JPS61130170A - Sheet processing device - Google Patents
Sheet processing deviceInfo
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- JPS61130170A JPS61130170A JP59253308A JP25330884A JPS61130170A JP S61130170 A JPS61130170 A JP S61130170A JP 59253308 A JP59253308 A JP 59253308A JP 25330884 A JP25330884 A JP 25330884A JP S61130170 A JPS61130170 A JP S61130170A
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- sorter
- data
- signal
- sheets
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
- B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/60—Coupling, adapter or locking means
Landscapes
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は複数のシート収納手段にシートを収納するシー
ト処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a sheet processing apparatus that stores sheets in a plurality of sheet storage means.
従来技術
複写機等の画像記録装置から排出されるシートを複数の
収納手段(以下ビンと称す)に分類する装置として、複
数のビンに対し所定の順番でシートを収納した後前記所
定の順番とは逆の順番にシートを収納するものがある。BACKGROUND ART As a device for sorting sheets ejected from an image recording device such as a copying machine into a plurality of storage means (hereinafter referred to as bins), the apparatus stores the sheets in a predetermined order into a plurality of bins and then returns them to the predetermined order. There are some that store the sheets in the reverse order.
この様な装置において、1つのジョブ例えば1つの原稿
から設定枚数性の複写を行って所定の順番でビンにシー
トを収納する場合に複写枚数に設定枚数よりも過不足が
生じた様な場合1次のジョブにおいて逆の順番でシート
をビンに収納しても適正なコピーを得ることはできない
。In such a device, when performing one job, for example, copying a set number of sheets from one document and storing the sheets in a bin in a predetermined order, the number of copies is more than or equal to the set number. Even if the sheets are binned in the reverse order for the next job, proper copies will not be obtained.
目 的
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、特定の順番及
び逆の順番でシート収納手段にシートを収納する際に確
実にシートを収納することが可能なシート処理装置を提
供することを目的とする。OBJECT The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a sheet processing device that can reliably store sheets when storing the sheets in a sheet storage means in a specific order or in the reverse order. With the goal.
更に本発明は、所定の条件を満たす場合に逆の順番での
シートの収納を可能にしたシート処理装置を提供するこ
とを目的とする。A further object of the present invention is to provide a sheet processing device that allows sheets to be stored in the reverse order when predetermined conditions are met.
く、実施例〉 以下に本発明の実施例を示す。Example Examples of the present invention are shown below.
第1図に示されるように、複写装置16にピン移動式シ
ート分類19.20C以下ソータ1゜ソータ2)の2台
が接続され、ソータ119は、ビン枠6に固定された第
1ビンから第25ビン8を備え、ソータ220はビン枠
6に固定された:1Ij26ビン11から第50ビン1
2を備え、各々25枚分類可能である。更に複写装置1
6には自動原稿送り装置21が接続されている。As shown in FIG. 1, two pin movable sheet sorters (19, 20C and below sorter 1 and sorter 2) are connected to the copying device 16, and the sorter 119 sorts the sheets from the first bin fixed to the bin frame 6. The sorter 220 is equipped with the 25th bin 8 and is fixed to the bin frame 6: 1Ij26 bin 11 to the 50th bin 1
2, each of which can classify 25 sheets. Furthermore, copying device 1
6 is connected to an automatic document feeder 21.
第2−1図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック
図を示す、複写装置において複写装置コントロール回路
は、オペレータとの対話つまり所望するコピ一枚数をキ
ー等の手段により入力したものを知らせるためコピーの
セット枚数及びコピ一枚数等を表示部に表示したり、コ
ピースタート/ストップ、カセットサイズ選択、指令を
操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制御、自
動原稿送り装置制御、またソータ1をシリアル通信を介
して制御する。ソータ1コントロール回路はシリアル通
信を介して複写′A置及びソータ2とデータ送受信を行
ない。Figure 2-1 shows a block diagram of serial communication between the copying machine and the sorter. The number of sheets set and the number of copies per copy can be displayed on the display, copy start/stop, cassette size selection, commands can be read from the operation panel, copy sequence control, automatic document feeder control, and sorter 1 can be controlled via serial communication. Control via. The sorter 1 control circuit sends and receives data to and from the copying station A and the sorter 2 via serial communication.
各種情報を表示部に出力したりソータ1動作シーケンス
制御を行なう、ソータ2コントロール回路はシリアル通
信を介してソータ1とデータ送受信を行ない、各種情報
を表示部に出力したり、ソータ2動作シーケンス制御を
行なう。The sorter 2 control circuit outputs various information to the display section and controls the sorter 1 operation sequence.The sorter 2 control circuit sends and receives data to the sorter 1 via serial communication, outputs various information to the display section, and controls the sorter 2 operation sequence. Do the following.
5REQI 、5ACKIはそれぞれ複写装置。5REQI and 5ACKI are copying devices.
ソータ1間シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信
号、5SOUTI、5SINIは複写装置、ソータ1間
シリアル通信ライン、5CNNTIはソータ1接続信号
、5ONlはソータl電源リモート信号である。5RE
Q2.5ACK2はそれぞれソータl、ソータ2間シリ
アル通信要求信号、シリアル通信開始信号、SS○UT
2,5SIN2はソータ1、ソータ2間シリアル通信ラ
イン、5CNNT2はソータ2接続信号、5ON2はソ
ータ2電源リモート信号である。複写装置は電源オン直
後、直ちにS信号がオンすることにより、スイッチング
電源がオンされ、ソータlコントロール回路がオンされ
る。そこでソータlは直ちに5oNzH号をオンさせる
。ソータ2は5ON2信号がオンすることにより、スイ
ッチング電源がオンされ、ソータ2コントロール回路が
オンされる。Serial communication request signal between sorters 1, serial communication start signal, 5SOUTI and 5SINI are serial communication lines between the copying machine and sorter 1, 5CNNTI is a sorter 1 connection signal, and 5ONl is a sorter 1 power supply remote signal. 5RE
Q2.5ACK2 is the serial communication request signal between sorter 1 and sorter 2, serial communication start signal, and SS○UT, respectively.
2, 5SIN2 is a serial communication line between sorter 1 and sorter 2, 5CNNT2 is a sorter 2 connection signal, and 5ON2 is a sorter 2 power supply remote signal. Immediately after the copying machine is powered on, the S signal is turned on, thereby turning on the switching power supply and turning on the sorter l control circuit. Therefore, the sorter 1 immediately turns on the 5oNzH. In the sorter 2, when the 5ON2 signal is turned on, the switching power supply is turned on, and the sorter 2 control circuit is turned on.
複写装置はソータ1.ソータ2のスイッチング電源の立
ち上がりを見込んだ一定時間後、ソータlに対してシリ
アル通信を開始する。The copying device is sorter 1. After a certain period of time in which the switching power supply of the sorter 2 is expected to start up, serial communication is started with the sorter 1.
第3−1図はソータシリアル通信インターフェース回路
例である。ソータ制御ヤイコンとしては、非同期シリア
ルインターフェース機能、バックアップ可能RAM内蔵
、A/Di換機能、プログラマブル矩形波出力機能を備
えたワンチップマイコン(例えばNECpcOM87A
Dなど)が使用可能である。非同期シリアル通信速度(
ボーレート)は、マイコンの内部クロック及び外部クロ
ック発振器OCRからの出力によって決定され、ボーレ
ート切替スイッ4− T’l q(泣j2−11VI
’l ht’3 中r−ヒ41−y l M □i r
h部でいずれを使うか切替える。したがって複数のボー
レートによる非同期シリアル通信を選択的に行なうこと
ができる。尚、ボーレート設定は非同期シリアル通信に
おいて送(+’T側、受信側で同じ設定にする必要かあ
る。FIG. 3-1 is an example of a sorter serial communication interface circuit. The sorter control controller is a one-chip microcontroller (for example, NECpcOM87A) equipped with an asynchronous serial interface function, built-in backup RAM, A/Di conversion function, and programmable square wave output function.
D, etc.) can be used. Asynchronous serial communication speed (
The baud rate) is determined by the microcomputer's internal clock and the output from the external clock oscillator OCR, and the baud rate switch
'l ht'3 Middle r-hi41-y l M □i r
Switch which one to use in part h. Therefore, asynchronous serial communication can be selectively performed using a plurality of baud rates. Note that the baud rate setting needs to be the same on the sending (+'T) and receiving sides in asynchronous serial communication.
また第3−1図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示す
、po2はプログラマブル矩形波出力端子、AVccは
A/D変換基準電圧入力端子、ANoはA/D変換入力
端子である。搬送速度設定ボリュームSVにより設定さ
れた電圧値が端子ANoに入力し、ANO入力値に応じ
たデユーティ比のパルスをPO2より出力することによ
り搬送モータ(DCモータ)をパルス駆動し、印加され
る電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転数を変化させ
、搬送速度を可変させる。FIG. 3-1 also shows an example of a sorter transport motor drive circuit, in which po2 is a programmable rectangular wave output terminal, AVcc is an A/D conversion reference voltage input terminal, and ANo is an A/D conversion input terminal. The voltage value set by the transport speed setting volume SV is input to the terminal ANo, and the transport motor (DC motor) is pulse-driven by outputting a pulse with a duty ratio according to the ANO input value from PO2, and the applied voltage is The conveyance speed is varied by changing the effective value of and changing the rotation speed of the conveyance motor.
第3−2図に搬送速度設定ボリューム電圧値対搬送モー
タ駆動パルスデューティ比の関係を示す。FIG. 3-2 shows the relationship between the transport speed setting volume voltage value and the transport motor drive pulse duty ratio.
第4図に非同期シリアル通信タイムチャート及び非同期
シリアル通(riデータ7オーマツトを小す。1回のシ
リアル通信内で同・フィールドデータを2回送受信を行
ない、そのデータ比較をして、等しい場合をもってデー
タの確定とし、次回には別のフィールドデータを同様に
2回送受信を行なう、もし途中何らかのエラー発生によ
り受信データが確定しない場合は、次回も同一フィール
ドデータを同様の方法で送受信する。Figure 4 shows the asynchronous serial communication time chart and the asynchronous serial communication (RI data 7 formats are reduced. The same field data is transmitted and received twice within one serial communication, and the data is compared. The data is determined, and next time, another field data is transmitted and received twice in the same way. If the received data is not determined due to some error occurring during the process, the same field data is transmitted and received in the same way next time.
第5−1図、第5−2図、第6−1図、第6−2図に各
フィールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割を
示す。5-1, 5-2, 6-1, and 6-2 show the structure of each field data and the control signal name, meaning, and role.
第7−1図以下にシリアル通信制御フローチャートを示
す、以下このフローチャートに従って動作説明する。A serial communication control flowchart is shown below in FIG. 7-1, and the operation will be explained below according to this flowchart.
ソータ1制御マイ□コンは電源投入後RAMイニシャラ
イズ、入出力ボートイニシャライズ簿を行なった後、動
作シーケンス制御、シリアル通信エラーチェック、ンリ
アル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御
マイコンからの5REQI入力を待つ(ステップ1〜4
)。After the power is turned on, the sorter 1 control microcontroller initializes the RAM, initializes the input/output board, and then sequentially executes operation sequence control, serial communication error check, and real communication data store, and receives 5REQI input from the copying device control microcontroller. Wait for (steps 1 to 4)
).
またマイコンの内部タイ″7割込により、所定の時間お
きにタイマ割込ルーチンを起動させる。Furthermore, a timer interrupt routine is activated at predetermined intervals by the internal timer 7 interrupt of the microcomputer.
タイマ割込ルーチンにおいては、マイコンの入力ボート
の内容(各種センサ入力状態など)をRAM内に設けら
れた入カポートパツファにストアレ、またRAM内に設
けられた出力ボートハツファの内容(各種負荷駆動情報
など)をマイコンの出力ポートに出力する(ステップ1
51〜152)、複写装置制御マイコンはシリアル通信
開始と共にソータ1制御マイコンへ5REQL信号を送
出する。ソータ1制御マイコンはS REQ l信号を
受けると、すぐさま内部割込を発生し、5REQI割込
ルーチンを実行する。5REQI割込ルーチンではデー
タ受信割込、データ受信をイネーブル状態にして、複写
装置制御マイコンへ5ACKI信号を送出する(ステッ
プ5〜9)、複写装置制御マイコンは5ACK を信号
を受けると、第1回目送信データをソータ1制御マイコ
ンへ送イδする。ソータ1制御マイコンは:i41回目
データを受信すると、すぐさま内部割込を発生させ、デ
ータ受474 、■込ルーチン(第7−2.7−3図)
を実行する。In the timer interrupt routine, the contents of the input port of the microcontroller (various sensor input states, etc.) are stored in the input port buffer provided in RAM, and the contents of the output port provided in RAM (various load drive information, etc.) are stored. Output to the output port of the microcontroller (Step 1)
51 to 152), the copying machine control microcomputer sends a 5REQL signal to the sorter 1 control microcomputer at the start of serial communication. When the sorter 1 control microcomputer receives the S REQ I signal, it immediately generates an internal interrupt and executes the 5 REQ I interrupt routine. In the 5REQI interrupt routine, the data reception interrupt and data reception are enabled, and the 5ACKI signal is sent to the copying machine control microcomputer (steps 5 to 9). When the copying machine control microcomputer receives the 5ACK signal, the first The transmission data is sent to the sorter 1 control microcomputer. The sorter 1 control microcomputer: i4When the first data is received, it immediately generates an internal interrupt and executes the data reception 474, ■ routine (Figure 7-2.7-3).
Execute.
データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーのイ(無
、受信データがエラーコードか否かを判定した後、もし
受信データが正常ならば受G37−タをRAM内に設け
られたヘリファイレジスタに一時的にストアし、送信レ
ジスタに受信データと同じフィールドデータをセットし
。In the data reception interrupt routine, after determining whether there is a parity error or not, and whether or not the received data is an error code, if the received data is normal, the receiver G37-ter is temporarily stored in the heliphi register provided in the RAM. , and set the same field data as the received data in the transmit register.
もし受信データが異常ならば、RAM内に設けられた本
体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジ
スタにエラーフードをセットしデータ送信割込、データ
送信をイネーブル状態にし割込ルーチンを終了する(ス
テップ15〜24)、ソータ1制御マイコンは第1回目
データ送信が終了すると送信割込ルーチン(第7−4図
)を実行する。データ送信割込ルーチンでは、第1回目
送信を終了すると、データ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にし、送信割込ルーチンを終了する(ステッ
プ48〜51)、複写Jjc置装御マイコンは、ソータ
l制御マイコンからの第1回目送信データを受信すると
、エラーチェックを行ない、エラーがなければ、第1回
目送信データと同じデータを第2回目送信データとして
ソータ1制御マイコンへ送信する。ソータ1制御マイコ
ンは第2回目データを受信すると、すぐさま内部割込を
発生させ、データ受信割込ルーチンを実行する。If the received data is abnormal, count the inter-main unit communication error counter provided in the RAM, set the error hood in the transmission register, enable the data transmission interrupt and data transmission, and end the interrupt routine ( In steps 15 to 24), the sorter 1 control microcomputer executes a transmission interrupt routine (FIG. 7-4) when the first data transmission is completed. In the data transmission interrupt routine, when the first transmission is completed, the data reception interrupt and data reception are enabled, and the transmission interrupt routine is terminated (steps 48 to 51). When first transmission data is received from the sorter 1 control microcomputer, an error check is performed, and if there is no error, the same data as the first transmission data is transmitted to the sorter 1 control microcomputer as second transmission data. When the sorter 1 control microcomputer receives the second data, it immediately generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt routine.
データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か、第1回目データと等
しいか否かを判定した後。The data reception interrupt routine checks whether there is a parity error or not.
After determining whether the received data is an error code and whether it is equal to the first data.
もし受信データが正常ならば、受信データをRAM内に
設けられた受信バッファにストアし、送信レジスタに第
1回目送信データと同じデータを第2回目送信データと
して送信レジスタにセットし、もし受信データが異常な
らば、送信レジスタにエラーコードをセットし、データ
送信割込、データ送信をイネーブル状態にし受信割込ル
ーチンを終了する(ステップ15.16゜25〜32)
。If the received data is normal, store the received data in the receive buffer provided in RAM, set the same data as the first transmitted data in the transmit register as the second transmitted data, and if the received data If it is abnormal, set an error code in the transmission register, enable data transmission interrupt and data transmission, and end the reception interrupt routine (steps 15, 16, 25 to 32).
.
ソータ1制御マイコンは第2回目データ送信が終了する
とデータ送信割込ルーチンを実行する。データ送信割込
ルーチンでは第2回目送411mを終rすると1本体受
信データ処理フラグをセットし1本体間通信エラーカウ
ンタをへらし。When the second data transmission is completed, the sorter 1 control microcomputer executes a data transmission interrupt routine. In the data transmission interrupt routine, when the second transmission 411m is completed, the 1 main unit reception data processing flag is set and the 1 main unit communication error counter is decreased.
5ACKI信号をオフする。さらに、ソータ2が接続さ
れているならば、ソータ2制御マイコンとシリアル通信
を行なうため5ACK2割込をイネーブル状態にし、5
REQ2信号をオンにしてデータ送信割込ルーチンを終
了させる。5Turn off the ACKI signal. Furthermore, if sorter 2 is connected, enable the 5ACK2 interrupt to perform serial communication with the sorter 2 control microcomputer, and
The REQ2 signal is turned on to end the data transmission interrupt routine.
ソータ2が接続されていなければ再度複写装置制御マイ
コンとシリアル通信を行なうため。If the sorter 2 is not connected, serial communication with the copying machine control microcomputer is performed again.
ソータ2通信エラーカウンタを0FFHとし、5REQ
I割込をイネーブル状態にし、データ送信割込ルーチン
を終了する(ステップ48゜49.52〜60)。Set the sorter 2 communication error counter to 0FFH and 5REQ
The I interrupt is enabled and the data transmission interrupt routine is ended (steps 48.49.52-60).
ソータ2制御マイコンはソータ1制御マイコ/からの5
REQ2信号を受けると、すぐさまデータ受信可能状態
とし、5ACK2信号をオンする。ソータ1制御マイコ
ンは5ACK2信号を受けると内部割込を発生させ、S
、 A CK 2割込ルーチン(第7−1図)を実行す
る。5ACK2割込ルーチンでは、送信したいフィール
ドデータを送信レジスタにセットし、データ送信割込、
データ送信をイネーブル状態にする(ステップ10〜1
4)、ソータ1制御マイコンは第1回目データ送信を終
了すると、すぐざまデータ送信割込(第7−4図)を実
行する。The sorter 2 control microcontroller is the sorter 1 control microcontroller/5
Upon receiving the REQ2 signal, it immediately becomes ready to receive data and turns on the 5ACK2 signal. When the sorter 1 control microcomputer receives the 5ACK2 signal, it generates an internal interrupt and
, executes the ACK 2 interrupt routine (Figure 7-1). In the 5ACK2 interrupt routine, the field data to be transmitted is set in the transmit register, and the data transmit interrupt,
Enabling data transmission (steps 10 to 1)
4) When the sorter 1 control microcomputer completes the first data transmission, it immediately executes a data transmission interrupt (Fig. 7-4).
データ送信割込ではデータ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にして終了する(ステップ48.49,52
.61)、 ソータ2制御マイコンは第1回目データを
受信するとエラーチェックを行ないエラーがなければ同
一フィールドデータをソータ1制御マイコンへ送信する
。In the data transmission interrupt, the data reception interrupt and data reception are enabled and the process ends (steps 48, 49, 52).
.. 61) When the sorter 2 control microcomputer receives the first data, it performs an error check, and if there is no error, it sends the same field data to the sorter 1 control microcomputer.
ソータ1制御マイコンは第1回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否かを判定した後、もし受信データ
が正常ならば受信データをRAM内に設けられたベリフ
ァイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタに第1
回1」と同じデータをセットし、データ送信割込、デー
タ送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了する
。もし受信データが異常ならば、RAM内に設けられた
ソータ2間通信エラーカウントのカウントをすすめ、5
REQ2信号をオフし1次回のシリアル通信に備え、5
REQI割込をイネーブル状態にして終でする(ステッ
プ33〜38,46.47)。When the sorter 1 control microcomputer receives the first data, it generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt. In the data reception interrupt routine, after determining whether there is a parity error and whether or not the received data is an error code, if the received data is normal, the received data is temporarily stored in a verify register provided in the RAM, and then transmitted. 1st in register
The same data as in "Time 1" is set, data transmission interrupt and data transmission are enabled, and the interrupt routine ends. If the received data is abnormal, count the communication error count between the two sorters provided in the RAM, and
Turn off the REQ2 signal and prepare for the first serial communication, 5
The REQI interrupt is enabled and the process ends (steps 33 to 38, 46 and 47).
ソータ1制御マイコンは第2回目データ送信を終rする
とすぐざま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する(ステップ48,49,52.61)。As soon as the sorter 1 control microcomputer finishes the second data transmission, it generates an internal interrupt and executes the data transmission interrupt routine. In the data transmission interrupt routine, the data reception interrupt is enabled and the interrupt routine is ended (steps 48, 49, 52, and 61).
ソータ2制御マイコンは第2回目データを受信するとエ
ラーチェックを行ない、エラーがなければ第1回目送信
データと同じデータをソータ1制御マイコンへ送信する
。When the sorter 2 control microcomputer receives the second data, it performs an error check, and if there is no error, it transmits the same data as the first transmission data to the sorter 1 control microcomputer.
ソータ1制御マイコンはfpJz回目データを受信する
と内部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。デ
ータ受信割込ルー千ノではパリティエラーの有無、受(
iデータがエラーコードか否か、第1回目データと同じ
かどうが判定した後、もし受信データが正常ならば、受
信データをRAM内に設けられた受信八ツファにストア
し、ソータ2受信データフラグ処理フラグをセットし、
ソータ2通信ニラーカウンタをへらし、5REQ2信号
をオフし、ソー92とのシリアル通信を終了し、次回の
複写装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえ、5R
EQ1割込をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了
する。もし受信データが異常ならば、ソータ2通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ2どのシリアル
通信を終了し、次回の複写装置制御マイコンとのシリア
ル通信にモなえS REQ L割込をイネーブル状態に
し、割込ル−チンを終了する(ステップ39〜47)。When the sorter 1 control microcomputer receives the fpJz-th data, it generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt. The data reception interrupt routine checks whether there is a parity error or not.
After determining whether the i data is an error code or not, and whether it is the same as the first data, if the received data is normal, the received data is stored in the receive buffer provided in the RAM, and the sorter 2 receives the data. Set flag processing flag,
Reduce the sorter 2 communication counter, turn off the 5REQ2 signal, terminate serial communication with the saw 92, and prepare for the next serial communication with the copying machine control microcomputer.
Enable the EQ1 interrupt and end the interrupt routine. If the received data is abnormal, count the sorter 2 communication error counter, terminate any serial communication with the sorter 2, and enable the Monae S REQ L interrupt for the next serial communication with the copying machine control microcomputer. , the interrupt routine ends (steps 39-47).
更に通信が設定時間内に終了しているが否か、通信エラ
ー力、ウンタがカウント終了状態(通信異常状態)か否
かをMAINルーチン内で通信エラーチ、エッグルーチ
ンによりチェックする(ステップ3)0通信エラーチェ
ックではまず所定時間内に複写装置II IIマイコン
から5REQI信号を受信したか否かを判断し、もし所
定時間内に受信していればシリアル通信が設定時間内に
終了しているか否かを判断するステップに移る。Furthermore, the communication error check and egg routine are used in the MAIN routine to check whether the communication has ended within the set time, whether there is a communication error, and whether the counter has finished counting (communication abnormality) (step 3). In the communication error check, it is first determined whether the 5REQI signal has been received from the copying machine II microcontroller within a predetermined time, and if it has been received within a predetermined time, it is determined whether the serial communication has been completed within the set time. Move on to the step of determining.
もし所定時間内に受信していなければ、本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ2制御マイコン
とのシリアル通信を行う。If it is not received within a predetermined time, the inter-body communication error counter is counted, and serial communication with the sorter 2 control microcomputer is performed.
まずソータ2が接続されているか否かを判断し、接続さ
れている場合は、ソータ2制御マイコンとのシリアル通
信を行うため、5ACK2割込をイネーブル状態にし5
REQ2信号をオンする。ソータ2か未接続であればソ
ータ2間通信エラーカウンタ2を0FFHにし、複写装
置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて5REQ
I割込をイネーブル状態にする。もしシリアル通信が設
定時間内に終了していなければ、まずデータ送受信割込
を禁止し1次に複写装置制御マイコンとの通信であるか
否かを判断し、もしそうならば、まず5ACKI信号を
オフし1本体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ
、次にソータ2が接続されているか判断する。もしソー
タ2が接続されていればソータ?制御マイコンとのシリ
アル通信を行うため、5ACK2割込をイネーブル状態
にし、5REQ2信号をオンする。もしソータ2が未接
続であればソータ2間通信エラーカウンタを0FFHに
し、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通信に備え
て5REQI割込をイネーブル状態にする。ソータ2制
御マイコンとのシリアル通信中である場合5REQ2信
号をオフし、ソータ2間通信エラーカウンタのカウント
をすすめ、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通信
に備えて5R
EQI割込をイネーブル状態にする(ステップ114〜
126)。次に通信エラーカウンタのチェックを行なう
。もし本体間通信エラーカウンタがカウント終了(OF
FH)していれば、複写装置制御マイコンとのシリアル
通信が異常状態であると判断し、本体間通信正常表示を
オフさせる。同様にソータ2間通信エラーカウンタがカ
ウント終了(OFFH)していれば、ソータ2制御マイ
コンとのシリアル通信が異常状態であると判断し、ソー
タ2間通イa正常表示をオフさせる(ステップ127〜
132)。First, it is determined whether or not sorter 2 is connected, and if it is, the 5ACK2 interrupt is enabled in order to perform serial communication with the sorter 2 control microcomputer.
Turn on the REQ2 signal. If sorter 2 is not connected, set sorter 2 communication error counter 2 to 0FFH and send 5REQ in preparation for the next serial communication with the copying machine control microcomputer.
Enable I interrupt. If the serial communication has not finished within the set time, first disable data transmission/reception interrupts, first determine whether the communication is with the copying machine control microcomputer, and if so, first send the 5ACKI signal. It is turned off, the communication error counter between two main units is counted, and then it is determined whether the sorter 2 is connected. If sorter 2 is connected, is it a sorter? To perform serial communication with the control microcomputer, enable the 5ACK2 interrupt and turn on the 5REQ2 signal. If the sorter 2 is not connected, the sorter 2 communication error counter is set to 0FFH, and the 5REQI interrupt is enabled in preparation for the next serial communication with the copying machine control microcomputer. If serial communication is in progress with the sorter 2 control microcomputer, turn off the 5REQ2 signal, count the sorter 2 communication error counter, and enable the 5R EQI interrupt in preparation for the next serial communication with the copying machine control microcomputer. (step 114~
126). Next, check the communication error counter. If the inter-main unit communication error counter has finished counting (OF
FH), it is determined that the serial communication with the copying machine control microcomputer is in an abnormal state, and the inter-machine communication normal display is turned off. Similarly, if the sorter 2 communication error counter has finished counting (OFFH), it is determined that the serial communication with the sorter 2 control microcomputer is in an abnormal state, and the sorter 2 communication error counter is turned off (step 127 ~
132).
更にシリアル通信により受信されたデータをMAINル
ーチン内でシリアル通信データストアルーチンにより処
理する(ステップ4)、その詳細を第7−5〜7−8図
に示す。本体受信データ処理フラグがセットされていれ
ば、まずフラグをリセットし受信データのフィールド指
定を判定する。第1.2フイールドの場合、受信データ
をRAM内に設けられた受(gデータエリアにストアす
る。第3フイールドの場合受信データをRAM内に設け
られた受信データエリアにストアし 送られてきたデー
タがコピー設定枚数データであれば、12ビツトで構成
されるコピー設定枚数データ下位4ビツトを更新する。Furthermore, the data received through serial communication is processed by a serial communication data store routine within the MAIN routine (step 4), the details of which are shown in FIGS. 7-5 to 7-8. If the main body received data processing flag is set, the flag is first reset and the field designation of the received data is determined. In the case of the 1st and 2nd fields, the received data is stored in the receiving data area provided in the RAM.In the case of the 3rd field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM. If the data is copy setting number data, the lower 4 bits of the copy setting number data consisting of 12 bits are updated.
もしそうでなければサイズデータを更新する。第4フイ
ールドの場合、受信データをRAM内に設けられた受信
データエリアにストアし、送られてきたデータがコピー
設定枚数データであれば12ビツトで構成されるコピー
設定枚数データ中位4ビツトを更新する。第5フイール
ドの場合、受信データをRAM内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、送られてさたデータがコピー設定
枚数データであれば12ビツトで構成されるコピー設定
枚数データ上位4ビツトを更新する。′jPJsフィー
ルドの場合受信データをRAM内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、8ビツトで構成されるRAMアド
レス下位4ビツトを更新する。第7フールドの場合、受
信データをRAM内に設けられた受信データエリアにス
トアし、8ビツトで構成されるRAMアドレスE位4ビ
ットを更新し、終了する(ステップ62〜76)、ここ
でシリアル通信で送られるRAMアドレスとはあらかじ
め複写装置側で読み出し可能なソータ1制御マイコン側
のRAMアドレスを決定しておき(本実施例0FFOO
H−OFFFFH256バイト)16ビツトアドレスの
うち下位8ビツトを複写装置側で設定してシリアルデー
タにのせて送信する。ソータ1.ソータ2においても同
様である(ステップ62〜76)。If not, update the size data. In the case of the fourth field, the received data is stored in the reception data area provided in the RAM, and if the data sent is copy setting number data, the middle 4 bits of the copy setting number data consisting of 12 bits are stored. Update. In the case of the fifth field, the received data is stored in the reception data area provided in the RAM, and if the sent data is copy setting number data, the upper 4 bits of the copy setting number data consisting of 12 bits are stored. Update. In the case of the 'jPJs field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and the lower 4 bits of the RAM address consisting of 8 bits are updated. In the case of the seventh field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, the 4 bits of the E position of the RAM address consisting of 8 bits are updated, and the process ends (steps 62 to 76). The RAM address sent through communication is determined in advance as the RAM address on the sorter 1 control microcomputer side that can be read by the copying machine (in this example, 0FFOO).
H-OFFFFH (256 bytes) The lower 8 bits of the 16-bit address are set on the copying machine side and transmitted along with the serial data. Sorter 1. The same applies to sorter 2 (steps 62 to 76).
ソータ2受信データ処理フラグがセットされていれば、
フラグをリセットし受信データのフィールド指定を判定
する。第1.2フイールドの場合受信データをRAM内
に設けられた受信データエリアにストアする。第3フー
ルドの場合受信データをRAM内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、送られてきたデータが総ビン数デ
ータであれば12ビツトで構成される総ビン数データ下
位4ビットを更新し、さもなくば12ビツトで構成され
るソータ収納枚数データ上位4ビツトを更新する。第4
フイー′ルトの場合受(5データをRAM内に設けられ
た受信データエリアにストアし、総ビン数データであれ
ば12ビツトで構成される総ビン数データ中位4ビット
を更新し、さもなくば12ビツトで構成されるソータ収
納枚数データ中位4ヒツトを更新する。第5フイールド
の場合、受信データをRAM内に設けられた受信データ
エリアにストアし総ビン数データであれば2ビツトで構
成される総ビン数データ上位4ビットを更新し、さもな
くば2ビツトで構成されるソータ収納枚数データ上位4
ビツトを更新する。If the sorter 2 received data processing flag is set,
Reset the flag and determine the field designation of the received data. In the case of the 1st and 2nd fields, the received data is stored in the received data area provided in the RAM. In the case of the third field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and if the sent data is total bin number data, the lower 4 bits of the total bin number data consisting of 12 bits are updated. , otherwise the upper 4 bits of the sorter storage sheet count data consisting of 12 bits are updated. Fourth
In the case of a field, receive (5 data is stored in the receive data area provided in RAM, and if it is total bin number data, the middle 4 bits of the total bin number data consisting of 12 bits are updated, otherwise In the case of the fifth field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and if it is the total bin number data, it is updated with 2 bits. Update the upper 4 bits of the total bin number data, otherwise update the upper 4 bits of the sorter storage number data consisting of 2 bits.
Update bits.
第6フイールドの場合、受信データをRAM内に設けら
れた受信データエリアにストアし、8ビツトで構成され
るRAMデータ下位4ビツトを更新する。第7フイ・−
ルドの場合、受信データをRAM内に設けられた受信デ
ータエリアにストアし、8ビツトで構成されるRAMデ
ータ上位4ビツトを更新する。ここで述べている総ビン
数データとは各ソータの分類可能ビン数を示すデータで
ある0本実施例ではソータ2からソータlへ分類可能ビ
ン数25が送イツされ、ソータ1はさらに分類ロf能ビ
ン数25を加え。In the case of the sixth field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and the lower 4 bits of the RAM data consisting of 8 bits are updated. 7th phi-
In the case of a field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and the upper 4 bits of the RAM data consisting of 8 bits are updated. The total number of bins data mentioned here is data indicating the number of bins that can be sorted by each sorter. In this embodiment, the number of sortable bins 25 is sent from sorter 2 to sorter l, and sorter 1 Add 25 f function bins.
複写Jjc置へ分類可能ビン数50を送信する。Send the number of sortable bins, 50, to the copy Jjc location.
しかしソータ1.ソータ2間の通信が異常時はソータ1
はソータ2の分類可能ビン数25を無視してソータ1自
身の分類可能ビン1125を複写装置へ送信する。また
ソータ収納枚数データはRAMのバックアップ領域にス
トアされて正時)、REQ信号をソータlへ送信する。However, sorter 1. If communication between sorter 2 is abnormal, sorter 1
ignores the number of sortable bins 25 of sorter 2 and sends sorter 1's own sortable bins 1125 to the copying machine. Further, data on the number of sheets stored in the sorter is stored in the backup area of the RAM and on the hour), and a REQ signal is transmitted to the sorter 1.
ソータlはREQ信号を受信するとソータ2へREQ信
号を送信する。ソータ2はソータ1からのREQ信号を
受(Jするとソータ1へそれまでにソータ2に収納され
た枚数データを送信し、ソータ1はその枚数データにソ
ータ1自身に収納された枚数を加算して複写装置へ送信
する。When sorter 1 receives the REQ signal, it transmits the REQ signal to sorter 2. When the sorter 2 receives the REQ signal from the sorter 1 (J), it sends the number data stored in the sorter 2 up to that point to the sorter 1, and the sorter 1 adds the number of sheets stored in the sorter 1 itself to the number data. and send it to the copying machine.
したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリア
ル通信を介して把握することができる。Therefore, the copying apparatus can grasp the number of sheets stored in the sorter via serial communication.
よってJAM処理のためソータの電源をオフされたとし
てもJAMfi生直前までのソータ収納枚数を知ること
ができるため複写装置はJAM後残りコピ一枚数を補正
可能である。また他にRAMのバックアップ領域にスト
アされているデータとしてビン位置データがある。RA
Mのバックアップ領域にビン位置データをストアしてお
くことにより電源オフされてもビン位置がクリアされな
い、従ってビン位置データがバックアップされているた
め、ビンのホームポジションへの移動時に即やかに移動
できる。また前述のRAMデータとは複写装置からソー
タ1及びソータ1からソータ2に送信されたRAMアド
レスに指定された8ビツトデータである。Therefore, even if the power of the sorter is turned off for JAM processing, the number of sheets stored in the sorter up to the time immediately before the JAMfi generation can be known, so that the copying apparatus can correct the number of copies remaining after the JAM. In addition, there is bin position data as other data stored in the backup area of the RAM. R.A.
By storing the bin position data in the backup area of M, the bin position will not be cleared even if the power is turned off.Therefore, since the bin position data is backed up, the bin can be moved immediately when moving to the home position. can. The above-mentioned RAM data is 8-bit data designated by the RAM address transmitted from the copying machine to the sorter 1 and from the sorter 1 to the sorter 2.
複写装置からソータ1及びソータ1からソータ2にRA
Mアドレスを送信することによりそのRAMア′ドレス
に指定された8ビツトデータをソータ1から複写装置及
びソータ2からソータlへ送信する。そうすることによ
り複写装置はソータ1.ソータ1はソータ2のRAM内
容を読み出すことが可能である。RA from copying machine to sorter 1 and from sorter 1 to sorter 2
By transmitting the M address, the 8-bit data designated by the RAM address is transmitted from sorter 1 to the copying machine and from sorter 2 to sorter I. By doing so, the copying machine is transferred to sorter 1. Sorter 1 can read the RAM contents of sorter 2.
次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力・キー
人力ルーチン(i7−1o図)について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストップキー
が押されているかどうかチェックしもし押されていれば
コピー動作をストップさせ、さもなくばそのままその他
のキーを受は付けずコピー動作を続行すべく表示出力・
キー人力ルーチンを終了する(ステップ133〜135
)、もしコピー動作中でなければ各キーをチェックして
いく、まずコピースタート+−が押されていれば、コピ
ー動作シーケンスを始め、その他のキー人力を禁止し表
示出カーー1−−人カルーチンを終了する(ストップ1
33.136.L37)、リセットキーが押されていれ
ば枚数表示1、RAMアドレス表示00を表示部に出力
する。置数クリア竿−が押されていれば枚数表示1を表
示部に出力する。Next, the display output/key manual routine (Figure i7-1o) in the copying machine control device microcomputer will be explained. First, if the copying device is in the process of copying, it checks to see if the copy stop key is pressed, and if it is, it stops the copying operation, otherwise it continues the copying operation without accepting any other keys. Desired display output/
Ending the key manual routine (steps 133-135)
), if copying is not in progress, check each key. If copy start + - is pressed, start the copying sequence, prohibit manual input of other keys, and display the output car routine. (stop 1)
33.136. L37), if the reset key is pressed, the number of sheets display 1 and the RAM address display 00 are output to the display section. If the set number clear rod is pressed, the number display 1 is output to the display section.
テンキーが押されていれば設定枚数として入力しそれを
置数表示部に出力する(ステップ133.136,13
8〜138)、囚キーが押されていれば次にテンキーは
RAMアドレス入力と判断しテ/キー設定値をRAMア
トレイ入力として表示部に出力する9図キーが再度押さ
れればRAMアドレス入力を出力しソータ1への送信デ
ータ第6.第7フイールドに入力されたRAMアドレス
をセットし、ソータ1からの受信データ第6.第7フイ
ールドのRAMデータをRAMデータ表示部に出力する
(ステップ144〜150)。If the numeric keypad is pressed, input the set number of sheets and output it to the number display section (steps 133, 136, 13).
8 to 138), if the prisoner key is pressed, the next numeric keypad is judged to be a RAM address input, and the Te/key setting value is output to the display as a RAM address input.If the Figure 9 key is pressed again, it is a RAM address input. is output and sent to sorter 1 as the 6th data. The RAM address input into the seventh field is set, and the received data from the sorter 1 is set in the sixth field. The RAM data of the seventh field is output to the RAM data display section (steps 144 to 150).
次に搬送モータコントロールルーチンについて説明する
。搬送モータコントロールルーチン(第7−11図)で
はソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬送
速度を可変する。Next, the conveyance motor control routine will be explained. In the transport motor control routine (FIGS. 7-11), the transport speed is varied by driving the transport motor of the sorter in pulses.
ソータの搬送モータ2を動作もしくは停止させる場合、
このルーチンを起動する。まずパルス出力をオフさせて
、搬送モータ2を動作させるのか、停止させるのかを判
断し、停止させるのであればそのまま搬送モータコント
ロールルーチンを終了する。When operating or stopping the sorter transport motor 2,
Start this routine. First, the pulse output is turned off, and it is determined whether to operate or stop the transport motor 2. If the transport motor 2 is to be stopped, the transport motor control routine is immediately terminated.
搬送モータ2を動作させるのであれば、まずマイコンの
内部タイマにパルス周期をセラトスる0次にもう1つの
マイコンの内部タイマに搬送速度設定ボリュームS■に
よる設定値に応じたパルスローレベル時間をセットし、
パルス出力をオンさせる。するとマイコ/のズログテマ
ブル矩形波出力端子からはパルススタート時から設定さ
れたパルスローレベル時間ローレベルを出力し、その後
へイレベルをパルス周期からローレベル時間の差だけ出
力する。この動作をパルス出力をオフされるまで続ける
(ステップ153〜158)。To operate the transport motor 2, first set the pulse cycle to the internal timer of the microcomputer. Next, set the pulse low level time to the internal timer of the other microcomputer according to the value set by the transport speed setting volume S. death,
Turn on pulse output. Then, the microcontroller output terminal outputs a low level for the pulse low level time set from the start of the pulse, and then outputs a high level for the difference of the low level time from the pulse period. This operation continues until the pulse output is turned off (steps 153 to 158).
以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第8
−1〜9−2図を参照して述べる。ソータ動作モードは
ノンソートモード。Control signals are transmitted and received through the serial communication described above to operate the sorter. Below is section 8 regarding its operation.
This will be described with reference to Figures-1 to 9-2. The sorter operation mode is non-sort mode.
ソートモード(逆ソートモード)がある。There is a sort mode (reverse sort mode).
1、ノンソートモード(2部原稿 3枚コピー)(参照
M8−L、8−2図)
複写装置16の表示・操作部17のコビ−キーが押され
るとコピー設定枚数データ(3枚)と動作モード(ノン
ソートモード)が複写装置16からソータ119にシリ
アル通信を介して送られ、その後BCR,5STRT信
号が送られる。BCR信号を受けたソータ119はノン
ソートホームポジションにビンを移動する。1. Non-sort mode (2 originals, 3 copies) (Reference M8-L, Figure 8-2) When the Cobby key on the display/operation section 17 of the copying device 16 is pressed, the set number of copies data (3 copies) is displayed. The operation mode (non-sort mode) is sent from the copying device 16 to the sorter 119 via serial communication, and then the BCR, 5STRT signals are sent. The sorter 119 that receives the BCR signal moves the bins to the non-sort home position.
ソータ119はビン移動が完了すると複写装置16に5
STBY信号を送る。複写装2116はソータ119か
ら5STBY信号を受けるとBCR信号をオフレコピー
動作に移り、またソータ119はBCR信号がオフにな
ったことで紙部向板3をノンソート側の切替え、搬送モ
ータ2を動作させる。シートが複写装置排紙セ/す18
を通過中はソータ119にFDP信号を送る。ソータ1
19はこのFDP信号がオンからオフになった時点から
JAMタイマーを起動させてソータ119のノンソート
紙センサ13までの到達を監視する。ソータ119はシ
ートが送られてきてもビンを丘昇させない。When the bin movement is completed, the sorter 119 sends the copying device 16 a 5
Send STBY signal. When the copying machine 2116 receives the 5STBY signal from the sorter 119, it shifts the BCR signal to an off-record copy operation, and since the BCR signal is turned off, the sorter 119 switches the paper section direction plate 3 to the non-sort side and operates the transport motor 2. let The sheet is in the output stage of the copying machine 18
While passing through, an FDP signal is sent to the sorter 119. Sorter 1
19 starts a JAM timer from the time this FDP signal changes from on to off, and monitors the arrival of the non-sort paper sensor 13 of the sorter 119. The sorter 119 does not move the bins up even when sheets are fed.
複写装置16は設定枚数コピピー排紙後、自動原稿送り
装置21から次の原稿をプラテン17の露光位置にセッ
トし枚数データ及び動作モード(ノンソートモード)を
ソータ119へ送った後、BCR,5STRT信号を送
る。After copying and discharging the set number of sheets, the copying device 16 sets the next document from the automatic document feeder 21 at the exposure position of the platen 17, sends the number of sheets data and operation mode (non-sort mode) to the sorter 119, and then outputs BCR, 5STRT. send a signal.
ソータ119は複写装置16からBCR信号を受けると
5STBY信号をオフし、前の原稿のシートがソータ1
19に完納されるまで0SRT信号を複写装2116へ
送る。このとき前原稿の複写された最後のシートがソー
タ119に収納されると05RT信号をオフレ5STB
Y信号をオンさせる。複写装置16はソータ119から
5STBY信号を受けるとBCR信号をオフし前もって
給紙していたシートにコピーを開始する。複写装置16
はコピー動作を終了すると原稿をトレイに排出し5ST
RT信号をオフしソータ119は5STRT信号オフを
確認後、3枚目がノンソート紙センサ13通過後複写装
置16への5STBY信号をオフし、搬送モータ2をオ
フ、紙部向板3をソート側に切替える。When the sorter 119 receives the BCR signal from the copying device 16, it turns off the 5STBY signal, and the previous original sheet is transferred to the sorter 1.
The 0SRT signal is sent to the copying machine 2116 until the copying machine 2116 is completely delivered. At this time, when the last copied sheet of the previous original is stored in the sorter 119, the 05RT signal is sent off to 5STB.
Turn on the Y signal. When the copying device 16 receives the 5STBY signal from the sorter 119, it turns off the BCR signal and starts copying onto the sheet that was previously fed. Copying device 16
When the copy operation is finished, the original is ejected to the tray and the 5ST
After turning off the RT signal and confirming that the 5STRT signal is off, the sorter 119 turns off the 5STBY signal to the copying device 16 after the third sheet has passed the non-sort paper sensor 13, turns off the transport motor 2, and switches the paper section direction plate 3 to the sorting side. Switch to.
2)ノートモード(逆ソートモード)
(2部原稿、30枚コピー)
(参照第9−1.9−2図)
複写装置16の表示・操作部17のコピーキーか押され
るとコピー設定枚数データ(30枚)と動作モード(ノ
ートモード)が複写装置16からソータ119にシリア
ル通信を介して送られその後BCR,5STRT4.4
号が送られる。BCR信号によりソータ119は分類可
能枚数25枚を超える5枚の枚数データをソータ220
に送り、その後BCR,5STRT信号をソータ220
に送る。BcR(s号を受けたソータ119.ソータ2
20は各々ソートホームポジンヨンにビンを移動する(
参照第9−1図・1))、ソータ220のビン移動が完
了するとソータ119へ5STBY信号を送る。ソータ
119はビン移動が完了し、ソータ220からの5ST
BY信号を受けると複写装置16へ5STBY信号を送
る。複写装置16はソータ119の5STBY信号を受
けるとBCR信号をオフしコピー動作に移り、またソー
タ119はBCR信号がオフになったことでソータ1の
搬送モータ2を動作させ1紙偏向板3をソート側に切替
える。シートが複写Jje置装紙センサ18を通過中は
ソータ119にFDP信号を送る。ソータ119はこの
FDP信号がオンからオフになった時点からJAMタイ
マーを起動させてソータ119のソート祇センサ14ま
でのシートの到達を監視する。ソータ119のソータ紙
センサ14に25枚のシートが来るまでシートがソート
紙センサ14を通過する毎にビンモータ5を作動させて
1ビンずつ1昇させる(参照第9−1図(す)ソータ1
19に25枚収納後、ソータ119はブリッジ10へ移
動するとともにソータ220に対してBCR信号をオフ
することによりソータ220の搬送モータ2を動作させ
る。複写装置16からの26枚目のシートはこのブリッ
ジ10を介してソータ220へ送られる。このとき同時
にソータ119からソータ220へFDP信号を送るこ
とによりソータ119とソータ220との間のJAM検
出を行なうためソータ220はJAMタイマーを起動さ
せる(参照部9−1図qi)。2) Note mode (reverse sort mode) (2 originals, 30 copies) (Refer to Figure 9-1.9-2) When the copy key on the display/operation section 17 of the copying device 16 is pressed, the copy setting number data is displayed. (30 sheets) and the operation mode (note mode) are sent from the copying device 16 to the sorter 119 via serial communication, and then BCR, 5STRT4.4
The number will be sent. Based on the BCR signal, the sorter 119 transfers the number data of 5 sheets exceeding the number of sortable sheets (25 sheets) to the sorter 220.
and then send the BCR and 5STRT signals to the sorter 220.
send to BcR (Sorter 119 which received the s number. Sorter 2
20 each move a bin to the sort home position (
Refer to Figure 9-1 1)) When the bin movement of the sorter 220 is completed, a 5STBY signal is sent to the sorter 119. The sorter 119 completes the bin movement, and the 5ST from the sorter 220
Upon receiving the BY signal, it sends a 5STBY signal to the copying device 16. When the copying device 16 receives the 5STBY signal from the sorter 119, it turns off the BCR signal and starts copying, and when the BCR signal turns off, the sorter 119 operates the transport motor 2 of the sorter 1 to move the 1-sheet deflection plate 3. Switch to sorting side. While the sheet is passing through the copy machine paper sensor 18, an FDP signal is sent to the sorter 119. The sorter 119 starts a JAM timer from the time this FDP signal changes from on to off, and monitors the arrival of the sheet to the sorting sensor 14 of the sorter 119. Each time a sheet passes through the sorting paper sensor 14, the bin motor 5 is operated to raise the bin one by one until 25 sheets arrive at the sorting paper sensor 14 of the sorter 119 (see Figure 9-1) Sorter 1
After storing 25 sheets in the sorter 19, the sorter 119 moves to the bridge 10 and turns off the BCR signal to the sorter 220, thereby operating the transport motor 2 of the sorter 220. The 26th sheet from copying device 16 is sent to sorter 220 via this bridge 10. At the same time, by sending an FDP signal from sorter 119 to sorter 220, sorter 220 activates a JAM timer in order to detect a JAM between sorter 119 and sorter 220 (see FIG. 9-1, qi).
ソータ220は26枚目から29枚目までシートかソー
ト紙センサ14を通過する毎にビンモータ5を作動させ
てlビンずつ上昇させる(参照部9−1図44))、ソ
ータ220に30枚目が通過するとソータ119から送
られた枚数データ5枚とソータ220で仕分けした枚数
5枚が一致するためビンのと昇を禁止する。複写装置1
6は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装置21から
次の原稿をセットし同様に枚数データ及び動作モード(
ソートモード)をソータ119へ送った後、BCR,5
STRT信号を送る。ソータ119はS S T B
Y (3号をオフすると同時に前原稿のシートがソータ
220に完納されるまで05RT信号を複写装置16へ
送る。このとき前原稿の最後のシートがソータ119を
通過するとソータ220に対して分類余剰枚数データ及
び動作モード(ソートモード)を送出後、BCR,5S
TRT信号を送る。The sorter 220 operates the bin motor 5 every time a sheet passes the sorting paper sensor 14 from the 26th sheet to the 29th sheet, and raises the bin by 1 bin (see FIG. 44 of 9-1). When the bin passes, the number data of 5 sheets sent from the sorter 119 and the number of 5 sheets sorted by the sorter 220 match, so loading the bin is prohibited. Copying device 1
6, after ejecting the set number of copies, set the next original from the automatic document feeder 21, and similarly enter the number of sheets data and operation mode (
After sending the sort mode) to the sorter 119, BCR,5
Send STRT signal. The sorter 119 is SST B
Y (At the same time as No. 3 is turned off, the 05RT signal is sent to the copying device 16 until the sheets of the previous original are completely delivered to the sorter 220. At this time, when the last sheet of the previous original passes through the sorter 119, it is classified surplus to the sorter 220. After sending the sheet count data and operation mode (sort mode), BCR, 5S
Send TRT signal.
ソータ119は前回のコピー設定枚数と送られてきた枚
数が一致していることブリッジ10にビン位置があり5
STRT信号が連続していること、により分類余剰枚数
データをソータ220に送信後、動作モートを逆ソート
モードに設定する。ソータ220は前原稿の最後のシー
トが収納されるまでソータ119への5STBY信号を
オフレ05RT信号を送信する。最後のシートが収納さ
れるとソータ220のビン位置(第5ビン)と次の原稿
の枚数データ5枚と前原稿の収納枚数5枚とが一致し、
かつ5STRT信号が連続していることにより。The sorter 119 checks that the number of sheets sent previously matches the set number of copies, and that the bridge 10 has a bin position.
Since the STRT signals are continuous, after data on the number of classified surplus sheets is transmitted to the sorter 220, the operation mode is set to reverse sort mode. The sorter 220 transmits the 5STBY signal and the 05RT signal to the sorter 119 until the last sheet of the previous document is stored. When the last sheet is stored, the bin position (fifth bin) of the sorter 220, the number of sheets of the next original (5 sheets), and the number of stored sheets of the previous original (5 sheets) match,
And because the 5STRT signals are continuous.
動作モードを逆ソートモードに設定し、03RT信号を
オフし、5STBY及びRS RT倍信号ソータ119
に送る。ソータ119はソータ220からの5STBY
信号を受けるとソータ119の逆ソートモードが確定し
ているのを確認後、複写装置16に5STBY及びR5
RT信号を送る。複写装置16は前もって給紙していた
用紙へコピーを開始し、まずソータ220から分類を開
始する。ソータ220は1枚のシートを収納ごとにソー
トモード時とは逆に1ビンずつ下降させる(参照部9−
1図@)。Set the operation mode to reverse sort mode, turn off the 03RT signal, and turn off the 5STBY and RS RT double signal sorter 119
send to Sorter 119 receives 5STBY from sorter 220
After receiving the signal and confirming that the reverse sort mode of the sorter 119 has been established, 5STBY and R5 are sent to the copying device 16.
Send RT signal. The copying device 16 starts copying onto the paper previously fed, and first starts sorting from the sorter 220. The sorter 220 lowers each sheet one bin at a time, contrary to the sort mode (see section 9-1).
Figure 1 @).
複写装置16は余剰枚数シート(5枚)をコピーし終る
とソータ119からのR5RT信号があれば、ソートが
ブリッジ10を通過し、ソータ220に収納される時間
とソータ119がブリッジから25ビンへ移動する時間
を加えた時間以上の一定時間、コピー動作を停止し5枚
目のシートを完全にソータ119に送る。ソータ119
は5枚目のシートをブリッジ10に送り出すとソータ2
20にBCR,5STRT信号を送る。ソータ220は
BCR信号を受けるとブリッジ10上のシートを収納す
るまで05RT信号をオンし、5STBY信号をオフす
る。ソータ220は逆ソートモードであるためBCR信
号を受けると動作モードをソートモードに切替えるとと
もにソートホームポジションにビンがあるため5枚目の
シートを収納するとO5RT倍信号リセットし、5ST
BY信号をソータ119へ送信する。ソータ119はソ
ータ220へBCR,5STRT信号を送った後、ソー
タ220からの0SRT信号がオフするまでビン移動を
禁止する。ソータ119はソータ220が05RT信号
がオフするのを確認後、25ビン目に移動し6枚目から
30枚目までのシートがソート紙センサ14を通過する
ごとにビンモータ5を動作させ、1ビンずつビンを下降
させながらシート分類を行なう(参照部9−1図■、■
)6複写装置16はコピー終了後原稿を自動原稿送り装
置21のトレイに排紙後ソータ119への5STRT信
号をオフする。ソータ119は30枚目がソート紙セン
サ14通過後、複写装置16へのR5RT、5STBY
信号をオフし、搬送モータ2を停止させる。When the copying device 16 finishes copying the surplus number of sheets (5 sheets) and receives the R5RT signal from the sorter 119, the sorting passes through the bridge 10 and is stored in the sorter 220, and the sorter 119 moves from the bridge to the 25 bin. The copying operation is stopped for a certain period of time longer than the moving time, and the fifth sheet is completely sent to the sorter 119. Sorter 119
When the fifth sheet is sent to bridge 10, sorter 2
Send BCR and 5STRT signals to 20. When the sorter 220 receives the BCR signal, it turns on the 05RT signal and turns off the 5STBY signal until the sheets on the bridge 10 are stored. Since the sorter 220 is in the reverse sort mode, when it receives the BCR signal, it switches the operation mode to the sort mode, and since the bin is at the sort home position, when the fifth sheet is stored, the O5RT double signal is reset, and the 5ST
A BY signal is sent to the sorter 119. After the sorter 119 sends the BCR and 5STRT signals to the sorter 220, it prohibits bin movement until the 0SRT signal from the sorter 220 is turned off. After the sorter 220 confirms that the 05RT signal is turned off, the sorter 119 moves to the 25th bin, operates the bin motor 5 every time the 6th to 30th sheets pass the sorted paper sensor 14, and then moves to the 1st bin. Sort the sheets while lowering the bins (see Figure 9-1 ■, ■)
)6 After copying is completed, the copying device 16 discharges the original onto the tray of the automatic document feeder 21, and then turns off the 5STRT signal to the sorter 119. After the 30th sheet passes through the sort paper sensor 14, the sorter 119 sends it to the copying device 16 by R5RT and 5STBY.
Turn off the signal and stop the transport motor 2.
3、 コレートモード(2枚原稿、3枚コピー)(参照
部10−1.10−2図)
複写装置16の表示・操作部17のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ(3枚)と動作モード(コレ
ートモード)が複写装置16からソータ119にシリア
ル通信を介して送られ、その後BCR,5STRT信号
が送られる。BCR信号を受けたソータ119はソート
ホームポジションにビンを移動する(参照第10−1図
■)、ソータ119はビン移動が完了するて複写装置1
6へ5STBY信号を送る。3. Collate mode (2 originals, 3 copies) (Reference section 10-1.10-2) When the copy key on the display/operation section 17 of the copying device 16 is pressed, the copy setting number data (3 sheets) and The operation mode (collate mode) is sent from the copying device 16 to the sorter 119 via serial communication, and then the BCR, 5STRT signals are sent. Upon receiving the BCR signal, the sorter 119 moves the bins to the sort home position (see Figure 10-1 ■), and when the bin movement is completed, the sorter 119 moves the bins to the sorting home position.
Send 5STBY signal to 6.
複写装置16はソータ119の5STBY信号を受ける
とBCR信号をオフしコピー動作に移りまたソータ11
9はBCR信号がオフになったことで紙傷向板3をソー
ト側に切替え、搬送モータ2を動作させる。シートが複
写装置排紙センサ18を通過中はソータ119にPDP
信号を送る。ソータ119はこのFDP信号がオンから
オフになった時点からJAMタイマーを起動させてソー
タ119のソート紙センサ14までの到達を監視する。When the copying device 16 receives the 5STBY signal from the sorter 119, it turns off the BCR signal and starts the copying operation again.
9 switches the paper damage direction plate 3 to the sorting side as the BCR signal is turned off, and operates the conveyance motor 2. While the sheet is passing through the copying device paper ejection sensor 18, the PDP is placed on the sorter 119.
send a signal. The sorter 119 starts a JAM timer from the time this FDP signal changes from on to off, and monitors the arrival of the sorted paper sensor 14 of the sorter 119.
複写装!116は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り
装置21から次の原稿をセットし1枚数データ及び動作
モード(コレートモード)をソータ119に送った後B
SFT、5STRT信号を送る。Copy! After the set number of copies have been ejected, 116 sets the next original from the automatic document feeder 21 and sends the number of sheets and operation mode (collate mode) to the sorter 119.
SFT, 5STRT signals are sent.
ソータ119は複写装置16からBSFT信号を受ける
と5STBY信号をオフし、前原稿のシートがソータ1
19に完納されるまで03RT@号を複写装置16へ送
る。このとき前原稿の最後のシートがソータ119に収
納されると、0SRT信号をオフし5STBY信号をオ
ンさせる。複写装置16はソータ119から5STBY
信号を受けるとBSFT信号をオフし前もって給紙して
いたシートにコピーを開始する。ソータ119はBSF
T信号オフを確認後、lビン上昇させる(参照@10−
1図■)、複写装置16はコピー動作を終了すると原稿
を自動原稿送り装置21のトレイに排出し、5STRT
信号をオフし、ソータ119は5STRT信号オフを確
認後3枚目がソート紙センサ14通過後複写装置16へ
の5STBY信号をオフし、搬送モータ2をオフする。When the sorter 119 receives the BSFT signal from the copying device 16, it turns off the 5STBY signal, and the sheet of the previous original is transferred to the sorter 1.
The 03RT@ number is sent to the copying device 16 until it is completely delivered on 19th. At this time, when the last sheet of the previous document is stored in the sorter 119, the 0SRT signal is turned off and the 5STBY signal is turned on. The copying device 16 is 5STBY from the sorter 119.
When it receives the signal, it turns off the BSFT signal and starts copying onto the sheet that was previously fed. Sorter 119 is BSF
After confirming that the T signal is off, raise the l bin (see @10-
1 (■), when the copying device 16 finishes the copying operation, it discharges the original to the tray of the automatic document feeder 21, and then
After confirming that the 5STRT signal is off, the sorter 119 turns off the 5STBY signal to the copying device 16 after the third sheet has passed the sorted paper sensor 14, and turns off the conveyance motor 2.
尚、本実施例では、シート処理装置としてソータを例に
とり説明したが、これに限るものではない0例えば自動
原稿送り装置、ステラプラー、折り装置等であってもよ
い。In this embodiment, a sorter is used as an example of the sheet processing apparatus, but the present invention is not limited to this; for example, an automatic document feeder, a stapler, a folding apparatus, etc. may be used.
又、本実施例ではRAMのアドレス及びデータ表示部と
して専用の表示器を設けたが1枚数表示器等他の表示器
を兼用してもよい。Further, in this embodiment, a dedicated display is provided as a RAM address and data display section, but other display devices such as a number-of-sheets display may also be used.
効 果
以上の様に本発明によれば、所定の条件下で逆の順番で
のシート収納を可能にするので、シートの分類収納を確
実に行うことができる。Effects As described above, according to the present invention, sheets can be stored in the reverse order under predetermined conditions, so that sheets can be reliably classified and stored.
第1図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す−、第2−1図は複写装置及びソータ1
.2の制御部を示すブロック図、部を示す平面図、第3
−1図はソータの制御部を詳細に示すブロック図、第3
−2図は1送速度設定ボリューム値に対する搬送モータ
駆動パルスデユーディ比の関係を示す図、第4図は非同
期シシリアル通信の制御フローチャート、第8−1図は
ノンソートモードにおけるソータの動作を説明する図、
第8−2図はノンソートモードにおけるタイミングチャ
ート、第9−1図はソートモードにおけるソータの動作
を説明する図、第9−2図はソートモードにおけるタイ
ミングチャート、第10−1図はコレートモードにおけ
るソータの動作を説明する図、第L O−2図はコレー
トモードにおけるタイミングチャートである。
図において、2は搬送モータ、3は紙傷向板、10はブ
リッジ、15はソータ、16は複写装置、17は表示及
び操作部、21は自動原稿送り装置である。Fig. 1 shows the connection relationship between a copying machine with an automatic document feeder and a sorter, and Fig. 2-1 shows a copying machine and a sorter 1.
.. A block diagram showing the control section of No. 2, a plan view showing the control section of No. 2, and a plan view showing the control section of No. 2.
Figure 1 is a block diagram showing the sorter control section in detail, Figure 3
Figure-2 is a diagram showing the relationship between the transport motor drive pulse duty ratio and the volume value set for 1 feed speed, Figure 4 is a control flowchart for asynchronous serial communication, and Figure 8-1 explains the operation of the sorter in non-sort mode. figure to do,
Figure 8-2 is a timing chart in non-sort mode, Figure 9-1 is a diagram explaining the operation of the sorter in sort mode, Figure 9-2 is a timing chart in sort mode, and Figure 10-1 is collate mode. FIG. LO-2 is a timing chart in the collate mode. In the figure, 2 is a conveyance motor, 3 is a paper damage prevention plate, 10 is a bridge, 15 is a sorter, 16 is a copying device, 17 is a display and operation section, and 21 is an automatic document feeder.
Claims (3)
段に対し所定の順番でシートを収納する第1モードと前
記所定の順番とは逆の順番でシートを収納する第2モー
ドとでシートを収納可能なシート処理装置において、前
記第1モードで第1のジョブに関るシートを前記複数の
シート収納手段に収納した後、所定の条件下で第2のジ
ョブに関るシートを前記第2モードで前記複数のシート
収納手段に収納することを特徴とするシート処理装置。(1) It has a plurality of sheet storage means, and has a first mode in which the sheets are stored in a predetermined order in the plurality of storage means, and a second mode in which the sheets are stored in the reverse order of the predetermined order. In the sheet processing device capable of storing sheets, after sheets related to a first job are stored in the plurality of sheet storage means in the first mode, sheets related to a second job are stored in the plurality of sheet storage means under predetermined conditions. A sheet processing apparatus characterized in that the sheet processing apparatus stores sheets in the plurality of sheet storage means in a second mode.
は、前記第1のジョブに関る最後のシートが収納された
シート収納手段の位置に応じたデータと前記第1のジョ
ブに係るシート枚数データと、前記第2のジョブに係る
シート枚数データとが一致する条件であることを特徴と
するシート処理装置。(2) In claim 1, the predetermined condition is based on data corresponding to the position of the sheet storage means in which the last sheet related to the first job is stored and data related to the first job. A sheet processing apparatus characterized in that a condition is such that sheet number data and sheet number data related to the second job match.
は、更にシート収納動作信号が出力されている条件であ
ることを特徴とするシート処理装置。(3) The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the predetermined condition is a condition in which a sheet storage operation signal is further output.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59253308A JPS61130170A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Sheet processing device |
US08/900,758 US5903284A (en) | 1984-11-30 | 1997-07-28 | Sheet sorting apparatus with memory for sorting or storage position data |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59253308A JPS61130170A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Sheet processing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61130170A true JPS61130170A (en) | 1986-06-18 |
Family
ID=17249482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59253308A Pending JPS61130170A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Sheet processing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61130170A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1584590A3 (en) * | 2004-03-31 | 2009-10-14 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming system and image forming method |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP59253308A patent/JPS61130170A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1584590A3 (en) * | 2004-03-31 | 2009-10-14 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming system and image forming method |
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