JPS61195858A - Printer head of printer - Google Patents
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- JPS61195858A JPS61195858A JP60036106A JP3610685A JPS61195858A JP S61195858 A JPS61195858 A JP S61195858A JP 60036106 A JP60036106 A JP 60036106A JP 3610685 A JP3610685 A JP 3610685A JP S61195858 A JPS61195858 A JP S61195858A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコンピュータの出力装置として用いられるプリ
ンタ装置のプリンタヘッドに関スる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a printer head of a printer device used as an output device of a computer.
一般に、プリンタ装置はコンピュータのメモリに記憶さ
れている各種のデータを、オペレータが看取まfCハ判
読できる文字、記号として、用紙上に印字することによ
り出力するようにしたものである。In general, a printer device outputs various data stored in the memory of a computer by printing it on a sheet of paper as characters and symbols that can be read by an operator.
ところで、かかるプリンタ装置の今日まで広く使用さn
てきたものの殆んどが、ドツト・インパクトタイプのも
のである。このプリンタ装置は多数本のワイヤあるいは
ニードルを組合わせ、文字や図形のパターンに対応する
これらの何本かを選択的にリボンを介するなどして用紙
に打ちつけることにより1、その用紙上に文字、数字、
図形パターンなどを表示するようになっている。なお、
この場合においては、上記ワイヤやニードルを細くしか
も組合せ本数を増加すればするほど、色とびがなく密度
の高い上記図形などを明りように描くことが可能となる
。By the way, such printer devices are not widely used to this day.
Most of the things that have come are of the dot impact type. This printer device combines a large number of wires or needles and selectively strikes some of these wires that correspond to patterns of characters or figures onto a sheet of paper via a ribbon, etc. 1. Prints characters or needles on the sheet of paper. numbers,
It is designed to display graphic patterns, etc. In addition,
In this case, as the wires and needles are made thinner and the number of wires in combination is increased, it becomes possible to draw the above-mentioned figures with high density without color skipping.
しかしながら、上記従来のドツトプリンタ装置にあって
は、各ワイヤを電磁ンレノイドによって一本一本吸引動
作させる構成となっているため、ンレノイドの過渡応答
性が悪く、特に機械的摩擦抵抗が極めて高いので、これ
らのワイヤによる印字速度をある程度以上上昇させるこ
とは不可能であり、これがためにコンピュータの演算ス
ピードに対応させることができないという不便があった
。However, in the conventional dot printer device described above, each wire is sucked one by one by an electromagnetic lenoid, so the transient response of the lenoid is poor, and in particular, the mechanical frictional resistance is extremely high. It is impossible to increase the printing speed using these wires beyond a certain level, and this poses the inconvenience of not being able to match the calculation speed of a computer.
本発明はかかる従来の問題点に鑑みて成され友ものであ
り、プリンタヘッドをバイモルフ圧電素子を主体として
構成して印字速度を格段に向上するようにするとともに
、バイモルフ圧電素子の耐久性を向上したプリンタ装置
のプリンタヘッドを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and has a printer head mainly composed of a bimorph piezoelectric element to significantly improve printing speed and improve the durability of the bimorph piezoelectric element. The purpose of the present invention is to provide a printer head for a printer device that uses the following methods.
この発明にかかるプリンタ装置のプリンタヘッドは、可
撓部のグリフタヘット1本体とこのプリンタヘッド本体
の先端に一体に設けたヘッド先端部とからなり、上記プ
リンタヘッド本体は2枚の圧電素子間に中間電極を挟み
込み、これらの各圧電素子の外側面にグラスチック電極
を設け、これらの中間電極およびグラスチック電極間に
印字信号電圧な印加できる構成としたものである。The printer head of the printer device according to the present invention consists of a grifter head main body as a flexible part and a head tip portion integrally provided at the tip of the printer head main body, and the printer head main body is located between two piezoelectric elements. Electrodes are sandwiched between the piezoelectric elements, and a glass electrode is provided on the outer surface of each of these piezoelectric elements, so that a printing signal voltage can be applied between the intermediate electrode and the glass electrode.
この発明における中間電極はカーボンファイバであるの
で導電性であると同時に軽量かつ可撓性に富むため、圧
電作用により微小な力で運動するプリンタヘッドの素材
さしては有効であり、圧電フィルムの運動量を最大限取
り出す場合に好適である。また、プラスチック電極はグ
ラスチック材料の中に圧電材料の粉末を混入分散してな
るものであるので、圧電フィルムに対する電圧印加を可
能にするとともに、これの緩衝作用により圧電フィルム
に対する衝撃を和らげるほか、他の物品との接触による
損傷を防止するように作用する。Since the intermediate electrode in this invention is made of carbon fiber, it is conductive, lightweight, and highly flexible, making it an effective material for a printer head that moves with a small force due to piezoelectric action. Suitable for taking out the maximum amount. In addition, since the plastic electrode is made by mixing and dispersing piezoelectric material powder into a glass material, it is possible to apply voltage to the piezoelectric film, and its buffering effect softens the impact on the piezoelectric film. It acts to prevent damage from contact with other items.
第1図は本発明のプリンタヘッド6を詳細に示す断面図
である。このプリンタヘッド6はバイモルフ圧電素子構
造が採用されている。すなわち、プリンタヘッド本体は
2枚の圧電フィルム11.12間に20μm程度の厚み
の力゛−ボンファイバからなる中間電極13をサンドイ
ッチ状に挾み込んで構成され、さらに各圧電フィルム1
1.12の外側面に外部電極としてのプラスチック電極
14.15を設けた構成となっている。また、プリンタ
ヘッド本体の先端部にはヘッド先端部6が一体的に取り
付けられ、このヘッド先端部eには印字面からこれに対
向する他面に貫通するインキパッドの細孔16が多。FIG. 1 is a sectional view showing details of the printer head 6 of the present invention. This printer head 6 employs a bimorph piezoelectric element structure. That is, the printer head main body is constructed by sandwiching an intermediate electrode 13 made of a force-bonded fiber with a thickness of about 20 μm between two piezoelectric films 11 and 12, and each piezoelectric film 1
Plastic electrodes 14 and 15 as external electrodes are provided on the outer surface of 1.12. Further, a head tip 6 is integrally attached to the tip of the printer head main body, and the head tip e has many pores 16 for ink pads penetrating from the printing surface to the other surface opposite thereto.
数設けられている。したがって、上記他面からインキパ
ッドに浸潤させであるインキを受は取り、このインキを
印字面側に導出することができる。また、このヘッド先
端部6は多孔性の合成樹脂ブロックとして成形されてい
る。There are several. Therefore, the ink soaked into the ink pad from the other surface can be received and the ink can be led to the printing surface side. Further, this head tip portion 6 is molded as a porous synthetic resin block.
また、上記プリンタヘッド6は圧電フィルム11.12
を中間電極13およびプラスチック電極14,15で挟
んだバイモルフ圧電素子として構成されており、上記電
極13と14.15との間に電圧を印加することにより
、圧電素子の結晶に歪を生じさせて、プリンタヘッド6
の全体を印字方向に撓わませることができる。この場合
において、その印加する電圧の周波数を任意の高い周波
数に選定することによって、プリンタヘッド6による印
字速度をコンピュータの演算速度に対応して容易に高め
ることが可能である。なお、中間電極13はカーボンフ
ァイバにより構成されるため、導電性にすぐれるほか、
軽量でしかも可撓性に富むものであるところから、圧電
作用により微小な力で運動するプリンタヘッド6の電極
素材としては極めて好適であり、圧電フィルム11.1
2の運動量を最大限取り出すことができる。一方、プラ
スチック電極14,15は可撓性のプラスチック素材中
に圧電材料などの粉末を混入分散させてなるものである
ので、圧電フィルムに対する電圧印加を各部均一に行わ
しめるとともに、圧電フイシム1;、12VC対する種
々の衝撃を緩和するほか、他の物品や部品が接触しても
、圧電フィルム11.12が容易に損傷したり変形した
りしないようになっている。The printer head 6 also includes piezoelectric films 11 and 12.
It is configured as a bimorph piezoelectric element sandwiched between an intermediate electrode 13 and plastic electrodes 14 and 15, and by applying a voltage between the electrodes 13 and 14, 15, distortion is caused in the crystal of the piezoelectric element. , printer head 6
The whole can be bent in the printing direction. In this case, by selecting the frequency of the applied voltage to be an arbitrarily high frequency, it is possible to easily increase the printing speed of the printer head 6 in accordance with the calculation speed of the computer. In addition, since the intermediate electrode 13 is made of carbon fiber, it has excellent conductivity and
Since it is lightweight and highly flexible, it is extremely suitable as an electrode material for the printer head 6, which moves with a minute force due to piezoelectric action, and the piezoelectric film 11.1
The maximum amount of momentum can be extracted. On the other hand, since the plastic electrodes 14 and 15 are made by mixing and dispersing powder such as a piezoelectric material in a flexible plastic material, they can uniformly apply voltage to each part of the piezoelectric film, and the piezoelectric film 1; In addition to alleviating various impacts on the 12 VC, the piezoelectric films 11 and 12 are not easily damaged or deformed even if other articles or parts come into contact with them.
第2図はかかるプリンタヘッド6のプリント基板17に
対する取付構造を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the mounting structure of the printer head 6 on the printed circuit board 17. As shown in FIG.
このプリント基板17にはプリンタヘッド6の数に略対
応する数のスルーホール18が設けられている。また、
このプリント基板17つ上下面には上記プリンタヘッド
5のそれぞれにN応して一対の導電パターン19が設け
られ、これラ一対の導電パターン19は上記スルーホー
ル18を通じて連結されている。また、これらの導電パ
ターン19の各一端はプリント基板17の一端部付近に
まで及んでいる。そして上記各プリンタヘッド6の各プ
ラスチック電極14゜15端は導電パターン19の各端
部に、プリント基板17上において電気的、機械的に接
続され、またプリンタヘッド5の各中間電極13端は、
プリント基板17の端面に設けたアース用プリントパタ
ーン20に電気的、機械的に接続されている。This printed circuit board 17 is provided with through holes 18 in a number approximately corresponding to the number of printer heads 6. Also,
A pair of conductive patterns 19 are provided on the upper and lower surfaces of the 17 printed circuit boards, corresponding to each of the printer heads 5, and these pairs of conductive patterns 19 are connected through the through holes 18. Further, one end of each of these conductive patterns 19 extends to near one end of the printed circuit board 17. The ends of the plastic electrodes 14 and 15 of each of the printer heads 6 are electrically and mechanically connected to the ends of the conductive pattern 19 on the printed circuit board 17, and the ends of each intermediate electrode 13 of the printer head 5 are
It is electrically and mechanically connected to a grounding printed pattern 20 provided on the end surface of the printed circuit board 17.
第3図に上記プリンタヘッド6を使用するプリンタ装置
c置の断面図である。同図において、1は外側面の一部
に印字部としての凹所2を有するプリンタ装置のブロッ
クで、このブロック1内にはインキパッド3をガイドす
るガイドローラ4が設けられている。このガイドローラ
4は長尺の板状またにシート状のインキパッド3を上記
凹所2vc向って適量ずつ送出させる構成となっており
、これの先端がプリン、タヘッド6のヘッド先端部6の
一側面(インキ受取面)に対して一定の距離を保つよう
になっている。つまり、ヘッド先端部6の上記−側面と
の衝撃による摩耗に対し遂次その摩耗量をローラ4の回
転により補償するようになっている。なお、この摩耗量
の補償は上記ヘッド先端部6の印字面に対する距離を電
子的手段により監視することにより、その距離を常に一
定に保つようにして行うことができる。FIG. 3 is a sectional view of a printer device using the printer head 6. In the figure, reference numeral 1 denotes a block of a printer device having a recess 2 as a printing section on a part of its outer surface, and a guide roller 4 for guiding an ink pad 3 is provided within this block 1. This guide roller 4 is configured to send out an appropriate amount of a long plate-shaped or sheet-shaped ink pad 3 toward the recess 2vc. It is designed to maintain a certain distance from the side surface (ink receiving surface). In other words, the amount of wear caused by the impact of the head tip 6 with the above-mentioned side surface is compensated for by the rotation of the roller 4. The amount of wear can be compensated for by electronically monitoring the distance between the head tip 6 and the printing surface so that the distance is always kept constant.
″また、この実施例ではインキを通過させるインキパッ
ド3として多孔性のプラスチックを利用できるものであ
るが、振動エネルギおよび衝撃エネルギの吸収効果がす
ぐれたゲル材料などからなるダンパ材が用いられる。こ
のダンパ材はこれに衝撃する上記プリンタヘッドのヘッ
ド先端部を、やわらかく緩衝しながら受けとめ、。``In this embodiment, porous plastic can be used as the ink pad 3 through which ink passes, but a damper material made of a gel material or the like that has an excellent effect of absorbing vibration energy and impact energy is used. The damper material absorbs the impact of the head tip of the printer head while providing soft cushioning.
これを受は止めた後の不規則な振動の発生を抑え、その
ヘッド先端を衝撃入力方向ま′fcは他の方向に反発さ
せないような性質を有するもので、耐寒性、耐湿性、耐
熱性および電気的緒特性にすぐれるものが使用される。It has the property of suppressing the occurrence of irregular vibrations after it has stopped, and preventing the tip of the head from repelling in the direction of impact input or in other directions, and is resistant to cold, moisture, and heat. and those with excellent electrical characteristics are used.
なお、このダンパ材はインキパッドとして用いるのであ
るから、インキの供給が可能な多孔構造として構成され
たり、あるいは繊維部材を一部に有して構成される。プ
リンタヘッド6のヘッド先端部6はインキパッド6の先
端面に臨んでいる。なお、上記プリンタヘッド6はブロ
ック1内に多数がわん曲して設置され、ヘッド先端部6
はこれのインキ受取側の一側面が上記インキパッド3の
先端に衝突したとき、このインキパッドaに浸潤してい
るインキを受は取って、その反対側の印字面にそのイン
キを供給する上記のような多孔質構造となっている。Since this damper material is used as an ink pad, it may have a porous structure capable of supplying ink, or may include a fiber member in a portion thereof. A head tip 6 of the printer head 6 faces the tip surface of the ink pad 6. Note that a large number of the printer heads 6 are installed in the block 1 in a curved manner, and the head tip 6
When one side of the ink receiving side collides with the tip of the ink pad 3, the receiver picks up the ink that has soaked into the ink pad a and supplies the ink to the printing surface on the opposite side. It has a porous structure like this.
一方、上記ブロック1の対向面側には大小一対の紙送り
ローラア、8が接触するように配置され、これらが図上
矢印方向に回転しながら、これらの間に挟んだ用紙9を
矢印P方向に送出している。この用紙9はこの送出の際
に、上記ヘッド先端部6の印字0面側を一定の距離を保
つようにガイドされる。101”jこの一定の距離を保
つために、ブロック1側に取り付けた紙押え片で、金属
板や合成樹脂板をわん曲状に形成したものであり、必要
に応じこれをヘッド先端部6の印字面と用紙9との距離
センサとして構成することができる。なお、@3図にお
いて、ヘッド先端部6とインキパッド3の先端との距離
およびヘッド先端部6と用紙9との距離は例えばそれぞ
れ0.1 w程度に保たれる。On the other hand, a pair of large and small paper feed rollers 8 are arranged so as to be in contact with each other on the opposing surface side of the block 1, and while rotating in the direction of the arrow in the figure, the paper 9 sandwiched between them is moved in the direction of the arrow P. It is being sent to When this paper 9 is sent out, it is guided so as to maintain a certain distance from the printing surface side of the head tip 6. 101''j In order to maintain this constant distance, a paper presser piece attached to the block 1 side is made of a metal plate or synthetic resin plate formed into a curved shape, and if necessary, this can be attached to the head tip 6. It can be configured as a distance sensor between the print surface and the paper 9. In Figure @3, the distance between the head tip 6 and the tip of the ink pad 3 and the distance between the head tip 6 and the paper 9 are, for example, It is maintained at around 0.1 W.
次に、動作について説明する。いま、プリン夕装置を作
動し、印字操作を開始すると、多数あるプリンタヘッド
5のうち選択されたものが信号電圧を受けて変形し、ヘ
ッド先端部6の印字面を用紙9に叩き付けるとともに、
その叩き付は動作直後にq−ラフ、8を駆動して用紙9
を順次送り出し、その用紙9上に文字や図形を印字して
いくことになる。つまり、印字動作と用紙送りが同期的
に連続する。そして、この印字速度は中間電極13と外
側電極14.15との間に印加する電圧の周波数を選ぶ
ことによって任意に設定できる。Next, the operation will be explained. Now, when the printer device is activated and a printing operation is started, one of the many printer heads 5 is deformed by receiving the signal voltage, and the printing surface of the head tip 6 is struck against the paper 9, and
Immediately after the operation, drive q-ruff and 8 and press paper 9.
are sent out one after another, and characters and figures are printed on the paper 9. In other words, the printing operation and paper feeding continue synchronously. This printing speed can be arbitrarily set by selecting the frequency of the voltage applied between the intermediate electrode 13 and the outer electrodes 14,15.
一方、上記ヘッド先端部6はインキパッド3に対しても
高速で衝撃しながら、上記のようにインキを受は取る。On the other hand, the head tip 6 also impacts the ink pad 3 at high speed while receiving and taking ink as described above.
なお、このインキパッド3が既述のように振動および衝
撃を緩和するダンパ材によって構成されているため、こ
れに衝突し友ヘッド先端一部6にに大きな反発力が作用
することがなく、この反発力によって再び同じヘッド先
端部6が不必要に用紙に当たることを防止できる。従っ
て、このヘッド先端部6と用紙9との間隙をより小さく
することが可能となり、これによりヘッド先端部の運動
量をより小さくして印字スピードを上げることができる
。Note that, as described above, this ink pad 3 is made of a damper material that alleviates vibrations and shocks, so there is no possibility that a large repulsive force will be applied to the tip part 6 of the friend head when it collides with it. The repulsive force can prevent the same head tip 6 from unnecessarily hitting the paper again. Therefore, it is possible to further reduce the gap between the head tip 6 and the paper 9, thereby making it possible to further reduce the amount of movement of the head tip and increase printing speed.
この場合において、中間電極13が軽量で可撓性に富む
カーボンファイバからなるので、プリンタヘッド6全体
の動作を妨げず、また外部電極がプラスチック電極14
.15からなるので、圧電フィルム11.12の保護の
役割を果し、かつ印字動作時の緩衝効果が得られる。ま
た、これらの中間電極13およびプラスチック電極14
,151’j圧電フイルム11.12とともに一体成形
可能であり、プリンタヘッドの大量生産性に適合するも
のである。この場合に、ヘッド先端部6もこれらと一体
に成形することが可能である。In this case, since the intermediate electrode 13 is made of lightweight and highly flexible carbon fiber, it does not interfere with the operation of the entire printer head 6, and the outer electrode is made of plastic electrode 14.
.. 15, it plays the role of protecting the piezoelectric films 11 and 12, and provides a buffering effect during printing operations. In addition, these intermediate electrodes 13 and plastic electrodes 14
, 151'j can be integrally molded together with the piezoelectric films 11 and 12, and is suitable for mass productivity of printer heads. In this case, the head tip 6 can also be molded integrally with these.
〔発明の効果〕
以上詳細に説明したように、本発明によれば、上記プリ
ンタヘッド本体は2喀圧電フィルム間に中間電極を挟み
込み、これらの各圧電フィルムの外側面にグラスチック
電極を設けるとともに、このプラスチック電極と上記中
間電極との間に印字電圧信号を入力できるように構成し
次ことによって、プリンタヘッド全体として軽量で、十
分な運動量が確保できるとともに、外部からの衝撃や自
身の衝撃運動を受けて、圧電フィルムが損傷したり、そ
の他の機械的ダメージを受けるのを防止できる。また、
金型による一体成形が可能となるので、製造コストが下
がり、大量生産性に富むなどの効果が得らnる。[Effects of the Invention] As explained in detail above, according to the present invention, the printer head main body has an intermediate electrode sandwiched between two piezoelectric films, a glass electrode provided on the outer surface of each piezoelectric film, and The printer head is configured so that a printing voltage signal can be input between this plastic electrode and the intermediate electrode, and as a result, the printer head as a whole is lightweight and can secure sufficient momentum, while also being able to resist external impacts and its own impact motion. This can prevent the piezoelectric film from being damaged or receiving other mechanical damage. Also,
Since integral molding using a mold becomes possible, effects such as lower manufacturing costs and higher mass productivity can be obtained.
第1図に本考案のプリンタヘッドの断面図、第2図に同
じくこのプリンタヘッドのプリント基板に対する取付構
造を示す平面図、第3図はプリンタ装置の要部の断面図
である。
11.12・・・圧電フィルム、13・・・中間電極、
14.15・・・プラスチック電極。FIG. 1 is a sectional view of the printer head of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the mounting structure of the printer head on a printed circuit board, and FIG. 3 is a sectional view of the main parts of the printer device. 11.12... Piezoelectric film, 13... Intermediate electrode,
14.15...Plastic electrode.
Claims (2)
撓性のプリンタヘッド本体とこのプリンタヘッド本体の
先端に連設した印字用のヘッド先端部とを備えたプリン
タ装置のプリンタヘッドにおいて、上記プリンタヘッド
本体は2枚の圧電フィルム間に中間電極を挟み込み、こ
れらの各圧電フィルムの外側面にプラスチック電極を設
けるとともに、このプラスチック電極と上記中間電極と
の間に印字電圧信号を入力できるように構成したことを
特徴とするプリンタ装置のプリンタヘッド。(1) In a printer head of a printer device that is used as an output device of a computer and is equipped with a flexible printer head body and a printing head tip portion connected to the tip of the printer head body, the printer head The main body has an intermediate electrode sandwiched between two piezoelectric films, and a plastic electrode is provided on the outer surface of each piezoelectric film, and a printing voltage signal can be input between the plastic electrode and the intermediate electrode. A printer head of a printer device characterized by:
する特許請求の範囲第1項に記載のプリンタ装置のプリ
ンタヘッド。(2) The printer head of the printer device according to claim 1, wherein the intermediate electrode is made of carbon fiber.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60036106A JPS61195858A (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Printer head of printer |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP60036106A JPS61195858A (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Printer head of printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPS61195858A true JPS61195858A (en) | 1986-08-30 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60036106A Pending JPS61195858A (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Printer head of printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61195858A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003523509A (en) * | 2000-02-15 | 2003-08-05 | ベアリアン・オーストラリア・プロプライエタリー・リミテッド | Optical shutter for spectrometer |
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1985
- 1985-02-25 JP JP60036106A patent/JPS61195858A/en active Pending
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