JPS6120284A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Magnetic recording and reproducing deviceInfo
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- JPS6120284A JPS6120284A JP14086884A JP14086884A JPS6120284A JP S6120284 A JPS6120284 A JP S6120284A JP 14086884 A JP14086884 A JP 14086884A JP 14086884 A JP14086884 A JP 14086884A JP S6120284 A JPS6120284 A JP S6120284A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/008—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
Landscapes
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置に関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a magnetic recording/reproducing device.
従来例の構成とその問題点
近年ビデオテープレコーダー(以下VTRと略す)の性
能は急激に進歩してきておシ、とシわけ放送用VTRK
求められる性能は厳しくなってきている。Conventional configurations and their problems In recent years, the performance of video tape recorders (hereinafter abbreviated as VTRs) has rapidly improved.
The performance requirements are becoming stricter.
以下図面を参照しながら、従来のVTRについて説明す
る。A conventional VTR will be explained below with reference to the drawings.
第1図は、ドラムに磁気テープを巻回した状態の従来の
VTRの平面図であり%11L、1bは記録用ヘッド、
2は回転ドラム、3は磁気テープである。FIG. 1 is a plan view of a conventional VTR in which a magnetic tape is wound around a drum. %11L, 1b is a recording head,
2 is a rotating drum, and 3 is a magnetic tape.
以上の様に構成されたVTRについてその動作を説明す
る。The operation of the VTR configured as described above will be explained.
磁気テープ3は回転ドラム2に磁気テープ3の下端が固
定ドラム(図示しない)のテープ案内用リード(図示し
ない)に沿うように巻回されている。回転ドラム2には
記録用ヘッド11L、1bが1scf’の位相で取りつ
けられている。The magnetic tape 3 is wound around the rotating drum 2 such that the lower end of the magnetic tape 3 follows a tape guiding lead (not shown) of a fixed drum (not shown). Recording heads 11L and 1b are attached to the rotating drum 2 with a phase of 1 scf'.
VTRが記録動作になると磁気テープ3はキャプスタン
(図示しない)によりVtなる速度で定速送りされ、ま
た回転ドラム2は一定角周波数f。When the VTR starts a recording operation, the magnetic tape 3 is fed at a constant speed of Vt by a capstan (not shown), and the rotating drum 2 is fed at a constant angular frequency f.
で回転する。回転ヘッド1&、1bは、テープにヘッド
タッチを開始してから18d回転する間に信号を記録す
る。磁気テープ3上の記録パターンは第2図に示すよう
に一定のトラックピッチPで並んだ直線状になる。Rotate with. The rotating heads 1&, 1b record signals while rotating for 18d after the head starts touching the tape. The recording pattern on the magnetic tape 3 is linear, arranged at a constant track pitch P, as shown in FIG.
トラックピッチPはトラック傾き角θ、テープ送り速度
Vtとドラム回転角周波数f。とから次式によって決ま
る。Track pitch P is track inclination angle θ, tape feed speed Vt, and drum rotation angular frequency f. It is determined by the following equation.
ここで、記録用ヘッド11L、1bのヘンドギャノブ幅
Wが、トラックピンチPより小なる時は、第2図に示す
ように各トラック間にガートバンドが生じ、記録用ヘッ
ド11L、1bのアジマスが互いに同一でもクーCスト
ークは発生しない。Here, when the hend gap width W of the recording heads 11L, 1b is smaller than the track pinch P, a guard band is generated between each track as shown in FIG. 2, and the azimuths of the recording heads 11L, 1b are mutually Even if they are the same, Ku-C-Stoke will not occur.
しかしながら上記の様な構成においては、回転ヘッド1
1L、1bのヘッド前面忙磁性粉等の付着物があると、
回転ヘッド1a、1bに記録電流を流しているにもかか
わらず、スペーシング・0スが増大して高周波信号が磁
気テープ3に記録できなくなシ、撮影ミスの生じている
事を知る事ができない。したがってTVニュースの取材
のように撮シ直しのできない画像を録画中の場合には非
常に不安感を与えるという問題があった。However, in the above configuration, the rotating head 1
If there are deposits such as magnetic powder on the front surface of the 1L or 1b head,
Even though recording current is flowing through the rotary heads 1a and 1b, the spacing increases and the high frequency signal cannot be recorded on the magnetic tape 3, making it impossible to know that a photographing error has occurred. Can not. Therefore, when recording images that cannot be retaken, such as during TV news coverage, there is a problem in that the user feels extremely uneasy.
発明の目的
本発明の目的は記録動作中における記録確認を可能とす
る磁気記録再生装置を提供することである。OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic recording/reproducing apparatus that enables recording confirmation during recording operation.
発明の構成
本発明の磁気記録再生装置は、アジマス角が互いに同一
で回転ドラム上に設けられ、第1の信号と第2の信号を
それぞれ別のトランクに分離して記録する第1のヘッド
と第2のヘッドと、この第1のヘッドと第2のヘッドと
同一のアジマス角を有し、前記第1のヘッドと第2のヘ
ッドにより記録された2つのトラックの両方を同時に走
査するように、前記回転ドラム上に設けられた第3のヘ
ッドと、この第3のヘッドの出力エンペローブから、前
記第1の信号と第2の信号が記録されている事を判定す
る判定器とを具備したものであり、これによシ記録動作
中における記録確認を可能とするものである。Structure of the Invention The magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention includes a first head having the same azimuth angle, provided on a rotating drum, and recording a first signal and a second signal separately in separate trunks; a second head having the same azimuth angle as the first head and the second head and configured to simultaneously scan both of the two tracks recorded by the first head and the second head; , comprising: a third head provided on the rotating drum; and a determining device that determines from the output envelope of the third head whether the first signal and the second signal are recorded. This makes it possible to check the recording during the recording operation.
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明量る。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第3図は本発明の一実施例におけるVTRを示すもので
、1a、1bは記録用ヘッド、2は回転ドラム、3は磁
気テープ、4は記録確認用ヘッド、5は記録確認用判定
器、6はビューフッインダー(図示しない)の内部に設
けられた警告ランプである。FIG. 3 shows a VTR according to an embodiment of the present invention, in which 1a and 1b are recording heads, 2 is a rotating drum, 3 is a magnetic tape, 4 is a recording confirmation head, 5 is a recording confirmation judge, 6 is a warning lamp provided inside the viewfinder (not shown).
以上のように構成された本実施例のVTRについて以下
その動作を説明する。磁気テープ3は回転ドラム2に磁
気テープ3の下端が固定ドラム(図示しない)のテープ
案内用リード(図示しない)に沿うように略18d巻回
されている。回転ドラム2には記録用ヘッド1m、1b
が18dの位相で取り付けられており、そのヘンドギャ
ソブ下端の高さは一致しており、かつ互いに同一のアジ
マス角を有している。また回転ドラム2には、記録用ヘ
ッド1bよりiの角度だけ遅れた位相に、記録用ヘッド
1a、1bと同一のアジマスを有した記録確認用ヘッド
4が取り付けられている。The operation of the VTR of this embodiment configured as described above will be explained below. The magnetic tape 3 is wound around the rotating drum 2 by approximately 18 lengths so that the lower end of the magnetic tape 3 follows a tape guiding lead (not shown) of a fixed drum (not shown). The rotary drum 2 has a recording head of 1m and 1b.
are attached with a phase of 18d, the heights of the lower ends of the hend gas bars are the same, and they have the same azimuth angle. Further, a recording confirmation head 4 having the same azimuth as the recording heads 1a and 1b is attached to the rotating drum 2 at a phase delayed by an angle i from the recording head 1b.
磁気テープ3上の記録パターンは、第2図に示すように
、一定のトラックピッチPで並んだ直線状になる。Pの
値はトラック傾き角θ、テープ送り速度Vtとドラム回
転周波数f。とから次式で与えられる。The recording pattern on the magnetic tape 3 is linear, arranged at a constant track pitch P, as shown in FIG. The value of P is the track inclination angle θ, the tape feed speed Vt, and the drum rotation frequency f. It is given by the following equation.
ここで記録用ヘッド1a、1bのへラドギャップ幅Wは
トランクピッチより小であり、第2図に示すように、(
p−w)なる幅のガートバンドが生ずるので、記録用ヘ
ッド11L、11)のアジマスが同一であるにも係らず
、再生時にトラック間のクロストークは発生しない。Here, the head gap width W of the recording heads 1a and 1b is smaller than the trunk pitch, and as shown in FIG.
Since a guard band having a width of p-w) is generated, crosstalk between tracks does not occur during reproduction even though the azimuths of the recording heads 11L and 11) are the same.
記録確認用ヘッド4のへラドギャップ幅W′は本実施例
においては、(P+りなる値に設定してあり、また記録
確認用ヘッド4のヘッドギャップ下端高さは、記録用ヘ
ッド1bのヘッドギャップ下端高さよシΔhだけ下にな
るように取りつけられている。但しΔhは第(2)式で
表わされる。In this embodiment, the head gap width W' of the recording confirmation head 4 is set to a value equal to (P+), and the head gap lower end height of the recording confirmation head 4 is set to a value equal to (P+). It is installed so that it is below the height of the lower end of the gap by Δh.However, Δh is expressed by equation (2).
従ってVTRが記録動作になると、記録確認用ヘッド4
は第4図に示すように、記録用ヘッド1a、1bで記録
された2つのトラック7 a、7bを同時に走査するの
で、両者の合成された再生出力を得る事ができる。記録
確認用ヘッド4の再生信号出力は記録確認用判定器6に
入力されるが、もし記録用ヘッド11L、1m)のうち
どちらかのヘッドの前面に磁気テープ3からはく離した
磁性粉等が付着していると、スペーシングロスが増大シ
て、高周波信号が記録されなくなるので、記録確認用ヘ
ッド4の再生出力のエンベロープに一部分落ちこみが生
じたシ、半減するという現象が生ずる。ここで記録確認
用判定器6は、再生出力の落ち込みや、低減を検出する
と、ビューファインダ(図示しない)の警告ランプ6を
点燈させ、カメラマンに警告を与える。なお上の実施例
では、記録されていない事の警告手段を、ビューファイ
ンダー(図示しない)の内部に設けた警告ランプとした
が、これはランプ等に限定されるものではなく、警告を
カメラマンに与えるものであれば、ブザー等でも良い。Therefore, when the VTR starts recording, the recording confirmation head 4
As shown in FIG. 4, since the two tracks 7a and 7b recorded by the recording heads 1a and 1b are simultaneously scanned, a combined reproduction output of both can be obtained. The reproduction signal output from the recording confirmation head 4 is input to the recording confirmation determination device 6, but if magnetic powder, etc. separated from the magnetic tape 3 adheres to the front surface of either of the recording heads 11L, 1m). If so, the spacing loss increases and the high frequency signal is no longer recorded, resulting in a phenomenon in which the envelope of the reproduction output of the recording confirmation head 4 partially dips and is halved. Here, when the recording confirmation determiner 6 detects a drop or reduction in the playback output, it lights up a warning lamp 6 of a viewfinder (not shown) to give a warning to the cameraman. In the above embodiment, a warning lamp installed inside the viewfinder (not shown) was used as a warning means for not recording, but this is not limited to a lamp etc. As long as it is given, a buzzer or the like may be used.
次に本発明の他の実施例について図面を参照しながら説
明する。Next, other embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第5図は本発明の他の実施例におけるVTRの記録動作
中のブロック図である。1ya、1yb。FIG. 5 is a block diagram of a VTR during recording operation in another embodiment of the present invention. 1ya, 1yb.
1ca、1cbは記録用ヘッド、2は回転ドラI、3は
磁気テープ、4a、4bは記録確認用ヘッド、6は記録
確認用判定器、6はビューファインダー(図示しない)
の内部に設けられた警告ランプである。1ca and 1cb are recording heads, 2 is a rotary drive I, 3 is a magnetic tape, 4a and 4b are recording confirmation heads, 6 is a recording confirmation judge, 6 is a view finder (not shown)
This is a warning lamp installed inside.
以上のように構成された本実施例のV 、T Hについ
て以下その動作を説明する。磁気テープ3は回転ドラム
2に磁気テープ3の下端が固定ドラム(図示しない)の
テープ案内用リード(図示しない)に沿うように略1a
oi’巻回されている。回転ドラム21tcは記録用ヘ
ッド1ya、 1ybが180°の位相で取シつけられ
、そのヘッドギャップ下端の高さは互いに一致しておシ
、かつ互いに同一のアジマス角を有している。また回転
ドラム2には記録用ヘッド1Ca、1Cbが186の位
相で取りつけられ、そのヘッドギャップ下端の高さは互
いに一致しており、かつ記録用ヘッド1ya、 1yb
と同でのアジマス角を有している。記録用ヘッド1ya
と10a(もしくは1ybと10b)の位置関係は、ヘ
ッド前面から見て第6図のようになっている。記録用ヘ
ッド171L’、 1 ybのへラドギャップ幅Wyは
記録用ヘッド10IL 、1 cbのヘッドギャップ幅
Wcよりも大きく、またヘッド下端高さは17a、 1
ybの方が、10a、1cbよりもΔ8だけ低く、ヘッ
ドギャップ中心位置は円周方向にXだけずれている。カ
メラ(図示しない)で撮影された映像情報は輝度信号と
色信号に分離されて、輝度信号は記録用ヘッド1ya、
1ybによシ磁気テープ3に記録され、色信号は記録
用ヘッド10a、ICbによシ磁気テープ3に記録され
る。磁気テープ3上の記録パターンは第7図に示すよう
に、トランクピッチPと、第6図に示すX、Δs、Wy
、Weの値を適当に選ぶことによシ、一定の幅0を有し
たガートバンドを生ずる。The operation of V and T H of this embodiment configured as described above will be explained below. The magnetic tape 3 is attached to the rotating drum 2 so that the lower end of the magnetic tape 3 is along a tape guide lead (not shown) of a fixed drum (not shown) at about 1a.
oi' is wound. The recording heads 1ya and 1yb are mounted on the rotating drum 21tc with a phase of 180°, and the heights of the lower ends of the head gaps match each other, and they have the same azimuth angle. Further, recording heads 1Ca and 1Cb are attached to the rotating drum 2 with a phase of 186, and the heights of the lower ends of the head gaps match each other, and the recording heads 1ya and 1yb are arranged at a phase of 186.
It has the same azimuth angle as . Recording head 1ya
The positional relationship between and 10a (or 1yb and 10b) is as shown in FIG. 6 when viewed from the front of the head. The head gap width Wy of the recording head 171L', 1yb is larger than the head gap width Wc of the recording head 10IL, 1cb, and the height of the lower end of the head is 17a, 1yb.
yb is lower than 10a and 1cb by Δ8, and the head gap center position is shifted by X in the circumferential direction. Video information captured by a camera (not shown) is separated into a luminance signal and a color signal, and the luminance signal is sent to the recording head 1ya,
The color signals are recorded on the magnetic tape 3 by the recording head 10a and ICb. The recording pattern on the magnetic tape 3 has a trunk pitch P as shown in FIG. 7, and X, Δs, Wy as shown in FIG.
, We produce a guard band with a constant width of 0.
また回転ドラム2には記録用ヘッド1ya、1yb。Further, the rotating drum 2 has recording heads 1ya and 1yb.
10a、10bと同一のアジマス角を有し、(2Wc−
t4)なるヘッドギャップ幅を有し、記録用ヘッド17
1L。It has the same azimuth angle as 10a and 10b, and (2Wc-
The recording head 17 has a head gap width of t4).
1L.
1ybよりJだけ遅れた位相に、記録確認用ヘッド4a
、4bが取りつけられている。ことで記録確認用ヘッド
4a、+bのヘッドギャップ下端高さは記録用ヘッド1
ya、、1ybよシΔ。だけ高く設定されている。但し
Δ。は第(3)式で表わされる。The recording confirmation head 4a is placed in a phase delayed by J from 1yb.
, 4b are attached. Therefore, the height of the lower end of the head gap of recording confirmation heads 4a and +b is equal to that of recording head 1.
ya,,1ybyoshiΔ. is set high. However, Δ. is expressed by equation (3).
従って、本実施例のVTRが記録動作にある時、記録確
認用ヘッド4a(もしくは4b)は、第8図に示すよう
に記録用ヘッド1ya、1ea(もしくは1yb、1c
b)によって記録されたトラック77゜了Cを同時に走
査するので、両者の合成された再生出力を得る事ができ
る。記録確認用ヘッド4a。Therefore, when the VTR of this embodiment is in a recording operation, the recording confirmation head 4a (or 4b) is moved to the recording head 1ya, 1ea (or 1yb, 1c) as shown in FIG.
Since the track 77° C recorded in step b) is scanned at the same time, it is possible to obtain a combined reproduction output of both. Recording confirmation head 4a.
4bの再生出力は記録確認用判定器5に入力されるが、
もし記録用ヘッド17&と1C&(もしくは1ybと1
0b)のうちどちらかのヘッドの前面に磁性粉等が付着
していると、スペーシングロスの増大により高周波信号
が記録されないので、再生出力波形に落ち込みを生じた
り、半減するという現象が生ずる。ここで記録確認用判
定器6は再生出力の落ち込みや低減を検出すると警告ラ
ンプ6を点燈させる。The playback output of 4b is input to the recording confirmation determiner 5,
If the recording heads 17& and 1C& (or 1yb and 1
If magnetic powder or the like adheres to the front surface of either of the heads (0b), high frequency signals will not be recorded due to increased spacing loss, resulting in a phenomenon in which the reproduced output waveform will drop or be halved. Here, when the recording confirmation determiner 6 detects a drop or reduction in the playback output, it lights up the warning lamp 6.
なお上の実施例では記録確認はVTRが記録動作中にあ
る時に行なうように構成されているが、記録動作終了後
に行なっても良い。In the above embodiment, the recording confirmation is performed while the VTR is in the recording operation, but it may be performed after the recording operation is completed.
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明はアジマス角が
互いに同一で、回転ドラム上に設けられ、第1の信号と
第2の信号をそれぞれ別のトラックに分離して記録する
第1のヘッド、第2のヘッドと、この第1のヘッドと第
2のヘッドと同一のアジマス角を有し、前記第1のヘッ
ドと第2のヘッドにより記録された2つのトラックの両
方を同時に走査するように前記回転ドラム上に設けられ
た第3のヘッドと、この第3のヘッドの出力エンベロー
プから、前記第1の信号と第2の信号が記録されている
事を判定する判定器とを具備しているので、極めて簡単
な構成でありながら、撮影ミスを防止できるという優れ
た効果が得られる。Effects of the Invention As is clear from the above description, the present invention provides a first signal having the same azimuth angle, which is provided on a rotating drum, and records the first signal and second signal separately on separate tracks. The first head and the second head have the same azimuth angle, and both of the two tracks recorded by the first head and the second head are recorded at the same time. a third head provided on the rotating drum so as to scan; a determiner that determines from an output envelope of the third head whether the first signal and the second signal are recorded; Although the configuration is extremely simple, the excellent effect of preventing photographic errors can be obtained.
第1図は従来のVTRの要部の平面図、第2図は磁気テ
ープ上の記録パターンを示す図、第3図は本発明の一実
施例における磁気記録装置の要部ブロック図、第4図は
その記録確認用ヘッドの走査状態を示す図、第5図は他
の実施例の要部ブロック図、第6図はその記録用ヘッド
の前面から見た各ヘッドの位置関係図、第7図は他の実
施例における磁気テープ上の記録パターンを示す図、第
8図は他の実施例における記録確認用ヘッドの走査状態
を示す図である。
1a、1b、1ya、1yb、1ca、1cb・・−・
記録用ヘッド、2・・・・・・回転ドラム、3・・・・
・・磁気テープ、4゜4a、4b・・・・・・記録確認
用ヘッド、6・・・・・・記録確認用判定器、6・・・
・・・警告ランプ、’ya、’irb、7y。
7C・・・・・・記録トラック。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図
jα
第2図
第6図
第 7 図FIG. 1 is a plan view of the main parts of a conventional VTR, FIG. 2 is a diagram showing a recording pattern on a magnetic tape, FIG. 3 is a block diagram of the main parts of a magnetic recording device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of main parts of another embodiment, FIG. 6 is a positional relationship diagram of each head as seen from the front of the recording head, and FIG. 7 is a diagram showing the scanning state of the recording confirmation head. This figure is a diagram showing a recording pattern on a magnetic tape in another embodiment, and FIG. 8 is a diagram showing a scanning state of a recording confirmation head in another embodiment. 1a, 1b, 1ya, 1yb, 1ca, 1cb...
Recording head, 2...Rotating drum, 3...
...Magnetic tape, 4°4a, 4b... Head for recording confirmation, 6... Judgment device for recording confirmation, 6...
...Warning lamp, 'ya, 'irb, 7y. 7C... Recording track. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure jα Figure 2 Figure 6 Figure 7
Claims (2)
角が互いに同一で、前記回転ドラム上に設けられ、第1
の信号と第2の信号をそれぞれ別のトラックに分離して
記録する第1、第2のヘッドと、この第1、第2のヘッ
ドと同一のアジマス角を有し、前記第1のヘッドと第2
のヘッドにより記録された2つのトラックの両方を同時
に走査するように、前記回転ドラム上に設けられた第3
のヘッドと、前記第3のヘッドの出力エンベロープから
、前記第1の信号と第2の信号が記録されている事を判
定する判定器とを具備したことを特徴とする磁気記録再
生装置。(1) A rotating drum on which a magnetic tape is wound, the azimuth angle being the same, and a first
first and second heads that separately record the signal and the second signal on separate tracks, the first and second heads having the same azimuth angle, and having the same azimuth angle as the first head Second
a third drum provided on the rotating drum so as to simultaneously scan both of the two tracks recorded by the head of the rotary drum;
1. A magnetic recording and reproducing apparatus comprising: a head; and a determiner that determines from an output envelope of the third head whether the first signal and the second signal are recorded.
手段を設けた事を特徴とする特許請求第1項記載の磁気
記録再生装置。(2) The magnetic recording and reproducing apparatus according to claim 1, further comprising warning means for issuing a warning in accordance with a determination output as a determination device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14086884A JPS6120284A (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14086884A JPS6120284A (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Magnetic recording and reproducing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6120284A true JPS6120284A (en) | 1986-01-29 |
JPH0550075B2 JPH0550075B2 (en) | 1993-07-28 |
Family
ID=15278612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14086884A Granted JPS6120284A (en) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | Magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6120284A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63100192U (en) * | 1986-12-19 | 1988-06-29 | ||
EP1619668A3 (en) * | 2001-02-22 | 2007-02-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Detection of abnormal recording |
US8171818B2 (en) | 2007-11-13 | 2012-05-08 | Denso Wave Incorporated | Industrial robot having electric cable connecting movable body and fixed body thereof |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP14086884A patent/JPS6120284A/en active Granted
Cited By (3)
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US8171818B2 (en) | 2007-11-13 | 2012-05-08 | Denso Wave Incorporated | Industrial robot having electric cable connecting movable body and fixed body thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0550075B2 (en) | 1993-07-28 |
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