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JPS61231630A - Data retrieval device - Google Patents

Data retrieval device

Info

Publication number
JPS61231630A
JPS61231630A JP60072099A JP7209985A JPS61231630A JP S61231630 A JPS61231630 A JP S61231630A JP 60072099 A JP60072099 A JP 60072099A JP 7209985 A JP7209985 A JP 7209985A JP S61231630 A JPS61231630 A JP S61231630A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
shape
data
section
search
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60072099A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masataka Sakaguchi
坂口 正孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP60072099A priority Critical patent/JPS61231630A/en
Publication of JPS61231630A publication Critical patent/JPS61231630A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To retrieve quickly and surely required data of an object of purpose for a person who has no basic knowledge of a name of the object by using the shape of object itself as a keyword for the retrieval. CONSTITUTION:When a shape of retrieval object is inputted to a picture input device 14, the device 14 sends the shape data to a graphic information processing section 21. The processing section 21 digitizes the shape data and stores it in an original shape storage section 22. An information file 23 stores digitally the shape of many objects, an information file picture read section 24 extracts the shape information of the file 23 and stores it in a retrieval key shape storage section 25 storing the shape as picture information. A shape comparing section 26 uses the picture information of the storage section 22 as a keyword and compares the picture information with the shape information of the storage section 25, and when both the information are very alike, a retrieval information call section 27 extracts the object data from the file 23 and displays the data on a data display section 16.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は物体の形状がもつ特徴を利用して情報ファイ
ルから目的の情報を検索するデータ検索装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a data retrieval device that retrieves target information from an information file by utilizing the characteristics of the shape of an object.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は従来のデータ検索装置による検索概念を説明す
る図であり、41は物体としての航空機、42は航空機
を発見する人、43はデータ入力盤力どの入力装置、4
4は情報ファイル45からの検索情報を表示するデータ
表示装置である。
FIG. 4 is a diagram explaining the search concept using a conventional data search device, in which 41 is an aircraft as an object, 42 is a person discovering the aircraft, 43 is an input device such as a data input panel, 4
4 is a data display device that displays search information from the information file 45;

次に動作について説明する。いま、人42がある航空機
41を発見した場合に、その航空機に関する性能などの
データが知りたいときには、情報ファイル45から図示
のような性能リスト46を検索するためのキーワードと
して、その航空機の形2寸法9色、その他の特徴を指定
して、入力装置43に入力すれば良い。しかし、実際に
はかかる航空機に関する詳細なデータを人42がすべて
記憶していて、上記入力を正確に実施することは不可能
に近い。
Next, the operation will be explained. Now, when a person 42 discovers a certain aircraft 41 and wants to know data such as performance regarding that aircraft, the shape 2 of the aircraft can be used as a keyword to search the performance list 46 as shown in the figure from the information file 45. All you have to do is specify the dimensions, nine colors, and other characteristics and input them into the input device 43. However, in reality, the person 42 memorizes all the detailed data regarding the aircraft, and it is almost impossible to accurately perform the above input.

これに対し、人42は学習によって経験的に航空機41
の機種名を判断することが容易であ)、したがって、入
力装置43よシその機種名をキーワードとして入力し、
性能リスト46を検索し、これを表示装置44に出力さ
せることができる。 ′〔発明が解決しようとする問題
点〕 従来のデータ検索装置によるデータ検索方法は。
On the other hand, the person 42 experiences the aircraft 41 through learning.
Therefore, the input device 43 inputs the model name as a keyword, and
The performance list 46 can be searched and output on the display device 44. ′ [Problems to be solved by the invention] What is a data search method using a conventional data search device?

以上の、ようであるので、航空機などの物体の名称や機
種名など入力の前提となる情報をオペレータである人4
2が記憶していない場合には、上記データ検索が困難に
なり、この場合にはあらゆる画像情報にもとづいてその
物体の名称や機種の検゛索を行う必要が生じるという問
題点があった。また。
As described above, the operator 4 must input information such as the name of an object such as an aircraft and the model name.
2 is not stored, it becomes difficult to retrieve the data, and in this case, there is a problem in that it is necessary to search for the name and model of the object based on all image information. Also.

案内画像などの補助手段を使用して検索する方法も考え
られるが、時間がかがシすぎるという問題点があった。
A method of searching using auxiliary means such as guide images may be considered, but this method has the problem of being too time-consuming.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、物体の形状そのものを検索のキーワードとし
て使用することによって、その物体の名称などについて
基礎知識がない者でも、目的とする物体の必要とするデ
ータを迅速かつ確実に検索できるデータ検索装置を得る
ことを目的とする。
This invention was made to solve the above problems, and by using the shape of the object itself as a search keyword, even a person without basic knowledge of the name of the object can search for the desired object. An object of the present invention is to obtain a data retrieval device capable of quickly and reliably retrieving data required by a user.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

こめ発明にかかるデータ検索装置は、検索目的物の形状
を画像入力装置に画像データ、とじて入力し、この画像
をディジタル化して原形記憶部に格納するとともに、情
報フナオルには予め、多種類の検索目的物の形状情報を
ディジタル化して格納しておき、この形状゛情報を情報
ファイルから取p出して検索キ、−形状記憶部に格納し
、上記原形記憶部の画像情報をキーワードとして、この
画像情報・ と上記形状情報とを形状比較部にて比較し
、この比較結果において上記画像情報と形状情報とが極
めて近似する場合に検索情報取出し部が上記情報ファイ
ルからその形状に関するデータを取り出し、このデータ
をデータ表示部にて表示するように構成したものである
The data retrieval device according to the invention inputs the shape of the search object into the image input device as image data, digitizes this image and stores it in the original shape storage unit, and also stores many types of information in advance in the information function. The shape information of the search target object is digitized and stored, this shape information is extracted from the information file and stored in the search key - shape memory section, and the image information of the original shape memory section is used as a keyword to search for this shape information. A shape comparison section compares the image information and the shape information, and if the comparison result shows that the image information and shape information are extremely similar, the search information extraction section extracts data regarding the shape from the information file, This data is configured to be displayed on a data display section.

〔作 用〕[For production]

この発明におけるデータ検索装置のデータ比較部では、
物体の形状そのものの画像情報と予め設定した多数の検
索目的物の形状情報のうち選択されたものとを次々に比
較し、これらの各情報が極めて近似する場合にのみ、そ
の形状情報に関するデータを情報ファイルから取り出し
て表示するように作用する。したがって、目的物の名称
や機種名からの検索の必要がなくな夕、オペレータに熟
練度を要しない。
In the data comparison section of the data search device in this invention,
The image information of the shape of the object itself is compared one after another with the shape information selected from a large number of preset shape information of the search target, and only when these pieces of information are extremely similar, the data related to the shape information is It works by extracting information from the file and displaying it. Therefore, there is no need to search based on the name of the object or model name, and the operator does not need to be skilled.

〔実施例〕        。〔Example〕 .

以下、この発明の一実施例を図面について説明する。第
1図において、14は第2図にも示す目的物の立体像を
入力する画像入力装置、21はその目的の形状をディジ
タル化する図形情報処理回路、・22はこの図形を格納
する原形記憶部、23は多数の目的物の形状をディジタ
ル化して記憶している情報ファイルで、第2図の主メモ
リ12に相当する。24は情報ファイル2.3  の形
状情報を取り出す情報ファイル画像読込部、25はこの
形状を画像情報として格納する検索キー形状記憶部、2
6は原形記憶部22の画像情報をキーワードとしてこの
画像情報と上記検索キー形状記憶部25の形状情報とを
比較する形状比較部、27はその比較の結果上記画情報
が極めて近似している場合に、情報ファイル23から目
的物のデータを取り出す検索情報取出し部、16はこの
取り出したデータを表示する上記表示装置としてのデー
タ表示部であ凱この実施例ではCRTt−t’崩じてい
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 14 is an image input device that inputs a three-dimensional image of the object shown in FIG. 2, 21 is a graphic information processing circuit that digitizes the shape of the target, and 22 is an original shape memory that stores this shape. Section 23 is an information file storing the shapes of a large number of objects in digital format, and corresponds to the main memory 12 in FIG. Reference numeral 24 denotes an information file image reading unit for extracting shape information from the information file 2.3; 25 denotes a search key shape memory unit for storing this shape as image information; 2;
Reference numeral 6 denotes a shape comparison unit that uses the image information in the original shape storage unit 22 as a keyword and compares this image information with the shape information in the search key shape storage unit 25, and 27 indicates a case in which the image information is extremely similar as a result of the comparison. Further, a search information retrieval section 16 retrieves the data of the object from the information file 23, and a data display section 16 serves as the display device for displaying the retrieved data.In this embodiment, the CRT t-t' is not used.

また−かかるデータ検索装置は具体的Veは第壱図に示
すデータ検索システム内に設けられる。これについて述
べる島、11はマイクロプロセッサを使用した中央演算
処理装置(CPU)、12はシステムを制御するための
制御プログラム、□データ検索処理するためのプログラ
ムおよび検索対象となる目的物の形状や・情@ブアイル
の形状番格納する主メモリ、13は情報ファイルを格納
す名フナイル記憶装置であり、実施例では固定ディスク
を使用している。14は画像入力装置そあ邊、実施例で
は物体を三次元でとらえるため、2台のTVカメラを使
用している。15は操作入力装置で。
Furthermore, such a data retrieval device is specifically installed in a data retrieval system shown in FIG. 1. 11 is a central processing unit (CPU) using a microprocessor, 12 is a control program for controlling the system, □A program for data search processing, and the shape and shape of the object to be searched. The main memory 13 stores the shape number of the information file, and 13 is a file storage device that stores the information file, and in the embodiment, a fixed disk is used. Reference numeral 14 denotes an image input device, in which two TV cameras are used in the embodiment to capture objects in three dimensions. 15 is an operation input device.

検索システムの開始/停止を行う。Start/stop the search system.

次に動作を第3図の検索概念図とともに説明する。いま
、検索目的物である航空機31を画像入力装置14が捕
捉すると、この捕捉した画像から図形情報処理部21が
その航空機31の平面図、正面図、側面図形状抽出を行
い、同時に定格として航空機の色、サイズなどの航空機
に特有の情報および性能として航空機の高度や速度の情
報をも抽出する。この抽出した画像情報は原形記憶部2
2に一旦格納された後、検索キー形状記憶部25に記憶
させた情報ファイル23からの形状情報と形状比較部2
6において比較し、これらの画情報が極めて近似する場
合には、その形状情報を情報ファイル23から抽出して
、これをデータ表示部に表示する。このため、人がその
航空機31に関する詳細な知識がなくても、データ表示
部を見ることによって詳細に知ることができる。この場
合に、形状以外の上記定格や性能も捕捉のキーワードと
して使用し、検索精度の向上を図ることができる。
Next, the operation will be explained with reference to the conceptual diagram of the search shown in FIG. Now, when the image input device 14 captures the aircraft 31 that is the search object, the graphic information processing unit 21 extracts the plan view, front view, and side view shape of the aircraft 31 from this captured image, and at the same time extracts the aircraft 31 as the rating. It also extracts aircraft-specific information such as color and size, as well as performance information such as aircraft altitude and speed. This extracted image information is stored in the original form storage unit 2.
2, the shape information from the information file 23 stored in the search key shape memory section 25 and the shape comparison section 2
6, and if these pieces of image information are extremely similar, the shape information is extracted from the information file 23 and displayed on the data display section. Therefore, even if a person does not have detailed knowledge about the aircraft 31, he or she can know the details by looking at the data display section. In this case, the above-mentioned ratings and performance other than the shape can also be used as search keywords to improve search accuracy.

なお、上記実施例では航空機の情報を検索する場合につ
いて説明したが、あらゆる物体のほか、魚や鳥などの動
物や植物の情報の検索を行う場合にも、上記方法が適用
できる。
Although the above embodiment describes the case of searching for information on aircraft, the above method can also be applied to searching for information on animals such as fish and birds, and plants, as well as all kinds of objects.

また、上記実施例は形状比較後のデータ利用方法として
情報を表示装置(データ表示部)16に表示するにとど
めたが、例えばこの装置をロボットの目として組込み、
取り出した情報にもとづきロボットの動きを決定する情
報として使用することもできる。
Further, in the above embodiment, the method of using data after shape comparison is limited to displaying information on the display device (data display section) 16, but for example, this device may be incorporated as the eyes of a robot,
It can also be used as information to determine the movement of the robot based on the extracted information.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、情報ファイルの検索
を形状データにて直接検索できるように構成したので、
目的物の名称や種類が分からない場合でも、その目的の
名称その他の情報を迅速かつ容易に得られる効果がある
As described above, according to the present invention, since the information file is configured to be searched directly using shape data,
Even if the name or type of the object is unknown, the name and other information of the object can be quickly and easily obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例によるデータ検索装置の詳
細なブロック接続図、第2図は同じくデータ検索システ
ム全体のブロック接続図、第3図は同じく検索システム
の検索概念図、第4図は従来の検索システムの検索概念
図である。 14は画像入力装置、16は表示装置(データ表示部)
、21は図形情報処理部、22は原形記憶部、23は情
報ファイル、24は情報ファイル画像読込部、25は検
索キー形状記憶部、26は形状比較部、27は検索情報
取出し部。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a detailed block connection diagram of a data retrieval device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block connection diagram of the entire data retrieval system, FIG. 3 is a conceptual diagram of the retrieval system, and FIG. 4 is a conceptual diagram of a search in a conventional search system. 14 is an image input device, 16 is a display device (data display section)
, 21 is a graphic information processing section, 22 is an original shape storage section, 23 is an information file, 24 is an information file image reading section, 25 is a search key shape storage section, 26 is a shape comparison section, and 27 is a search information extraction section. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 検索目的物の形状を画像入力する画像入力装置と、この
入力画像をディジタル化して格納する原形記憶部と、多
種類の検索目的物の形状情報をディジタル化して格納し
てある情報ファイルと、この情報ファイルの形状情報を
選択的に取り出して格納する検索キー形状記憶部と、上
記原形記憶部の画像情報をキーワードとして、この画像
情報を上記検索キー形状記憶部の形状情報と比較する形
状比較部と、上記画像情報と形状情報とが極めて近似す
る場合に、上記情報ファイルからその形状情報に関する
データを取り出す検索情報取出し部と、この取り出した
データを表示するデータ表示部とを備えたデータ検索装
置。
An image input device that inputs an image of the shape of a search target, an original shape storage unit that digitizes and stores this input image, an information file that stores digitized shape information of various types of search targets, and a search key shape memory section that selectively extracts and stores shape information of the information file; and a shape comparison section that uses the image information of the original shape memory section as a keyword to compare this image information with the shape information of the search key shape memory section. a data retrieval device comprising: a search information retrieval unit that retrieves data related to the shape information from the information file when the image information and the shape information are extremely similar; and a data display unit that displays the retrieved data. .
JP60072099A 1985-04-05 1985-04-05 Data retrieval device Pending JPS61231630A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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