JPS61157165A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は画像を電気信号として扱うデジタル複写装置、
ファクシミリ装置等の画像処理装置に関する。

〈従来技術〉 一般にＣＯＤセンサー等により画像をサンプリングし、
デジタル化したデータをレーザ・ビーム・プリンター等
のデジタル・プリンターから出力し画像を再現する、所
謂、デジタル複写装置はデジタル機器の発展により、従
来のアナログ複写装置に代わり広く普及しつつある。

かかるデジタル複写装置は中間調画像を再現するため、
ディザ法や濃度パターン法により階調再現を行うのが普
通である。しかしながら、かかる方法に於ては以下の２
点の大きな問題点があった６ （１）原稿が網点画像の場合、複写された画像に原稿に
は無い周期的な縞模様が出る。

（２）原稿に線画・文字等が入っている場合には、ディ
ザ処理によりエツジが切れされになり画質が低下する。

（１）の現象はモアレ現象と呼ばれ、その発生原因は、 Ａ）網点原稿と入力サンプリングによるモアレＢ）網点
原稿とディザ閾値マトリックスによるモアレ 等が考えられる。Ａ）の現象は、網点原稿の網点ピッチ
Ｐｏ　（ｍｍ）から決まる網点周波数ｆＯ（−）（ＰＥ
Ｌ／ｍｍ）　のｎ倍高周波丁子 ｎｆＯ（ＰＥＬ／ｍｍ）と、入力センサー・ピッチＰｓ
（ｍｍ）から求まる入力サンプリング周波数ｆ　ｓ　（
＝　ｐ２）（ＰＥＬ／ｍｍ）とからΔｆ＝　Ｉｆｓ−ｎ
ｆｏ　Ｉ　　（ＰＥＬ／ｍｍ）なるビート周波数が生じ
それがモアレとなる。

（Ｂ）の現象は、一般にディザの閾値が、ｆａｔｔｉｎ
ｇ型等のドツト集中型で配列されている時、出力画像も
擬似的な網点構造をしており、これが入力網点原稿との
間にビートを生じモアレ現象を呈する。ディザ閾値の繰
り返し周期ピッチを記録紙上でＦＤ　（ｍｍ）とすると
空間周波数ではｉｏ＝　ｌ／Ｐｏ　（ＰＥＬ／ｍｍ）と
なり、ビート周波数としては、 Δｆ＝　Ｉｆｏ　　ｆｏ　Ｉ　　　（ＰＥＬ／ｍｍ）が
最も顕著に現われる。

上記２つのモアレ現象で最も強く生じるのは（Ｂ）の方
である。これは（Ａ）の現象では一般に網点原稿のｎ倍
高周波のｎとしてｎ＝３〜６位であり、センサーへ導く
光学系等の伝達量１（ＭＴＦ）等が、その周波数でかな
り低下するため、モアレ縞のコントラストも低い。

かかる原因によって生じるモアレ現象は出力画像の品位
を著しく低下させる。このため昔から種々の対策・検討
がなされてきた。例えばランダムφディザ法による方法
はモアレは除去出来るが砂目状の粒状性が出て１画質劣
化を生ず。

Ｊ、Ｏｐｔ、Ｓｏｃ、Ａｍ、、Ｖｏｌ、６６゜Ｎｏｌ０
，０ｃｔｏｂｅｒ　　１９７６　　Ｐ９８５に示される
、Ｐａｕｌ　　Ｇ、Ｒｏｅｔｌｉｎｇの提唱するＡＲＩ
ＥＳは、２値化の前後で濃度の平均値を比較し、等しく
なる様に、閾値にフィード・バックをかけているが、か
かる方法は、ハード化が複雑で、且つモアレ除去のＭ果
が十分でない。

一方画像電子学会予稿８３−３　　ＰＬ３’“文字−写
真混在画像の網点化”°高島他に見られる再網点化法は
、網点画像をポカシ（又は周辺画素での平均化）により
、ディザパターンで再網点化するためモアレは除去され
、粒状性のノイズも少い。

しかしポカシ（又は周辺画素との平均化）により解像度
の低下をまぬがれない。即ちモアレを除去しようとすれ
ば解像度が低下し、解像度を保とうとすればモアレは除
去されない、従って網点画像領域だけをあらかじめ抽出
し、その部分だけにかかる手法を適用する事が必須とな
る。このため所謂像域分離技術が必要となる。

この像域分離技術は、現状のレベルでは精度が高く、高
速な手法−一一一特にハード・ウェア化に向いた方法−
一一一は得がたく前記手法を実現しがたい。且つ仮に像
域分離技術が得られたとしても、かかる手法では画像内
の高周波成分まで平均化・平滑化されてしまい十分満足
とは言えない。

一方（２）の問題に関しては、原稿の文字・線画が、デ
ィザ処理を施す事により細断化され、特にエツジ部が切
れされになるため印字品質が低下する。この現象はディ
ザ・パターンが前述のＦａｔｔｉｎｇ型等のドツト集中
型に於て特に顕著である。

く目　的〉 本発明の目的は以上説明した２つの欠点を除去し、高品
位に且つ高精細に画像を再現出来る画像処理装置を提供
することにある。即ち本発明に於ては、網点原稿時生じ
るモアレ現象を除去し、文字・線画に対しては切れされ
に細断化される事を防止し、且つ画像部の高域成分の低
下を防ぐ事が出来たものである。又、更にばかがる手法
を簡単な回路構成で実現出来安価に提供しうる物である
。

〈実施例〉 （基本構成）第１図〜第６図 本実施例の画像処理装置の基本構成を第１図に示す。本
画像処理装置は、エツジ検出器ａ。

エツジ強調器す、スムージング器Ｃ９混合器ｄから構成
される。エツジ検出器ａでは、後述の様に文字、線画、
画像のエツジを検出し、網点画像の網点はエツジとして
検出しない空間周波数特性を持たせている。エツジ強調
器すでは、原画像または、原画像とエツジをある比率で
混合したエツジ強調画像信号を出力する。スムージング
器Ｃでは画像の平滑化をおこなう。混合器ｄでは、エツ
ジ検出器の信号に応じて、エツジ強調画像と、スムージ
ング画像との混合比を変えて出力する。この様にして網
点画像の網点は非エツジ領域と判定し、スムージングを
行う事により平均化しモアレを防止する。又、文字、線
画１画像のエツジはエツジ領域と判定し、エツジ強調す
る事により、文字の網点化、画像の鮮鋭度の低下を防止
する。更にエツジ領域と非エツジ領域とを連続的につな
いでいるので境界でのテクスチャー変化が出ない。

次に本実施例の原理について周波数特性から説明する。

先ず原稿の網点画像のスクリーン線数は、通常白黒で１
２０線から１５０線、カラーで１３３線から１７５線で
ある。そしてモアレが生じやすいのはスクリーン角が０
度か４５度のときである。またライン読取時の主走査方
向網点ピッチは、４５度のときが最大で空間周波数が低
く、０度のときが最小で空間周波数は高い。スクリーン
角が０度と４５度のときの空間周波数を求めると表１の
ようになる。

表　　ｌ このような網点画像の周波数特性は第２図ａのように基
本周波数とその高周波にピークをもつ。また文字画像、
連続調写真画像の周波数特性はそれぞれ、第２図す、ｃ
のようになる。

このような文字、写真、網点の混合画像に対して、本実
施例のエツジ検出器、エツジ強調器、スムージング器の
空間フィルターは次のような条件をみたす周波数特性に
する。

条件１．　エツジ検出器の空間フィルターのピーク周波
数は、網点画像の第１次高調波周波数より低周波にする
。

条件２．　エツジ強調器の空間フルターのピーク周波数
は、エツジ検出器の空間フィルターのピーク周波数より
高周波にする。

条件３．　スムージング器の空間フィルターの周波数特
性は、網点画像の第１次高調波周波数で充分低下させる
。また出力のディザ−の周期に対応する周波数で充分低
下させる。

エツジ検出のだめの空間フィルターには種々のものがあ
るが、ハード回路の規模に影響を与えるマトリックスサ
イズを一定にすると、１次微分フィルターの方が２次微
分フィルターより低周波にピークをもつ、ただし２次微
分フィルターは方向性をもたないが、１次微分フィルタ
ーは方向性があり、少なくとも２方向の傾きの２乗の和
の平方根、あるいはその近似式として、少なくとも２方
向の傾きの絶対値の和、あるいは少なくとも２方向の傾
きの絶対値の最大値などをとる必要がある。また、１次
微分の方が２次微分よりも点状ノイズに強い。以上のよ
うにエツジ検出器ａの空間フィルターとしては１次微分
フィルターの方がよい。

又、エツジ強調器すの空間フィルターとしては、方向性
がなく、より高周波にピークをもつ２次微分フィルター
の方が１次微分フィルターよりも優れている。

以」二のような各種空間フィルターの周波数特性の関係
を前車のため１次元の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）で計
算した結果を示す０例として入力系の読取りサンプリン
グ間隔が１ｉｉ６ｍｍ、出力系が１６　ｄ　ｏ　ｔ　ｓ
／ｍｍで４Ｘ４のディザ−マトリックスを用いた場合に
ついて計算する。ディザ−パターンの周期は空間周波数
に直すと４　１／ｍｍである。またｌ／１６ｍｍサンプ
リングの読取りではサンプリング定理により８１７ｍｍ
の周波数までしか検出できない。

マトリックスサイズが５×５の場合、２次微分フィルタ
ー（−１，０，２，０，−１）の１次元ＦＦＴを第３図
に、１次微分フィルター（−１，０，０，０，１）の１
次元ＦＦＴを第４図に、別の１次元微分フィルター（−
１゜−１，０，１，１）の１次元ＦＦＴを第５図に示す
。

それぞれピークの位置は４１／ｍｍ。

２　１／ｍｍ、２．５　１／ｍｍである。これを表１の
網点画像の空間周波数と比べると、１次′微分フィルタ
ーでは表１のすべての線数に対して条件ｌを満たしてい
るが２次微分フィルターでは、１２０線、１３３線の４
５″で条件ｌを満足できず、網点をエツジと検出してし
まう。

２種類の１次微分フィルターを比較すると、パルス幅を
大きくした（−１，−１，０，１゜１）の方が優れてい
る。なぜならパルス幅を大きくした方が２番目のピーク
の強度が小さくなり、またパルス幅を大きくした方がエ
ツジ領域（この領域にエツジ強調をかける）を幅広く検
出できるからである。エツジ検出を１次微分フィルター
（−１，−１，０，１，１）にし、エツジ強調を２次微
分フィルター（−１，０゜２．０．−１）にすれば、そ
れぞれのピーク周波数は２．５　１７ｍｍ、４　１／ｍ
ｍで条件２を満たしている。すなわちエツジ検出により
幅広くエツジ強調をおこなう領域を抽出し、エツジ強調
ではエツジがシャープに出る空間フィルターを使用する
のである。

次に５×５のスムージングフィルター（１゜１　、　ｌ
　、　ｌ　、　ｌ）の１次元ＦＦＴを第６図に示す。１
２０線４５°以上の網点画像の基本周波数、３．３４１
　１／ｍｍ以上で強度が小さくなっている。また４×４
にディザ−マトリックスのピッチ、４１／ｍｍで強度が
充分小さくなっていて条件３を満足している。

本実施例はエツジ検出器、エツジ強調器、スムージング
器に前述の条件１〜３のような周波数特性の空間フィル
ターを用いることにより、画像の平坦部と網点画像は非
エツジ領域と判定しスムージングで平均化し、文字、線
画、画像のエツジ部はエツジ領域と判定し、エツジ強調
する。またエツジ領域と非エツジ領域との境界は混合器
での混合比をエツジ検出器の信号に応じて変えることに
より連続的につなぐ０以上により網点画像でのモアレを
防止し、文字の網点化と画像の鮮鋭度の低下を防ぎ、エ
ツジ領域と非エツジ領域との不連続なテクスチャーの変
化を生じない、また空間フィルターのマトリックスサイ
ズも大きなものを必要としないので、ハード回路の規模
を小さくでき、ＬＳＩ化にも有利である。

第７図は本発明の実施例を示すブロック図で、３１は入
力画像信号、ｌは入力画像信号Ｓｌの１次微分値の絶対
値を検出する微分値検出部で第１［１ｉｉ）ａに対応す
る。Ｓ２は微分値検出部１の出力につながれた微分信号
、２は微分信号Ｓ２から制御信号Ｓ３と５４をつくる制
御信呼発生器、Ｓ３は制御信号発生器２の出力で制御信
号、Ｓ４はやはり制御信号発生器２の出力で制御信号Ｓ
３とは相補性の制御信号、３は入力画像信号３１を平滑
化する平滑化処理部で第１図Ｃに対応する。Ｓ６は平滑
化処理部３によって平滑化された平滑化画像信号、４は
平滑化画像信号Ｓ６と制御信号Ｓ３との算術積をとる掛
は算器、Ｓ７は掛は算器４の出力、５は入力画像信号−
３１のエツジ部を強調するエツジ強調部、Ｓ８はエツジ
強調部５のエツジ信号、Ｓ９は外部から与えられる定数
、６はエツジ信号Ｓ８と定数５９との算術積をとる掛は
算器、５１０は掛は算器６から出力されるエツジ信号、
７はエツジ信号５１０と入力画像信号Ｓ１との算術和を
とる加算器で、エツジ強調部５、掛は算器６．加算器７
で第１図のエツジ強調器すを構成する。

Ｓｌｌは加算器７の出力であるところのエツジ強調画像
信号、８はエツジ強調画像信号Ｓ１１と制御信号Ｓ４と
の算術積をとる掛は算器、Ｓ１２は掛は算器８の出力、
９は出力Ｓ７と出力Ｓ１２の算術和をとる加算器、Ｓ１
３は加算器９の出力で処理画像信号である。ここで掛は
算器４，８及び加算器９は第１図の混合器ｄを構成して
いる。

ここでエツジ強調器すに対応するエツジ強調部３０２に
おいては、エツジ量（エツジディテクト）検出部５の出
力と前述した制御信号Ｓ９との乗算を掛は算器６で行う
、掛は算器６はＲＯＭ等で構成でき、制御信号Ｓ９は乗
算係数そのものでなく、コード化された信号でもかまわ
ない事はいうまでもない。

画像処理の注目する画素をＡとした時に、加算器７によ
り、注目画素とエツジディテクトのある係数倍された値
が加算され注目画素はエツジ強調される。混合部３０５
においては、エツジ強調部３０２の出力と平滑化処理３
の出力を適当な比率で混合する回路部で、前段の制御信
号発生部２に入力される微分値検出部ｌの出力に応じ、
Ｓ３．Ｓ４が出力される。後述する様に３３．Ｓ４は相
補性の制御信号であるが、必ずしも限定されない、５３
．Ｓ４は制御信号Ｓ５により、自由にその特性を選択し
設定する事ができる。掛は算器８においてエツジ強調部
出力はＳ４によって決められた乗算を行い、掛は算器４
において平滑化処理部出力はＳ３によって決定される乗
算を行い、掛は算器４．８の出力は加算器９によって互
いに加算され、こ第７図のブロック図はまた次式をもっ
て表現することができる。

まず微分値検出部１及び制御信号発生器２は以下の式ｌ
の如き演算を行う。

一一−−−試１） ここで１は入力画像データ、Ｅは制御信号Ｓ４である。

ｆは制御信号Ｓ４を最大値１に規格化し、ガンマ変換す
る関数である。

加算器７からは以下の如き出力が得られる。

Ｇは加算器７の出力、ｋｌは定数信号Ｓ９の定数である
。そして平滑化処理部３からは以下の如き出力が得られ
る。

Ｈは平滑化処理部３の出力である。依って、加算器９の
出力Ｓ１３の値Ｏｕｔは以下の如き式２によって表わせ
る。

上式に示す〔〕内は画像信号Ｉとコンボリューションを
とるカーネルである。カーネル本１〜零４は種々の変形
が考えられ、その−例を表２に示す。

＊ｌ＊２ 木３　　　　　　　　　　　本４ 表２ 第８図は制御信号発生部２のもつ関数ｆの特性の例であ
る。

Ｅ＝ｆ（Ｘ）　　において Ｅ＝Ｏｆｏｒ　　Ｏ＜ｘ＜０．２ Ｅ　＝　１．６７　ｘ　−０，３３ ｆｏｒ　　０．２＜ｘ＜０．８ Ｅ＝１　　ｆｏｒ　　０．８≦Ｘ≦１ である。ただし入出力信号ともＯ〜１に規格化して説明
する。

第９図及び第１０図は１次像分によるエツジ検出部ｌ（
以降微分値検出部と呼ぶ）の動作を説明する図で、主走
査１次元にて示している。

すでに説明しているように微分値検出部ｌは一種の帯域
通過型フィルタとなっているので、第９図に示す高い周
波数成分をもつ網点画像のような入力画像信号Ｓｌはカ
ーネル（−１゜−１，０，１，１）で主走査方向にたた
み込みを行うとその出力信号Ｓ２は０．１−０．２とい
った小さな値となる。

一方、比較的低周波の入力画像信号の場合（例えば文字
の縦線等）には、第１０図に示す如く、同様のたたみ込
みにより、出力信号Ｓ２は大きな値をとる。

ここでガンマ変換を行う制御信号発生部２は第８図に示
すように微分信号Ｓ２が０．２より小の場合はＦＨＩ御
信号Ｓ３を１にし、制御信号Ｓ４をＯにする。また微分
信号Ｓ２が０．８より大きい場合は制御信号Ｓ３をＯに
し、制御信号Ｓ４を１にする。さらに微分信号Ｓ２が０
．２〜０．８の間においては第２図に示すように常に制
御信号Ｓ３と制御信号Ｓ４の和が１になるように微分信
号Ｓ２に応じて変化する。

一方入力画像信号Ｓ１は微分値検出部ｌの入力に接続さ
れていると共に平滑化処理部３とエツジ検出部５の入力
にも同時に接続されている。

第１１図は平滑化処理部３の動作を示しており、説明の
ために主走査方向の一次元の例を示している。この場合
カーネルは（１，１，１゜１．１）で内容がすべて１で
あり５画素の平均を出力するよう構成されているローバ
スフィル夕になっており、入力画像信号Ｓ１は平滑化画
像信号Ｓ６のようになる。

また第１２図はエツジ強調部５の動作を示しており、や
はり説明のために主走査方向の一次元を示している。カ
ーネルは（−１，０，２゜０、−１）であり良く知られ
た２次微分のエツジ検出特性を有し、出力Ｓ８は平坦部
でＯ、エツジ部で正争負のピークをもつ。

さらにエツジ信号Ｓ８はかけ算器６により定数５９倍さ
れ、加算器７によって画像入力信号Ｓ１と加算され、エ
ツジ強調信号Ｓｌｌとなる。尚、図示されていないが入
力画像信号Ｓ１に対してエツジ信号ＳＩＯは少々遅れる
ので加算器７の入力であるエツジ信号ＳＩＯと入力画像
信号Ｓｌとのタイミングをとるための遅延回路が実際に
は設けられる。

ところで微分値検出部１の出力が大きい、即ちエツジ部
では制御信号Ｓ３は小さく、Ｓ４は大きい。逆に微分信
号Ｓ２が小さい場合はＳ３か太きくＳ４が小さい。また
第８図で述べたように５３と５４は常にその和が１にな
るようにガンで変換されている。従ってかけ算器４と８
の出力の和は微分信号Ｓ２が大のときエツジ強調信号Ｓ
ｌｌの成分が多く、Ｓ２が小のとき平滑化信号Ｓ６の成
分が多くなる様制御される。

第１３図はこの様子を示しており、微分信号Ｓ２は入力
画像信号Ｓ１のうち周期の短い振動（網点周期に相当す
る）を除く部分でのエツジ・　を検出していることを示
している。

制御信号Ｓ４は微分信号Ｓ２のがンマ変換したものであ
って第１３図に示される信号Ｓ２の４つの白息外をＯに
している。Ｓ３は当然１−５４である。さらに第１３図
は平滑化信号Ｓ６とエツジ強調信号Ｓ１１も示している
。第１３図において処理信号Ｓ１３はＳ６と３１１を５
３と５４の比率で加えた網点部分を平滑化しエツジ部の
み強調した信号である。

次に第７図の各ブロックについて詳細に説明する。

（微分値検出部１） 第１４図は微分値検出部ｌの詳細回路図である。

微分値検出部１には第２０図の５ライン八ツフア３０１
の出力が入力される。

図において３０６は一次微分器であり、その出力３０６
−ａは、データ部３０６−ｃと、正負を示すサイン部３
０６−ｂとに分けられ、サイン部３０６−ｂは、セレク
タ３０８のセレクト信号に入力され、インバータ３０７
によって＋、−反転したデータか３０６−ｃのデータの
いずれかをセレクトする事によってデータの絶対値３０
８−ａが得られる。同様にして１次微分器１１２の出力
の絶対値がセレクタ３１１より出力され、加算器３０９
により３０８−ａと３１１−ａが加算され、２方向の一
次微分値の和が加算器３０９より出力される。

次に第１４図の１次微分器３０６，３１２を詳細に示し
たブロック図を第１５図に示す。

まず、この１次微分回路の基本動作を説明するだめに第
１５図中のブロックＸについて説明する。

まｆ第１５図中のすべてのシフトレジスタは図中に示さ
ない画像転送りロックに同期してシフトされる。説明を
簡単にするために乗算器２４３〜２４７のすべての乗算
係数を１とする。タイミングチャート第１６図によりｔ
−３におけるシフトレジスタ２３０の出力はＳｎ、ｍ−
１＋Ｓｎ、ｍ−２であり、ｔ−２におけるシフトレジス
タ２３１の出力はＳｎ。

ｍ＋ｓｎ、ｍ−１＋Ｓｎ、ｍ−２であり、を−１におけ
るシフトレジスタ２３２の出力はＳｎ。

ｍ４１＋Ｓｎ、ｍ＋Ｓｎ、ｍ−１＋Ｓｎ、ｍ−２で、１
０における加算器２８０の出力はＳｎ。

ｍ４２＋Ｓｎ、ｍ４１＋Ｓｎ、ｍ＋Ｓｎ、ｍ−１＋　Ｓ
　ｎ　、　ｍ　−２である。このようにして主走査方向
５画素の加算値をブロックＸにて計算する。ここで、乗
算器２４３〜２４７の乗算係数をａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅに
設定することにより加算器２６０の出力は、ｅ＊ｓｎ、
ｍ４２＋ｄ＊Ｓｎ、ｍ４１＋ｃ＊Ｓｎ、ｍ＋ｂ＊Ｓｎ、
ｍ−１＋　ａ　＠Ｓ　ｎ　、　ｍ　−２となる。

同様にしてシフトレジスタ２２３以降の回路と、シフト
レジスタ２３３以降の回路が動作する事もわかる。

ところで、求める１次像分が式ｌの木ｌ。

＊２の様な場合に、注目画素がｎライン目の場合に、ｎ
−２ラインとｎ−１ラインのカーネルの要素は等しく、
又ｎ＋１ラインとｎ＋２ラインのカーネルの要素も等し
い。故に画像データはｎ−２ライン目とｎ−１ライン目
を加算器２３１で加算してから式１＊ｌ、木２の様な１
次像分処理を行う事によって回路規模を１７２に縮小で
きる。又、ｎ＋１ライン目、ｎ＋２ライン目についても
同様である。この様にして加算器４００において５ライ
ン分のカーネルに応じた加算値を得る事ができる。

又、２３８〜２５２に示すような乗算器はその乗算値が
ｆｏｒ−１ｏｒｏの様に単純な場合には、第１７図に示
すように、インバータ２９１とセレクタ２９２によって
簡単に構成でき図中ＳＬによってｆｏｒ−１の切換えを
行い、ＣＬによってＯにする事ができる。

又式１のカーネル＊ｌの１次像分を求めるには、乗算器
２３８〜２４２の乗算係数を１とし、乗算器２４３〜２
４７の乗算係数を０とし、乗算器２４８〜２５２の乗算
係数を−ｌとする。

式ｌのカーネル木２の１次像分を求めるに・　は１乗算
器２４２．２３８．２３９．２４０　。

２４１の乗算係数を１．１，０．−１．−１とし、乗算
器２４３〜２４７の乗算係数を１，１゜０、−１．−１
とし、乗算器２４８〜２５２の乗算係数をｔ　、ｉ　、
ｏ、−ｔ、−ｉとする。

又、表２の＊１．木２の様°な１次像分を算出する回路
構成は第１８図により実現できるが、第１５図と動作原
理は同じであるので乗算器への係数の与え方は省略する
。

（エツジ強調部５） 次にエツジ検出部５を示したのが第１９図である。

第７図に示す入力画像信号Ｓｌは第２０図に示すように
、イメージデータの連続する５ライン分のデータより成
り、５ラインバツフア３０１に入力された入力画像デー
タは５ラインバツフアにて、たくわえられた後に５ライ
ン分同時に、出力され図示していない画像転送りロック
に同期して、イメージデータの主走査方向に１画素づつ
出力される。

また第２１図に示す様にイメージエリアの注目領域Ｓを
さ・らに拡大して注目する画素データをＳｎ、ｍとした
時の周辺の画像データについて考える。第１９図のエツ
ジ検出部５には、入力画像データＳ１にうちｎ−２ライ
ン目、ｎ。

ｎ＋２ライン目の３ライン分の画像データを入力し、画
像処理の注目画素をＳｎ、ｍとする。

図中２０１〜２１１は１ビツトのシフトレジスタである
。画像データＳｌは、シフトレジスタ２０１〜２０３．
２０４〜２０８．２０９〜２１１によって１図示してい
ない画像転送りロックに同期してシフトされる。このタ
イミングチャートが第２２図である。第２２図において
。

あるタイミングＴにおけるシフトレジスタの出力を第１
９図中に（）で囲んで示す。

加算器２１３はシフトレジスタ２０３．２０４．２０８
．２１１の出力データ５ｎ−２）ｍ、Ｓｎ、ｍ−２）Ｓ
　ｎ　、　ｍ　４２．５ｎ４２．ｍを加算し、加算され
たデータは乗算器２１４で一１倍される。注目画素Ｓｎ
、ｍはシフトレジスタ２０６から出力され、乗算器２１
２で４倍され、加算器２１５で加算されて加算器２１５
からは、前記式２）第７図に示されるようなエツジディ
テクト信号Ｇ・Ｓｌｌが出力される。

尚、ｎ−２ライン目とｎ＋２ライン目のカーネル要素は
同じなのでシフトレジスタ２０９〜２１１を省き、ｎ−
２ライン目とｎ＋２ライン目の出力を加算した後、シフ
トレジスタ２０１に入力しても良い、又、第１８図の回
路を用いある。

（平滑化処理部３） 次に第７図平滑化処理部３のブロックの詳細を第２３図
に示す。

画像信号Ｓ１は夫々イメージの副走査方向に連続する５
−ラインのデータより成り、加算器２７１により副走査
５画素の加算が行われる。

このデータは１ビツト遅延する為のシフトレジスタ２７
２に入力される。シフトレジスタ２７２の出力データは
加算器２７７〜２８０に入力される。加算器２７２では
シフトレジスタ２７２の出力とその１画素前のデータが
加算される。この加算結果は２７４のシフトレジスタに
ラッチされた後に２７８の加算器で次の画素と加算され
る。以下同様にして時間Ｔ２の時に加算器２８０からは
第２４図に示す如くＳＮ、ｍ＋２＋ｓＮ、ｍ＋２＋ｓＮ
、ｍ−＋ＳＮ。

ｍ−１＋ｓＮ＋ｍ−２が出力される（ＳＮ、３反　　　
　　　〜　　　　　　反　。

“５Ｘ−２・ｊ＋ｓ％−ｔ　、ｊ＋ｓＩＬ、Ｊ　＋ＳＩ
Ｊ　　　　　　　）Ｊ 亀＋１．ｊ＋Ｓ亀＋２．７）。

こうして注目画素をＳｎ、ｍとする時に、式２の木３に
示される画素合耐が加算器２８０より出力され、除算器
２８１により金工１画素数で割って平滑化データが得ら
れる。又、第２５図に示すような重みづけをした平滑化
をする回路が第２６図である。動作タイミング等は第２
３図と同じであるが、第２６図では乗算器３５１〜３５
５により各ラインに重みづけし、又ｌ各列にも乗算器３
５６〜３６０により重みづけすることによって第２５図
の如き平滑化を行う。

この平滑化処理部では画像副走査方向にその加算値をす
べて加え合せてから画像主走査方向に加算しているので
回路規模が小さくできる。

（他の実施例） 本実施例においては微分値検出部、平滑化処理部、エツ
ジ強調部のカーネルを５×５としたが、モアレ除去の目
的とする線数によっては３×３でも良いし、５Ｘ５以上
必要となる場合もある。又目的に応じて微分値検出部、
平滑化処理部は夫々同じ大きさのカーネルを用いる必要
はない、更にカーネルは正方である必要はない。

また本実施例においてはｌ！１の５ラインバツフアを設
け、エツジ検出と平滑化とエツジ強調を並列処理によっ
て行うよう説明したが必ずしも並列に行う必要はない。

又、本実施例においては平滑化処理部３の出力である平
滑化信号Ｓ６と加算器７の出力であるエツジ強調信号５
１１をガンマ変換部２の出力に従った割合で加算したが
、エツジ強調信号３１１のかわりに入力画像信号３１を
用いても良い、この場合、文字や線画に対して本実施例
より多少劣る面があるが装置が大幅に簡略化できる上に
モアレの抑制については本実施例と同じ効果が得られる
利点がある。

また第７図に示すところのエツジ強調部５と掛は算器６
と加算器７によって構成されるエツジ強調器はエツジ強
調部５のカーネル木４の中心部を定数５９によって可変
できるよう構成した場合は掛は算器６と加算器７Ｊよ不
要となる。

更に本実施例において定数３９は外部から可変であると
したが、内部で固定であっても良い。

又、本発明の実施例において、ガンマ変換を行う制御信
号発生器２の特性は第８図であるように説明したが、第
２７図−ａ−Ｃにガンマ変換器２の特性の変形例を示す
。

第２７図においては、制御信号Ｓ４の特性のみを示して
いるが、Ｍ制御信号Ｓ３は ５３＝１−３４ であられされる。

第２７図−ａは ５４＝０　　ただし　０　　＜Ｓ２＜０．５Ｓ　４　＝
　１．　Ｏただし　０．５＜３２＜１．０なる特性を有
し、特にガンマ変換部の回路が簡単に構成できるという
特徴がある。

第２７図−すは ５４＝−ａｒｃｔａｎ　（ｋ−５２＋ｋ）なる特性を有
し、特に平滑化信号とエツジ強調信号とのつながりがス
ムーズになるという特徴がある。

第２７図−〇は ５４＝０　　　ただし　Ｏ＜Ｓ２＜０．２５Ｓ　４　＝
　０．３３　　ただし　０．２５　＜　Ｓ　２　＜　０
．５５４　＝　０．６７　　ただし　０．５　　＜３２
＜０．７５３４　＝　１．０　　　ただし　０．７５＜
３２＜１．０なる特性を有し、第８図に示す実施例に対
し、比較的、回路が簡単になり、かつ第２７図−ａに示
したガンマ変換部の特性を用いた場合より平滑化信号と
エツジ強調信号とのつながりがスムーズになるという特
徴がある。

さらに述べるなら、たとえば微分値検出部として良く知
られるプレウィツトのエツジ検出やソーベルのエツジ検
出法などを用いても良い。

またエツジ検出部としてラプラシアンを使用してもかま
わない。さらに前記プレウィツトのエツジ検出やソーベ
ルのエツジ検出法あるいはラプラシアンとしては通常３
ｘ３の核を用いて空間フィルター処理がなされるが、核
の大きさが３ｘ３以外に拡張して用いても本発明の木質
に影響を与えるものではない。

再現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の基本概念を示す図、第２図は
各種画像のもつ周波数特性図、第３図。 第４図、第５図は各種微分フィルタの周波数特性図、第
６図は平滑化フィルタの周波数特性図、第７図は本実施
例の画像処理ブロック図、第８図は制御信号発生部２の
ガンマ変換特性図、第９図、第１０図は一次微分を行う
微分値検出部ｌの動作例を示す図、第１１図は平滑化処
理部３の動作例を示す図、第１２図はエツジ強調部５の
動作例を示す図、第１３図は第７図番部の信号波形図、
第１４図はエツジ検出部１の詳細回路図、第１５図は１
次像分器３０６゜３１２の詳細ブロック図、第１６図は
１次像分器の動作を示すタイミングチャート、第１７図
は絶対値の回路図、第１８図は１次像分器の他の例の詳
細ブロック図、第１９図はエツジ強調部５の詳細ブロッ
ク図、第２０図はバッファ回路図、第２１図はイメージ
エリアを示す図、第２２図はエツジ強調部の動作を示す
図、第２３図は平滑化処理部３の詳細ブロック図、第２
４図は平滑化処理部の動作を示す図、第２５図は他の平
滑・化処理の為のカーネルを示す図、第２６図は第２５
図の平滑化を行う為のブロック図、第２７図（ａ）、（
ｂ）、（Ｃ）は制御信号発生部２の他のガンマ変換特性
を示す図である。 図において、 ａはエツジ検出器、ｂはエツジ強調器、Ｃは平滑器、ｄ
は混合器、１は微分値検出部、２は制御信号発生部、３
は平滑化処理部、４と６と８はかけ算器、５はエツジ強
調部、７と９は加算器を夫々示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像信号のエッジ検出手段と、前記画像信号の平
   滑化手段と、前記画像信号のエッジ強調手段と、前記平
   滑化手段の出力と前記エッジ強調手段の出力を混合する
   混合手段を具備し、前記エッジ検出手段の出力によって
   前記平滑化手段の出力と前記エッジ強調手段の出力の混
   合割合を制御することを特徴とする画像処理装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記エッジ検出
   手段は一次微分によって行うことを特徴とする画像処理
   装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項において、前記エッジ検出
   手段は２方向以上の一次微分の和によって行うことを特
   徴とする画像処理装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項において、前記エッジ強調
   手段は高域強調特性を有する空間フィルターであること
   を特徴とする画像処理装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項において、前記エッジ強調
   手段の出力は高域通過特性を有する空間フィルターの出
   力の定数倍と前記画像信号の和であることを特徴とする
   画像処理装置。
6. （６）特許請求の範囲第１項において、前記エッジ強調
   手段の出力は帯域通過特性を有する空間フィルターの出
   力の定数倍と前記画像信号の和であることを特徴とする
   画像処理装置。
7. （７）特許請求の範囲第１項において、前記エッジ強調
   手段は前記エッジ検出手段とは異なる空間フィルターを
   有することを特徴とする画像処理装置。