JPS61188371A - 搬送管糸の抜き取り供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 紡績工程における精紡機揚り管糸を巻返機或は他の処理
装置若しくは処理工程に搬送する子役として利用される
管糸のトレイ搬送手段において。

トレイに挿設された管糸を簡単に引き抜くと共にこの引
き抜き管糸を自動的に排出させる様に構成したもので、
特にマガジン装置を列設した自動巻返機の管糸供給装置
として好適なものである。

［従来の技術］ 精紡機揚りの管糸を搬送する装置として、個々に管糸挿
設用ピンを備えた多数のトレイを軌道に沿って移動させ
ながらその途中で管糸をこのトレイに挿設して搬送し、
所定部に至ってからこの管糸をトレイから引き抜く様な
管糸搬送装置がよ〈知られている。またこの様な管糸搬
送手段として本出願人は第４図（構成説明断面図）の一
部に示す様な管糸搬送手段を開発している。即ちコ字形
枠を互いに抱き合わせて搬送レール２を形成し、このレ
ール２内に断面丸形のベル）２ｃを走行させてトレイ６
をレール２内に遊装させると共にベルトｚＣ上に乗せて
移動し、その途中も管糸５をトレイ６に挿設すると共に
搬送レール２の所定部においてこの管糸を抜き出すもの
である。またこれらの搬送手段を６直状の閉ループで構
成し、その上方側を管糸搭載トレイ搬送レール２と下方
側を空トレイ搬送レール２ａとして構成し、管糸の挿設
並びに取り出しを管糸搭載トレイ搬送レール２内で行う
ものも提案している。

一方これらの管糸をチーズ巻きとするために各種の巻返
機が知られているが、特に第３図（略示平面図）に示す
様に、多数の巻取装置３を列設すると共に各巻取装置毎
に供給管糸を複数保持して順次巻取装２１３へ供給する
マガジン装置４を併設した自動巻返機が多く利用されて
いる。そしてマガジン装置４はその内側に個々の管糸を
独立的に保持して回動するロータ４ａを設けている。

ところでこの様な自動巻返機ではマガジン装置４へ管糸
を供給しているが、この供給手段として管糸を搬送ベル
ト等に乗せて移送しながら管糸を必要とするマガジン装
置へ供給する手段が提案されている（例えば特公昭５６
−１４５７０号公報）、シかしながらこの様な管糸供給
手段では、管糸をベルト等に横倒しにして搬送するため
管糸の外表を汚したり或は糸巻層を乱したり、特に供給
管糸の口糸をあらかじめ管糸ポビンの天穴に導入して保
持しておく様な口糸導入管糸では、搬送途中でこの日系
を離脱させるおそれがあり、いまだに人手で供給してい
るものが多い、これらからこの様な自動巻返機における
マガジン装置４への管糸供給に当たっては１個々の管糸
をほぼ垂直状にしかも独立して搬送する前記トレイ搬送
手段を利用することが推奨される。即ち第４図及び第３
図に示す様に管糸搭載側の搬送レール２をマガジン装置
４の管糸供給側に配設し、トレイ６に挿設した管糸５を
引きとげて５ａとし、次いで傾倒５ｂとしてマガジン４
装置内のロータ４ａへ投出する手段が必要である。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで本発明は前記した様な管糸のトレイ搬送装置にお
いて、トレイに挿設された管糸を搬送路中の所定必要部
でトレイから引き抜くと共にこれを円滑に投出する様な
抜き取り供給装置を提供しようとするものであり、その
ため引き抜き準備姿勢に保持した管糸搭載トレイを供給
必要部を探して移動させる様な移動手段、並びに管糸を
トレイから引き上げて抜くと共にこの引きとげ作動を利
用して引き抜いた管糸を自動的に傾けて投出する様にし
たものである。

［問題点を解決するための手段］ この様な本発明とは、トレイ搬送路に倣って自由方向に
移動する移動装置と、係留したトレイ管糸をトレイから
引き抜いて供給する引き抜き供給装置とから成り、該引
き抜き供給装置は、係留したトレイ管糸の下部側へ前進
移動し、該管糸を上方に移動して引き！に！、後退して
降下する様に構成した引き抜き腕杆を設けた昇降回動杆
と、該昇降回動杆の一部に傾動自在に枢支した傾動板と
から構成し、昇降回動杆を上昇させたとき傾動板の一部
を上方に設けた係止部材に当接させて傾動させ、引き抜
き腕杆上に保持した管糸を傾倒して投出する様に構成し
たものである。

［作用及び実施例１ 以下図面に基づいて本発明の詳細な説明するが、図は本
発明の具体的な実施の一例を示したもので本発明はこれ
らの図示例に限定されず、前・後記の趣旨に沿って一部
の構成を変更したり或は一部の設計を変更しても同様に
実施することができる。第１図（側面図）は本発明を利
用した管糸供給装置ｌをマガジン装置４に対応させた概
要図、第２図は第１図のマガジン装置４を取り除いた管
糸供給装置１の正面図であって、該管糸供給装置ｌは鳥
居形に構成したフレーム枠７内に２連式の管糸引き抜き
供給装置を設け、該装置はフレーム枠７のそれぞれ外側
に設けた駆動手段によって作動し、これらの駆動手段は
カバー７ａ、７ａ内に納められている（詳細については
後述する）、そしてフレーム７は両側に突出させた脚杆
部にそれぞれ滑車１２を４個ずつ疏支して上方側管糸搭
載トレイ搬送レール２の上面及び両側面に当接させて自
由方向へ移動する様に設けられ、該両脚杆部から下方に
延ばした脚杆の下端に同じく滑重１２を遊支して下方側
レール２ａの裏側面に当接して管糸供給装置１の走行姿
勢を保持する様になっている。この様に構成する管糸供
給装置ｌの走行移動装置は８で示す様な駆動ベルト接触
型で構成され、ベルト１０が固定レール２ｂに圧接され
て駆動されることによって管糸供給装置ｌがレール２．
２ａに沿って自由方向へ移動される。固定レール２ｂと
してはレール２を構成するコ字形枠の一方側を下方に延
ばして一体で構成したものであることが推奨されるが別
体で形成してレール２に取り付けてもよい、そして該ベ
ルトｌＯは第２図、第５図（第２図の左側一部で且つ一
部を省略した拡大図）及び第６図（第５図の右側面図）
で示す様にフレーム脚杆にそれぞれ傾動可能に設けられ
たブラケット８ａ、８ｂに設けたベルト車９．９ａに懸
張され、ベルト車９を駆動側としベルト車９ａを遊軍と
し、それぞれブラケット８ａ、８ａはコイルばね等で上
方側へ付勢されてベルトｌＯをレール２ｂへ圧接する様
になっており、ベルト車９はモータ８ｃ（第６図）によ
って自由方向に回動される。尚第１図及び第２図に示し
た１１は給電用バスダクトを示し、フレーム７の下部に
設けた制御装置筐体７ｂから延びた給電用腕杆をこのバ
スダクト内に臨ませている。

またモータ８Ｃの起動停止ｎびに回転方向については後
述する検知手段並びに指令手段によって行われる。

一方該フレーム７は第１図及び第６図に示す様にトレイ
挿設管糸５を通過させる様なトンネルを形成しており、
該トンネルを挟んで直交する方向に対応して管糸役人ガ
イド板１３並びに管糸引き抜き供給装置が対設されてお
り、投入ガイド板１３は上方を湾曲させ両側壁を拡大し
た傾斜板で形成すると共にその下端側には折り曲げ部を
形成して該折り曲げ部の上部に管糸検知装ｆｉ１４を取
り付ける。尚この検知装ａｔ１４としては光電型の従来
知られたものを用い、第１図に示すごとくマガジン装置
４のロータ４ａ（第４図）の最も搬送レール２偏に近づ
いている投入部の２箇所に存在する管糸を検出する様に
取り付けられており、これら２箇所が共に空であるとき
は２木の管糸を同時に、−左側のみが空であるときは一
方側のみに１本の管糸を投入供給する様に構成され、該
検知装置１４に基づいて後述する管糸引き抜き装置が作
動される。尚１３ａはガイド板１３に形成した透孔であ
り、ガイド板１３並びに後述する管糸引き抜き供給装置
の抱付間隔は前記ロータ４ａの２錘間のピッチに相当す
る間隔とし、前記トレイ６の基盤直径もまたこのピッチ
と等しい寸法とする。

一方管糸引き抜き供給装置は本発明の要部となるもので
次の様に構成される。尚２連の引き抜き供給装置は前側
からみて左右が対称的に同様に構成されるので以下は左
側分のみについて述べる。

第５図及び第６図において、管糸引き抜き装置は前進、
Ｊ−昇、後退、下降の４角運動をする昇降回動杆１６と
該回動杆１６の下部に前方に突出させて設けた管糸引き
抜き腕杆１７と、回動杆１６のＬ部にブラケット１６ａ
を介して枢支した傾動板１５とからなり、回動杆１６は
コ字形部材の開放側を後面としてフレーム側側壁の上下
部をそれぞれ支軸２５．２５の先端に取り付けられてい
る。

また引き抜き腕杆１７は芥取り形に形成されると共にそ
の底辺の前側にはトレイ６の管糸挿設用ビンを挿入し、
管糸ボビンは挿入できない様な溝幅のスリット１７ａを
形成する。そして傾動板１５は回動杆１６の前面壁に沿
う様な衝立面を形成して管糸を抱く様に突出させた側辺
をその両側に形成し、頂部側は回動杆１６を覆う様チャ
ンネル型とし後方に傾斜突出させて傾斜頂面１５ａを形
成し、該チャンネル型部の一部を回動杆１６の頂部に設
けた前記ブラケット１６ａに軸１６ｂによって傾動自在
に枢支する。また該傾動板１５の下部には前記引き抜き
腕杆１７の内側に臨む舌片部１５ｂを形成しておく、そ
して傾動板１５の上方には前記傾斜頂面１５ａに対応さ
せて係１ヒローラ３０を設け、該係止ローラ３０はフレ
ーム７に昇降調整自在に設けられている。

一方この回動杆１６を支持する前記支軸２５゜２５はフ
レーム７の両側壁に固設された壁板１９に形成された上
・下２つの４角形のカム＄ＩＩ！２３゜２３ａに沿って
回動し、前記回動杆１６をほぼ垂直状に保持しながら４
角形に回動する。以下この回動手段について述べる。前
記壁板１９の外側にはブラケットを介して駆動モータ１
８が取り付けられ、その出力軸１８ａにピニオン１８ｂ
が取り付けられている。第７図、第８図及び第９図はそ
れぞれ第５図における切断線■−■、■−■、■−Ｍに
沿う一部分を矢印方向に示した断面図で。

前記ビニオン１８ｂと壁板１９の前記カム溝２３．２３
ａの中心部に貫通支持した軸２１゜２２の一端に取り付
けた同歯数のスプロケットホイール２１ａ、２２ａとを
チェーン２０で連結する。一方該軸２１，２２の他端側
にはそれぞれクランクアーム２６，２Ｂを取り付け、該
アーム２６．２６の先端側にスイングアーム２７　、２
７の一端側を枢支し、該スイングアーム２７，２７の他
端側に前記支軸２５．２５を遊支すると共に該支軸２５
．２５の一端側にカムローラ２４゜２４をそれぞれ遊支
し、該カムローラ２４　、２４をそれぞれカム溝２３．
２３ａ内に配鐙する。従ってモータ１８の回転によって
、軸２１及び２２が同期して回転し、クランクアーム２
６，２６がスイングアーム２７，２７を引張るように回
転するが、該アーム２７．２７の他端側に軸支する支軸
２５．２５はその一端がカム溝２３．２３ａにカムロー
ラ２４．２４を介して挿入されているので、軸２５．２
５はそれぞれカム溝２３．２３ａの軌跡に倣って回動移
動する。即ち第８図におけるカムローラ２４．２４の実
線位置は、回動杆１６が第６図で示す下降後退位置を示
しており、点線２４ａ　、２４ａは前進待機位置を、点
線２４ａ、２４ｂは上昇位置を示しており、軸２１．２
２の１回転によって支軸２５．２５がそれぞれカム溝２
３．２３ａに倣って回動すると共に両輪は互いに垂直状
を保持して回動する。一方回動杆１６の下部側に取り付
ける引き抜き腕杆１７は第６図に示す様にその底辺の高
さをトレイ６のポビン挿設用ピンにおける管糸ポビンの
底辺よりも低くしておくものである。

他方試技き取り供給装置の作動については後述するが前
記回動杆１６並びに傾動板１５は第１０１閾、第１１図
及び第１２図（いずれも作動説明図）の如く作動して管
糸５をトレイから引き抜くと共に傾倒させてガイド板１
３を介して供給投出する。即ち回動杆１６が第６図のご
とく後退した状態でフレーム７を投出供給必要部に停止
させると共に引く抜き腕杆１７の前方にトレイ６を係留
させ、前記モータ１８の起動によって回動杆１６を回動
させると先づ第１θ図の点線位置から実線位とに前進移
動し、引き抜き腕杆１７のスリット１７、ａがトレイ６
のビンに嵌入すると共に傾動板１５はその両側辺で管糸
５を抱く様にする。尚傾動板１５の衝立面は管糸の外表
と隙間を形成しておく０次いで回動杆１６が上昇すると
、第１１図のごとく引き抜き腕杆１７が管糸をトレイ６
から引き抜き、引き抜かれた管糸５は引き抜く腕杆１７
の底辺と傾動板１５で支持される。そして最り昇位置に
到達する前に傾動板１５の傾斜頂面１５ａが前記係止ロ
ーラ３０と当接し、この当接によって第１２図に示すご
とく傾動板１５が傾き保持した管糸５を引き抜き腕杆１
７の底辺から前方に滑り落下させガイド板１３を介して
第１図及び第４図に示すごとくマガジン装置４に投入供
給する。尚フレーム７の前側には規制架杆７Ｃが設けら
れており、トレイから引き抜かれた管糸５はこの架杆７
Ｃによって前方へ傾くのを規制される。

次いで回動杆１６が後退すると傾動板１５の傾斜頂面１
５ａと係止ローラ３０との当接が解除されて傾動板１５
は自重で復元する０以上の作動説明はフレーム７が管糸
投入必要部に停止し、その位置に到達したトレイ管糸５
を引き抜き投入する場合を示したが、投入必要部に至ら
ぬ前にあらかじめ第１０図のごとく回動杆１６を前進さ
せて管糸５を投入準備待機位置に保持し、フレーム７を
投入必要部を探索走行させ必要部に停止させてから、第
１１図、第１２図の作動を行なう様にしてもよく、この
場合トレイ６は丸形断面ベル）２ｃとは無関係に抜き取
り供給装置と共に移動される、尚この様にトレイ搬送レ
ール２に沿って移動し、且つ長い走行距離にわたって管
糸供給必要部を探索走行する供給装置では、走行途中に
多数の管糸が存在すると作動が不円滑になるので第３図
に例示した様にトレイ搬送レール２の探索走行部の管糸
トレイ送り込み側にトレイ移動規制装置３１を配置し、
抜き取り装Ｎｌ内に至った管糸。

或は前記引き抜き腕杆１７が係留した管糸を検知して該
規制装置３１を作動させ、必要数のトレイ管糸を探索走
行部に導入する様にすることが望ましい、またフレーム
７の前記トレイ管糸通過トンネル部には、そのトレイ管
糸導入側にトレイ係留装置を設けて常時５〜６個のトレ
イ管糸を保留しておくと共にこのトンネル部には前記引
き抜き腕杆１７に対応させてトレイを係留させるストッ
パーが設けられており、該係留装置としては第５図の２
９で示す突出ピンが前記支軸２２の回転によって突出し
て管糸を係留し、引き抜き装置が作動中にトンネル内に
進入するのを防止する。また空トレイ脱出側ストッパー
は図示しなかったが、第２図の右側引き抜き装置の右側
下部に、トレイ搬送レール２の上方からレール２内に下
ｌｌＩｍ動するストッパー杆を設け、前記支軸２２の他
側で作動する様にすると共に該ストッパー杆はトレイ６
の基盤部を係止してＦ＆截管糸を右側の引き抜き腕杆の
前記スリットに対応させて係留させる。尚このストッパ
ー杆は２個のトレイ管糸を係留しており、トレイの基盤
部の直径は引き抜き装置の間隔と等しいため２個のトレ
イ管糸はそれぞれの引き抜き腕杆に対応して係留される
ことになる０次いで、作動の一例を述べると、管糸引き
抜き装置が第６図の状態において前記揺動ストッパー杆
がトレイ搬送レール２内に姪勤下降しており、また突出
ピン２９（第５図）は退入している。従ってトレイ搬送
レール２内をベルトｌＯによって運ばれてきたトレイ管
糸５は揺動ストッパー杆によって係留され、図示しなか
ったがこの係留管糸を確認するセンサを設けて該センサ
によってトレイ管糸５が定位置に来たことを確認し、モ
ータ１８を駆動させる。そして引き抜き腕杆１７が第１
Ｏ図の状態になった位置でモータ１８の駆動を停止する
。一方抜き取り装２１１の移動はモータ８Ｃの駆動によ
って行ない、管糸供給所定箇所の搬送レール２には第６
図に示す様な位置検知板２８が設けられており、また抜
き取りｙ２４１側には該位置検知板２８に対応して検出
器２８ａが設けられている。従って抜き取り装Ｍ１が移
動してその検出器２８ａが位置検知板２８と出合ったと
き前記管糸存在検知装置１４が作動してマガジン装置４
内の管糸有無を検出し、同時に２本の管糸供給を必要と
するときは双方のモータ１８．１８を再び駆動して前記
した様に管糸５をトレイ６から引き抜いて供給し、第１
２図で停止する。このとき突出ピン２９は突出し、後続
のトレイ管糸が抜き取り装″ｉ！ｌｌ内へ進入するのを
防いでいる。又揺動ストッパー杆は、トレイ搬送レール
内より上方に退避している。尚管糸が引き抜かれた空ト
レイは抜き取り装置１から排出されたことを確認する装
置を設けて、この確認袋２が空トレイ排出を確認した後
左右モータ１８．１８が作動して第６図の状態で待機す
る。

またマガジン装置４が１本の管糸しか必要としないとき
は、右側（第２図において）のモータ１８のみが駆動さ
れて１本の管糸が供給され、この供給作動後は、右側の
引き抜き装置側にはトレイ管糸がなく（第１２図）、左
側の引き抜き！ｌｔｌ測置あるトレイ管糸は第１０図の
状態で引き抜き腕杆１７に係止されている。そして右側
の引き抜き装置は第１２図（管糸５は投下されて存在し
ない）の状態を保持する様にモータ１８を停止し、空ト
レイが抜き取り装置から脱出したことを確認して再びモ
ータ１８を駆動して第６図の状態でトレイ管糸の到達を
待っており、一方左側引き抜き装置は、右側の引き抜き
装置が第６図の状態になったのを確認して左側のモータ
１８を今度は逆転させて第６図の状態に戻す、そして左
側引き抜き装置直前のトレイ管糸は右側の引き抜き装置
の直前へ移動する。尚右側の引き抜き装置が前記第１２
図から第６図の位置に作動する間において、前記揺動ス
トッパー杆は再びトレイ搬送レール２内に揺動下降する
と共に左側の引き抜き装置が第６図の状態の時は突出ピ
ン２９は退入して新しいトレイ管糸を抜き取り供給装置
ｌ内へ進入させる様にしており、この進入トレイ管糸が
引き抜き装置の直前定位置に進行するまで引き抜き装置
は第６図の状態で待機している。モしてトレイ管糸が直
前定位置に来たとき再びモータ１８を駆動して第１θ図
の状態とし移行させて所定部に管糸を投下し、１木投下
の場合は投下完了後左側の引さ抜き装置に係止されてい
るトレイ管糸を右側の引き抜き装置直前に移動させ、又
抜き取り供給装置ｌの管糸導入側に待機係留しているト
レイ管糸を左側の引き抜き装置の直前位置へ移動させて
再びモータ１８を駆動させて第１０図の状態にして供給
待機姿勢とする。そしてこれらの起動並びに停止は第５
図に示す様にスプロケットホイール２１ａに取り付けた
カム盤とその周辺に設けたマイクロスイッチで操作され
る。尚該抜き取り供給装！！ｌの走行移動装置８として
は接触ベルト型に限定されず、例えば駆動ローラ型であ
ったリラックビニオン型等口由に選択できる。また引き
抜き装置を２連型とせず単−型で構成したりまたはこれ
らの駆動手段或は操作手段を変更しても、トレイの管糸
を抜き出して供給するに当って傾動板を枢支した回動杆
を４角形に回動させて、管糸を引き抜くと共に、上昇さ
せる段階でこの傾動板を傾けて引き抜いた管糸を傾倒さ
せながら供給する様に構成する限り本発明を満足させる
ものである。

［発明の効果］ 本発明はこの様に構成したから、トレイ搬送レールのト
レイに挿設された管糸を、はぼ直立した状態で引き抜く
と共にこれに併設した傾動板によって引き上げた管糸を
傾倒して投出供給することができる。またこの傾倒は前
記係止ローラ３０の高さ位置並びに取り付は位置を調整
することによって自由に選択することができ、管糸投入
を最良の状態に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いた管糸抜き取り供給装置の側面図
、第２図は該抜き取り供給装置の正面図、第３図は抜き
取り供給装置の使用例を示す平面略図、第４図は管糸引
き抜き供給を示す説明図、第５図は第２図の一部省略拡
大図、第６図は第５図の右側面図、第７図、第８図及び
第９図は第５図の切断線■−■、’ｌｌｌ−■、及びＩ
Ｋ−ＩＫに沿う矢印方向一部断面図、第１０図、第１１
図及び第１２図は第６図の一部の作動説明図である。 ｌ・・・管糸抜き取り供給装置　２・・・搬送レール３
・・・巻返機　　　　　　　　４・・・マガジン！Ｉ装
置５・・・管糸　　　　　　　　　６・・・トレイ７・
・・フレーム　　　　　　　８・・・ｓ動ｉｚ９・・・
ガイドプーリ　　　　　　ｌＯ・・・ベルト１１・・・
バスダクト　　　　　　　１２・・・ガイドローラ１３
・・・ガイド板　　　　　　　ｌト・検知装置１５・・
・傾動板　　　　　　　　１６・・・回動杆１７・・・
引き抜き腕杆　　　　　１８・・・モータ１９・・・壁
板　　　　　　　　　２０・・・チェーン２１．２２・
・・軸　　　　　　　　２３・・・カム溝２４・・・ポ
ール　　　　　　　　２５・・・支軸２Ｂ・・・クラン
クアーム ２７・・・スイングアーム　　　　２８・・・位置検知
板２３・・・突出ピン　　　　　　　３０・・・係止ロ
ーラ３１・・・規制装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トレイ型管糸搬送装置の管糸を抜き取って所定部
   に供給する抜き取り供給装置であって、トレイ搬送路に
   倣って自由方向に移動する移動装置と、係留したトレイ
   管糸を引抜いて供給する引き抜き供給装置とから成り、
   該引抜き供給装置は、係留したトレイ管糸の下部側へ前
   進移動し、該管糸を上方に移動して引抜き、後退して降
   下する様に構成した引き抜き腕杆を設けた昇降回動杆と
   、該昇降回動杆の一部に傾動自在に枢支した傾動板とか
   ら構成し、昇降回動杆を上昇させたとき傾動板の一部を
   上方に設けた係止部材に当接させて傾動させ、引抜き腕
   杆上に保持した管糸を傾倒して投出する様に構成したこ
   とを特徴とする搬送管糸の抜き取り供給装置。