JPS61182440A - 内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法Info
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- JPS61182440A JPS61182440A JP60021861A JP2186185A JPS61182440A JP S61182440 A JPS61182440 A JP S61182440A JP 60021861 A JP60021861 A JP 60021861A JP 2186185 A JP2186185 A JP 2186185A JP S61182440 A JPS61182440 A JP S61182440A
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- fuel injection
- time
- injection timing
- engine
- timing
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は内燃エンジンの燃料噴射時期を任意に設定でき
る燃料噴射時期制御方法に関する。
る燃料噴射時期制御方法に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
従来、内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法において、
エンジン燃焼室内の混合気の着火を容易にするために、
エンジン回転数が変化しても燃料噴射弁の燃料噴射終了
クランク角を、常に、吸気弁閉弁クランク角よりもわず
かばかり小さな所定のクランク角に一致させるように制
御する方法が、特開昭５６−１．４８６３６号により提
案されている。
エンジン燃焼室内の混合気の着火を容易にするために、
エンジン回転数が変化しても燃料噴射弁の燃料噴射終了
クランク角を、常に、吸気弁閉弁クランク角よりもわず
かばかり小さな所定のクランク角に一致させるように制
御する方法が、特開昭５６−１．４８６３６号により提
案されている。
しかるに、エンジン仕様、燃料噴射弁の位置、吸気弁の
位置及び形状、副燃焼室の有無等によって、エンジンの
最適な燃料噴射時期が夫々異なっていることが経験的に
知られている。従って、従来の燃料噴射時期制御方法の
ように燃料噴射の噴射終了時期を常に所定のクランク角
に一致させた場合、エンジンによってはその燃料噴射時
期が最適時期とはならず、この結果、エンジン出力、排
気ガス特性、燃費等に関して、そのエンジンが本来有す
る性能を十分に引き出すことができないという問題点が
従来方法にはあった。
位置及び形状、副燃焼室の有無等によって、エンジンの
最適な燃料噴射時期が夫々異なっていることが経験的に
知られている。従って、従来の燃料噴射時期制御方法の
ように燃料噴射の噴射終了時期を常に所定のクランク角
に一致させた場合、エンジンによってはその燃料噴射時
期が最適時期とはならず、この結果、エンジン出力、排
気ガス特性、燃費等に関して、そのエンジンが本来有す
る性能を十分に引き出すことができないという問題点が
従来方法にはあった。
（発明の目的）
本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
、各エンジンに応じて汎用プログラムを少々変更するだ
けで各エンジンの燃料噴射をエンジン仕様等に応した最
適時期に制御できる方法を提供することを目的とする。
、各エンジンに応じて汎用プログラムを少々変更するだ
けで各エンジンの燃料噴射をエンジン仕様等に応した最
適時期に制御できる方法を提供することを目的とする。
（発明の構成）
斯かる目的を達成するために、第１の発明に依れば、内
燃エンジンのエンジン運転状態に応じて燃料噴射時間を
決定し、吸入行程の所定クランク角度位置に関連した所
定燃料噴射開始時期から前記決定した燃料噴射時間に亘
って燃料を噴射し、該燃料噴射により燃料をエンジンに
供給する内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法において
、前記決定された燃料噴射時間に所定係数を乗算して（
第１の）燃料噴射時期補正値を設定し、斯く設定したく
第１の）燃料噴射時期補正値で前記所定燃料噴射開始時
期を補正し、斯く補正した燃料噴射開始時期に基づいて
前記燃料噴射を開始することを特徴とする内燃エンジン
の燃料噴射時期制御方法が提供され、第２の発明に依れ
ば、更に、燃料噴射時点からその噴射された燃料がエン
ジン気筒に実際に供給される時点迄の遅れ時間に基づい
て第２の燃料噴射時期補正値を設定し、設定した第１及
び第２の燃料噴射時期補正値で前記所定燃料噴射開始時
期を補正し、斯く補正した燃料噴射開始時期に基づいて
前記燃料噴射を開始することを特徴とする内燃エンジン
の燃料噴射時期制御方法が提供される。
燃エンジンのエンジン運転状態に応じて燃料噴射時間を
決定し、吸入行程の所定クランク角度位置に関連した所
定燃料噴射開始時期から前記決定した燃料噴射時間に亘
って燃料を噴射し、該燃料噴射により燃料をエンジンに
供給する内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法において
、前記決定された燃料噴射時間に所定係数を乗算して（
第１の）燃料噴射時期補正値を設定し、斯く設定したく
第１の）燃料噴射時期補正値で前記所定燃料噴射開始時
期を補正し、斯く補正した燃料噴射開始時期に基づいて
前記燃料噴射を開始することを特徴とする内燃エンジン
の燃料噴射時期制御方法が提供され、第２の発明に依れ
ば、更に、燃料噴射時点からその噴射された燃料がエン
ジン気筒に実際に供給される時点迄の遅れ時間に基づい
て第２の燃料噴射時期補正値を設定し、設定した第１及
び第２の燃料噴射時期補正値で前記所定燃料噴射開始時
期を補正し、斯く補正した燃料噴射開始時期に基づいて
前記燃料噴射を開始することを特徴とする内燃エンジン
の燃料噴射時期制御方法が提供される。
（発明の実施例）
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明に係る燃料噴射時期制御装置を装備した
内燃エンジンの全体構成図であり、符号１は例えば６気
筒の内燃エンジンを示し、エンジン１には吸気管２が接
続されている。吸気管２の途中にはスロットルボディ３
が設けられ、内部にスロットル弁３′が設けられている
。スロットル弁３°にはスロットル弁開度（θｔｈ）セ
ンサ４が連設されてスロットル弁３°の弁開度を電気的
信号に変換し電子コントロールユニット（以下ｒＥｃＵ
Ｊという）５に送るようにされている。
内燃エンジンの全体構成図であり、符号１は例えば６気
筒の内燃エンジンを示し、エンジン１には吸気管２が接
続されている。吸気管２の途中にはスロットルボディ３
が設けられ、内部にスロットル弁３′が設けられている
。スロットル弁３°にはスロットル弁開度（θｔｈ）セ
ンサ４が連設されてスロットル弁３°の弁開度を電気的
信号に変換し電子コントロールユニット（以下ｒＥｃＵ
Ｊという）５に送るようにされている。
吸気管２のエンジンｌ及びスロットルボディ３間には燃
料噴射弁６が各気筒毎に各吸気弁の近傍所定位置に設け
られている。各燃料噴射弁６は図示しない燃料ポンプに
接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されてお
り、ＥＣＵ３がらの信号によって燃料噴射弁６の開弁時
間が制御される。
料噴射弁６が各気筒毎に各吸気弁の近傍所定位置に設け
られている。各燃料噴射弁６は図示しない燃料ポンプに
接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されてお
り、ＥＣＵ３がらの信号によって燃料噴射弁６の開弁時
間が制御される。
−４、前記スロットルボディ３のスロットル弁３“の下
流には管７を介して絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けら
れており、この絶対圧センサ８によって電気的信号に変
換された絶対圧信号は前記ＥＣＵ３に送られる。
流には管７を介して絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けら
れており、この絶対圧センサ８によって電気的信号に変
換された絶対圧信号は前記ＥＣＵ３に送られる。
エンジン１本体にはエンジン水温センサ（以下ｒＴｗセ
ンサ」という）９が設けられて、７ｗセンサ９はサーミ
スタ等から成り、冷却水が充満したエンジン気筒周壁内
に装着されて、その検出水温信号をＥＣＵ３に供給する
。エンジン回転数上ンサ（以下［Ｎｅセンサ］という）
１０がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクランク軸
周囲に取り付けられており、Ｎｅセンサ１０はエンジン
のクランク軸の１２０°回転毎に所定のクランク角度位
置で、即ち、各気筒の吸気行程開始時の上死点（ＴＤＣ
）に関し所定クランク角度前（例えば、９０°前）のク
ランク角度位置でクランク角度位置信号（以下これをｒ
ＴＤＣ信号」という）を出力するものであり、このＴＤ
Ｃ信号はＥＣＵ３に送られる。
ンサ」という）９が設けられて、７ｗセンサ９はサーミ
スタ等から成り、冷却水が充満したエンジン気筒周壁内
に装着されて、その検出水温信号をＥＣＵ３に供給する
。エンジン回転数上ンサ（以下［Ｎｅセンサ］という）
１０がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクランク軸
周囲に取り付けられており、Ｎｅセンサ１０はエンジン
のクランク軸の１２０°回転毎に所定のクランク角度位
置で、即ち、各気筒の吸気行程開始時の上死点（ＴＤＣ
）に関し所定クランク角度前（例えば、９０°前）のク
ランク角度位置でクランク角度位置信号（以下これをｒ
ＴＤＣ信号」という）を出力するものであり、このＴＤ
Ｃ信号はＥＣＵ３に送られる。
エンジン１の排気管１１には三元触媒１２が配置され排
気ガス中のＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ成分の浄化作用を行う。
気ガス中のＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ成分の浄化作用を行う。
更に、ＥＣＵ３には、バッテリ電圧センサ、０２センサ
、大気圧センサ等の他のパラメータセンサ１３が接続さ
れており、他のパラメータセンサ１３はその検出値信号
をＥＣＵ３に供給する。
、大気圧センサ等の他のパラメータセンサ１３が接続さ
れており、他のパラメータセンサ１３はその検出値信号
をＥＣＵ３に供給する。
ＥＣＵ３は各種センサからの入力信号の一部の波形を整
形し、他の入力信号の電圧レベルを所定レベルに修正し
、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能
を有する入力回路５ａ、中央演算処理回路（以下ｒｃＰ
Ｕｊという）５ｂ、ｃｐｕｓｂで実行される各種演算プ
ログラム及び演算結果等を記憶する記憶手段５Ｃ２前記
燃料噴射弁６に駆動信号を供給する出力回路５ｄ、並び
にタイマ回路５ｅ等から構成される。尚、出力回路５ｄ
は燃料噴射弁６の開弁時間制御に使用されるＴｏｕＴタ
イマを含み、又、タイマ回路５ｅは、少なくとも、ＴＤ
Ｃ信号の発生時間間隔及び今回ＴＤＣ信号が発生した時
点からの経過時間を計測し、後述の噴射時期制御に使用
されるＭｅタイマと、それ自身でリセットするリングカ
ウンタであり、燃料噴射開始時刻の設定に使用される１
６ビツトタイマとから成る。
形し、他の入力信号の電圧レベルを所定レベルに修正し
、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能
を有する入力回路５ａ、中央演算処理回路（以下ｒｃＰ
Ｕｊという）５ｂ、ｃｐｕｓｂで実行される各種演算プ
ログラム及び演算結果等を記憶する記憶手段５Ｃ２前記
燃料噴射弁６に駆動信号を供給する出力回路５ｄ、並び
にタイマ回路５ｅ等から構成される。尚、出力回路５ｄ
は燃料噴射弁６の開弁時間制御に使用されるＴｏｕＴタ
イマを含み、又、タイマ回路５ｅは、少なくとも、ＴＤ
Ｃ信号の発生時間間隔及び今回ＴＤＣ信号が発生した時
点からの経過時間を計測し、後述の噴射時期制御に使用
されるＭｅタイマと、それ自身でリセットするリングカ
ウンタであり、燃料噴射開始時刻の設定に使用される１
６ビツトタイマとから成る。
ＣＰＵ５ ｂは入力回路５ａを介して供給された前述の
各種センサからのエンジン運転パラメータ信号に基づき
、後述する第２図にそのフローチャートを示すプログラ
ムに従って、燃料噴射弁６の燃料噴射時間及び燃料噴射
開始時期を演算し、燃料噴射弁６を開閉弁制御する制御
信号を出力回路５ｃＮこ供給する。
各種センサからのエンジン運転パラメータ信号に基づき
、後述する第２図にそのフローチャートを示すプログラ
ムに従って、燃料噴射弁６の燃料噴射時間及び燃料噴射
開始時期を演算し、燃料噴射弁６を開閉弁制御する制御
信号を出力回路５ｃＮこ供給する。
次に、本発明に係る燃料噴射時期制御方法を第２図乃至
第４図を参照しながら説明する。
第４図を参照しながら説明する。
第２図はＥＣＵ３により燃料噴射弁６を開閉弁制御する
場合の本発明に係るプログラムのフローチャートを示し
、本プログラムはＮｅセンサ１０による前記ＴＤＣ信号
発生毎に、この発生したＴＤＣ信号の割り込みにより実
行される。
場合の本発明に係るプログラムのフローチャートを示し
、本プログラムはＮｅセンサ１０による前記ＴＤＣ信号
発生毎に、この発生したＴＤＣ信号の割り込みにより実
行される。
先ず、Ｎｅセンサ１０からの今回ＴＤＣ信号Ｓｎ（第３
図）が入力すると、前回ＴＤＣ信号５ｎ−１の入力時か
ら今回ＴＤＣ信号Ｓｎの入力時迄の時間間隔を表す係数
値Ｍｅを算出する（ステップ１）。
図）が入力すると、前回ＴＤＣ信号５ｎ−１の入力時か
ら今回ＴＤＣ信号Ｓｎの入力時迄の時間間隔を表す係数
値Ｍｅを算出する（ステップ１）。
この係数値ＭｅはＮｅセンサ１０を介して検出されるエ
ンジン回転数Ｎｅの逆数に比例し、時間を表す単位を有
する。次にステップ２に進み、前回ＴＤＣ信号における
燃料噴射開始処理が完了しているか否かを判別し、完了
していればステップ３に進む。
ンジン回転数Ｎｅの逆数に比例し、時間を表す単位を有
する。次にステップ２に進み、前回ＴＤＣ信号における
燃料噴射開始処理が完了しているか否かを判別し、完了
していればステップ３に進む。
ステップ３では燃料噴射弁６の燃料噴射時間、即ち開弁
時間ＴＯＬｊＴが次式（１）により算出される。
時間ＴＯＬｊＴが次式（１）により算出される。
ＴｏＵ Ｔ＝Ｔｉ ＸＫ＋ 十に２ ”・（
１）ここで、Ｔｉはエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内絶
対圧ＰＢＡに応じて設定される開弁時間の基準値である
。又、Ｋ１及びに２は夫々前述のスロットル弁開度セン
サ４、Ｔｗセンサ９等の各種センサからのエンジンパラ
メータ信号に応じて設定される補正係数値及び補正変数
値であり、エンジン運転状態に応じて燃費特性、排気ガ
ス特性等の緒特性が最適なものとなるように所定の演算
式に基づいて設定される。
１）ここで、Ｔｉはエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内絶
対圧ＰＢＡに応じて設定される開弁時間の基準値である
。又、Ｋ１及びに２は夫々前述のスロットル弁開度セン
サ４、Ｔｗセンサ９等の各種センサからのエンジンパラ
メータ信号に応じて設定される補正係数値及び補正変数
値であり、エンジン運転状態に応じて燃費特性、排気ガ
ス特性等の緒特性が最適なものとなるように所定の演算
式に基づいて設定される。
次にステップ４に進み、エンジン回転数Ｎｅが所定範囲
内にあるか否かを判別する。この判別を行う理由は、Ｔ
ＤＣ信号間の時間間隔がエンジン回転数に応じて変化す
るからである。例えば６気筒エンジンでエンジン回転数
が４０Ｏｒｐｍ及び４０００ｒｐ＋ａのときには、前記
時間間隔は夫々５０ｍ５ｅｃ及び５ｍ５ｅｃとなる。と
ころで、前記時間間隔が本プログラムの処理に要する時
間（略５．５ｍ５ｅｃ）よりも短くなると本プログラム
の演算処理が前記時間間隔内で完了せず、所望時期にお
ける燃料噴射制御ができなくなる。又、タイマ回路５ｅ
内のタイマに現在汎用の１６ビツトタイマを用いると、
１ビツトの精度を上げるため、タイマを動作させるクロ
ックの周波数を高く設定しているので、短時間しか計時
できなくなる。従って、本実施例における１６ビツトタ
イマは５２．４ｍ５ｅｃ間しか計時できないので、前記
時間間隔がそれ以上長くなるとタイマがオーバフローし
て本プログラムの実行ができなくなる。そこで、エンジ
ン回転数Ｎｅが所定範囲（例えば４００〜３０００ｒｐ
ｍ ）内にあるか否かを判別し、答が肯定（Ｙｅｓ）で
あればステップ５に進み、否定（Ｎｏ）であればその詳
細は後述するステップ１１に進み、前記ステップ３で算
出された開弁時間ＴＯＬＩＴに亘る燃料噴射が直ちに開
始される。
内にあるか否かを判別する。この判別を行う理由は、Ｔ
ＤＣ信号間の時間間隔がエンジン回転数に応じて変化す
るからである。例えば６気筒エンジンでエンジン回転数
が４０Ｏｒｐｍ及び４０００ｒｐ＋ａのときには、前記
時間間隔は夫々５０ｍ５ｅｃ及び５ｍ５ｅｃとなる。と
ころで、前記時間間隔が本プログラムの処理に要する時
間（略５．５ｍ５ｅｃ）よりも短くなると本プログラム
の演算処理が前記時間間隔内で完了せず、所望時期にお
ける燃料噴射制御ができなくなる。又、タイマ回路５ｅ
内のタイマに現在汎用の１６ビツトタイマを用いると、
１ビツトの精度を上げるため、タイマを動作させるクロ
ックの周波数を高く設定しているので、短時間しか計時
できなくなる。従って、本実施例における１６ビツトタ
イマは５２．４ｍ５ｅｃ間しか計時できないので、前記
時間間隔がそれ以上長くなるとタイマがオーバフローし
て本プログラムの実行ができなくなる。そこで、エンジ
ン回転数Ｎｅが所定範囲（例えば４００〜３０００ｒｐ
ｍ ）内にあるか否かを判別し、答が肯定（Ｙｅｓ）で
あればステップ５に進み、否定（Ｎｏ）であればその詳
細は後述するステップ１１に進み、前記ステップ３で算
出された開弁時間ＴＯＬＩＴに亘る燃料噴射が直ちに開
始される。
ステップ５では、今回ＴＤＣ信号（Ｓｎ）の割込時点か
ら現在時点迄の経過時間ＴＩＮ：ｒｏをタイマ回路５ｅ
の前記Ｍｅタイマにより計測し、ステップ６に進む。
ら現在時点迄の経過時間ＴＩＮ：ｒｏをタイマ回路５ｅ
の前記Ｍｅタイマにより計測し、ステップ６に進む。
ステップ６では現在時点から燃料噴射開始時点迄の時間
である燃料噴射開始前時間ＴｘＮ：ｒ （第３図）が次
式（２）により算出される。
である燃料噴射開始前時間ＴｘＮ：ｒ （第３図）が次
式（２）により算出される。
ＴＩＮ：Ｔ＝ＴＤＬＹ−ＴＩＮ、ＴＯ、（２）ここで、
ＴｒＮ：ｒｏは前記ステップ５で計測された経過時間で
あり、ＴＤＬＹは今回ＴＤＣ信号発生時点から今回燃料
噴射開始時点ｔＱ迄の時間であり、エンジンが６気筒エ
ンジンの場合、次式（３）により所望の値に設定される
。
ＴｒＮ：ｒｏは前記ステップ５で計測された経過時間で
あり、ＴＤＬＹは今回ＴＤＣ信号発生時点から今回燃料
噴射開始時点ｔＱ迄の時間であり、エンジンが６気筒エ
ンジンの場合、次式（３）により所望の値に設定される
。
・・・（３）
ここに、Ｍｅは前記ステップｌで算出された係数値であ
り、ＴｏＵＴは前記ステップ３で算出された開弁時間で
ある。Ｘは今回ＴＤＣ信号Ｓｎの発生時点から、燃料噴
射弁６の開弁開始時点（ｔｏ ）と開弁終了時点（ｔ２
）間の所定時点（例えば、噴射中間時点１＋）に噴射さ
れた燃料が吸入行程の所定クランク角度位置（例えば、
最大吸気弁リフトとなる時点Ｐ’＋）に気筒内に吸入さ
れる時点（第３図破線上のｔｌ °時点）迄のクランク
角度であり、この値Ｘは、エンジンの所望のクランク角
度位置に任意に設定することも、又、吸気管内絶対圧（
ＰＢＡ）、エンジン回転数（Ｎｅ）、エンジン水温（Ｔ
ｗ）等に応じて変化させるように記憶手段５ｃ内にマツ
プでそのデータを持たせるようにすることもできる。尚
、式（３）の右辺第１項はクランク軸がクランク角度Ｘ
だけ回転するのに要する時間で表されている。又、ｙは
前記所定時点を所望の時点に設定する値Ｏ乃至１．０の
所定値である。即ち、ｙ＝ｏであれば燃料噴射開始時点
が前記所定時点となり、ｙ＝１であれば燃料噴射終了時
点が所定時点となり、ｙ＝０．５であれば燃料噴射中間
時点が所定時点となる。更に、２は噴射燃料が燃料噴射
弁からエンジン気筒に到達する迄の輸送遅れ時間に基づ
いて設定される所定値で、一般にエンジン回転数の関数
として与えられるが、本実施例では近似的に一定値に設
定しである。
り、ＴｏＵＴは前記ステップ３で算出された開弁時間で
ある。Ｘは今回ＴＤＣ信号Ｓｎの発生時点から、燃料噴
射弁６の開弁開始時点（ｔｏ ）と開弁終了時点（ｔ２
）間の所定時点（例えば、噴射中間時点１＋）に噴射さ
れた燃料が吸入行程の所定クランク角度位置（例えば、
最大吸気弁リフトとなる時点Ｐ’＋）に気筒内に吸入さ
れる時点（第３図破線上のｔｌ °時点）迄のクランク
角度であり、この値Ｘは、エンジンの所望のクランク角
度位置に任意に設定することも、又、吸気管内絶対圧（
ＰＢＡ）、エンジン回転数（Ｎｅ）、エンジン水温（Ｔ
ｗ）等に応じて変化させるように記憶手段５ｃ内にマツ
プでそのデータを持たせるようにすることもできる。尚
、式（３）の右辺第１項はクランク軸がクランク角度Ｘ
だけ回転するのに要する時間で表されている。又、ｙは
前記所定時点を所望の時点に設定する値Ｏ乃至１．０の
所定値である。即ち、ｙ＝ｏであれば燃料噴射開始時点
が前記所定時点となり、ｙ＝１であれば燃料噴射終了時
点が所定時点となり、ｙ＝０．５であれば燃料噴射中間
時点が所定時点となる。更に、２は噴射燃料が燃料噴射
弁からエンジン気筒に到達する迄の輸送遅れ時間に基づ
いて設定される所定値で、一般にエンジン回転数の関数
として与えられるが、本実施例では近似的に一定値に設
定しである。
次にステップ７に進み、ステップ６で算出された燃料噴
射開始前時間ＴＩＮＪがＴｔ Ｎ：ｒ＞ｏであるか否か
を判別し、答が肯定（Ｙｅｓ）であればステップ８に進
んでタイマ回路５ｅの前記１６ビツトタイマにおける現
在時刻ＴＴを読み取り、ステップ９で１６ビツトタイマ
における燃料噴射開始時刻’Ｉ”’ＩＮ：ｒを次式（４
）により算出し、算出した値Ｔ’ｒＮゴを１６ビツトタ
イマにセットして（ステップ９）本プログラムを終了す
る。
射開始前時間ＴＩＮＪがＴｔ Ｎ：ｒ＞ｏであるか否か
を判別し、答が肯定（Ｙｅｓ）であればステップ８に進
んでタイマ回路５ｅの前記１６ビツトタイマにおける現
在時刻ＴＴを読み取り、ステップ９で１６ビツトタイマ
における燃料噴射開始時刻’Ｉ”’ＩＮ：ｒを次式（４
）により算出し、算出した値Ｔ’ｒＮゴを１６ビツトタ
イマにセットして（ステップ９）本プログラムを終了す
る。
Ｔ’ ｔＮ：ｒ＝ＴｘＮ：ｒ＋Ｔｖ ・・・（
４）ここで、ＴＩＮ：ｒは前記ステップ６で算出された
燃料噴射開始前時間であり、ＴＴは前記ステップ８で読
み取られた１６ビツトタイマにおける現在時刻である。
４）ここで、ＴＩＮ：ｒは前記ステップ６で算出された
燃料噴射開始前時間であり、ＴＴは前記ステップ８で読
み取られた１６ビツトタイマにおける現在時刻である。
１６ビツトタイマの計時値がＴ’ｒＮ：ｒ値に一致する
と第４図に示される内部割込処理が実行される。この割
込処理は前記第２図のステップ３で算出された開弁時間
Ｔｏｕｖを出力回路５ｄ内のＴｏｕｖタイマにセットし
、開弁時間ＴＯＵＴに亘る燃料噴射を開始させる（ステ
ップ１２）ものである。
と第４図に示される内部割込処理が実行される。この割
込処理は前記第２図のステップ３で算出された開弁時間
Ｔｏｕｖを出力回路５ｄ内のＴｏｕｖタイマにセットし
、開弁時間ＴＯＵＴに亘る燃料噴射を開始させる（ステ
ップ１２）ものである。
第２図に戻り、前記ステップ７の答が否定（Ｎｏ）の場
合、即ち、燃料噴射開始前時間Ｔｒ Ｎ：ｒが零であれ
ば既に燃料噴射を開始していなければならないことを意
味し、この様な場合にはステップ１１に進み、前記ステ
ップ３で算出された開弁時間ＴＯＵＴを出力回路５ｄ内
の前記Ｔ ｏ ＬＩ Ｔタイマにセットし、開弁時間Ｔ
ＯＵＴに亘る燃料噴射を直ちに開始する。
合、即ち、燃料噴射開始前時間Ｔｒ Ｎ：ｒが零であれ
ば既に燃料噴射を開始していなければならないことを意
味し、この様な場合にはステップ１１に進み、前記ステ
ップ３で算出された開弁時間ＴＯＵＴを出力回路５ｄ内
の前記Ｔ ｏ ＬＩ Ｔタイマにセットし、開弁時間Ｔ
ＯＵＴに亘る燃料噴射を直ちに開始する。
又、前記ステップ２の答が否定（Ｎｏ）の場合、即ち、
このステップ２の実行時点において前回ＴＤＣ信号にお
ける燃料噴射開始処理が未だ完了していなければステッ
プ１０に進み、前回開弁時間ＴｏＬＩＴに亘る燃料噴射
を開始させた後、ステップ３に進む。
このステップ２の実行時点において前回ＴＤＣ信号にお
ける燃料噴射開始処理が未だ完了していなければステッ
プ１０に進み、前回開弁時間ＴｏＬＩＴに亘る燃料噴射
を開始させた後、ステップ３に進む。
尚、前式（３）は６気筒エンジンに通用されたものであ
る、気筒数の異なるエンジン、例えば４気筒エンジンに
は次式（５）が適用される。
る、気筒数の異なるエンジン、例えば４気筒エンジンに
は次式（５）が適用される。
・・・（５）
又、本実施例では、噴射中間時点ｔ１に噴射された燃料
が、吸気弁リフトが最大となる時点Ｐ１に吸入される例
を示したが、例えば開弁開始時点ｔｏに噴射された燃料
が吸気弁の開弁開始時点ＰＯに吸入されるようにしても
よく、又、開弁終了時点ｔ２直前に噴射された燃料が吸
気弁の開弁終了時点Ｐ２直前に吸入されるようにしても
よい。
が、吸気弁リフトが最大となる時点Ｐ１に吸入される例
を示したが、例えば開弁開始時点ｔｏに噴射された燃料
が吸気弁の開弁開始時点ＰＯに吸入されるようにしても
よく、又、開弁終了時点ｔ２直前に噴射された燃料が吸
気弁の開弁終了時点Ｐ２直前に吸入されるようにしても
よい。
（発明の効果）
以上詳述したように本発明の内燃エンジンの燃料噴射時
期制御方法に依れば、第１の発明では、内燃エンジンの
エンジン運転状態に応じて燃料噴射時間を決定し、吸入
行程の所定クランク角度位置に関連した所定燃料噴射開
始時期から前記決定した燃料噴射時間に亘って燃料を噴
射し、該燃料噴射により燃料をエンジンに供給する内燃
エンジンの燃料噴射時期制御方法において、前記決定さ
れた燃料噴射時間に所定係数を乗算して（第１の）燃料
噴射時期補正値を設定し、設定した（第１の）燃料噴射
時期補正値で前記所定燃料噴射開始時期を補正し、斯く
補正した燃料噴射開始時期に基づいて前記燃料噴射を開
始するようにし、又、第２の発明では、更に、燃料噴射
時点からその噴射された燃料がエンジン気筒に実際に供
給される時点迄の遅れ時間に基づいて第２の燃料噴射時
期補正値を設定し、燃料噴射時点からその噴射された燃
料がエンジン気筒に実際に供給される時点迄の遅れ時間
に基づいて第２の燃料噴射時期補正値を設定し、設定し
た第１及び第２の燃料噴射時期補正値で前記所定燃料噴
射開始時期を補正し、斯く補正した燃料噴射開始時期に
基づいて前記燃料噴射を開始するようにしたのでエンジ
ン仕様等によって夫々異なる最適燃料噴射時期に、エン
ジン夫々の実際の燃料噴射時期を一致させることが汎用
制御プログラムにより容易に可能となり、この結果、エ
ンジンが有する本来の性能を十分に引き出すことができ
る。
期制御方法に依れば、第１の発明では、内燃エンジンの
エンジン運転状態に応じて燃料噴射時間を決定し、吸入
行程の所定クランク角度位置に関連した所定燃料噴射開
始時期から前記決定した燃料噴射時間に亘って燃料を噴
射し、該燃料噴射により燃料をエンジンに供給する内燃
エンジンの燃料噴射時期制御方法において、前記決定さ
れた燃料噴射時間に所定係数を乗算して（第１の）燃料
噴射時期補正値を設定し、設定した（第１の）燃料噴射
時期補正値で前記所定燃料噴射開始時期を補正し、斯く
補正した燃料噴射開始時期に基づいて前記燃料噴射を開
始するようにし、又、第２の発明では、更に、燃料噴射
時点からその噴射された燃料がエンジン気筒に実際に供
給される時点迄の遅れ時間に基づいて第２の燃料噴射時
期補正値を設定し、燃料噴射時点からその噴射された燃
料がエンジン気筒に実際に供給される時点迄の遅れ時間
に基づいて第２の燃料噴射時期補正値を設定し、設定し
た第１及び第２の燃料噴射時期補正値で前記所定燃料噴
射開始時期を補正し、斯く補正した燃料噴射開始時期に
基づいて前記燃料噴射を開始するようにしたのでエンジ
ン仕様等によって夫々異なる最適燃料噴射時期に、エン
ジン夫々の実際の燃料噴射時期を一致させることが汎用
制御プログラムにより容易に可能となり、この結果、エ
ンジンが有する本来の性能を十分に引き出すことができ
る。
第１図は本発明の方法を実施するための燃料噴射時期制
御装置を装備した内燃エンジンの全体構成図、第２図及
び第４図は本発明の動作を示すフローチャート、第３図
はタイミング図である。 ■・・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニ
ット（ＥＣＵ）、６・・・燃料噴射弁、８・・・絶対圧
センサ、１０・・・エンジン回転数センサ。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 音 間 長門侃二 第２図 第４図
御装置を装備した内燃エンジンの全体構成図、第２図及
び第４図は本発明の動作を示すフローチャート、第３図
はタイミング図である。 ■・・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニ
ット（ＥＣＵ）、６・・・燃料噴射弁、８・・・絶対圧
センサ、１０・・・エンジン回転数センサ。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 音 間 長門侃二 第２図 第４図
Claims (4)
- １．内燃エンジンのエンジン運転状態に応じて燃料噴射
時間を決定し、吸入行程の所定クランク角度位置に関連
した所定燃料噴射開始時期から前記決定した燃料噴射時
間に亘って燃料を噴射し、該燃料噴射により燃料をエン
ジンに供給する内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法に
おいて、前記決定された燃料噴射時間に所定係数を乗算
して燃料噴射時期補正値を設定し、斯く設定した燃料噴
射時期補正値で前記所定燃料噴射開始時期を補正し、斯
く補正した燃料噴射開始時期に基づいて前記燃料噴射を
開始することを特徴とする内燃エンジンの燃料噴射時期
制御方法。 - ２．前記所定燃料噴射開始時期はエンジン負荷に基づい
て設定されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法。 - ３．内燃エンジンのエンジン運転状態に応じて燃料噴射
時間を決定し、吸入行程の所定クランク角度位置に関連
した所定燃料噴射開始時期から前記決定した燃料噴射時
間に亘って燃料を噴射し、該燃料噴射により燃料をエン
ジンに供給する内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法に
おいて、前記決定された燃料噴射時間に所定係数を乗算
して第１の燃料噴射時期補正値を設定し、燃料噴射時点
からその噴射された燃料がエンジン気筒に実際に供給さ
れる時点迄の遅れ時間に基づいて第２の燃料噴射時期補
正値を設定し、設定した第１及び第２の燃料噴射時期補
正値で前記所定燃料噴射開始時期を補正し、斯く補正し
た燃料噴射開始時期に基づいて前記燃料噴射を開始する
ことを特徴とする内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法
。 - ４．前記第２の燃料噴射時期補正値はエンジン回転数の
関数として設定されることを特徴とする特許請求の範囲
第３項記載の内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60021861A JPS61182440A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法 |
| US06/826,069 US4697568A (en) | 1985-02-08 | 1986-02-04 | Fuel injection timing control method for internal combustion engines |
| DE19863603722 DE3603722A1 (de) | 1985-02-08 | 1986-02-06 | Verfahren zur zeitlichen steuerung der kraftstoffeinspritzung bei brennkraftmaschinen |
| GB08603082A GB2170862B (en) | 1985-02-08 | 1986-02-07 | Fuel injection timing control method for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60021861A JPS61182440A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182440A true JPS61182440A (ja) | 1986-08-15 |
Family
ID=12066897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60021861A Pending JPS61182440A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4697568A (ja) |
| JP (1) | JPS61182440A (ja) |
| DE (1) | DE3603722A1 (ja) |
| GB (1) | GB2170862B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4019540A1 (de) * | 1989-06-19 | 1991-05-29 | Hitachi Ltd | Verfahren und einrichtung zur steuerung der kraftstoffzufuhr zu den zylindern einer brennkraftmaschine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1183968B (it) * | 1985-09-20 | 1987-10-22 | Weber Spa | Sistema di autocorrezione del tempo di iniezione al variare dell'altitudine per un motore endotermico comprendente un sistema di iniezione elettronica |
| DE3623041A1 (de) * | 1986-07-09 | 1988-01-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur kraftstoffzuteilung |
| US4875452A (en) * | 1987-07-06 | 1989-10-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel control apparatus for an internal combustion engine |
| DE3728118A1 (de) * | 1987-08-22 | 1989-03-02 | Pierburg Gmbh | Verfahren zur steuerung der einspritzphase einer elektronischen brennstoffeinspritzung |
| JP2652417B2 (ja) * | 1988-07-11 | 1997-09-10 | マツダ株式会社 | エンジンの燃料噴射装置 |
| US5003952A (en) * | 1990-05-14 | 1991-04-02 | Chrysler Corporation | Sequential variable fuel injection |
| JP3292152B2 (ja) * | 1998-08-19 | 2002-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP4582064B2 (ja) * | 2006-07-21 | 2010-11-17 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50136522A (ja) * | 1974-04-18 | 1975-10-29 | ||
| GB1592762A (en) * | 1976-09-21 | 1981-07-08 | Lucas Industries Ltd | Internal combustion engine fuel injection control |
| CA1119493A (en) * | 1978-07-21 | 1982-03-09 | Mamoru Fujieda | Fuel injection system for internal combustion engine |
| JPS56148636A (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-18 | Toyota Motor Corp | Control method of fuel injection timing for internal combustion engine |
| JPS58178835A (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-19 | Nissan Motor Co Ltd | 直接噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPS5912136A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-21 | Toyota Motor Corp | 電子制御機関の燃料噴射開始時期制御装置 |
| EP0113553A1 (en) * | 1982-12-13 | 1984-07-18 | Solex (U.K.) Limited | Electronic control apparatus for controlling fuel supply to an internal combustion engine |
| US4463733A (en) * | 1983-02-15 | 1984-08-07 | Deere & Company | Closed loop fuel injection timing control |
| JPS59211731A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-11-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関用電子制御燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
| JPS60230531A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-16 | Mazda Motor Corp | 燃料噴射装置付エンジン |
-
1985
- 1985-02-08 JP JP60021861A patent/JPS61182440A/ja active Pending
-
1986
- 1986-02-04 US US06/826,069 patent/US4697568A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-06 DE DE19863603722 patent/DE3603722A1/de active Granted
- 1986-02-07 GB GB08603082A patent/GB2170862B/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4019540A1 (de) * | 1989-06-19 | 1991-05-29 | Hitachi Ltd | Verfahren und einrichtung zur steuerung der kraftstoffzufuhr zu den zylindern einer brennkraftmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2170862A (en) | 1986-08-13 |
| GB8603082D0 (en) | 1986-03-12 |
| GB2170862B (en) | 1988-10-12 |
| DE3603722C2 (ja) | 1990-02-22 |
| DE3603722A1 (de) | 1986-08-14 |
| US4697568A (en) | 1987-10-06 |
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