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JPS61132397A - Automatic drawing method - Google Patents

Automatic drawing method

Info

Publication number
JPS61132397A
JPS61132397A JP25386384A JP25386384A JPS61132397A JP S61132397 A JPS61132397 A JP S61132397A JP 25386384 A JP25386384 A JP 25386384A JP 25386384 A JP25386384 A JP 25386384A JP S61132397 A JPS61132397 A JP S61132397A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
line
pen
recording pen
motor
lines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25386384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
立沢 肇
龍秀 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mutoh Industries Ltd
Original Assignee
Mutoh Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mutoh Industries Ltd filed Critical Mutoh Industries Ltd
Priority to JP25386384A priority Critical patent/JPS61132397A/en
Publication of JPS61132397A publication Critical patent/JPS61132397A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コントローラの出力信号に基いて画線ヘッド
を作画面に対して移動制御して所定の作図を行う自動作
画方法に関し、同一の記録ペンによって作画面上に細線
と太線を描き分けるようにしたことを特徴とするもので
ある。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic drawing method in which a predetermined drawing is made by controlling the movement of a drawing head with respect to a drawing surface based on an output signal from a controller. The feature is that a recording pen is used to draw thin lines and thick lines on the drawing surface.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

コントローラのXY座標信号に応答してXYモータを駆
動し、該XYモータの駆動により、記録ペンを昇降可能
に保持する画線ヘッドを、作画面に対して、一定の間隔
を保持した状態で相対的に移動するとともに、前記コン
トローラにより前記記録ペンを作画面に対して昇降制御
して前記作画面に所定の作図を施行する自動製図機にお
いて、太い線と細い線を描き分けるには、従来は、ペン
先の太さの異なる記録ペンを複数用意し、この複数の記
録ペンの中から所望の記録ペンを自動的に選択している
The XY motor is driven in response to the XY coordinate signal from the controller, and by driving the XY motor, the printing head, which holds the recording pen so that it can be raised and lowered, is moved relative to the drawing surface at a constant distance. In an automatic drawing machine, in which a predetermined drawing is drawn on the drawing surface by moving the recording pen up and down with respect to the drawing surface using the controller, there is a conventional method for drawing thick lines and thin lines. , a plurality of recording pens with different thicknesses of pen tips are prepared, and a desired recording pen is automatically selected from among the plurality of recording pens.

複数の記録ペンは、特公昭56−20997号公報に示
されるように、画線ヘッドに保持される構成と、特開昭
59−194899号公報に示されるようにテーブル側
のペンストッカーに保持される構成とが存する。
A plurality of recording pens may be held in a drawing head as shown in Japanese Patent Publication No. 56-20997, or held in a pen stocker on the table side as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-194899. There are some configurations.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記記録ペンの交換により、描く線の太さを替える場合
、ペン先の太さの異なる記録ペンを多数用意しなければ
ならず、コスト高となるとともに、線径変更ごとにペン
交換動作を行う必要があり1作図時間が長くなってしま
うという欠陥が存した。
When changing the thickness of the line drawn by replacing the recording pen mentioned above, it is necessary to prepare a large number of recording pens with different thicknesses of pen nibs, which increases costs and requires pen replacement every time the wire diameter is changed. However, there was a drawback in that it took a long time to create one drawing.

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
The present invention aims to eliminate the above-mentioned defects.

〔問題点を解決する手段〕[Means to solve problems]

上記目的を達成するため、本発明はコントローラのモー
タ駆動指令信号に応答してXYモータを駆動し、該XY
モータの駆動により、記録ペンを昇降可能に保持する画
線ヘッドを作画面に対して、一定の間隔を保持した状態
で相対的に移動するとともに前記コントローラにより前
記記録ペンを作画面に対して昇降制御して前記作画面に
所定の作図を施行する自動作画方法において、前記画線
ヘッドを一定方向に作画面に対して移動して所定の線を
作因した後、前記画線ヘッドの中心位置を所定量ずらし
て上記線に隣接して該線と平行に線を作図することによ
り複数の線から成る太線を形成し、同一の記録ペンでも
って作画面上に細線と太線を描き分けるようにしたもの
である。
In order to achieve the above object, the present invention drives an XY motor in response to a motor drive command signal from a controller, and
Driven by a motor, the drawing head that holds the recording pen movably up and down is moved relative to the drawing surface while maintaining a constant interval, and the controller moves the recording pen up and down with respect to the drawing surface. In an automatic drawing method in which a predetermined drawing is performed on the drawing surface by controlling, after the drawing head is moved in a fixed direction with respect to the drawing surface to create a predetermined line, the center position of the drawing head is By shifting the line by a predetermined amount and drawing a line adjacent to and parallel to the above line, a thick line consisting of multiple lines is formed, and thin lines and thick lines are drawn separately on the drawing surface with the same recording pen. This is what I did.

〔作用〕[Effect]

上記した構成において、複数本の線を隣接作画すること
によって1本のみの線に対して整数倍の線径の太線を記
録ペンの交換を伴うことなく、作画することができる。
In the above configuration, by drawing a plurality of lines adjacent to each other, it is possible to draw a thick line with a wire diameter that is an integral multiple of that of only one line without changing the recording pen.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
説明する。
The structure of the present invention will be described below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

第1図において、2は自動製図機の機体であす、これに
テーブル4上に位置して、Yレール6がXモータ8の駆
動によりX座標軸方向に移動するように配設されている
。10はYレール6に、Yモータ12の駆動により該Y
レール6に沿って移動するように配設された画線ヘッド
であり、該ヘット10にはペンアップダウン用ソレノイ
ド14によって昇降方向に移動制御されるペンホルダー
I6が設けられ、該ペンホルダー16には市販の記録ペ
ン18が支承されている。上記記録ペン18は、市販の
中空ペン、鉛芯内蔵記録ペン、ボールペン、フェルトペ
ンその他のペンを用いることができる。と記XYモータ
8,12及びソレノイド14は、ドライバー22.24
を介して、マイクロコンピュータから成るコントローラ
20に接続している。
In FIG. 1, reference numeral 2 denotes the body of an automatic drafting machine, on which a Y rail 6 is arranged so as to be moved in the direction of the X coordinate axis by the drive of an X motor 8. 10 is connected to the Y rail 6 by the drive of the Y motor 12.
It is a drawing head disposed to move along a rail 6, and the head 10 is provided with a pen holder I6 whose movement is controlled in the vertical direction by a pen up/down solenoid 14. A recording pen 18 is supported. As the recording pen 18, a commercially available hollow pen, recording pen with built-in lead core, ballpoint pen, felt-tip pen, or other pen can be used. The XY motors 8, 12 and the solenoid 14 are connected to the driver 22.24.
It is connected to a controller 20 consisting of a microcomputer.

上記した構成において、コントローラ20からXYモー
タ駆動指令パルスを出力し、XYモータ8,12を駆動
し、画線ヘッド10を所定の方向に、テーブル4上の両
紙面即ち作画面に沿って移動する。一方、コントローラ
20からペンダウン指令信号をドライバ24に出力しソ
レノイド14を駆動してペンホルダー16をテーブル4
面に対して下降し、記録ペン18の先端を作画面に当接
する。
In the above configuration, the controller 20 outputs an XY motor drive command pulse, drives the XY motors 8 and 12, and moves the print head 10 in a predetermined direction along both paper surfaces on the table 4, that is, the drawing surface. . On the other hand, the controller 20 outputs a pen down command signal to the driver 24, drives the solenoid 14, and moves the pen holder 16 to the table 4.
The recording pen 18 is lowered to the surface and the tip of the recording pen 18 is brought into contact with the drawing surface.

上記画線ヘッド10のX、Y座標軸方向の移動と、記録
ペン18の下降動作との相互作用によって作画面に所定
の方向に線26を描く。
A line 26 is drawn in a predetermined direction on the drawing surface by the interaction between the movement of the drawing head 10 in the X and Y coordinate axis directions and the downward movement of the recording pen 18.

次に画線ヘッド10を、線26を描いた位置からXY座
標軸方向に線26の線幅と同量ずらし、このずらした状
態で、4%26の始端から終端まで、または、終端から
始端にかけて線26に平行に画線ヘット10を移動させ
、線26に隣接する線26aを描く。この2本の線26
.26aは、1本の線に対して2倍の太さを有する太線
28を形成する。このように、1本線、互いに隣接する
2本線から成る太線、あるいは互いに隣接する3本線か
ら成る太線等を、作画面上に作図することによって、線
径の異なる線を記録ペンの交換を行うことなしに、作画
面すに作図するものである。
Next, shift the drawing head 10 from the position where the line 26 was drawn in the XY coordinate axis direction by an amount equal to the line width of the line 26, and in this shifted state, from the starting end of 4% 26 to the terminal end, or from the terminal end to the starting end. The drawing head 10 is moved parallel to the line 26 to draw a line 26a adjacent to the line 26. These two lines 26
.. 26a forms a thick line 28 that is twice as thick as a single line. In this way, by drawing a single line, a thick line consisting of two adjacent lines, or a thick line consisting of three adjacent lines on the drawing surface, you can change the recording pen to draw lines with different diameters. It is designed to draw directly on the drawing screen.

〔効果〕〔effect〕

本発明は上述の如く、画線ヘッドの中心位置を若干ずら
すことによって複数本の線を隣接して描き、この複数本
の線によって全体として一本の太い線を描くようにした
ので、ペン先の径の異なる記録ペンを複数用意すること
なく、迅速に線径の異なる線を描くことができる効果が
存する。
As described above, in the present invention, by slightly shifting the center position of the drawing head, multiple lines are drawn adjacently, and these multiple lines draw a single thick line as a whole. This has the advantage that lines with different diameters can be quickly drawn without having to prepare a plurality of recording pens with different diameters.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は自動製図機の全体平面図、第2図は自動製図機
のブロック回路説明図、第3図は説明図である。 2・・・・機体、 4・・・・テーブル、 6・・・・
Yレール、 8・・・・Xモータ、  10・・・・画
線ヘッド、   12・・・・Yモータ、  14・・
・・ソレノイド、  】6・・・・ペンホルダー、18
・・・・記録ペン、  26.26a・・・・線。 28・・・・太線
FIG. 1 is an overall plan view of the automatic drafting machine, FIG. 2 is an explanatory block circuit diagram of the automatic drafting machine, and FIG. 3 is an explanatory diagram. 2... Aircraft, 4... Table, 6...
Y rail, 8...X motor, 10...printing head, 12...Y motor, 14...
...Solenoid, ]6...Pen holder, 18
...recording pen, 26.26a...line. 28...Thick line

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、コントローラのモータ駆動指令信号に 応答してXYモータを駆動し、該XYモータの駆動によ
り、記録ペンを昇降可能に保持する画線ヘッドを作画面
に対して、一定の間隔を保持した状態で相対的に移動す
るとともに前記コントローラにより前記記録ペンを作画
面に対して昇降制御して前記作画面に所定の作図を施行
する自動作画方法において、前記画線ヘッドを一定方向
に作画面に対して移動して所定の線を作図した後、前記
画線ヘッドの中心位置を所定量ずらして上記線に隣接し
て該線と平行に線を作図することにより複数の線から成
る太線を形成し、同一の記録ペンでもって作画面上に細
線と太線を描き分けるようにしたことを特徴とする自動
作画方法。
[Claims] 1. An XY motor is driven in response to a motor drive command signal from a controller, and by driving the XY motor, the drawing head that holds the recording pen so that it can be raised and lowered is moved at a constant position with respect to the drawing surface. In the automatic drawing method, the recording pen is moved relative to the drawing surface while maintaining an interval of After drawing a predetermined line by moving in the direction relative to the drawing surface, the center position of the drawing head is shifted by a predetermined amount and a line is drawn adjacent to and parallel to the line, thereby creating a plurality of lines. An automatic drawing method characterized in that a thick line consisting of is formed, and the thin line and the thick line are drawn separately on the drawing surface using the same recording pen.
JP25386384A 1984-11-30 1984-11-30 Automatic drawing method Pending JPS61132397A (en)

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JP25386384A JPS61132397A (en) 1984-11-30 1984-11-30 Automatic drawing method

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JP25386384A JPS61132397A (en) 1984-11-30 1984-11-30 Automatic drawing method

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JP (1) JPS61132397A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4902190A (en) * 1987-09-14 1990-02-20 Cascade Corporation Fork positioning attachment for lift trucks
US6672823B2 (en) 2001-09-11 2004-01-06 Cascade Corporation Fork positioner for facilitating replacement of forks on lift trucks
US7909563B2 (en) 2004-11-30 2011-03-22 Cascade Corporation Fork positioner
US8403618B2 (en) 2004-11-30 2013-03-26 Cascade Corporation Lift truck load handler

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US7008167B2 (en) 2001-09-11 2006-03-07 Cascade Corporation Fork positioner for facilitating replacement of forks on lift trucks
US7909563B2 (en) 2004-11-30 2011-03-22 Cascade Corporation Fork positioner
US8403618B2 (en) 2004-11-30 2013-03-26 Cascade Corporation Lift truck load handler

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