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JPS61193709A - Hydraulic circuit - Google Patents

Hydraulic circuit

Info

Publication number
JPS61193709A
JPS61193709A JP3269685A JP3269685A JPS61193709A JP S61193709 A JPS61193709 A JP S61193709A JP 3269685 A JP3269685 A JP 3269685A JP 3269685 A JP3269685 A JP 3269685A JP S61193709 A JPS61193709 A JP S61193709A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
shift
devices
switching valve
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3269685A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Hoshi
星 義夫
Minoru Chiba
千葉 実
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP3269685A priority Critical patent/JPS61193709A/en
Publication of JPS61193709A publication Critical patent/JPS61193709A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/24Roll wear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To decrease uniformly the wear of a roll and to improve the accuracy of a machine to be rolled by detecting exactly the position of the roll by shifting devices and matching the center of the rolling mill and the center of the roll. CONSTITUTION:The shifting devices attached by means of pins 44, 45 to an operation side housing 49 are made operatable in the axial direction of the roll 47 by shifting cylinders 32, 33 via fulcrums 42, 43. Keeper plates 38, 39 and cylinders 36, 37 are attached to the roll shifting devices 34, 35 in order to engage the operation side metal chock 45 and the shifting devices. Roll position detectors are connected to the devices 34, 35. The position of the roll is exactly detected by the movement of the devices 34, 35 and solenoid selector valves 6, 13, 14, 18 are controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、油圧回路に係り、特に、ロールシフト装置付
圧延機に於いて、ロール組替時に、新ロールの位置を正
確にセットすることのできる油圧回路に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a hydraulic circuit, and particularly to a method for accurately setting the position of a new roll when changing rolls in a rolling mill equipped with a roll shift device. Regarding hydraulic circuits that can be used.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

作業ロールのシフトとロールペンディングトラ組合せた
圧延機は特許第836270号に記載されている。しか
し、ロール組替に対し、下記の配慮がなされていなかっ
た。
A rolling mill that combines work roll shifting and roll pending trucks is described in Patent No. 836,270. However, the following considerations were not made regarding role reshuffling.

(1)  ロール組替用のロール移行装置は下ロール側
に係合され上ロールは下ロールの上に積み重ねて同時に
交換される、しかし、交換用新ロールの積み重ね作業に
於いて、上・下のロール軸受の端面にるるキーパ−プレ
ート設定面を完全に揃える事は難しく、若干のズレが生
じる。
(1) The roll transfer device for roll change is engaged with the lower roll side, and the upper roll is stacked on top of the lower roll and replaced at the same time. However, when stacking new rolls for replacement, the upper and lower rolls are It is difficult to completely align the keeper plate setting surface that runs along the end surface of the roll bearing, and some misalignment may occur.

このため、新ロールを組込んだ時、キーパ−プレートを
設定するに際し、上・下ロールの中、いずれか一方のキ
ーパ−プレートを設定出来ても、他方のキーパ−プレー
トの設定が出来ない不具合がある。
For this reason, when installing a new roll, when setting the keeper plate, even if you can set the keeper plate for either the upper or lower roll, you cannot set the other keeper plate. There is.

(2)  シフト装置がシフトシリンダーによって固定
されているため、新ロールの組替時ロール軸受がシフト
装置に突き当たると前述のロール移行装置に依ってそれ
以上に移行させる事は出来ず、(1)の不具合の他に、
圧延機のパス中心と新ロールの軸方向の中心のズレを解
消する事が出来ない不具合がある。従って、新ロール組
替後シフトシリンダーに依って、更に、圧延機のパス中
心と新ロールの軸方向の中心を合わせるための操作を必
要とした。
(2) Since the shift device is fixed by a shift cylinder, when the roll bearing hits the shift device when changing a new roll, it is impossible to shift it any further depending on the roll transfer device mentioned above, and (1) In addition to the problem of
There is a problem in that it is not possible to eliminate the misalignment between the pass center of the rolling mill and the axial center of the new roll. Therefore, after replacing the new rolls, it was necessary to perform an additional operation to align the pass center of the rolling mill with the axial center of the new rolls using the shift cylinder.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、ロールシフト装置によって、ロールの
位置を正確に検出して圧延機中心とロール中心の芯合せ
を容易にさせること、及びロール組込時のチョッククラ
ンプ装置と上・下ロールの積み重ね位置のずれに対する
問題を確実に解消出来るロールシフト付圧延機の油圧回
路を提供することにある。
The purpose of the present invention is to use a roll shift device to accurately detect the position of the rolls to facilitate center alignment between the center of the rolling mill and the center of the rolls, and to use a chock clamp device when installing the rolls to It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit for a rolling mill with a roll shift that can reliably solve the problem of misalignment of stacking positions.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、圧延中はシフト回路を用いてロールをシフト
動作させ、ロールを組替える場合は、シフト回路に低圧
回路とフリー状態の回路を並設し、ロール移行装置で旧
ロールを押出していき、シフト装置を低圧力で追従させ
てやり新ロールの組込のため所定の位置で待機可能にし
、更に、シフト回路を極低圧力の油を封じ込めたフリー
状態に切換えておき、新ロールを圧延機内に、引込む場
合にロール移行装置に余分な負荷をかける事なく新ロー
ルの移行を可能とし、移行に伴って、上・下ロールのシ
フト装置を押し戻す事を可能とした。
The present invention uses a shift circuit to shift the rolls during rolling, and when rearranging the rolls, a low pressure circuit and a free state circuit are installed in parallel in the shift circuit, and a roll transfer device pushes out the old roll. , the shift device is made to follow at low pressure so that it can wait at a predetermined position for installation of the new roll, and the shift circuit is also switched to a free state where extremely low pressure oil is contained, and the new roll is rolled. When retracting into the machine, it is possible to transfer a new roll without putting an extra load on the roll transfer device, and it is also possible to push back the shift devices for the upper and lower rolls as the transfer occurs.

これによシ、ロール積み重ね時のズレに依るキーパ−プ
レート装置に対する問題を解消し、シフト装置に備えら
れたシフト!検出機構に依ってロールの位置を検出し、
圧延機中心と新ロールの軸方向の中心を合致させる事を
可能とした。
This eliminates the problem with the keeper plate device due to misalignment when stacking rolls, and the shift device equipped with the shift device! The position of the roll is detected by the detection mechanism,
This made it possible to align the center of the rolling mill with the axial center of the new roll.

フリー状態の封じ込み圧力は、チェック弁の啓開圧力(
o、asKf/cfA)によって得られる。
The confining pressure in the free state is the opening pressure of the check valve (
o, asKf/cfA).

更に、ロールサイズ変更などによシ、ロール移行装置の
負荷の増大を防止するため、油圧回路を低圧に切換えて
、シフト装置により、新ロールを圧延機内に押込み助勢
する事を可能とした。
Furthermore, in order to prevent an increase in the load on the roll transfer device when changing the roll size, etc., the hydraulic circuit was switched to low pressure, making it possible to push the new roll into the rolling mill using the shift device.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第1図は、本発明の一実施例を示す油圧回路及ロールシ
フト装置である。
FIG. 1 shows a hydraulic circuit and a roll shift device showing one embodiment of the present invention.

タンク1には、油圧作動液2が貯えられ、ポンプ3によ
υ管路4に接続され、シフト装置34゜35を操作する
シリンダー32.33及びキーパ−プレート用シリンダ
ー36.37へ圧油を供給する油圧源を構成する。
Hydraulic fluid 2 is stored in tank 1, and is connected to υ pipe 4 by pump 3, which supplies pressure oil to cylinders 32, 33 that operate shift devices 34, 35, and keeper plate cylinders 36, 37. Configures the supply hydraulic pressure source.

油圧源とシリンダーとの間には、電磁切換弁6と流量制
御弁7.8とパイロットチェック弁9゜10が設けられ
、高圧ロールシフト回路を構成する。
An electromagnetic switching valve 6, a flow control valve 7.8, and a pilot check valve 9.10 are provided between the hydraulic pressure source and the cylinder, and constitute a high-pressure roll shift circuit.

併せて、減圧弁12と電磁切換弁13.14とパイロッ
トチェック弁15.16を設け、パイロットチェック弁
にパイロット圧を供給する電磁切換弁18と管路19が
設けられ、ロール組替回路を構成している。電磁切換弁
22と絞り弁23゜24はチョッククランプ回路を構成
し、キーハープレート38.39を着脱させる。電磁切
換弁13の排油管路には、チェック弁17が設けられる
In addition, a pressure reducing valve 12, an electromagnetic switching valve 13.14, and a pilot check valve 15.16 are provided, and an electromagnetic switching valve 18 and a conduit 19 for supplying pilot pressure to the pilot check valve are provided to form a roll changing circuit. are doing. The electromagnetic switching valve 22 and the throttle valves 23 and 24 constitute a chock clamp circuit, and the keyhar plates 38 and 39 are attached and detached. A check valve 17 is provided in the drain oil pipe of the electromagnetic switching valve 13 .

ロール47.66には、操作側メタルチョック46.6
5と駆動側メタルチョック48.67が装着されており
、操作側メタルチョック65と駆動側メタルチョック6
7には、車輪61.62及び上・下ロールアッセンブリ
を係合するためのセットビン63.64を備えている。
The roll 47.66 has a metal chock 46.6 on the operating side.
5 and drive side metal chock 48.67 are installed, operating side metal chock 65 and drive side metal chock 6.
7 is equipped with wheels 61, 62 and set bins 63, 64 for engaging the upper and lower roll assemblies.

このロールアッセンブリは、バックアップロール56,
570間に位置し、操作側ハウジング49と駆動側ハウ
ジング50の中にレール59を介して組込まれている。
This roll assembly includes a backup roll 56,
570, and is incorporated into the operation side housing 49 and the drive side housing 50 via a rail 59.

又、ロールアッセンブリには、圧延機駆動装置と直結し
ているスピンドル55.70と係合しそいる。
The roll assembly is also likely to engage a spindle 55,70 which is directly connected to the mill drive.

ロール移行装置53,54、ラッチ51.52・は、ロ
ール組替時、ロールアッセンブリを押引してロールとス
ピンドルを解放、又は、係合するためのものであり、旧
ロールアツセンブリヲ、押出して、新ロールアッセンブ
リを引込めるためのものである。更に、ロール移行装置
53.54は、駆動源であるピニオン58と噛み合って
いる。
The roll transfer devices 53, 54 and the latches 51, 52 are for pushing and pulling the roll assembly to release or engage the roll and spindle when changing rolls, and are used to release or engage the roll and spindle when replacing the old roll assembly and extrusion. This is to allow the new roll assembly to be retracted. Furthermore, the roll transfer device 53,54 is meshed with a pinion 58 which is a drive source.

操作側ハウジング49にビン44.45によって取付け
られたシフト装置は、支点42.43を介してシフトシ
リンダー32.33によシロール47.66の軸方向に
操作可能となっている。
A shift device attached to the operating housing 49 by a pin 44.45 is operable in the axial direction of the top roll 47.66 by means of a shift cylinder 32.33 via a fulcrum 42.43.

又、操作側メタルチョック46.65とシフト装置を係
合するために、キーパ−プレート38゜39とシリンダ
ー36.37が、ロールシフト装置に取付けられている
。ロールシフト装置には、ロール位置検出装置が連結さ
れており、ロールシフト装置の移動により、ロールの位
置を正確に検出して電磁切換弁6,13,14.18を
制御する。
Also, keeper plates 38, 39 and cylinders 36, 37 are attached to the roll shift device in order to engage the operating side metal chock 46, 65 with the shift device. A roll position detection device is connected to the roll shift device, and by movement of the roll shift device, the position of the roll is accurately detected and the electromagnetic switching valves 6, 13, 14, and 18 are controlled.

尚、ロールアッセンブリ、ロールシフト装置及シフト回
路、低圧回路、フリー回路は上下、一対に構成されてい
る。
The roll assembly, the roll shift device, the shift circuit, the low voltage circuit, and the free circuit are arranged in pairs, upper and lower.

次に、本発明に係る油圧回路及ロール組替動作について
説明する。
Next, the hydraulic circuit and roll changing operation according to the present invention will be explained.

ロール組替動作は、旧ロールを押出す場合は、シフト装
置34.35に操作側メタルチョック46が係合してい
たものをキーパ−プレート38゜39を、シリンダー3
6.37によって外し、操作側メタルチョック46が、
操作側に解放されるようにしておく。更に、スピンドル
55に係合していた旧ロールアッセンブリ48,47.
46を解放するため、ロール移行装置53.54を介し
て、駆動側メタルチョック67に係合し、旧ロールアッ
センブリを押出す。その場合、電磁切換弁13はa側1
4はa側、18はa側に励磁され、管路4から、減圧弁
12を経て管路28,29に圧油が導かれ、シリンダー
32.33に低圧力が供給される。
In the roll rearranging operation, when pushing out the old roll, the operating side metal chock 46 is engaged with the shift device 34, 35, and the keeper plate 38, 39 is moved
6.Remove according to 37, and the metal chock 46 on the operating side is
Leave it open to the operator. Furthermore, the old roll assemblies 48, 47 . that were engaged with the spindle 55.
46, engages the drive side metal chock 67 via the roll transfer device 53,54 and pushes out the old roll assembly. In that case, the electromagnetic switching valve 13 is
4 is excited to the a side and 18 is excited to the a side, pressure oil is led from the pipe 4 to the pipes 28 and 29 via the pressure reducing valve 12, and low pressure is supplied to the cylinders 32 and 33.

シリンダー32.33のヘッド側及びロンド側に減圧さ
れた圧力が作用し、ロンドの断面積分だけ受圧面積に差
があり、ロールアッセンブリを押出す方向に極めて小さ
な力を発生させる。
Reduced pressure acts on the head side and the rond side of the cylinders 32, 33, and there is a difference in pressure receiving area by the cross-sectional area of the rond, generating an extremely small force in the direction of extruding the roll assembly.

従って、ロール移行装置に依ってロールが押し出される
と、操作側メタルチョック46.65に追従して、シフ
ト装置34.35が支点44゜45を中心に回転する。
Therefore, when the roll is pushed out by the roll shifting device, the shift device 34.35 rotates around the fulcrum 44.degree. 45 following the operating metal chock 46.65.

旧ロールアッセンブリを押出した後ロール移行装置は、
新ロールアッセンブリを引込んでくる。
After extruding the old roll assembly, the roll transfer device
Pull in the new roll assembly.

その時、電磁切換弁13はb側、14は、a側、18は
、a側に励磁されシリンダー32.33内は、チェック
弁17のクランキング圧力(0,35に9/i程度)だ
け封入されていて操作側メタルチョック46.65が、
シフト装置34.35に接触すると、新ロールアッセン
ブリに追従して押し戻される。
At that time, the electromagnetic switching valve 13 is energized to the b side, 14 is energized to the a side, and 18 is energized to the a side, and the cylinder 32.33 is filled with only the cranking pressure of the check valve 17 (approximately 9/i to 0.35). The metal chock on the operating side is 46.65,
When the shift device 34, 35 is contacted, it is pushed back to follow the new roll assembly.

これにより新ロールアッセンブリの上・下を積み重ねる
場合、若干のズレがあっても、メタルチョック46.6
5は屓次シフト装置34.35に接触するのでキーパ−
プレー)38,39を確実に装着する事が出来る。又、
シフト装置34゜35には、ロールシフト量検出装置が
取付けられ二ており、ロールの位置を検出する事によシ
、ロール中心を合致する迄、ロール移行装置を駆動する
As a result, when stacking the top and bottom of the new roll assembly, even if there is a slight misalignment, the metal chock 46.6
5 is in contact with the keeper shift device 34 and 35, so the keeper
Play) 38 and 39 can be installed securely. or,
A roll shift amount detection device is attached to each of the shift devices 34 and 35, and by detecting the position of the roll, the roll shifting device is driven until the centers of the rolls are aligned.

又、新ロールアッセンブリのサイズ増大等によシ、ロー
ル移行装置の負荷が増大する時には、電磁切換弁13は
、a側、14はb側、18はa側に、励磁され減圧弁に
よって減圧された圧油を管路29に導びき、シリンダー
32.33のロンド側に供給して、ロール移行装置の負
荷を助勢することができる。
In addition, when the load on the roll transfer device increases due to an increase in the size of a new roll assembly, etc., the electromagnetic switching valve 13 is energized to the a side, 14 to the b side, and 18 to the a side, and the pressure is reduced by the pressure reducing valve. Pressure oil can be led into line 29 and supplied to the rond side of cylinders 32, 33 to assist in loading the roll transfer device.

次に、圧延中のロールシフト動作は、前述ロールシフト
装置によって、圧延機中心にロール中心が一致されると
、上・下のバックロールが接して圧延可能状態になる。
Next, in the roll shift operation during rolling, when the roll center is aligned with the center of the rolling machine by the roll shift device, the upper and lower back rolls come into contact with each other and the roll becomes ready for rolling.

その時点から、圧延鋼帯の形状制御やロールの摩耗、軽
減のために、上・下のロールアッセンブリは互いに軸方
向に、反対方向にシフトされる。
From that point on, the upper and lower roll assemblies are shifted axially in opposite directions relative to each other to control the shape of the rolled strip and reduce roll wear.

このロールシフト動作は、電磁切換弁6によって制御さ
れる。
This roll shift operation is controlled by the electromagnetic switching valve 6.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、ロール中心と圧延機中心との芯合せを
容易にすることができ、ロールの摩耗分散を均一化でき
、被圧延機の蛇行と不均一の問題が解消し、被圧延機の
精度を向上させることができる。
According to the present invention, alignment between the center of the roll and the center of the rolling machine can be facilitated, the wear distribution of the roll can be made uniform, the problems of meandering and unevenness of the rolling mill can be solved, and the rolling mill can be easily aligned. accuracy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の油圧回路とロールシフト装
置の機構図、第2図は、第1図の■−■矢視図、第3図
は、従来のロールシフトの油圧回路構成図である。 1・・・タンク、2・・・油圧作動液、3・・・ポンプ
、4゜5.28,29,30,31.19・・・管路、
6113.14.18.22・・・電磁切換弁、12・
・・減圧伸、7.8,23.24・・・絞シ弁、17・
・・チェック弁、9,10,15.16・・・パイロッ
トチェック弁、32,33,36.37・・・シリンダ
ー、38.39・・・キーパ−プレート、34.35・
・・シフト装置、40.41・・・ロール位置検出装置
、42.43,44.45・・・支点ビン、46.65
・・・操作側メタルチョック、48.67・・・駆動側
メタルチョック、47.66・・・ロール、61.62
・・・車輪、59.60・・・レール、63.64・・
・セットビン、49.50・・・ハウジング、56.5
7・・・バックアップロール、55.70・・・スピン
ドル、53.54・・・ロール移行装置、51.52・
・・ラッチ、58・・・ビニオン又はロール移行装置用
駆動装置。
Fig. 1 is a mechanical diagram of a hydraulic circuit and roll shift device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a view taken along the ■-■ arrow in Fig. 1, and Fig. 3 is a hydraulic circuit configuration of a conventional roll shift. It is a diagram. 1... Tank, 2... Hydraulic fluid, 3... Pump, 4゜5.28, 29, 30, 31.19... Pipe line,
6113.14.18.22... Solenoid switching valve, 12.
...Decompression expansion, 7.8, 23.24... Throttle valve, 17.
...Check valve, 9,10,15.16...Pilot check valve, 32,33,36.37...Cylinder, 38.39...Keeper plate, 34.35.
... Shift device, 40.41 ... Roll position detection device, 42.43, 44.45 ... Fulcrum bin, 46.65
...Operation side metal chock, 48.67...Drive side metal chock, 47.66...Roll, 61.62
...wheels, 59.60...rails, 63.64...
・Set bin, 49.50...Housing, 56.5
7... Backup roll, 55.70... Spindle, 53.54... Roll transfer device, 51.52...
... Latch, 58... Drive device for the binion or roll transfer device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、ロールを軸芯方向に移動可能なシフト装置を、設け
た圧延機において、 前記シフト装置用のシリンダーに圧油を供給する油圧回
路に、タンクポートブロツクの四方切換弁と二位置四方
切換弁を直列に接続し、圧油源側の切換弁の返油口にチ
エツク弁を設け、更に、パイロツトチエツク弁を開閉す
る切換弁を並列に設置した事を特徴とする油圧回路。
[Claims] 1. In a rolling mill equipped with a shift device capable of moving the rolls in the axial direction, a four-way switching valve of a tank port block is installed in a hydraulic circuit that supplies pressure oil to a cylinder for the shift device. and a two-position four-way switching valve are connected in series, a check valve is provided at the oil return port of the switching valve on the pressure oil source side, and a switching valve for opening and closing the pilot check valve is further installed in parallel. circuit.
JP3269685A 1985-02-22 1985-02-22 Hydraulic circuit Pending JPS61193709A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3269685A JPS61193709A (en) 1985-02-22 1985-02-22 Hydraulic circuit

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JP3269685A JPS61193709A (en) 1985-02-22 1985-02-22 Hydraulic circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61193709A true JPS61193709A (en) 1986-08-28

Family

ID=12366013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3269685A Pending JPS61193709A (en) 1985-02-22 1985-02-22 Hydraulic circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61193709A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6688151B2 (en) * 2000-03-27 2004-02-10 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Device and method for shifting work roll of cluster mill

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6688151B2 (en) * 2000-03-27 2004-02-10 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Device and method for shifting work roll of cluster mill

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