JPS611393U - ロボツト用手首機構 - Google Patents
ロボツト用手首機構Info
- Publication number
- JPS611393U JPS611393U JP8621384U JP8621384U JPS611393U JP S611393 U JPS611393 U JP S611393U JP 8621384 U JP8621384 U JP 8621384U JP 8621384 U JP8621384 U JP 8621384U JP S611393 U JPS611393 U JP S611393U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- attached
- bevel gear
- rotating
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の一実施例のロボット用手首機構を示
す斜視図、第２図は第１図に示すロボット用手首機構に
備えられた第２の制動装置周辺を示す部分断面図、第３
図は第１図に示すロボット− 用手首機構に備えられた
第１−の制動装置周辺を示す部分断面図、第４図は同じ
く第１図に示すロボット用手首機構に備えられた第３の
制動装置周辺を示す部分断面図である。 １・・・・・・ロボットアーム、３・・・・・・第１の
回転アーム、４・・・・・・モータ、５・・・・・・第
１の制動装置、７・・・・・・第２の回転アーム、９・
・・・・・第２の制動装置、１２・・・・・・出力軸、
１４・・・・・・第３の制動装置、１６・・・・・・モ
ータ駆動軸、１７・・・・・・第１のかさ歯車、１８・
・・・・・第２のかさ歯車、１９・・・・・・第３のか
さ歯車。
す斜視図、第２図は第１図に示すロボット用手首機構に
備えられた第２の制動装置周辺を示す部分断面図、第３
図は第１図に示すロボット− 用手首機構に備えられた
第１−の制動装置周辺を示す部分断面図、第４図は同じ
く第１図に示すロボット用手首機構に備えられた第３の
制動装置周辺を示す部分断面図である。 １・・・・・・ロボットアーム、３・・・・・・第１の
回転アーム、４・・・・・・モータ、５・・・・・・第
１の制動装置、７・・・・・・第２の回転アーム、９・
・・・・・第２の制動装置、１２・・・・・・出力軸、
１４・・・・・・第３の制動装置、１６・・・・・・モ
ータ駆動軸、１７・・・・・・第１のかさ歯車、１８・
・・・・・第２のかさ歯車、１９・・・・・・第３のか
さ歯車。
Claims (1)
- ロボットアームに回転可能に取付けられた第１の回転ア
ームと、その第１の回転アームの回転軸線に対し直交す
る軸線を中心として回転可能に第１のアームに取付けら
れた第２の回転アームと、前記第１の回転アームの回転
軸線に沿って前記第２の回転アームに取付けられた出力
軸と、前記ロボットアームに固定して設けられた駆動源
の駆動軸に取り付けられた第１のかさ歯車と、前記第２
の回転アームに内装された回転軸に前記第１のかさ歯車
と噛合うように取付けられた第２のかさ歯車と、前記第
２の回転アームから突出した出力軸に前記第２のかさ歯
車と噛合うように取付けられた第３のかさ歯車と、前記
ロボットアームと前記第１の回転アームとの相対回転に
制動をかける第１の謂動装置と、前記第１の回転アーム
と前記第２の回転アームとの相対回転に制動をかける第
．２の制動装置と、前記第２の回転アームとその第２の
回転アームに取付けられた出力軸との相対回転に制動を
かける第３の制動装置とを有することを特徴とするロボ
ット用手首機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8621384U JPS611393U (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | ロボツト用手首機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8621384U JPS611393U (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | ロボツト用手首機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611393U true JPS611393U (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=30637311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8621384U Pending JPS611393U (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | ロボツト用手首機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611393U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020124776A (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-20 | 株式会社アイカムス・ラボ | 関節機構 |
-
1984
- 1984-06-11 JP JP8621384U patent/JPS611393U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020124776A (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-20 | 株式会社アイカムス・ラボ | 関節機構 |
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