JPS61221941A - プログラマブルコントロ−ラのバツクアツプ装置 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラのバツクアツプ装置Info
- Publication number
- JPS61221941A JPS61221941A JP60062056A JP6205685A JPS61221941A JP S61221941 A JPS61221941 A JP S61221941A JP 60062056 A JP60062056 A JP 60062056A JP 6205685 A JP6205685 A JP 6205685A JP S61221941 A JPS61221941 A JP S61221941A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus
- cpu
- programmable controller
- switching
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Hardware Redundancy (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、常用系から待機系に任意にバスを切換えて制
御を続行させるプログラマブルコントローラのバックア
ップ装置に関するものである。
御を続行させるプログラマブルコントローラのバックア
ップ装置に関するものである。
プログラマブルコントローラのバックアップ装置の一般
的な構成を第２図に示す。
的な構成を第２図に示す。
第２図において、ＣＰＵ （中央演算処理装置）ｌおよ
びＰＭ（プログラムメモリ）３は常用系のプログラマブ
ルコントローラを、ＣＰＵ２およびＰＭ４は待機系のプ
ログラマブルコントローラを構成し、常時は常用系が工
１０（入出力装置）６に接続されてシステムの制御動作
を行ない、常用系の異常時はバス切換装置５によってシ
ステムバスを１００から１０１に切換えて待機系を動作
させる。
びＰＭ（プログラムメモリ）３は常用系のプログラマブ
ルコントローラを、ＣＰＵ２およびＰＭ４は待機系のプ
ログラマブルコントローラを構成し、常時は常用系が工
１０（入出力装置）６に接続されてシステムの制御動作
を行ない、常用系の異常時はバス切換装置５によってシ
ステムバスを１００から１０１に切換えて待機系を動作
させる。
バス切換装置の従来の一例を第３図に示す。
第３１！ｌ／Ｔ：おいて、５０．５１はそれぞれ常用系
および待機系用のＤＭ（データ記憶装置）、５２はバス
切換制御回路、５３はバス切換回路である。
および待機系用のＤＭ（データ記憶装置）、５２はバス
切換制御回路、５３はバス切換回路である。
常時はバス１０２がバス切換回路５３内で常用系側にあ
り、常用系のＣＰＵＩがバス１００および１０２を介し
て工１０６に結合され、ＰＭ３のプログラムに従って制
御動作が行われると共に、途中データはＤＭ５０に保持
され、さらにＤＭ５０の途中データは順次待機系用のＤ
Ｍ５１にコピーされる。
り、常用系のＣＰＵＩがバス１００および１０２を介し
て工１０６に結合され、ＰＭ３のプログラムに従って制
御動作が行われると共に、途中データはＤＭ５０に保持
され、さらにＤＭ５０の途中データは順次待機系用のＤ
Ｍ５１にコピーされる。
この状態で常用系のＣＰＵＩまたはＰＭ３に異常が発生
してＣＰＵＩのヘルシイ信号２００がインアクティブに
なると、待機系のＣＰＵ２のヘルシイ信号２０１がアク
ティブであることを条件としてバス切換制御回路５２の
指令でバス切換回路５３がバス１００を待機側のバス１
０１に切換える。
してＣＰＵＩのヘルシイ信号２００がインアクティブに
なると、待機系のＣＰＵ２のヘルシイ信号２０１がアク
ティブであることを条件としてバス切換制御回路５２の
指令でバス切換回路５３がバス１００を待機側のバス１
０１に切換える。
これによって待機系のＣＰＵがバス１０１および１０２
を介して工１０６に接続され、０Ｍ５１にコピーされて
いる正常な途中データを用いて、ＰＭ４のプログラムが
待機系を動作させ、システムを停止することなく制御を
継続し、これによってプログラマブルコントローラのバ
ックアップ動作が行なわれる。
を介して工１０６に接続され、０Ｍ５１にコピーされて
いる正常な途中データを用いて、ＰＭ４のプログラムが
待機系を動作させ、システムを停止することなく制御を
継続し、これによってプログラマブルコントローラのバ
ックアップ動作が行なわれる。
しかしながら上記従来のバックアップ装置は。
常用系に異常が発生したり、常用系の電源がしゃ断した
場合など重故障発生時だけに制御途中で待機系に切換え
るものであり、常用系と待機系との間で任意に切換える
ことはできない。
場合など重故障発生時だけに制御途中で待機系に切換え
るものであり、常用系と待機系との間で任意に切換える
ことはできない。
Ｃ発明の目的〕
本発明は、常用系の異常時に自動的に待機系に切換えて
制御動作を継続させるバス切換装置に手動切換機能を付
加し、これによって任意にバス切換を可能としてメイン
テナンスを容易にしたプログラマブルコントローラのバ
ックアップ装置を提供することを目的としている。
制御動作を継続させるバス切換装置に手動切換機能を付
加し、これによって任意にバス切換を可能としてメイン
テナンスを容易にしたプログラマブルコントローラのバ
ックアップ装置を提供することを目的としている。
本発明は、常用系のプログラマブルコントローラが異常
になったときシステムバスを自動的に待機系のプログラ
マブルコントローラに切換えて制御動作を継続させるバ
ス切換装置を備えたプログラマブルコントローラのバッ
クアップ装置において、常用系と待機系との間でスキャ
ニング実行に同期して強制的にシステムバスを切換える
手動切換回路を備え、これによって常用系と待機系の間
で任意にバンプレスな手動切換を可能とし、デバッグや
メインテナンスなどの操作性の向上をはかったものであ
る。
になったときシステムバスを自動的に待機系のプログラ
マブルコントローラに切換えて制御動作を継続させるバ
ス切換装置を備えたプログラマブルコントローラのバッ
クアップ装置において、常用系と待機系との間でスキャ
ニング実行に同期して強制的にシステムバスを切換える
手動切換回路を備え、これによって常用系と待機系の間
で任意にバンプレスな手動切換を可能とし、デバッグや
メインテナンスなどの操作性の向上をはかったものであ
る。
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図は、従来の第２図に対して手動切換回路５４が追
加され、バス切換制御回路５２を介して強制的にバス切
換を行っており、他は従来の第２図と同じである。
加され、バス切換制御回路５２を介して強制的にバス切
換を行っており、他は従来の第２図と同じである。
常用系の動作中、すなわちバス１０２がバス１００に接
続されているとき１手動切換回路５４に手動切換信号３
０１を入力すると、待機系のＣＰＵ２のヘルシイ信号２
０１がアクティブであることを条件として常用系のＣＰ
ＵＩに対して切換指令信号４００を出力する。
続されているとき１手動切換回路５４に手動切換信号３
０１を入力すると、待機系のＣＰＵ２のヘルシイ信号２
０１がアクティブであることを条件として常用系のＣＰ
ＵＩに対して切換指令信号４００を出力する。
常用系のＣＰＵＩは切換指令信号４００を受けると０Ｍ
５０の途中データを０Ｍ５１にコピーした後。
５０の途中データを０Ｍ５１にコピーした後。
スキャニング実行の区切り点でバス切換信号５００を手
動切換回路５４に出力し、バス切換回路５２を介してバ
ス切換回路５３を動作させ、バス１０２を待機系側のバ
ス１０１に接続する。
動切換回路５４に出力し、バス切換回路５２を介してバ
ス切換回路５３を動作させ、バス１０２を待機系側のバ
ス１０１に接続する。
これによって常用系から待機系への切換えが手動によっ
てバンプレスに行われる。。
てバンプレスに行われる。。
待機系から常用系への手動切換も同様な方法で可能であ
る。
る。
なお上記は常用系と待機系とを区別して説明したが、２
つの系が相互に常用系と待機系として動作することも可
能である。
つの系が相互に常用系と待機系として動作することも可
能である。
以上説明したように本発明によれば、バックアップ機能
を備えたプログラマブルコントローラのメインテナンス
が容易になり、操作面でも効率のよい調整が行えるプロ
グラマブルコントローラのバックアップ装置が得られる
。
を備えたプログラマブルコントローラのメインテナンス
が容易になり、操作面でも効率のよい調整が行えるプロ
グラマブルコントローラのバックアップ装置が得られる
。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図はバッ
クアップ装置の一般的な構成を示す系統図、第３図は従
来のバス切換装置の一例を示す回路図である。 １．２・・・中央演算処理装置（ＣＰ Ｕ）３．４・・
・プログラム記憶装置（ＰＭ）５・・・バス切換装置
６・・・入出力装置（Ｉｌｏ）５０、５１・・・デー
タ記憶装置！（ＤＭ）５２・・・バス切換制御回路 ５
３・・・バス切換回路５４・・・手動切換回路 １００、１０１．１０２・・・システムバス２００、２
０１・・・ヘルシイ信号 ３００．３０１・・・手動切換信号 ４００、４０１・・・切換指令信号 ５００、５０１・・・バス切換信号 代理人弁理士猪股祥晃 （ほか１名） ＜１ｌＰＦＩ秀） （符戦系）第 １
（！！ （〕帛＠＃） （Ｊ部門トＲ；而
ｉ）第 ２ 図 （犀用刷 （符戦是）第 ３ 図
クアップ装置の一般的な構成を示す系統図、第３図は従
来のバス切換装置の一例を示す回路図である。 １．２・・・中央演算処理装置（ＣＰ Ｕ）３．４・・
・プログラム記憶装置（ＰＭ）５・・・バス切換装置
６・・・入出力装置（Ｉｌｏ）５０、５１・・・デー
タ記憶装置！（ＤＭ）５２・・・バス切換制御回路 ５
３・・・バス切換回路５４・・・手動切換回路 １００、１０１．１０２・・・システムバス２００、２
０１・・・ヘルシイ信号 ３００．３０１・・・手動切換信号 ４００、４０１・・・切換指令信号 ５００、５０１・・・バス切換信号 代理人弁理士猪股祥晃 （ほか１名） ＜１ｌＰＦＩ秀） （符戦系）第 １
（！！ （〕帛＠＃） （Ｊ部門トＲ；而
ｉ）第 ２ 図 （犀用刷 （符戦是）第 ３ 図
Claims (1)
- 常用系のプログラマブルコントローラが異常になったと
き、システムバスを自動的に待機系のプログラマブルコ
ントローラに切換えて制御動作をバンプレスに継続させ
るバス切換装置を備えたプログラマブルコントローラの
バックアップ装置において、常用系と待機系との間でス
キャニング実行に同期して強制的にシステムバスを切換
える手動切換回路を備えたことを特徴とするプログラマ
ブルコントローラのバックアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062056A JPS61221941A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | プログラマブルコントロ−ラのバツクアツプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062056A JPS61221941A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | プログラマブルコントロ−ラのバツクアツプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61221941A true JPS61221941A (ja) | 1986-10-02 |
Family
ID=13189102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60062056A Pending JPS61221941A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | プログラマブルコントロ−ラのバツクアツプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61221941A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112015006264B4 (de) | 2015-04-22 | 2018-11-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmierbare Logiksteuerung, Slave-Vorrichtung und Duplexsystem |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52122444A (en) * | 1976-04-07 | 1977-10-14 | Hitachi Ltd | Connection changeover monitoring unit |
| JPS57109081A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Omron Tateisi Electronics Co | Manual switching system of dual-processor system |
-
1985
- 1985-03-28 JP JP60062056A patent/JPS61221941A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52122444A (en) * | 1976-04-07 | 1977-10-14 | Hitachi Ltd | Connection changeover monitoring unit |
| JPS57109081A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Omron Tateisi Electronics Co | Manual switching system of dual-processor system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112015006264B4 (de) | 2015-04-22 | 2018-11-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmierbare Logiksteuerung, Slave-Vorrichtung und Duplexsystem |
| US10234841B2 (en) | 2015-04-22 | 2019-03-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmable logic controller, slave device, and duplex system |
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