JPS6114389A - 油井用パイプ操作装置 - Google Patents
油井用パイプ操作装置Info
- Publication number
- JPS6114389A JPS6114389A JP60130057A JP13005785A JPS6114389A JP S6114389 A JPS6114389 A JP S6114389A JP 60130057 A JP60130057 A JP 60130057A JP 13005785 A JP13005785 A JP 13005785A JP S6114389 A JPS6114389 A JP S6114389A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support member
- pipe
- arrow
- drill
- oil well
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003129 oil well Substances 0.000 claims description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
この発明は、油井機さくに使用する管状の掘さくドリル
(以下ドリルパイプと称する。)の収納、装填に適する
油井用パイプ操作装置に関する。
(以下ドリルパイプと称する。)の収納、装填に適する
油井用パイプ操作装置に関する。
(ロ)従来の技術
石油を掘り出すために設けたプラットホーム上にドリル
パイプを油井から引き上げて分解し一定個所に保管し、
また、作業時にはドリルパイプを指定個所に戻さなけれ
ばならない、ドリルパイプは30mの長さを有し、油井
槽に直角に立てて保管する。
パイプを油井から引き上げて分解し一定個所に保管し、
また、作業時にはドリルパイプを指定個所に戻さなけれ
ばならない、ドリルパイプは30mの長さを有し、油井
槽に直角に立てて保管する。
従来、このようなドリルパイプの操作に際しては手動に
よるか、オペレーターが作動する機械か、油圧操作機に
よって行っていた。
よるか、オペレーターが作動する機械か、油圧操作機に
よって行っていた。
(ハ)発明が解決しようとする問題点
しかしながら、前記のような手動、またはオペレーター
による作業にあってはオペレーターの視覚に頼ることに
なり、各種の作動の調整は困難であって不正確であり、
事故が発生する危険もあるという問題点があった。
による作業にあってはオペレーターの視覚に頼ることに
なり、各種の作動の調整は困難であって不正確であり、
事故が発生する危険もあるという問題点があった。
(ニ)問題点を解決するための手段
この発明は前記問題点に着目してなされたもので、プラ
ットホームのデツキ上に載置したレール上を移動する搬
送体に回動自在に載設した第1支持部材と前記第1支持
部材に対して平行及び垂直に移動する第2支持部材を設
け、第2支持部材の数個所に把持体を設けて前記問題点
を解決することを目的としている。
ットホームのデツキ上に載置したレール上を移動する搬
送体に回動自在に載設した第1支持部材と前記第1支持
部材に対して平行及び垂直に移動する第2支持部材を設
け、第2支持部材の数個所に把持体を設けて前記問題点
を解決することを目的としている。
(ホ)実施例
この発明の一実施例を図面について説明する。
第1図は油井のプラットホームのデツキ上に載置したこ
の発明の一実施例を示す斜視図、第2図は同側面図、第
3図は把持体の拡大断面図である。
の発明の一実施例を示す斜視図、第2図は同側面図、第
3図は把持体の拡大断面図である。
油井用パイプ操作装置は垂直に延伸した第1支持部材1
を備え、前記第1支持部材lはU字形のチャンネル部材
から成っている。前記第1支持部材1は油圧モータ10
により矢印Bの方向に回転する回動部9を介して搬送体
12に連結している。搬送体12はプラットホームのデ
ツキ20上に載置したレール15上を油圧装置11によ
って矢印入方向に移動する。
を備え、前記第1支持部材lはU字形のチャンネル部材
から成っている。前記第1支持部材1は油圧モータ10
により矢印Bの方向に回転する回動部9を介して搬送体
12に連結している。搬送体12はプラットホームのデ
ツキ20上に載置したレール15上を油圧装置11によ
って矢印入方向に移動する。
第2支持部材2は第1支持部材lに隣接して設けられ、
油圧装置7により作動する関節状アーム6により第1支
持部材lと連結している。前記第2支持部材2は適当個
所に把持体3が設けてあり、油圧装置4によりパイプ8
を強固に把持し、あるいは離脱する。
油圧装置7により作動する関節状アーム6により第1支
持部材lと連結している。前記第2支持部材2は適当個
所に把持体3が設けてあり、油圧装置4によりパイプ8
を強固に把持し、あるいは離脱する。
第2支持部材2は第1支持部材lより幾分長く形成され
ており、第2支持部材2は2個の油圧装置7により作動
する関節状アーム6により第1支持部材1の上に支持さ
れているので、第2支持部材2は第1支持部材1の矢印
Aの前後運動、矢印Bの回転運動に加えて、矢印Cで示
す水平方向の運動と矢印りで示す垂直上下運動を行うこ
とができる。一連のドリルパイプは約30mの長さを有
するドリルパイプ8.8′により構成され、使用時に孔
部16に垂設されたドリルパイプ8は鎖線で示すドリル
パイプ8′の位置において貯蔵される。ドリルパイプ8
の矢印りで示す垂直方向の運動は第1支持部材1と係合
し第2支持部材2内に載置された油圧気筒5により制御
される。鎖線17で示す油井櫓にドリルパイプ8を垂直
状態で容易に貯蔵する為に、適当なパイプ支持板18と
棚へ 19とがプラットホームのデツキ20の上に備えられ、
互いに垂直方向に間隔を置いである。
ており、第2支持部材2は2個の油圧装置7により作動
する関節状アーム6により第1支持部材1の上に支持さ
れているので、第2支持部材2は第1支持部材1の矢印
Aの前後運動、矢印Bの回転運動に加えて、矢印Cで示
す水平方向の運動と矢印りで示す垂直上下運動を行うこ
とができる。一連のドリルパイプは約30mの長さを有
するドリルパイプ8.8′により構成され、使用時に孔
部16に垂設されたドリルパイプ8は鎖線で示すドリル
パイプ8′の位置において貯蔵される。ドリルパイプ8
の矢印りで示す垂直方向の運動は第1支持部材1と係合
し第2支持部材2内に載置された油圧気筒5により制御
される。鎖線17で示す油井櫓にドリルパイプ8を垂直
状態で容易に貯蔵する為に、適当なパイプ支持板18と
棚へ 19とがプラットホームのデツキ20の上に備えられ、
互いに垂直方向に間隔を置いである。
ドリルパイプ8を油圧シリンダー4の駆動により把持体
3で強固につかみ、第2支持部材z内の油圧装置5によ
り矢印り方向に垂直に上げ、油圧装置11によりレール
15上を矢印A方向に移動させ、油圧装置7により駆動
される関節状アーム6により矢印C方向の移動を行い、
回転モーター10による回動体9の矢印B方向の移動に
よりドリルパイプ8をパイプ支持板18上に植立し、棚
19にもたせて貯蔵するものである。ドリルノぐイブ8
を使用する際には上記と反対に第1.第2支持部材を作
動せしめ孔部16上に導くものである。
3で強固につかみ、第2支持部材z内の油圧装置5によ
り矢印り方向に垂直に上げ、油圧装置11によりレール
15上を矢印A方向に移動させ、油圧装置7により駆動
される関節状アーム6により矢印C方向の移動を行い、
回転モーター10による回動体9の矢印B方向の移動に
よりドリルパイプ8をパイプ支持板18上に植立し、棚
19にもたせて貯蔵するものである。ドリルノぐイブ8
を使用する際には上記と反対に第1.第2支持部材を作
動せしめ孔部16上に導くものである。
上記各油圧装置は記録されたデータに基づくコンピュー
タ操作、遠隔操作が可能である。
タ操作、遠隔操作が可能である。
(へ)発明の効果
この発明は、前記のような構成であるから、油井櫓上に
オペレーターが存在する必要がなく、オペレーターの視
覚に頼ることがなくなり、油圧装置の制御をする丈でド
リルパイプの各種の作動が可使で、その作動も正確であ
り、人身に対する危険も皆無となるといった幾多の効果
がある。
オペレーターが存在する必要がなく、オペレーターの視
覚に頼ることがなくなり、油圧装置の制御をする丈でド
リルパイプの各種の作動が可使で、その作動も正確であ
り、人身に対する危険も皆無となるといった幾多の効果
がある。
第1図はこの発明の一実施例の概略を示す斜視図、第2
図は同側面図、第3図は把持体の拡大断面図である。 1・・・・・・・・・第1支持部材 2・・・・・・・・・第2支持部材 3・・・・・・・・・把持体 4・・・・・・・・・油圧装置 6・・・・・・・・・関節形アーム 7・・・・・・・・・油圧装置 8・・・・・・・・・ドリルパイプ 9・・・・・・・・・回動体 11・・・・・・油圧装置 12・・・・・・搬送体 16・・・・・・孔部 18・・・・・・パイプ支持板 19・・・・・・棚 20・・・・・・デッキ
図は同側面図、第3図は把持体の拡大断面図である。 1・・・・・・・・・第1支持部材 2・・・・・・・・・第2支持部材 3・・・・・・・・・把持体 4・・・・・・・・・油圧装置 6・・・・・・・・・関節形アーム 7・・・・・・・・・油圧装置 8・・・・・・・・・ドリルパイプ 9・・・・・・・・・回動体 11・・・・・・油圧装置 12・・・・・・搬送体 16・・・・・・孔部 18・・・・・・パイプ支持板 19・・・・・・棚 20・・・・・・デッキ
Claims (1)
- 垂直に延伸した第1支持部材を回動部を介して搬送体に
連結し、前記搬送体をプラットフォームのデッキ上に敷
設したレール上に車輪を介して載設し、第1支持部材に
隣接し、油圧装置を有する関節形アームで接続した第2
支持部材を設け、前記第2支持部材は油圧装置により駆
動される数個の把持体を備えたことを特徴とする油井用
パイプ操作装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO842425A NO154933C (no) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Roerhaandteringsapparat. |
NO842425 | 1984-06-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6114389A true JPS6114389A (ja) | 1986-01-22 |
Family
ID=19887708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60130057A Pending JPS6114389A (ja) | 1984-06-18 | 1985-06-17 | 油井用パイプ操作装置 |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6114389A (ja) |
KR (1) | KR900009222B1 (ja) |
AU (1) | AU4367385A (ja) |
BR (1) | BR8502891A (ja) |
DE (1) | DE3520084C2 (ja) |
FI (1) | FI852277L (ja) |
FR (1) | FR2566043B1 (ja) |
GB (1) | GB2160564B (ja) |
IT (1) | IT1184600B (ja) |
NL (1) | NL8501506A (ja) |
NO (2) | NO154933C (ja) |
SE (1) | SE8502505L (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4709766A (en) * | 1985-04-26 | 1987-12-01 | Varco International, Inc. | Well pipe handling machine |
NO156700C (no) * | 1985-05-28 | 1987-11-04 | Kjell Haughom | Anordning ved et roerhaandteringsapparat. |
SE457207B (sv) * | 1986-02-03 | 1988-12-05 | Craelius Ab | Anordning foer foerflyttning av borroer vid en bergborrmaskin |
US4765401A (en) * | 1986-08-21 | 1988-08-23 | Varco International, Inc. | Apparatus for handling well pipe |
DE3629946A1 (de) * | 1986-09-03 | 1988-03-10 | Deutag Deutsche Tiefbohr Aktie | Bohrturm |
FR2644503B1 (fr) * | 1989-03-14 | 1991-05-24 | Jean Etudes Realisa Metallique | Fermeture, notamment porte, a pene peripherique |
NO891944D0 (no) * | 1989-05-12 | 1989-05-12 | Hitec As | Anordning ved roer-haanteringssystem. |
IT1292791B1 (it) * | 1997-06-20 | 1999-02-11 | Soilmec Spa | Attrezzatura di manovra per aste usate negli impianti di trivellazione |
US7178612B2 (en) * | 2003-08-29 | 2007-02-20 | National Oilwell, L.P. | Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck |
US7802636B2 (en) | 2007-02-23 | 2010-09-28 | Atwood Oceanics, Inc. | Simultaneous tubular handling system and method |
GB0907199D0 (en) * | 2009-04-27 | 2009-06-10 | Derrick Services Uk Ltd | An improvement to a derrick |
US8215888B2 (en) | 2009-10-16 | 2012-07-10 | Friede Goldman United, Ltd. | Cartridge tubular handling system |
CN101798910B (zh) * | 2009-12-28 | 2012-08-29 | 刘承建 | 机械臂立柱装置 |
CN102191922A (zh) * | 2010-03-03 | 2011-09-21 | 中国石油天然气集团公司 | 一种钻机用管柱运移和扶正装置 |
US9303468B2 (en) | 2010-11-02 | 2016-04-05 | National Oilwell Varco Norway As | Drilling system and a device for assembling and disassembling pipe stands |
CN102661128B (zh) * | 2012-03-26 | 2014-04-16 | 东营市智成科技有限责任公司 | 钻杆自动放置和取出装置 |
DE102012007402A1 (de) * | 2012-04-16 | 2013-10-17 | Herrenknecht Vertical Gmbh | Rohrlager und Verfahren zum Zu- und Abführen von Rohrkörpern zu einer Bohranlage |
US9562407B2 (en) * | 2013-01-23 | 2017-02-07 | Nabors Industries, Inc. | X-Y-Z pipe racker for a drilling rig |
CN103382820B (zh) * | 2013-07-23 | 2016-01-20 | 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 | 海洋钻井平台动力鼠洞装置 |
KR20150144389A (ko) * | 2014-06-16 | 2015-12-28 | 현대중공업 주식회사 | 가이딩 시스템 |
CN105484683A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-13 | 中石化石油工程机械有限公司第四机械厂 | 一种钻柱自动排放装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4945121A (ja) * | 1972-07-29 | 1974-04-30 | ||
JPS505843U (ja) * | 1973-05-14 | 1975-01-22 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3633767A (en) * | 1969-08-12 | 1972-01-11 | Dresser Ind | Pipe-racking apparatus for oil well derricks or the like |
US3760956A (en) * | 1971-08-23 | 1973-09-25 | Burch Controls Inc | Industrial robot |
US3799364A (en) * | 1973-01-05 | 1974-03-26 | Borg Warner | Automatic racker board finger pivot system |
US4274778A (en) * | 1979-06-05 | 1981-06-23 | Putnam Paul S | Mechanized stand handling apparatus for drilling rigs |
NO156699B (no) * | 1980-03-17 | Bj-Hughes Inc. | Roerhaandteringsapparat. | |
US4304433A (en) * | 1980-03-17 | 1981-12-08 | Bj-Hughes Inc. | Pipe gripping head |
-
0
- NO NO842425B patent/NO154933B/no unknown
-
1984
- 1984-06-18 NO NO842425A patent/NO154933C/no unknown
-
1985
- 1985-05-18 KR KR1019850003418A patent/KR900009222B1/ko active IP Right Grant
- 1985-05-22 SE SE8502505A patent/SE8502505L/ not_active Application Discontinuation
- 1985-05-25 NL NL8501506A patent/NL8501506A/nl not_active Application Discontinuation
- 1985-06-05 DE DE3520084A patent/DE3520084C2/de not_active Expired
- 1985-06-07 FI FI852277A patent/FI852277L/fi not_active Application Discontinuation
- 1985-06-10 IT IT8521085A patent/IT1184600B/it active
- 1985-06-14 AU AU43673/85A patent/AU4367385A/en not_active Abandoned
- 1985-06-17 FR FR8509173A patent/FR2566043B1/fr not_active Expired
- 1985-06-17 BR BR8502891A patent/BR8502891A/pt unknown
- 1985-06-17 GB GB08515269A patent/GB2160564B/en not_active Expired
- 1985-06-17 JP JP60130057A patent/JPS6114389A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4945121A (ja) * | 1972-07-29 | 1974-04-30 | ||
JPS505843U (ja) * | 1973-05-14 | 1975-01-22 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO154933B (no) | |
DE3520084C2 (de) | 1986-11-06 |
GB2160564A (en) | 1985-12-24 |
SE8502505L (sv) | 1985-12-19 |
SE8502505D0 (sv) | 1985-05-22 |
DE3520084A1 (de) | 1985-12-19 |
KR900009222B1 (ko) | 1990-12-24 |
FI852277A0 (fi) | 1985-06-07 |
NL8501506A (nl) | 1986-01-16 |
FR2566043B1 (fr) | 1988-03-25 |
BR8502891A (pt) | 1986-02-25 |
NO154933C (no) | 1987-01-14 |
IT8521085A0 (it) | 1985-06-10 |
NO842425L (no) | 1985-12-19 |
KR860000461A (ko) | 1986-01-29 |
FI852277L (fi) | 1985-12-19 |
AU4367385A (en) | 1986-01-02 |
GB8515269D0 (en) | 1985-07-17 |
IT1184600B (it) | 1987-10-28 |
GB2160564B (en) | 1987-10-07 |
FR2566043A1 (fr) | 1985-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6114389A (ja) | 油井用パイプ操作装置 | |
CA1279883C (en) | Pipe handling apparatus | |
JP2769923B2 (ja) | パイプ取扱いシステムにおける装置 | |
US20190128078A1 (en) | Rod Handling System | |
US5018588A (en) | Anchor drilling implement | |
EP0171368A1 (en) | Apparatus for transferring drill rods from a rod store to the rotation head of a drilling machine and vice versa | |
NO147727B (no) | Fremgangsmaate og anordning for understoettelse av en roerledning over fordypninger i havbunnen | |
JPH0581715B2 (ja) | ||
US3613905A (en) | Method and apparatus for handling drill pipe | |
US3613906A (en) | Drill stem storage and handling mechanism | |
JPH086151Y2 (ja) | クランプ装置 | |
KR102137297B1 (ko) | 드릴 스트링의 드릴 스트링 구성 요소 취급 장치와, 드릴 스트링 구성 요소 및 암반 굴착 장비 취급 방법 | |
SE9103540L (sv) | Staanghanterande anordning | |
US4147457A (en) | Method and an apparatus for driving sheet piles into the ground | |
US5129764A (en) | Device to feed reinforcement rods | |
JP2596662B2 (ja) | 掘削装置 | |
US4131210A (en) | Backhoe jaw attachment | |
CN213898893U (zh) | 一种钻修井设备 | |
JPH057355Y2 (ja) | ||
SE501827C2 (sv) | Anordning för lyftning och inriktning av nät vid bergförstärkning | |
JPH0324711Y2 (ja) | ||
SU981463A1 (ru) | Автооператор дл гальванических и химических линий | |
EP0300986B1 (en) | Rock drilling rig | |
JPH0629231Y2 (ja) | 掘削機に於けるバケツトコンベア本体の旋回装置 | |
JP2840702B2 (ja) | 掘削装置 |