JPS61244413A - 往復２線式ワイヤカツト放電加工装置 - Google Patents
往復２線式ワイヤカツト放電加工装置Info
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- JPS61244413A JPS61244413A JP8539185A JP8539185A JPS61244413A JP S61244413 A JPS61244413 A JP S61244413A JP 8539185 A JP8539185 A JP 8539185A JP 8539185 A JP8539185 A JP 8539185A JP S61244413 A JPS61244413 A JP S61244413A
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- JP
- Japan
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- wire
- electrode
- machining
- wire electrode
- guide rod
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はワイヤカット放電加工装置に関し、特に、１本
のワイヤ電極を折り返すことにより加工部分に往復２本
のワイヤ電極を被加工体と接近、対向させて走行させな
がら放電加工を行なう往復２線式ワイヤカット放電加工
装置の改良に関する。
のワイヤ電極を折り返すことにより加工部分に往復２本
のワイヤ電極を被加工体と接近、対向させて走行させな
がら放電加工を行なう往復２線式ワイヤカット放電加工
装置の改良に関する。
本出願人は先に特願昭５９−２６００２９号、特願昭５
９−２６００３０号、特願昭６０−０００３９１号等に
於て、１本のワイヤ電極を折り返すことにより被加工体
に対して往復２本のワイヤ電極を近接対向せしめて加工
を行なうワイヤカット放電加工装置を開示した。
９−２６００３０号、特願昭６０−０００３９１号等に
於て、１本のワイヤ電極を折り返すことにより被加工体
に対して往復２本のワイヤ電極を近接対向せしめて加工
を行なうワイヤカット放電加工装置を開示した。
上記の如き構成であると、加工部分では往復２本のワイ
ヤ電極が並行して走行せしめられるので、従来の如く１
本のワイヤ電極で加工を行なう場合に比べて被加工体と
の間に形成される加工間隙が広くなり、当該間隙内にノ
ズル等により多量の加工液を容易に供給することができ
、そのため冷却効果が増大して大電流で加工を行なうこ
とが可能となって加工効率が向上すると共に、２本のワ
イヤ電極を充分近接更には接触させて走行させるように
すれば、放電圧力による電極の撓みも解消されて高精度
の加工が可能となる等々、多くの利点が得られるもので
ある。
ヤ電極が並行して走行せしめられるので、従来の如く１
本のワイヤ電極で加工を行なう場合に比べて被加工体と
の間に形成される加工間隙が広くなり、当該間隙内にノ
ズル等により多量の加工液を容易に供給することができ
、そのため冷却効果が増大して大電流で加工を行なうこ
とが可能となって加工効率が向上すると共に、２本のワ
イヤ電極を充分近接更には接触させて走行させるように
すれば、放電圧力による電極の撓みも解消されて高精度
の加工が可能となる等々、多くの利点が得られるもので
ある。
而して、上記の如く往復２本のワイヤ電極で加工を行な
う場合に於ても、被加工体に対して予めワイヤ電極を挿
通するための加工用下孔を明けておき、加工開始時にこ
の下孔に往復２本のワイヤ電極を挿通する必要があるが
、この作業はワイヤ電極が１本の場合に比べて面倒であ
り、またこれを自動的に行なわせることは極めて困難で
あった。
う場合に於ても、被加工体に対して予めワイヤ電極を挿
通するための加工用下孔を明けておき、加工開始時にこ
の下孔に往復２本のワイヤ電極を挿通する必要があるが
、この作業はワイヤ電極が１本の場合に比べて面倒であ
り、またこれを自動的に行なわせることは極めて困難で
あった。
従ってまた、往復２線式ワイヤカット放電加工装置によ
って長時間の無人加工を行なうには限界があった。
って長時間の無人加工を行なうには限界があった。
本発明は上記の問題点を解決するためなされたものであ
り、その目的とするところは、往復二線式ワイヤカット
放電加工装置に於て、加工に先立つ加工用下孔の孔明は
作業と、この下孔への往復２本のワイヤ電極の挿通作業
を同時に且つ自動的に行ない得る装置を提供することに
ある。
り、その目的とするところは、往復二線式ワイヤカット
放電加工装置に於て、加工に先立つ加工用下孔の孔明は
作業と、この下孔への往復２本のワイヤ電極の挿通作業
を同時に且つ自動的に行ない得る装置を提供することに
ある。
上記目的を達成するため、本発明に係る往復２線式ワイ
ヤカット放電加工装置の第１の形態のものに於ては、使
用するワイヤ電極の直径より浅い案内溝をその自由端部
に有し、その中心軸に沿って移動自在に、且つその中心
軸の周りに回動自在に支承された電極案内杆と、上記電
極案内杆をその中心軸方向に加工送りするサーボ送り装
置と、上記電極案内杆をその中心軸の周りに回動させる
サーボ回転装置とが設けられる。
ヤカット放電加工装置の第１の形態のものに於ては、使
用するワイヤ電極の直径より浅い案内溝をその自由端部
に有し、その中心軸に沿って移動自在に、且つその中心
軸の周りに回動自在に支承された電極案内杆と、上記電
極案内杆をその中心軸方向に加工送りするサーボ送り装
置と、上記電極案内杆をその中心軸の周りに回動させる
サーボ回転装置とが設けられる。
また、本発明に係る往復２線式ワイヤカット放電加工装
置の第２の形態のものに於ては、使用するワイヤ電極の
直径より浅い案内溝を有する溝付ローラと、その自由端
部に・上記溝付ローラが着脱自在に取り付けられ、その
中心軸に沿って移動自在に、且つその中心軸の周りに回
動自在に支承された電極案内杆と、上記電極案内杆をそ
の中心軸方向に加工送りするサーボ送り装置と、上記電
極案内杆をその中心軸の周りに回動させるサーボ回転装
置ととが設けられる。
置の第２の形態のものに於ては、使用するワイヤ電極の
直径より浅い案内溝を有する溝付ローラと、その自由端
部に・上記溝付ローラが着脱自在に取り付けられ、その
中心軸に沿って移動自在に、且つその中心軸の周りに回
動自在に支承された電極案内杆と、上記電極案内杆をそ
の中心軸方向に加工送りするサーボ送り装置と、上記電
極案内杆をその中心軸の周りに回動させるサーボ回転装
置ととが設けられる。
上記の如き構成であると、加工１開始に当たり、電極案
内溝を有する自由端部にワイヤ電極を引っ掛けた上記電
極案内杆、或いは電極案内溝を有する上記溝付ローラに
ワイヤ電極を引っ掛けた上記電極案内杆を被加工体へ向
けて中心軸方向にサーボ送りし、且つこれと同時に上記
電極案内杆をその中心軸の周りに回動させつ＼、上記ワ
イヤ電極により放電加工を行なえば、加工用下孔等の孔
明は加工が行なわれるのと同時にその明けられた孔に往
復２本のワイヤ電極が挿通された状態となるので、引き
続いて上記往復２本のワイヤ電極を用いて通常の輪郭加
工が可能となるものである。
内溝を有する自由端部にワイヤ電極を引っ掛けた上記電
極案内杆、或いは電極案内溝を有する上記溝付ローラに
ワイヤ電極を引っ掛けた上記電極案内杆を被加工体へ向
けて中心軸方向にサーボ送りし、且つこれと同時に上記
電極案内杆をその中心軸の周りに回動させつ＼、上記ワ
イヤ電極により放電加工を行なえば、加工用下孔等の孔
明は加工が行なわれるのと同時にその明けられた孔に往
復２本のワイヤ電極が挿通された状態となるので、引き
続いて上記往復２本のワイヤ電極を用いて通常の輪郭加
工が可能となるものである。
以下、図面を参照しつ＼本発明の構成の詳細を具体的に
説明する。
説明する。
第１図ないし第５図は本発明に係る往復２線式ワイヤカ
ット放電加工装置の一実施例に於て加工開始時の加工用
下孔の孔明は作業及びワイヤ電極のセツティング作業が
順次自動的に行なわれる過程を段階的に示す説明図、第
６図は上記実施例装置に於ける電極案内杆の先端要部を
示す拡大斜視図、第７図は上記実施例装置に於けるワイ
ヤ電極自動折返機構の説明図、第８図は電極案内杆のも
う１つの形態のものの要部を示す説明図である。
ット放電加工装置の一実施例に於て加工開始時の加工用
下孔の孔明は作業及びワイヤ電極のセツティング作業が
順次自動的に行なわれる過程を段階的に示す説明図、第
６図は上記実施例装置に於ける電極案内杆の先端要部を
示す拡大斜視図、第７図は上記実施例装置に於けるワイ
ヤ電極自動折返機構の説明図、第８図は電極案内杆のも
う１つの形態のものの要部を示す説明図である。
而して、第１図ないし第５図中、１は１本のワイヤ電極
を折り返して２本とし、この２本のワイヤ電極で加工を
行なうワイヤカット放電加工装置の一部であり、２は第
１のアーム又は加工ヘッド、３は第２のアーム又は加工
ヘッドで、これらは加工機本体（ベット）上又はその側
部等に立てられたカラム等に取付けられる。４はワイヤ
電極、５は上記第１のアーム又は加工ヘッド２内に収容
されたワイヤ電極供給ローラ、６．６．７及び７はガイ
ドローラ、８はテンションブレーキローラ、９はピンチ
ローラ、１０は給電ローラ、１１は巻取りテンションキ
ャプスクン、１２はピンチローラ、１３はワイヤ電極自
動折返機構、１３ａは折返案内ローラ、１３ｂは上記折
返案内ローラ１３ａを回転させるモータ、１４は電極案
内杆、１４ａは上記電極案内杆１４の自由端部に一体的
に取り付けられ、その外周縁部にワイヤ電極をガイドす
る案内溝を有する溝付チップ、１５は上記電極案内杆１
４を図中上下方向に摺動自在に支承すると共に上記電極
案内杆１４の軸を中心に回転自在なよう上記第１のアー
ム又は加工ヘッド２に取り付けられた回転盤、１６はモ
ータ、１７は上記モータ１６の回転軸に取り付けられ、
上記回転盤１５の上面に形成されたクラウンギアと噛合
せしめられたピニオンギア、１８．１８は上記回転盤１
５上に取り付けられ、上記電極案内杆１４に当接せしめ
られて上記電極案内杆１４を図中上下方向へ移動せしめ
る送りローラ、１９は適宜の減速機構を介して上記送り
ローラ１８．１８を駆動するモータ、２０は被加工体で
ある。
を折り返して２本とし、この２本のワイヤ電極で加工を
行なうワイヤカット放電加工装置の一部であり、２は第
１のアーム又は加工ヘッド、３は第２のアーム又は加工
ヘッドで、これらは加工機本体（ベット）上又はその側
部等に立てられたカラム等に取付けられる。４はワイヤ
電極、５は上記第１のアーム又は加工ヘッド２内に収容
されたワイヤ電極供給ローラ、６．６．７及び７はガイ
ドローラ、８はテンションブレーキローラ、９はピンチ
ローラ、１０は給電ローラ、１１は巻取りテンションキ
ャプスクン、１２はピンチローラ、１３はワイヤ電極自
動折返機構、１３ａは折返案内ローラ、１３ｂは上記折
返案内ローラ１３ａを回転させるモータ、１４は電極案
内杆、１４ａは上記電極案内杆１４の自由端部に一体的
に取り付けられ、その外周縁部にワイヤ電極をガイドす
る案内溝を有する溝付チップ、１５は上記電極案内杆１
４を図中上下方向に摺動自在に支承すると共に上記電極
案内杆１４の軸を中心に回転自在なよう上記第１のアー
ム又は加工ヘッド２に取り付けられた回転盤、１６はモ
ータ、１７は上記モータ１６の回転軸に取り付けられ、
上記回転盤１５の上面に形成されたクラウンギアと噛合
せしめられたピニオンギア、１８．１８は上記回転盤１
５上に取り付けられ、上記電極案内杆１４に当接せしめ
られて上記電極案内杆１４を図中上下方向へ移動せしめ
る送りローラ、１９は適宜の減速機構を介して上記送り
ローラ１８．１８を駆動するモータ、２０は被加工体で
ある。
なお、給電ローラ１０を介してワイヤ電極４と被加工体
２０間に放電加工用の電圧パルスを印加する電源装置や
、加工部分に加工液を供給するための加工液噴出ノズル
、更にはワイヤ電極と被加工体間にＸ−Ｙ軸方向に沿っ
た加工送りを付与するための駆動装置及びこれを制御す
る数値制御装置等は図では省略しである。
２０間に放電加工用の電圧パルスを印加する電源装置や
、加工部分に加工液を供給するための加工液噴出ノズル
、更にはワイヤ電極と被加工体間にＸ−Ｙ軸方向に沿っ
た加工送りを付与するための駆動装置及びこれを制御す
る数値制御装置等は図では省略しである。
而して、ワイヤカット放電加工装置１の第１のアーム又
は加工ヘッド２内には、ワイヤ電極供給ローラ５、給電
ローラ１０、ガイドローラ６、テンションブレーキロー
ラ８及びキャプスタン１２その他図示されていないワイ
ヤ電極回収ローラ等が内蔵されており、また、第２のア
ーム又は加工ヘッド３内には、ガイドローラ７．７及び
ワイヤ電極自動折返機構１３等が内蔵されている。
は加工ヘッド２内には、ワイヤ電極供給ローラ５、給電
ローラ１０、ガイドローラ６、テンションブレーキロー
ラ８及びキャプスタン１２その他図示されていないワイ
ヤ電極回収ローラ等が内蔵されており、また、第２のア
ーム又は加工ヘッド３内には、ガイドローラ７．７及び
ワイヤ電極自動折返機構１３等が内蔵されている。
なお、上記給電ローラ１０とこれに対向するガイドロー
ラ６、並びにガイドローラ７．７は、必要に応じてそれ
ぞれ図中左右方向に移動調整により適宜の位置に設定す
ることができ、これによってワイヤ電極４を挟持し得る
ように構成されている。
ラ６、並びにガイドローラ７．７は、必要に応じてそれ
ぞれ図中左右方向に移動調整により適宜の位置に設定す
ることができ、これによってワイヤ電極４を挟持し得る
ように構成されている。
電極案内杆１４はその中心軸方向（図中上下方向）への
移動が可能なように回転盤１５に支承されており、モー
タ１９を作動させることにより適宜の減速機構及び送り
ローラ１Ｂ、Ｌ８を介してサーボ送りされるようになっ
ている。また、上記電極案内杆１４は上記回転盤１５と
の間にキー及びキー溝等の適宜の回り止め機構を設けて
取り付けられ、そのため上記の如く軸方向には移動可能
であるが回転盤１５に対し相対回転は不能なようになっ
ており、従って回転盤１５が回転するとこれと一緒に回
転するようになっている。
移動が可能なように回転盤１５に支承されており、モー
タ１９を作動させることにより適宜の減速機構及び送り
ローラ１Ｂ、Ｌ８を介してサーボ送りされるようになっ
ている。また、上記電極案内杆１４は上記回転盤１５と
の間にキー及びキー溝等の適宜の回り止め機構を設けて
取り付けられ、そのため上記の如く軸方向には移動可能
であるが回転盤１５に対し相対回転は不能なようになっ
ており、従って回転盤１５が回転するとこれと一緒に回
転するようになっている。
回転盤Ｉ５の上縁部にはクラウンギアが形成され、モー
タ１６の回転軸に取り付けられたピニオンギア１７と上
記クラウンギアが噛み合わせられ、これによりモータ１
６を駆動することによって回転盤１５が所望の方向にサ
ーボ回転せしめられ、これと共に電極案内杆１４もその
中心軸の周りに回動せしめられるようになっている。尤
もその回転は正負各方向へ例えば角度１８０°〜２７０
°前後の往復回動であっても良い。
タ１６の回転軸に取り付けられたピニオンギア１７と上
記クラウンギアが噛み合わせられ、これによりモータ１
６を駆動することによって回転盤１５が所望の方向にサ
ーボ回転せしめられ、これと共に電極案内杆１４もその
中心軸の周りに回動せしめられるようになっている。尤
もその回転は正負各方向へ例えば角度１８０°〜２７０
°前後の往復回動であっても良い。
而して、上記電極案内杆１４の先端部に設けられる溝付
チップ１４ａは、その拡大図を第６図に示す如く、その
周縁部にワイヤ電極４をガイドするための案内溝１４ａ
−１が形成されている。上記案内溝１４ａ−１の深さは
ワイヤ電極４の直径よりも浅く、そのためワイヤ電極の
表面の一部は上記案内溝１４ａ−１から露出し、これに
よりワイヤ電極４を上記電極案内杆１４沿って走行せし
めつ＼放電加工を行ない得るようになっている。なお、
上記溝付チップ１４ａの先端側の一辺１４ａ−２は第６
図に示す如く半円形状に形成され、後で第７図を参照し
つ＼詳しく説明するワイヤ電極自動折返機構１３による
ワイヤ電極の引取り作業を容易ならしめるようになって
いる。
チップ１４ａは、その拡大図を第６図に示す如く、その
周縁部にワイヤ電極４をガイドするための案内溝１４ａ
−１が形成されている。上記案内溝１４ａ−１の深さは
ワイヤ電極４の直径よりも浅く、そのためワイヤ電極の
表面の一部は上記案内溝１４ａ−１から露出し、これに
よりワイヤ電極４を上記電極案内杆１４沿って走行せし
めつ＼放電加工を行ない得るようになっている。なお、
上記溝付チップ１４ａの先端側の一辺１４ａ−２は第６
図に示す如く半円形状に形成され、後で第７図を参照し
つ＼詳しく説明するワイヤ電極自動折返機構１３による
ワイヤ電極の引取り作業を容易ならしめるようになって
いる。
而して、本発明に係る往復２線式ワイヤカット放電加工
装置によって、被加工体２０に加工用下孔を明け、更に
往復２本のワイヤ電極を加工に備えて自動的にセツティ
ングする過程を第１図ないし第５図を参照しつ一説明す
る。
装置によって、被加工体２０に加工用下孔を明け、更に
往復２本のワイヤ電極を加工に備えて自動的にセツティ
ングする過程を第１図ないし第５図を参照しつ一説明す
る。
先ず最初に、電極案内杆１４は、第１図に示す如く上方
に引き上げられていると共に、前記給電ローラ１０とこ
れに対向するガイドローラ６との間及びガイドローラ７
と７と間は、それぞれ上記電極案内杆１４が通過できる
ように一定の間隔が保たれている。この時点では、ワイ
ヤ電極供給ローラ５から引き出されたワイヤ電極４は、
ブレーキローラ８やガイドローラ６からキャプスタン１
１及びピンチローラ１２を経て図示されていないワイヤ
電極回収ローラに巻き取られるように張設されている。
に引き上げられていると共に、前記給電ローラ１０とこ
れに対向するガイドローラ６との間及びガイドローラ７
と７と間は、それぞれ上記電極案内杆１４が通過できる
ように一定の間隔が保たれている。この時点では、ワイ
ヤ電極供給ローラ５から引き出されたワイヤ電極４は、
ブレーキローラ８やガイドローラ６からキャプスタン１
１及びピンチローラ１２を経て図示されていないワイヤ
電極回収ローラに巻き取られるように張設されている。
而して、モータ１９を駆動して送りローラ１Ｂ、１Ｂを
回転させ電極案内杆１４を下方に向かって徐々に移動さ
せると、ワイヤ電極４は案内杆１４の先端に取り付けら
れた上記溝付チップ１４ａに引っ掛けられ、前記案内溝
１４ａ−１内にワイヤ電極４が捕捉された状態で徐々に
押し下げられる（第２図参照）。
回転させ電極案内杆１４を下方に向かって徐々に移動さ
せると、ワイヤ電極４は案内杆１４の先端に取り付けら
れた上記溝付チップ１４ａに引っ掛けられ、前記案内溝
１４ａ−１内にワイヤ電極４が捕捉された状態で徐々に
押し下げられる（第２図参照）。
即ち、上記電極案内杆１４は、上記ガイドローラ６と給
電ローラ１０の間を通過して下方へ伸長し、このときワ
イヤ電極４をワイヤ電極供給ローラ５からブレーキロー
ラ８及びピンチローラ９を介して強制的に引き出しつ＼
、Ｕ字状に張りわたし、かつワイヤ電極４が軸方向に更
新送りされつ＼ある状態で下方に押し下げて行くのであ
る。
電ローラ１０の間を通過して下方へ伸長し、このときワ
イヤ電極４をワイヤ電極供給ローラ５からブレーキロー
ラ８及びピンチローラ９を介して強制的に引き出しつ＼
、Ｕ字状に張りわたし、かつワイヤ電極４が軸方向に更
新送りされつ＼ある状態で下方に押し下げて行くのであ
る。
而して、電極案内杆１４を更に下方へ移動させるとその
先端は被加工体２０の上面に接近する。この時点で図示
されていない電源装置から給電ローラ１０を介して被加
工体２０とワイヤ電極４間に加工用電圧パルスを印加す
ると共に、モータ１６を交互に逆転駆動せしめて回転盤
１５を回動ぎせ、これにより電極案内杆１４をその中心
軸の周りに少なくとも１８０度以上の範囲で往復回動さ
せる。然るときは、ワイヤ電極と被加工体間に放電を生
じ、当該放電侵蝕によって被加工体が徐々に加工される
ので、電極案内杆１４を引き続きゆっ（りと下方へ移動
させることにより、被加工体２０には次第に下孔２０ａ
が明けられる（第３図参照）。なお、ワイヤ電極４と被
加工体２０が近接対向せしめられた加工部分には図では
省略した加工液噴出ノズルを通じて水その他の加工液を
供給する。
先端は被加工体２０の上面に接近する。この時点で図示
されていない電源装置から給電ローラ１０を介して被加
工体２０とワイヤ電極４間に加工用電圧パルスを印加す
ると共に、モータ１６を交互に逆転駆動せしめて回転盤
１５を回動ぎせ、これにより電極案内杆１４をその中心
軸の周りに少なくとも１８０度以上の範囲で往復回動さ
せる。然るときは、ワイヤ電極と被加工体間に放電を生
じ、当該放電侵蝕によって被加工体が徐々に加工される
ので、電極案内杆１４を引き続きゆっ（りと下方へ移動
させることにより、被加工体２０には次第に下孔２０ａ
が明けられる（第３図参照）。なお、ワイヤ電極４と被
加工体２０が近接対向せしめられた加工部分には図では
省略した加工液噴出ノズルを通じて水その他の加工液を
供給する。
上記の如くして被加工体２０に下孔２０ａが明けられる
と、電極案内杆１４は上記下孔を貫通して更に下方へ向
けて伸長せしめられ（第４図参照）、その溝付チップ１
４ａの下端部分が、第２のアーム又は加工ヘッド３内に
設けた電極自動折返機構１３の折返案内ローラ１３ａの
位置にまで達すると、電極案内杆１４の下方への移動は
停止され、電極自動折返機構１３が作動してワイヤ電極
４は上記折返案内ローラ１３ａに引き渡される。このワ
イヤ電極自動折返機構１３の構成及び作動は、本出願人
が先に特願昭６０−０００３９１号等に於て開示したも
のと略同様のものを利用し得るので、以下第７図を参照
しつ＼その概略を説明する。
と、電極案内杆１４は上記下孔を貫通して更に下方へ向
けて伸長せしめられ（第４図参照）、その溝付チップ１
４ａの下端部分が、第２のアーム又は加工ヘッド３内に
設けた電極自動折返機構１３の折返案内ローラ１３ａの
位置にまで達すると、電極案内杆１４の下方への移動は
停止され、電極自動折返機構１３が作動してワイヤ電極
４は上記折返案内ローラ１３ａに引き渡される。このワ
イヤ電極自動折返機構１３の構成及び作動は、本出願人
が先に特願昭６０−０００３９１号等に於て開示したも
のと略同様のものを利用し得るので、以下第７図を参照
しつ＼その概略を説明する。
第７図中、１３ａは前記ワイヤ電極折返案内ローラ、１
３ｂはこれを回動させるためのモータ、１３ｃは上記モ
ータ１３ｂを前記溝付チップ１４ａに張設されたワイヤ
電極４に対して直交する方向に移動させるスライドテー
ブル、１３ｄは上記スライドテーブル１３ｃが搭載され
る基台、１３ｅは上記スライドテーブル１３ｃを移動さ
せるモータ、１３ｆは上記モータ１３ｅの回転軸に取り
付けられた送りねじである。また、上記折返案内ローラ
１３ａ中、１３ａ−１は上記折返案内ローラ１３ａの外
周面と一つの軸直角平面との分線に沿って形成されたワ
イヤ電極案内溝、１３ａ−２は上記案内溝１３ａ−１に
連なる螺旋状のワイヤ電極導入溝、１３ａ−３は上記折
返案内ローラ１３ａの円筒部、１３ａ−４は上記折返案
内ローラ１３ａの先端部である。
３ｂはこれを回動させるためのモータ、１３ｃは上記モ
ータ１３ｂを前記溝付チップ１４ａに張設されたワイヤ
電極４に対して直交する方向に移動させるスライドテー
ブル、１３ｄは上記スライドテーブル１３ｃが搭載され
る基台、１３ｅは上記スライドテーブル１３ｃを移動さ
せるモータ、１３ｆは上記モータ１３ｅの回転軸に取り
付けられた送りねじである。また、上記折返案内ローラ
１３ａ中、１３ａ−１は上記折返案内ローラ１３ａの外
周面と一つの軸直角平面との分線に沿って形成されたワ
イヤ電極案内溝、１３ａ−２は上記案内溝１３ａ−１に
連なる螺旋状のワイヤ電極導入溝、１３ａ−３は上記折
返案内ローラ１３ａの円筒部、１３ａ−４は上記折返案
内ローラ１３ａの先端部である。
而して、前記電極案内杆１４の溝付チップ１４ａの下端
部分の前記半月形状部１４ａ−２が電極自動折返機構１
３の折返案内ローラ１３ａの位置にまで達して電極案内
杆１４の下方への動きが停止され、これと同時に電極を
走行させるためのキャプスタン１１を停止させた状態で
上記電極案内杆１４を若干上方に引き上げると、上記溝
付チップ１４ａの先端部分には、緩んだワイヤ電極４の
輪が形成される。
部分の前記半月形状部１４ａ−２が電極自動折返機構１
３の折返案内ローラ１３ａの位置にまで達して電極案内
杆１４の下方への動きが停止され、これと同時に電極を
走行させるためのキャプスタン１１を停止させた状態で
上記電極案内杆１４を若干上方に引き上げると、上記溝
付チップ１４ａの先端部分には、緩んだワイヤ電極４の
輪が形成される。
このとき、モータ１３ｅを駆動することによりモータ１
３ｂを搭載したスライドテーブル１３ｃを上記電極案内
杆１４の溝付チップ１４ａの方向に向かって移動させ、
またこれと同時にモータ１３ｂを駆動して折返案内ロー
ラ１３ａを回転させる。
３ｂを搭載したスライドテーブル１３ｃを上記電極案内
杆１４の溝付チップ１４ａの方向に向かって移動させ、
またこれと同時にモータ１３ｂを駆動して折返案内ロー
ラ１３ａを回転させる。
然るときは、折返案内ローラ１３ａの先端部分１３ａ−
４は、上記溝付チップ１４ａの先端部分に形成されたワ
イヤ電極４の輪に入り込む。この入り込み工程が終った
段階でキャプスタン１１を回転させてワイヤ電極４を所
定の速度で走行させると、ワイヤ電極４は、折返案内ロ
ーラ１３ａの溝付チップ１４ａへ向けての移動、ブレー
キローラ８とキャプスタン１１間に於けるワイヤ電極４
の緊張、及び上記折返案内ローラ１３ａの回転に伴って
゛、折返案内ローラ１３ａに形成された螺旋状のワイヤ
電極導入溝１３ａ−２に入り込み、更に上記ワイヤ電極
導入溝１３ａ−２を通過してワイヤ電極案内溝１３ａ−
１へ導かれる。
４は、上記溝付チップ１４ａの先端部分に形成されたワ
イヤ電極４の輪に入り込む。この入り込み工程が終った
段階でキャプスタン１１を回転させてワイヤ電極４を所
定の速度で走行させると、ワイヤ電極４は、折返案内ロ
ーラ１３ａの溝付チップ１４ａへ向けての移動、ブレー
キローラ８とキャプスタン１１間に於けるワイヤ電極４
の緊張、及び上記折返案内ローラ１３ａの回転に伴って
゛、折返案内ローラ１３ａに形成された螺旋状のワイヤ
電極導入溝１３ａ−２に入り込み、更に上記ワイヤ電極
導入溝１３ａ−２を通過してワイヤ電極案内溝１３ａ−
１へ導かれる。
而して、折返案内ローラ１３ａの先端部分１３ａ−４が
ワイヤ電極４の輪に挿通され、或いは更にワイヤ電極４
が折返案内ローラ１３ａのワイヤ電極案内溝１３ａ−１
に巻き付られると、電極案内杆１４は上方に引き上げら
れ（第５図参照）、上記電極案内杆１４の引き上げ動作
が完了すると、給電ローラ１０とこれに対向する前記ガ
イドローラ６及びガイドローラ７と７がそれぞれワイヤ
電極４の方に向けて移動せしめられ、上記折返案内ロー
ラ１３ａによって折り返された往復２本のワイヤ電極４
が充分接近、更には密着せしめられる。
ワイヤ電極４の輪に挿通され、或いは更にワイヤ電極４
が折返案内ローラ１３ａのワイヤ電極案内溝１３ａ−１
に巻き付られると、電極案内杆１４は上方に引き上げら
れ（第５図参照）、上記電極案内杆１４の引き上げ動作
が完了すると、給電ローラ１０とこれに対向する前記ガ
イドローラ６及びガイドローラ７と７がそれぞれワイヤ
電極４の方に向けて移動せしめられ、上記折返案内ロー
ラ１３ａによって折り返された往復２本のワイヤ電極４
が充分接近、更には密着せしめられる。
以上により、ワイヤ電極４はワイヤ電極供給ローラ５か
らガイドローラ６及び給電ローラ１０を経て、被加工体
２０に明けた下孔２０ａを通過し、第２のアーム又は加
工ヘッド３内に収容されたガイドローラ７．７部分を通
過し、電極自動折返機構１３の折返案内ローラ１３ａで
折り返された後、再度ガイドローラ７．７部分から下孔
２０ａを通過し、ガイドローラ６、キャプスタン１１及
びピンチローラ１２を通過して第１のアーム又は加工ヘ
ッド２内に収容された、又は当該第１のアーム又は加工
ヘッドを取り付けた加工機本体等に設けられた図示され
ていないワイヤ電極回収ローラや回収容器等に回収され
るように張設される。
らガイドローラ６及び給電ローラ１０を経て、被加工体
２０に明けた下孔２０ａを通過し、第２のアーム又は加
工ヘッド３内に収容されたガイドローラ７．７部分を通
過し、電極自動折返機構１３の折返案内ローラ１３ａで
折り返された後、再度ガイドローラ７．７部分から下孔
２０ａを通過し、ガイドローラ６、キャプスタン１１及
びピンチローラ１２を通過して第１のアーム又は加工ヘ
ッド２内に収容された、又は当該第１のアーム又は加工
ヘッドを取り付けた加工機本体等に設けられた図示され
ていないワイヤ電極回収ローラや回収容器等に回収され
るように張設される。
而して、第５図に示す如く、１本のワイヤ電極４がワイ
ヤ電極折返案内ローラ１３ａによって折り返されて２本
とされ、この折り返されて２本とされたワイヤ電極４が
給電ローラ１０とこれに対向するガイドローラ６及びガ
イドローラ７と７とによって互いに接触せしめられ段階
で、図示されていない電源装置から給電ローラ１０を介
して被加工体２０とワイヤ電極４に加工用電圧パルスを
印加し、且つ加工部分に図では省略した加工液噴出ノズ
ルから加工液を供給しつ一１被加工体２０とワイヤ電極
４間に所望の加工送りを付与することにより、通常の如
くワイヤカット放電加工が・行なわれるのである。
ヤ電極折返案内ローラ１３ａによって折り返されて２本
とされ、この折り返されて２本とされたワイヤ電極４が
給電ローラ１０とこれに対向するガイドローラ６及びガ
イドローラ７と７とによって互いに接触せしめられ段階
で、図示されていない電源装置から給電ローラ１０を介
して被加工体２０とワイヤ電極４に加工用電圧パルスを
印加し、且つ加工部分に図では省略した加工液噴出ノズ
ルから加工液を供給しつ一１被加工体２０とワイヤ電極
４間に所望の加工送りを付与することにより、通常の如
くワイヤカット放電加工が・行なわれるのである。
なお、上記の実施例に於ては、電極案内杆１４の先端に
ワイヤ電極をガイドするための溝付チップ１４ａを設け
たが、その代りに第８図に示すような溝付ローラ１４ｂ
を着脱自在に取り付けるようにしても良い。即ち、上記
溝付ローラ１４ｂにはその外周部にワイヤ電極４の直径
より浅い案内溝１４ｂ−１が形成され、ワイヤ電極４は
この溝に沿って走行せしめられる形で折り返されるもの
である。上記溝付ローラ１４ｂは電極案内杆１４に形成
した切欠き１４−１に着脱自在に取り付けられ、加工中
は適宜の手段により第２のアーム又は加工へラド３内に
設けられた電極自動折返機構にローラごと引き取られる
ように構成されるものである。
ワイヤ電極をガイドするための溝付チップ１４ａを設け
たが、その代りに第８図に示すような溝付ローラ１４ｂ
を着脱自在に取り付けるようにしても良い。即ち、上記
溝付ローラ１４ｂにはその外周部にワイヤ電極４の直径
より浅い案内溝１４ｂ−１が形成され、ワイヤ電極４は
この溝に沿って走行せしめられる形で折り返されるもの
である。上記溝付ローラ１４ｂは電極案内杆１４に形成
した切欠き１４−１に着脱自在に取り付けられ、加工中
は適宜の手段により第２のアーム又は加工へラド３内に
設けられた電極自動折返機構にローラごと引き取られる
ように構成されるものである。
本発明は畝上の如く構成されるので、本発明によるとき
は、加工開始に当たり、溝付チップ若しくは溝付ローラ
にワイヤ電極を引っ掛けた上記電極案内杆を被加工体へ
向けて中心軸方向にサーボ送りし、且つこれと同時に上
記電極案内杆をその中心軸の周りに回動させつ＼上記ワ
イヤ電極により放電加工を行なえば、加工用下孔等の孔
明は加工が行なわれるのと同時にその明けられた孔に往
復２本のワイヤ電極が挿通された状態となるので、引き
続いて上記往復２本のワイヤ電極を用いて通常の輪郭加
工が可能となり、長時間の無人運転が可能な往復２線式
ワイヤカット放電加工装置が提供されるものである。
は、加工開始に当たり、溝付チップ若しくは溝付ローラ
にワイヤ電極を引っ掛けた上記電極案内杆を被加工体へ
向けて中心軸方向にサーボ送りし、且つこれと同時に上
記電極案内杆をその中心軸の周りに回動させつ＼上記ワ
イヤ電極により放電加工を行なえば、加工用下孔等の孔
明は加工が行なわれるのと同時にその明けられた孔に往
復２本のワイヤ電極が挿通された状態となるので、引き
続いて上記往復２本のワイヤ電極を用いて通常の輪郭加
工が可能となり、長時間の無人運転が可能な往復２線式
ワイヤカット放電加工装置が提供されるものである。
なお、本発明は畝上の実施例に限定されるものではない
。即ち、例えば、電極案内杆１４の中心軸方向への駆動
方法や中心軸の周りでの回動方法等は種々公知の手段、
構成を採用し得るものである。
。即ち、例えば、電極案内杆１４の中心軸方向への駆動
方法や中心軸の周りでの回動方法等は種々公知の手段、
構成を採用し得るものである。
また例えば、電極案内杆１４の先端側の所定長さ部分を
パイプとして、ワイヤ電極を側部から内部に導入し、先
端から引き出してパイプ外側面に形成した案内溝に沿っ
て軸方向に沿うよう折り返し走行させる構成としたり、
ワイヤ電極をその自動折返機構へ引き渡す際上記パイプ
先端にワイヤ電極の輪を造るため、パイプを後退させる
際にパイプ内から空気等の流体を一時的に加圧噴射させ
るようにしたり、又その際のワイヤ電極の輪を案内保持
すると共にこの輪に折返案内ローラ１３ａを嵌合させる
ための挿入補助治具を設けるようにしても良く、従って
またワイヤ電極自動折返機構１３の構成も上記実施例に
限定されるものではない。更にまた、ガイドローラ６．
６．７．７は開閉可能な７字又は０字、或いはダイス状
ガイドであっても良く、或いはまた、ワイヤ電極供給ロ
ーラ５は回収装置同様アーム又は加工ヘッドを取付けた
機械本体の側に設けても良いものであり、これらは本発
明の目的の範棚内で自由に設計変更できるものであって
、本発明はそれらすべての変更実施例を包摂するもので
ある。
パイプとして、ワイヤ電極を側部から内部に導入し、先
端から引き出してパイプ外側面に形成した案内溝に沿っ
て軸方向に沿うよう折り返し走行させる構成としたり、
ワイヤ電極をその自動折返機構へ引き渡す際上記パイプ
先端にワイヤ電極の輪を造るため、パイプを後退させる
際にパイプ内から空気等の流体を一時的に加圧噴射させ
るようにしたり、又その際のワイヤ電極の輪を案内保持
すると共にこの輪に折返案内ローラ１３ａを嵌合させる
ための挿入補助治具を設けるようにしても良く、従って
またワイヤ電極自動折返機構１３の構成も上記実施例に
限定されるものではない。更にまた、ガイドローラ６．
６．７．７は開閉可能な７字又は０字、或いはダイス状
ガイドであっても良く、或いはまた、ワイヤ電極供給ロ
ーラ５は回収装置同様アーム又は加工ヘッドを取付けた
機械本体の側に設けても良いものであり、これらは本発
明の目的の範棚内で自由に設計変更できるものであって
、本発明はそれらすべての変更実施例を包摂するもので
ある。
第１図ないし第５図は本発明に係る往復２線式ワイヤカ
ント放電加工装置の一実施例に於て加工開始時の加工用
下孔の孔明は作業及びワイヤ電極のセツティング作業が
順次自動的に行なわれる過程を段階的に示す説明図、第
６図は上記実施例装置に於ける電極案内杆の先端要部を
示す拡大斜視図、第７図は上記実施例装置に於けるワイ
ヤ電極自動折返機構の説明図、第８図は電極案内杆のも
う１つの形態のものの要部を示す説明図である。
ント放電加工装置の一実施例に於て加工開始時の加工用
下孔の孔明は作業及びワイヤ電極のセツティング作業が
順次自動的に行なわれる過程を段階的に示す説明図、第
６図は上記実施例装置に於ける電極案内杆の先端要部を
示す拡大斜視図、第７図は上記実施例装置に於けるワイ
ヤ電極自動折返機構の説明図、第８図は電極案内杆のも
う１つの形態のものの要部を示す説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）１本のワイヤ電極を折り返すことにより被加工体に
対して往復２本のワイヤ電極を近接対向せしめて加工を
行なう往復２線式ワイヤカット放電加工装置に於て、 使用するワイヤ電極の直径より浅い案内溝をその自由端
部に有し、その中心軸に沿つて移動自在に、且つその中
心軸の周りに回動自在に支承された電極案内杆と、 上記電極案内杆をその中心軸方向に加工送りするサーボ
送り装置と、 上記電極案内杆をその中心軸の周りに回動させるサーボ
回転装置と、 を設けたことを特徴とする上記の往復２線式ワイヤカッ
ト放電加工装置。 ２）１本のワイヤ電極を折り返すことにより被加工体に
対して往復２本のワイヤ電極を近接対向せしめて加工を
行なう往復２線式ワイヤカット放電加工装置に於て、 使用するワイヤ電極の直径より浅い案内溝を有する溝付
ローラと、 その自由端部に上記溝付ローラが着脱自在に取り付けら
れ、その中心軸に沿つて移動自在に、且つその中心軸の
周りに回動自在に支承された電極案内杆と、 上記電極案内杆をその中心軸方向に加工送りするサーボ
送り装置と、 上記電極案内杆をその中心軸の周りに回動させるサーボ
回転装置と、 を設けたことを特徴とする上記の往復２線式ワイヤカッ
ト放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8539185A JPS61244413A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 往復２線式ワイヤカツト放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8539185A JPS61244413A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 往復２線式ワイヤカツト放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244413A true JPS61244413A (ja) | 1986-10-30 |
| JPH0520212B2 JPH0520212B2 (ja) | 1993-03-18 |
Family
ID=13857457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8539185A Granted JPS61244413A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 往復２線式ワイヤカツト放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61244413A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63120032A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-24 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置用自動通線装置 |
| JP2005319514A (ja) * | 2003-07-15 | 2005-11-17 | Kia Motors Corp | 溶接装置 |
-
1985
- 1985-04-23 JP JP8539185A patent/JPS61244413A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63120032A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-24 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置用自動通線装置 |
| JP2005319514A (ja) * | 2003-07-15 | 2005-11-17 | Kia Motors Corp | 溶接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520212B2 (ja) | 1993-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |