[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPS61216098A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents

車両用経路誘導装置

Info

Publication number
JPS61216098A
JPS61216098A JP60057475A JP5747585A JPS61216098A JP S61216098 A JPS61216098 A JP S61216098A JP 60057475 A JP60057475 A JP 60057475A JP 5747585 A JP5747585 A JP 5747585A JP S61216098 A JPS61216098 A JP S61216098A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intersection
area
search
destination
intersections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60057475A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0567034B2 (ja
Inventor
沖彦 中山
敏行 伊藤
裕史 上野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP60057475A priority Critical patent/JPS61216098A/ja
Priority to DE19863609288 priority patent/DE3609288A1/de
Priority to DE3645100A priority patent/DE3645100C2/de
Priority to US06/842,365 priority patent/US4796189A/en
Publication of JPS61216098A publication Critical patent/JPS61216098A/ja
Publication of JPH0567034B2 publication Critical patent/JPH0567034B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車両を目的地まで誘導案内する車両用経路
誘導装置に関する。
（従来技術とその問題点） この種の車両用経路誘導装置にあっては、例えば特開昭
５８−１５０８１４号公報に示されるように、通過すべ
き主要交差点の座標により目的地までの誘導経路を設定
登録させ、各登録交差点への接近が検出されるたびに、
その交差点における進路を画像で案内表示して目的地ま
で車両を誘導させている。
ところで、誘導経路の始端、終端となるべき交差点は、
それぞれ出発地、目的地の近傍に位置する登録交差点で
なければならないが、これらを地図情報を頼りに自動検
索する場合に、−率に全方位領域を遠くまで検索したの
では膨大な検索時間を要し、他方−率に全方位領域を近
くに限って検索したのでは、必ずしも登録交差点は地図
上に均一・な密度で配置されていないため、登録交差点
がみつからない場合も生ずる。
（発明の目的） この発明は、係る問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的は、検索時間が短く、しかも、指定地点近傍の
登録交差点を確実に自動検索することができる車両用経
路誘導装置を提供することにおる。
（発明の構成） この発明は、上記の目的を達成するために、第１図に示
すように、記憶手段１．交差点検索手段２、検索領域指
定手段３．近隣交差点抽出手段４を設けている。
すなわち、記憶手段１は、基準となる地図を複数の領域
に分割してなる各領域と対応付けて、これに含まれる交
差点及びその位置情報を登録してなる。
交差点検索手段２は、記憶手段１を参照して、検索領域
として指定された領域内に登録交差点の有無を検索する
。
検索領域指定手段３は、第１．第２の地点に相当する位
置情報が与えられるのに応答して、まず第１の地点が含
まれる領域を初期検索領域として指定し、かつ該指定領
域内に交差点なしが検索されるのに応答して、前記初期
検索領域を第１の地点における第２の地点の方向へと徐
々に拡大する。
近隣交差点抽出手段４は、指定された検索領域内に登録
交差点ありと検索された場合には、その中で第１の地点
に近いものを一定個数だけ抽出する。
（実施例の説明） 以下、図面に基づいて、この発明の実施例を詳細に説明
する（なお、本願発明者は、先に交差点を判別するもの
として特願昭５９−２２０４８１〜２２０４８４を出願
した）。
第２図は、この発明の一実施例に係る車両用経路誘導装
置の構成を示したブロック図である。
同図に示すように、この車両用経路誘導装置は演算装置
１２及びメモリ１３を主体とするマイクロコンピュータ
構成の演算部１１を中心として構成され、この演算部１
１の入力側には、走行距離センサ１４及び方位センサ１
５の各出力に基づいて現在位置を検出する現在位置検出
回路１６．現在地及び目的地入力用の設定装置１７．地
図データ記憶装置１８．復帰スイッチ２１．リターンス
イッチ２３が接続されている。
演算部１１の出力側には、表示情報信号を一時記憶する
表示記憶装置１９を介して画像表示用の表示装置（ＣＲ
Ｔ等）２０が接続され、また、ブザー２２が接続されて
いる。
第３図は、第２図に示した地図データ記憶装置１８に記
憶された通路地図データの内容の一例を示すものであっ
て、例えば日本全国または北海）首。
東北、関東、中部、関西、中国、走用などの各地方地図
を、更に複数地域に区分し、各地域の道路地図情報を国
道などの上位区分から県道、市道などの下位区分へと段
階的に区分して道路地図データとしている。
記憶装置１７の記憶エリアは複数のブロックに分割され
、各ブロックエリアは、地図３０を縦横に区画してなる
区画３１の内容に対応している。
また、各ブロックはそれぞれ複数の交差点エリアに分割
されており、更に各交差点エリアは当該交差点の固有エ
リアと隣接交差点エリア■〜■とに分割されている。
固有エリアには、交差点種別情報、ＸＹ座標情報、交差
点名称情報が記憶され、また各隣接交差点エリアには、
交差点番号情報、途中通路番号情報、方位情報及び距離
情報が記憶されている。
次に、この実施例に係る車両用経路誘導装置の作用を第
４図のフローチャートを用いて説明する。
第４図に示すフローチャートは、走行経路の設定及び出
発交差点までの初期誘導に関する処理フロー（ステップ
１０１〜１０７）と、設定経路に沿う進路案内、走行軌
跡の表示、現在位置の修正に関する処理フロー（ステッ
プ２０１〜４００）とに大別されている。
走行経路設定にあたっては、まず設定装置１７を操作し
て自車両の現在位置である出発地及び最柊行先となる目
的地に相当する座標（Ｘｐ、ＹＤ）、（ＸＱ、ＹＱ）を
装置に教示する（ステップ１０１）。
教示の方法には種々のものがあり、例えば地図を頼りに
出発地、目的地の実際座標を探し出し、これをテンキー
で入力する方法、地図を細かに区画して各区画に含まれ
る町名等を抽出して表を作成し、この表を頼りに出発地
、目的地が含まれる区画を探し出し、これをコードでテ
ンキー人力させ、装置側では各入力された区画の中心座
標を出発地、目的地と認識する方法、主要交差点名や建
築物名とその座標とを対応付けした対照表を作成し、該
当地点座標を出発地、目的地としてテンキー人力する方
法等が用いられる。
このようにして出発地、目的地の教示が終了すると、本
発明の要部であるところの出発交差点及び目的交差点を
選択し、これらを登録する処理（ステップ１０２）へと
進む。
この選択登録処理（ステップ１０２）の詳細を第５図の
フローチャートに示す。まず、地図上において出発地（
または目的地）が存在する正方形ブロック（前述のブロ
ックエリアと同じものでおる）の中心座標（Ｘ、Ｙ）を
初期指定して記憶する（ステップ１０２１＞。
ここで、各ブロックの大きさは、互いに等しく、かつ登
録交差点の配置密度等に応じて予め設定されている。座
標（Ｘ、Ｙ）で指定の正方形ブロック内に登録交差点が
存在していれば（ステップ１０２２肯定）、指定された
ブロックを、出発（または目的）交差点選択用の算出エ
リア（検索領域）と設定する（ステップ１０２３＞。
存在していなければ（ステップ１０２２否定）、出発地
（または目的地）から見た目的地（または出発地）の方
角（Ｖ）を求め（ステップ１０２４＞、エリア拡大カウ
ンタを起動した後（ステップ１０２５＞　、求められた
方角（Ｖ＞に応じたくステップ１０２６＞所定の順序で
新たな算出エリアを順次追加指定する処理を実行する（
ステップ１０２７）。
ここで、方角（Ｖ）は第６図に示すように、出発地を中
心とした全方位を４５°ずつ８等分に区分した１つを示
すものであって、方角（Ｖ＝１＞の中央線がＸ軸と一致
するものである。
今仮に、第６図において、出発地から見て＝１の方角に
目的地が存在する場合にあっては、新たに算出エリアを
追加指定した結果形成される算出エリアの拡大途中パタ
ーンは、例えば第７図に示す如くなる。
すなわち、出発地ブロック（Ｘ、Ｙ）を取り囲む８個の
ブロックの中で、目的地に近い側に存在する５個のブロ
ック（Ｘ、Ｙ＋１＞、（Ｘ＋１゜Ｙ＋１）、（Ｘ＋１．
Ｙ）、（Ｘ＋１．Ｙ−１）。
（Ｘ、Ｙ−１＞が新たな算出エリアとして追加指定され
る。
この結果、当初ブロック（Ｘ、Ｙ）で指定の正方形小エ
リアから、前記６個のブロックで指定される長方形大工
リアへと、算出エリア全体は拡大され、またブロック（
Ｘ、Ｙ）を中心とした全方位に均一に拡大されるのでは
なく、出発地から見た目的地の方向へ略限定して拡大さ
れる。
この拡大された算出エリア内に、なおも進路案内が可能
な登録交差点（この例では、名前のある登録交差点のみ
を出発交差点対象としている）が存在しないときには、
更に図中点線で示される目的地方向に隣接する３個のブ
ロックが追加指定され、算出エリア全体は９個のブロッ
クからなる正方形大工リアへと更に拡大され、以下同様
にして目的地方向へと算出エリア拡大がなされることに
なる。
なお、出発地から児てＶ＝３．５．７の方角にそれぞれ
目的地が存在する場合には、各目的地方位に応じて第７
図と同様な順序で算出エリア拡大がなされる。
また、第６図において、出発地から見てＶ＝２の方角に
目的地が存在する場合には、新たに算出エリアを追加し
た結果形成される算出エリアの拡大途中パターンは第８
図に示す如くになる。
すなわち、出発地ブロック（Ｘ、Ｙ）を取り囲む８個の
ブロックの中で、目的地に近い側に存在する３個のブロ
ック（Ｘ、Ｙ＋１）、（Ｘ＋１゜Ｙ＋１＞、（Ｘ＋１．
Ｙ）か新たな算出エリアとして追加指定される。
この結果、当初ブロック（Ｘ、Ｙ）で指定の正方形小エ
リアから、前記４個のブロックで指定される正方形大工
リアへと、算出エリア全体は拡大され、またブロック（
Ｘ、Ｙ）を中心とした全方位に均一に拡大されるのでは
なく、出発地から見た目的地の方向へ略限定して拡大さ
れる。
この拡大された算出エリア内になおも進路案内が可能な
進路案内が可能な登録交差点が（この例では、名前のあ
る登録交差点のみを出発交差点対象としている）が存在
しないときには、更に図中点線で示される目的地方向に
隣接する５個のブロックが追加指定され、算出エリア全
体は９個のブロックからなる正方形大工リア１と更に拡
大され、以下同様にして目的地方向へと算出エリア拡大
がなされることになる。
なお、出発地から見て＝４．６．８の方角にそれぞれ目
的地が存在する場合には、各目的地方位に応じて第８図
と同様な処理がなされる。
以上の交差点算出エリア拡大処理中に、追加されたブロ
ック内に登録交差点の存在が確認されると、当該ブロッ
ク内の登録交差点の中で出発地（また目的地）との直線
距離が最小となるものが出発（または目的）交差点とし
て設定される（ステップ１０２Ｂ＞。
このように、算出エリアを目的地方向へ略限定して拡大
させながら、その中で最短距離交差点を探すため、必要
最小限の時間で出発交差点や目的交差点を自動的に探し
出すことができる。
次に、第４図のステップ（１０３）へと進み、出発交差
点と目的交差点を結ぶ最短経路を検索してこれを登録す
る。
以後、自車両が出発交差点に到達し、設定装置１７に設
けたスタートスイッチ（図示せず）が操作されるまで（
ステップ１０７）、出発交差点設定後の所定の表示処理
として、出発交差点の方位表示がなされ、また出発交差
点に接近した場合には、自車両の進行方向に対する進路
誘導方位を交差点図形を用いて示す処理（ステップ１０
４〜１０７）を実行する。
そして、スタートスイッチが操作されると（ステップ１
０７肯定）、ステップ（２０１）以降の処理へと進み、
車両は設定経路に沿って目的地へと誘導されることにな
る。
すなわち、ステップ（２０１＞では出発交差点の座標（
ＸＳ、ＹＳ）が演算装置１２の演算初期値（ＸＯ，Ｙ○
）としてセットされる。
セット後、現在地検出回路６の検出出力による一定走行
距離ΔＤ毎の割込発生のたびに、１つ前の走行地点に対
するＸ方向の座標及びＹ方向の座標を逐次算出し、この
算出した座標位置をバッファメモリに供給してプロット
する（ステップ２０２．４００＞。
割込による中断時以外は、最新に通過した交差点を基準
として誘導経路上の２つ先の交差点番号を読出し、更に
地図データ記憶装置８から次の交差点までの区間距離Ｄ
、次の交差点の位置座標（Ｘｎ、Ｙｎ）　、次の交差点
への入方位及び出方位を読込む（ステップ２０３．２０
４＞。
次に、次の交差点におけるリセット方位すなわち入方位
と出方位との中間方位、検定日Ａ、Ｂ。
及びエラーゾーンを計算しくステップ２０５）、地図及
びバッファメモリにプロットされた走行軌跡を表示記憶
装置１９を介して表示装置２０に表示する（ステップ２
０６）。
ここで、検定日Ａは交差点を直進する場合に使用し、検
定日Ｂは交差点を左折または右折する場合に使用するも
のであって、第９図に一例を示す。
すなわち第９図に示すように、この例では出発交差点９
１から道程距離Ｄ１の位置に第１の交差点９２があり、
更に第１の交差点９２から道程距離Ｄ２の位置に第２の
交差点９３があるとする。
この場合、第１の交差点９２を直進するときには、第１
の交差点９２を中心として定めた検定日９４を使用する
ことになり、同じ第１の交差点９２を左折または右折す
るときには、同心とした検定日Ｂ９５を使用することに
なる。
また、第１の交差点９２を直進した後、第２の交差点９
３を左折するときには、交差点９３を中心として定める
検定日８９６を使用することになる。
また、検定日Ａ、Ｂから外れた場合をチェックするため
、図示の如く、エラーゾーン９７を定める。
ただし、検定日Ａの半径＝交差点間の距１１ＤＸ所定の
係数α、検定日Ｂの半径＝交差点間の距離［）Ｘ所定の
係数βであって、βは、方位センサと走行距離センサと
による最大誤差比により決定され、またαはβの１／３
程度のものである。
そして、次の交差点が目的交差点でおる場合には、表示
装置に例えば「次は目的地」というコメントを表示する
（ステップ２０７．２０８＞。
目的交差点でない場合には、次の交差点を直進するかま
たは直進せずに折曲するかをチェックする（ステップ２
０９）。
自車両が次の交差点を直進する場合ｉこあって、検定日
Ａに自車両が進入したことを検出するフラグＦＬＧをセ
ット後（ステップ２１０）、検定日Ａに基づき直進時に
おける交差点検索処理（ステップ２１１〜２１４）と、
交差点通過処理（ステップ２１５）とを行なって現在位
置（Ｘ、Ｙ）の修正を行ない、同時に積算距離ｆΔＤ＠
Ｏにクリアする。以後、次の交差点を通過交差点として
置換えて誘導交差点を１つ先へ進め（ステップ２１７）
、ステップ（２０３＞に戻る。
なお、自車両が検定日Ａ内に存在していない場合に（ス
テップ２１１否定）にあっては、検定日Ａに進入したこ
とがある場合（ステッチプ２１８ｉｔ　１　ｐｐ　）に
は、直進時の補正処理を行ない（ステップ２１８〜２２
０＞　、ステップ（２１７＞を経てステップ（２０３＞
へと戻る。
検定日Ａに進入したことがない場合（ステップ２１８“
Ｏ″）には、自車両がエラーゾーン内に存在しているか
をチェックし、エラーゾーン内にあれば（ステップ２２
１肖定）、表示装置！２０「ルートエラー」というコメ
ントを表示する（ステップ２２２）。
エラーゾーン外であれば（ステップ２２１否定）、設定
装置１７に設けたクリアキー（図示せず）かオンである
場合には（ステップ２２３肯定）、なんらかの間違いで
あり車両誘導が実行不能の場合であるので、ステップ（
１０１）に戻り最初からやり直す。また、そのクリアキ
ーがオフのままであれば（ステップ２２３否定）、ステ
ップ（２１０）に戻り、前記直進時の動作を繰り返す。
一方、自車両が次の交差点を折曲する場合にあってはく
ステップ２０９否定）、自車両が検定日Ｂに進入したと
きに（ステップ３０１肯定）、通過交差点を手前にして
次の交差点の形状を表示する（ステップ３０２）。
そして、検定同日に基づき、折曲時における交差点検索
処理（ステップ３０３〜３０９）と、交差点通過処理（
ステップ３１０）とを行なって現在位置（Ｘ、Ｙ）を修
正し、同時に積算距離ｆ△Ｄ８０にクリアした後（ステ
ップ３１１）、ステップ（２１７）を経てステップ（２
０３＞へと戻る。
なお、自車両が検定内Ｂ内に進入していなければ（ステ
ップ３０１否定）、エラーゾーン内に存在しているかを
チェックしくステップ３１３）、エラーゾーン内にあれ
ば（ステップ３１３肖定）、表示装置２０により「ルー
トエラー」の画表示する（ステップ２２２）。
エラーゾーン外であれば（ステップ３１３否定）、クリ
アキーがオンである場合にはくステップ３１４肯定）、
ステップ（１０１）に戻る（ステップ２０３）。また、
そのクリアキーがオフのままであれば（ステップ３１４
否定）、ステップ（３ｄ１）に戻り、前記折曲時動作を
繰り返す。
また、折曲時における交差点検索処理（ステップ３０３
〜３０９）に、検定日Ｂから外れた場合には（ステップ
３１２否定〉、表示装置２０により「ルートエラー」の
画表示する（ステップ２２２）。
以上のように、この実施例にあっては、当初、ブロック
（Ｘ、Ｙ）で小粋出エリアを指定し、以後、算出エリア
を目的地（出発地）方向へ略限定して拡大させながら、
その中で最短距離交差点を探すため、必要最小限の時間
で出発交差点や目的交差点を自動的に探し出すことがで
きる。
（発明の効果） 以上の実施例の説明で明らかなように、本発明に適用さ
れた車両用経路誘導装置であれば、検索時間が短く、し
かも、指定地点近傍の登録交差点を確実に自動検索する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はクレーム対応図、第２図は本発明の一実施例に
係る車両用経路誘導装置の構成を示したブロック図、第
３図は地図データ記憶装置に記憶された道路地図データ
の内容の一例を示した図、第４図は当該車両用経路誘導
装置の処理フローチャート、第５図は第４図の処理フロ
ーチャートの一部詳細フローチャート、第６図、第７図
、第８図は第５図の処理原理を説明するための図、第９
図は第４図における進路誘導処理の一部の処理原理を説
明するための図でおる。 １・・・記憶手段 ２・・・交差点検索手段 ３・・・検索領域指定手段 ４・・・近隣交差点検出手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）基準となる地図を複数の領域に分割してなる各領
    域と対応付けて、それに含まれる交差点及びその位置情
    報を登録してなる記憶手段と；前記記憶手段を参照して
    、指定された検索領域内に登録交差点の有無を検索する
    交差点検索手段と； 第１、第２の地点に相当する位置情報が与えられるのに
    応答して、まず第１の地点が含まれる領域を初期検索領
    域として指定し、かつ該指定領域内に交差点なしが検索
    されるのに応答して、前記初期検索領域を第１の地点か
    ら見た第２の地点の方向へと徐々に拡大する検索領域指
    定手段と；前記指定された検索領域内に登録交差点あり
    と検索された場合には、その中で第１の地点に近いもの
    を一定個数だけ抽出する近隣交差点抽出手段を具備する
    ことを特徴とする車両用経路誘導装置。
JP60057475A 1985-03-20 1985-03-20 車両用経路誘導装置 Granted JPS61216098A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60057475A JPS61216098A (ja) 1985-03-20 1985-03-20 車両用経路誘導装置
DE19863609288 DE3609288A1 (de) 1985-03-20 1986-03-19 Navigationssystem und -verfahren fuer kraftfahrzeuge
DE3645100A DE3645100C2 (de) 1985-03-20 1986-03-19 Navigationssystem fuer kraftfahrzeuge
US06/842,365 US4796189A (en) 1985-03-20 1986-03-19 Navigation system for automotive vehicle with automatic navigation start and navigation end point search and automatic route selection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60057475A JPS61216098A (ja) 1985-03-20 1985-03-20 車両用経路誘導装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61216098A true JPS61216098A (ja) 1986-09-25
JPH0567034B2 JPH0567034B2 (ja) 1993-09-24

Family

ID=13056725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60057475A Granted JPS61216098A (ja) 1985-03-20 1985-03-20 車両用経路誘導装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4796189A (ja)
JP (1) JPS61216098A (ja)
DE (2) DE3645100C2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04177288A (ja) * 1990-11-09 1992-06-24 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両誘導装置
JPH04204881A (ja) * 1990-11-30 1992-07-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 経路探索方法
JPH10307037A (ja) * 1997-05-02 1998-11-17 Pioneer Electron Corp ナビゲーション装置

Families Citing this family (165)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5504683A (en) * 1989-11-21 1996-04-02 Gurmu; Hailemichael Traffic management system
JPS61216098A (ja) * 1985-03-20 1986-09-25 日産自動車株式会社 車両用経路誘導装置
US5422812A (en) * 1985-05-30 1995-06-06 Robert Bosch Gmbh Enroute vehicle guidance system with heads up display
US5157595A (en) 1985-07-19 1992-10-20 El Paso Technologies, Company Distributed logic control system and method
JPS63150618A (ja) * 1986-12-15 1988-06-23 Honda Motor Co Ltd 走行経路表示装置
DE3642986A1 (de) * 1986-12-17 1988-07-07 Bosch Gmbh Robert Korrekturverfahren fuer die koppelortung von landfahrzeugen
JPS63196812A (ja) * 1987-02-10 1988-08-15 Yazaki Corp 車両位置表示装置
US4879658A (en) * 1987-02-10 1989-11-07 Yazaki Corporation Navigation system using angular rate sensor
JPS63240581A (ja) * 1987-03-27 1988-10-06 パイオニア株式会社 デイスク及びナビゲ−シヨン装置
NL8702014A (nl) * 1987-08-28 1989-03-16 Philips Nv Routebepalingseenheid.
DE3828725A1 (de) * 1987-09-29 1989-04-13 Pioneer Electronic Corp Verfahren zum aufzeichnen der fahrtroutendaten fuer eine navigationsvorrichtung eines kraftfahrzeuges
DE3828858A1 (de) * 1987-09-29 1989-04-06 Pioneer Electronic Corp Navigationsvorrichtung fuer ein kraftfahrzeug
DE3828745A1 (de) * 1987-09-29 1989-04-13 Pioneer Electronic Corp Navigationsvorrichtung fuer ein kraftfahrzeug
EP0314398B2 (en) * 1987-10-30 1998-09-16 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation apparatus based on present position calculating system
US4964052A (en) * 1987-10-30 1990-10-16 Nec Home Electronics Ltd. Navigation device for use in a vehicle
US5663879A (en) * 1987-11-20 1997-09-02 North American Philips Corporation Method and apparatus for smooth control of a vehicle with automatic recovery for interference
US5191532A (en) * 1987-12-05 1993-03-02 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation apparatus
JP2637446B2 (ja) * 1987-12-28 1997-08-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
JPH01173825A (ja) * 1987-12-28 1989-07-10 Aisin Aw Co Ltd 車両用ナビゲーション装置
WO1989006341A1 (en) * 1987-12-28 1989-07-13 Aisin Aw Co., Ltd. A display unit of navigation system
DE3853719T2 (de) * 1987-12-28 1995-10-05 Aisin Aw Co Wegsuchverfahren für navigationssystem.
JP2680318B2 (ja) * 1987-12-28 1997-11-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
JP2613232B2 (ja) * 1987-12-28 1997-05-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ナビゲーション装置
JPH01173824A (ja) * 1987-12-28 1989-07-10 Aisin Aw Co Ltd ヘルプ機能を備えた車両用ナビゲーション装置
JPH01173820A (ja) * 1987-12-28 1989-07-10 Aisin Aw Co Ltd 車両用ナビゲーション装置の位置入力方式
DE3744532A1 (de) * 1987-12-30 1989-07-13 Bosch Gmbh Robert Start- und zielpunkteingaben fuer navigationssysteme
DE3801888A1 (de) * 1988-01-22 1989-08-03 Heinrich Hartmann Trassenfuehrungssystem
JPH01214711A (ja) * 1988-02-23 1989-08-29 Toshiba Corp ナビゲーション装置
US5229941A (en) * 1988-04-14 1993-07-20 Nissan Motor Company, Limtied Autonomous vehicle automatically running on route and its method
JPH0656542B2 (ja) * 1988-06-27 1994-07-27 パイオニア株式会社 車載ナビゲーション装置における地点選択装置
JPH0227218A (ja) * 1988-07-18 1990-01-30 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置における距離誤差修正方法
US5170353A (en) * 1988-11-17 1992-12-08 U.S. Philips Corporation Bucket-oriented route planning method, and navigation system comprising a route planner for carrying out such a method
US5031104A (en) * 1988-12-05 1991-07-09 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Adaptive in-vehicle route guidance system
NL8900056A (nl) * 1989-01-11 1990-08-01 Philips Nv Werkwijze voor het visueel weergeven van een deel van een topografische kaart, alsmede inrichting geschikt voor een dergelijke werkwijze.
JP2920639B2 (ja) * 1989-03-31 1999-07-19 アイシン精機株式会社 移動経路探索方法および装置
JPH0792388B2 (ja) * 1989-04-17 1995-10-09 住友電気工業株式会社 位置検出装置
US5036471A (en) * 1989-04-18 1991-07-30 Sanyo Electric Co., Ltd. Apparatus for road path searching applicable to car navigation system and operation method thereof
US5067081A (en) * 1989-08-30 1991-11-19 Person Carl E Portable electronic navigation aid
JP2715597B2 (ja) * 1989-11-10 1998-02-18 日産自動車株式会社 車両用経路誘導装置
US5206811A (en) * 1989-11-10 1993-04-27 Nissan Motor Company, Limited Navigation system for automotive vehicle
US5095532A (en) * 1989-12-29 1992-03-10 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for route-selective reproduction of broadcast traffic announcements
JPH03238599A (ja) * 1990-02-15 1991-10-24 Clarion Co Ltd 車載用ナビゲーション装置
US5274387A (en) * 1990-06-06 1993-12-28 Mazda Motor Corporation Navigation apparatus for vehicles
US5323321A (en) * 1990-06-25 1994-06-21 Motorola, Inc. Land vehicle navigation apparatus
US5243528A (en) * 1990-09-12 1993-09-07 Motorola, Inc. Land vehicle navigation apparatus with visual display
DE4034681A1 (de) * 1990-10-31 1992-05-14 Norm Pacific Automat Corp System zur uebertragung von verkehrsinformationen zwischen fahrzeugen und zur steuerung
US5220507A (en) * 1990-11-08 1993-06-15 Motorola, Inc. Land vehicle multiple navigation route apparatus
JPH04188181A (ja) * 1990-11-22 1992-07-06 Nissan Motor Co Ltd 車両用経路検索装置
US5274560A (en) * 1990-12-03 1993-12-28 Audio Navigation Systems, Inc. Sensor free vehicle navigation system utilizing a voice input/output interface for routing a driver from his source point to his destination point
US5454062A (en) * 1991-03-27 1995-09-26 Audio Navigation Systems, Inc. Method for recognizing spoken words
US5748840A (en) * 1990-12-03 1998-05-05 Audio Navigation Systems, Inc. Methods and apparatus for improving the reliability of recognizing words in a large database when the words are spelled or spoken
US5592389A (en) * 1990-12-03 1997-01-07 Ans, Llp Navigation system utilizing audio CD player for data storage
US5172321A (en) * 1990-12-10 1992-12-15 Motorola, Inc. Vehicle route planning system
US5734981A (en) * 1991-01-17 1998-03-31 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for call delivery to a mobile unit
US5184303A (en) * 1991-02-28 1993-02-02 Motorola, Inc. Vehicle route planning system
US5270937A (en) * 1991-04-26 1993-12-14 Motorola, Inc. Vehicle map position determining apparatus
US5272638A (en) * 1991-05-31 1993-12-21 Texas Instruments Incorporated Systems and methods for planning the scheduling travel routes
US5187667A (en) * 1991-06-12 1993-02-16 Hughes Simulation Systems, Inc. Tactical route planning method for use in simulated tactical engagements
JP2780521B2 (ja) * 1991-07-11 1998-07-30 三菱電機株式会社 地図表示制御装置
EP0578788A1 (en) 1991-11-01 1994-01-19 Motorola, Inc. A vehicle route planning system
JP2848061B2 (ja) * 1991-11-06 1999-01-20 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
US5283575A (en) * 1991-11-08 1994-02-01 Zexel Corporation System and method for locating a travelling vehicle
CA2101158A1 (en) * 1991-12-23 1993-06-24 Bernard C. Smith, Jr. Vehicle navigation apparatus
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US6295449B1 (en) 1992-01-27 2001-09-25 @Track Communications, Inc. Data messaging in a communications network using a feature request
US5454027A (en) * 1992-01-27 1995-09-26 Hm Holding Corporation Phantom mobile identification number method and apparatus
US6009330A (en) * 1992-01-27 1999-12-28 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for call delivery to a mobile unit
US5539810A (en) 1992-01-27 1996-07-23 Highwaymaster Communications, Inc. Data messaging in a communications network
US5608635A (en) * 1992-04-14 1997-03-04 Zexel Corporation Navigation system for a vehicle with route recalculation between multiple locations
US5291414A (en) * 1992-04-14 1994-03-01 Zexel Corporation Diahatsu-Nissan Ikebukuro Navigation system for guiding a vehicle along a precomputed optimal route
US5291413A (en) * 1992-04-14 1994-03-01 Zexel Corporation Daihatsu-Nissan Ikebukuro Navigation system for guiding a vehicle along a precomputed optimal route
JP2598857B2 (ja) * 1992-10-12 1997-04-09 マスプロ電工株式会社 車両の走行経路設定装置
GB2271423B (en) * 1992-10-12 1995-08-30 Maspro Denko Kk Navigation system with route determination process
JP2603789B2 (ja) * 1992-11-16 1997-04-23 マスプロ電工株式会社 車両の走行経路誘導装置
US5398189A (en) * 1992-11-16 1995-03-14 Masprodenkoh Kabushikikaisha Navigation system for motor vehicles
US5473324A (en) * 1992-12-28 1995-12-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Map display apparatus
JP2556650B2 (ja) * 1993-03-31 1996-11-20 マスプロ電工株式会社 車両の走行経路設定装置
JP3027899B2 (ja) * 1993-05-12 2000-04-04 松下電器産業株式会社 推奨経路案内装置
JP3203399B2 (ja) * 1993-05-13 2001-08-27 松下電器産業株式会社 経路探索装置
US5412573A (en) * 1993-05-20 1995-05-02 Motorola Inc. Multi-mode route guidance system and method therefor
US6282489B1 (en) * 1993-05-28 2001-08-28 Mapquest.Com, Inc. Methods and apparatus for displaying a travel route and generating a list of places of interest located near the travel route
EP0730726B1 (de) * 1993-11-26 1999-02-03 MANNESMANN Aktiengesellschaft Verfahren zur erzeugung einer digitalisierten strassennetzkarte
US5848373A (en) * 1994-06-24 1998-12-08 Delorme Publishing Company Computer aided map location system
DE4429322A1 (de) * 1994-08-18 1996-02-22 Bayerische Motoren Werke Ag Navigationsverfahren für Kraftfahrzeuge
AU3697095A (en) * 1994-10-07 1996-05-02 Mannesmann Aktiengesellschaft Method and display device for vehicle navigation
US5682525A (en) 1995-01-11 1997-10-28 Civix Corporation System and methods for remotely accessing a selected group of items of interest from a database
US5699275A (en) * 1995-04-12 1997-12-16 Highwaymaster Communications, Inc. System and method for remote patching of operating code located in a mobile unit
US5694322A (en) * 1995-05-09 1997-12-02 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for determining tax of a vehicle
JP3355627B2 (ja) * 1995-08-09 2002-12-09 トヨタ自動車株式会社 旅行計画作成装置
US6067500A (en) * 1995-08-14 2000-05-23 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system
DE69625309T2 (de) 1995-10-04 2003-09-18 Aisin Aw Co., Ltd. Fahrzeugsnavigationsgerät
DE19539641C2 (de) * 1995-10-25 2000-02-17 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Einrichtung zur verkehrssituationsabhängigen Fahrzeugzielführung
DE19544381C2 (de) * 1995-11-15 1997-12-18 Mannesmann Ag Verfahren und Zielführungseinheit zur sicheren Zielführung eines Fahrzeugs
DE19544157C2 (de) * 1995-11-14 1998-02-26 Mannesmann Ag Verfahren und Zielführungseinheit zur sicheren Zielführung eines Fahrzeugs
DE19544382C2 (de) * 1995-11-15 1998-01-15 Mannesmann Ag Verfahren und Zielführungseinheit zur sicheren Zielführung eines Fahrzeugs
JPH09198439A (ja) * 1996-01-22 1997-07-31 Toyota Motor Corp 旅行計画作成システム
JP3125669B2 (ja) * 1996-01-31 2001-01-22 トヨタ自動車株式会社 旅行計画作成装置
JPH09305108A (ja) * 1996-03-11 1997-11-28 Denso Corp 地点特定方法及び装置と、これらを利用した地図表示方法及び装置
JP3585643B2 (ja) * 1996-05-17 2004-11-04 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
DE19623666C1 (de) * 1996-06-13 1997-11-20 Siemens Ag Verfahren zur dynamischen Routenempfehlung
US5819201A (en) * 1996-09-13 1998-10-06 Magellan Dis, Inc. Navigation system with vehicle service information
EP0944893B2 (de) * 1996-12-16 2006-06-14 ATX Europe GmbH Verfahren zum selektieren von, eine route eines fahrzeuges mit einem endgerät in einem verkehrsnetz betreffenden und von einer zentrale ausgesendeten, verkehrsinformationen
US7268700B1 (en) 1998-01-27 2007-09-11 Hoffberg Steven M Mobile communication device
DE19810173A1 (de) * 1998-03-10 1999-10-07 Bosch Gmbh Robert Navigationssystem für Kraftfahrzeuge
US6192314B1 (en) 1998-03-25 2001-02-20 Navigation Technologies Corp. Method and system for route calculation in a navigation application
US6611753B1 (en) 1998-04-17 2003-08-26 Magellan Dis, Inc. 3-dimensional intersection display for vehicle navigation system
DE19835051A1 (de) 1998-08-04 2000-02-10 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Codierung und zur Decodierung von Orten
US6122591A (en) * 1998-08-18 2000-09-19 Pomerantz; David Taxi trip meter system with indication of fare and distance violations
US6188956B1 (en) * 1998-12-30 2001-02-13 Garmin Corporation Navigation device and method for selectively displaying thoroughfare names
US7966078B2 (en) 1999-02-01 2011-06-21 Steven Hoffberg Network media appliance system and method
DE19916529C1 (de) * 1999-04-13 2001-01-11 Mannesmann Vdo Ag Meßwertgeber für ein mobiles Navigationssystem
US6466862B1 (en) * 1999-04-19 2002-10-15 Bruce DeKock System for providing traffic information
JP3654048B2 (ja) * 1999-05-20 2005-06-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
US6243660B1 (en) * 1999-10-12 2001-06-05 Precision Navigation, Inc. Digital compass with multiple sensing and reporting capability
FR2800184B1 (fr) * 1999-10-26 2004-07-23 France Telecom Procede de determination d'un itineraire compris entre un point de depart et un point d'arrivee d'un reseau, tel qu'un reseau routier
JP4080123B2 (ja) * 1999-12-07 2008-04-23 パイオニア株式会社 ナビゲーションシステム
DE10010310B4 (de) * 2000-03-06 2009-06-10 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung eines geografischen Bildes auf einem Bildschirm
EP1282855B1 (en) 2000-03-17 2011-10-12 Microsoft Corporation System and method for abstracting and visualizing a route map
DE10036817A1 (de) * 2000-07-28 2002-02-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Routenberechnung
US7668648B2 (en) * 2001-03-06 2010-02-23 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Motor vehicle navigation system
JP2003271052A (ja) * 2002-03-15 2003-09-25 Denso Corp 地点特定コード提供方法
US9818136B1 (en) 2003-02-05 2017-11-14 Steven M. Hoffberg System and method for determining contingent relevance
TW588292B (en) * 2003-02-21 2004-05-21 Sin Etke Technology Co Ltd Simplified navigation guidance method and system thereof
US7130740B2 (en) * 2003-11-07 2006-10-31 Motorola, Inc. Method and apparatus for generation of real-time graphical descriptions in navigational systems
US11835343B1 (en) * 2004-08-06 2023-12-05 AI Incorporated Method for constructing a map while performing work
US7908080B2 (en) 2004-12-31 2011-03-15 Google Inc. Transportation routing
US7756300B2 (en) * 2005-02-25 2010-07-13 The Invention Science Fund I, Llc Image mapping to provide visual geographic path
US7729708B2 (en) * 2005-01-31 2010-06-01 The Invention Science Fund I, Llc Method and system for interactive mapping to provide goal-oriented instructions
US8635014B2 (en) * 2005-03-22 2014-01-21 The Invention Science Fund I, Llc Map-based guide system and method
US9702713B2 (en) 2005-01-31 2017-07-11 Searete Llc Map-based guide system and method
US7734073B2 (en) 2005-02-25 2010-06-08 The Invention Science Fund I, Llc Image mapping to provide visual geographic path
US9214033B2 (en) 2005-06-01 2015-12-15 Invention Science Fund I, Llc Map display system and method
US9188454B2 (en) * 2005-03-22 2015-11-17 Invention Science Fund I, Llc Map-based guide system and method
US7522996B2 (en) * 2005-04-30 2009-04-21 Searete Llc Map display system and method
US20080215435A1 (en) * 2005-03-22 2008-09-04 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Map-based guide system and method
US9286729B2 (en) 2005-02-25 2016-03-15 The Invention Science Fund I, Llc Image mapping to provide visual geographic path
US8396001B2 (en) * 2005-02-03 2013-03-12 The Invention Science Fund I, Llc Interactive queued mapping method and system
US8311733B2 (en) * 2005-02-15 2012-11-13 The Invention Science Fund I, Llc Interactive key frame image mapping system and method
US7349800B2 (en) * 2005-04-12 2008-03-25 International Business Machines Corporation Adaptable navigation system
US20070038338A1 (en) * 2005-08-15 2007-02-15 Larschan Bradley R Driver activity and vehicle operation logging and reporting
US9818120B2 (en) 2015-02-20 2017-11-14 Innovative Global Systems, Llc Automated at-the-pump system and method for managing vehicle fuel purchases
US7117075B1 (en) 2005-08-15 2006-10-03 Report On Board Llc Driver activity and vehicle operation logging and reporting
US8626377B2 (en) 2005-08-15 2014-01-07 Innovative Global Systems, Llc Method for data communication between a vehicle and fuel pump
US20070038351A1 (en) * 2005-08-15 2007-02-15 Larschan Bradley R Driver activity and vehicle operation logging and reporting
US20070038353A1 (en) * 2005-08-15 2007-02-15 Larschan Bradley R Driver activity and vehicle operation logging and reporting
ATE527518T1 (de) * 2005-11-09 2011-10-15 Harman Becker Automotive Sys Bestimmung einer optimalen route mit karten- kacheln
US7743056B2 (en) * 2006-03-31 2010-06-22 Aol Inc. Identifying a result responsive to a current location of a client device
US20070233658A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Aol Llc Identifying a result responsive to location data for multiple users
US7941753B2 (en) * 2006-03-31 2011-05-10 Aol Inc. Communicating appointment and/or mapping information among a calendar application and a navigation application
DE102006018877A1 (de) * 2006-04-24 2007-10-31 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Mindestkosten von einem Startort zu einem Zielort
US10133928B2 (en) * 2006-05-02 2018-11-20 Digitalglobe, Inc. Advanced semi-automated vector editing in two and three dimensions
JP4608475B2 (ja) * 2006-11-16 2011-01-12 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 表示画面への画像表示方法
US7869941B2 (en) 2006-12-29 2011-01-11 Aol Inc. Meeting notification and modification service
US8712810B2 (en) * 2006-12-29 2014-04-29 Facebook, Inc. Reserving a time block in a calendar application to account for a travel time between geographic locations of appointments
US8554475B2 (en) * 2007-10-01 2013-10-08 Mitac International Corporation Static and dynamic contours
US20090210147A1 (en) * 2008-02-20 2009-08-20 Nokia Corporation Method, Apparatus and Computer Program Product for Map Generation Using Perpendicular Projection to Merge Data
US8626430B2 (en) * 2008-09-26 2014-01-07 Blackberry Limited System and method of path point reduction
TW201022633A (en) * 2008-12-11 2010-06-16 Mitac Int Corp Route planning methods and systems, and machine readable medium and computer program products thereof
US20120122487A1 (en) * 2010-11-16 2012-05-17 Qualcomm Incorporated Method for discovery of indoor lci based on approximate location
GB2492381A (en) * 2011-06-30 2013-01-02 Tomtom Int Bv Controlling a map displayed on a navigation apparatus in order to maximise the display of a remaining route
USD743432S1 (en) * 2013-03-05 2015-11-17 Yandex Europe Ag Graphical display device with vehicle navigator progress bar graphical user interface
KR102709880B1 (ko) * 2019-03-13 2024-09-26 한화에어로스페이스 주식회사 경로 제공 장치 및 경로 제공 방법
CN112665608B (zh) * 2021-01-05 2024-04-09 腾讯科技（深圳）有限公司 道路导航指示方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114491306A (zh) * 2022-01-13 2022-05-13 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地图过滤方法、装置、设备、车辆以及介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54101077A (en) * 1978-01-25 1979-08-09 Nissan Motor Co Ltd Course information memory storage
DE2910386A1 (de) * 1979-03-16 1980-09-25 Teldix Gmbh Navigationsanlage
JPS5939800B2 (ja) * 1980-10-27 1984-09-26 本田技研工業株式会社 走行経路表示装置における定距離表示方式
JPS57169785A (en) * 1981-04-13 1982-10-19 Nissan Motor Travelling guidance system for car
JPS57186111A (en) * 1981-05-13 1982-11-16 Nissan Motor Co Ltd Map display device for vehicle
JPS57206818A (en) * 1981-06-15 1982-12-18 Toyota Motor Corp Display device for running trace
JPS57206820A (en) * 1981-06-15 1982-12-18 Toyota Motor Corp Guiding device for car
DE3278172D1 (en) * 1981-08-24 1988-04-07 Nippon Denso Co Navigational apparatus for use in automotive vehicles
JPS5870119A (ja) * 1981-10-21 1983-04-26 Toyota Motor Corp 走行案内装置
JPS5870117A (ja) * 1981-10-21 1983-04-26 Toyota Motor Corp 走行案内装置
US4660037A (en) * 1982-01-28 1987-04-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Current location indication apparatus for use in an automotive vehicle
JPS58139010A (ja) * 1982-02-15 1983-08-18 Nissan Motor Co Ltd 車両用走行誘導装置
DE3333176A1 (de) * 1982-09-16 1984-03-22 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Nevigationshilfe fuer ein fahrzeug
JPS59214710A (ja) * 1983-05-23 1984-12-04 Hitachi Ltd ナビゲ−シヨン装置
JPS61216098A (ja) * 1985-03-20 1986-09-25 日産自動車株式会社 車両用経路誘導装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04177288A (ja) * 1990-11-09 1992-06-24 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両誘導装置
JPH04204881A (ja) * 1990-11-30 1992-07-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 経路探索方法
JPH10307037A (ja) * 1997-05-02 1998-11-17 Pioneer Electron Corp ナビゲーション装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3609288A1 (de) 1986-10-23
US4796189A (en) 1989-01-03
DE3609288C2 (ja) 1989-07-27
DE3645100C2 (de) 1993-11-04
JPH0567034B2 (ja) 1993-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61216098A (ja) 車両用経路誘導装置
US5359527A (en) Navigation system for vehicle
US5231584A (en) Navigation apparatus with non-volatile memory for return to initial departure point
JPS61216099A (ja) 車両用経路誘導装置
US5115399A (en) Position input system for vehicular navigation apparatus
KR100256620B1 (ko) 네비게이션장치
KR100269070B1 (ko) 차량용네비게이션장치
EP0314398B1 (en) Navigation apparatus based on present position calculating system
EP0346493A1 (en) Guide unit for destination of vehicle navigation system
JP3474380B2 (ja) ナビゲーション装置および地図データベース装置
US6415225B1 (en) Navigation system and a memory medium
EP0346491A1 (en) A display unit of navigation system
EP0323246A2 (en) Vehicular navigation apparatus with help function
EP0773525A1 (en) Navigation apparatus for a vehicle taking into account the road width
JPH0961180A (ja) 車両用ナビゲーション装置
JP3491786B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置
EP0348528A1 (en) Vehicle navigation system
JPH0688732A (ja) 車両用ナビゲーション装置
EP0346483B1 (en) Navigation unit
JPH0553501A (ja) 経路テーブルを用いた最適経路決定方法
JPH08304094A (ja) ナビゲーション装置
JP3609914B2 (ja) ナビゲーション装置
JPS61213720A (ja) 車両用ナビゲ−タ装置
JPS61215922A (ja) 車両用経路誘導装置
JPS61229199A (ja) 車両用経路誘導装置

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term