタル信号をデジタ
ル信号処理するデジタル信号処理回路と、 該デジタル信号処理回路により処理後のデジタル信号を
D/A変換するD/A変換器と、該D/A変換器の出力
に得られるアナログ信号中の基本周波数成分のみを通す
ローパスフィルタとを備える信号処理回路であって、 前記両ローパスフィルタの群遅延特性を補正する手段を
備えることを特徴とする信号処理回路。(3) A low-pass filter that cuts high-frequency components in an analog signal, an A/D converter that converts the output of the low-pass filter into A/D, and a digital signal that converts the output of the A/D converter into a digital signal. A digital signal processing circuit that performs signal processing, a D/A converter that performs D/A conversion of the digital signal processed by the digital signal processing circuit, and a fundamental frequency in the analog signal obtained at the output of the D/A converter. What is claimed is: 1. A signal processing circuit comprising: a low-pass filter that passes only components, the signal processing circuit comprising means for correcting group delay characteristics of both of the low-pass filters.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP60082183A JPH0728216B2 (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Signal processing circuit |
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JP23598394A Division JPH08139601A (en) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | Signal processing circuit |
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JPS61242116A true JPS61242116A (en) | 1986-10-28 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS524895A (en) * | 1975-06-30 | 1977-01-14 | Omron Tateisi Electronics Co | Gas detector |
JPS54140822A (en) * | 1978-04-25 | 1979-11-01 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Processing system for digital signal |
JPS6072417A (en) * | 1983-09-29 | 1985-04-24 | Sony Corp | Analog-digital converter |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP60082183A patent/JPH0728216B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Publication number | Publication date |
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JPH0728216B2 (en) | 1995-03-29 |
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