JPS61113545A - Antiskid brake for car - Google Patents
Antiskid brake for carInfo
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- JPS61113545A JPS61113545A JP24678585A JP24678585A JPS61113545A JP S61113545 A JPS61113545 A JP S61113545A JP 24678585 A JP24678585 A JP 24678585A JP 24678585 A JP24678585 A JP 24678585A JP S61113545 A JPS61113545 A JP S61113545A
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- brake
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- cylinder
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60T8/4275—Pump-back systems
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輌用アンチスキッドブレーキ、殊にアンチ
スキッド作動時にホイールシリンダ内の作動液を排出す
る戻し路に排出作動液を加圧してブレーキマスターシリ
ンダ側へ戻す戻しポンプが設けられた形式のアンチスキ
ンドブレーキに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides an anti-skid brake for a vehicle, particularly a return pump which pressurizes discharged hydraulic fluid into a return path for discharging hydraulic fluid in a wheel cylinder during anti-skid operation and returns the discharged hydraulic fluid to the brake master cylinder side. This invention relates to an anti-skin brake.
従来、この種のアンチスキッドブレーキにおいては、特
公昭49−28307号公報に示される如く、戻しポン
プは、ブ・レーキマスターシリンダをホイールシリンダ
に接続する給油路に並設された戻り路内に配置され、適
当な手段により駆動される。戻り路と給油路との間には
、これらの一方を選択的にホイールシリンダに接続する
制御弁が設けられ、この制御弁は、常時は給油路をホイ
ールシリンダに接続するが、スキッド発生時にホイール
シリンダを戻し路に接続するように作動する。したがっ
て、スキッド発生時にはホイールシリンダ内の作動液は
戻しポンプ側に排出され、ブレーキ圧力が低下させられ
る。戻しポンプはホイールシリンダから排出された作動
液を加圧して給油路のマスターシリンダ側に戻し、スキ
ッド消去後、すなわち車輪回転速度が再び上昇し制御弁
が正常位置に戻ったときに、この加圧された作動液を再
びホイールシリンダに、送り込むように働らく。Conventionally, in this type of anti-skid brake, as shown in Japanese Patent Publication No. 49-28307, a return pump is disposed in a return passage that is parallel to the oil supply passage that connects the brake master cylinder to the wheel cylinder. and driven by suitable means. A control valve is provided between the return path and the oil supply path to selectively connect one of them to the wheel cylinder.This control valve normally connects the oil supply path to the wheel cylinder, but when a skid occurs, the control valve connects the oil supply path to the wheel cylinder. Operates to connect the cylinder to the return path. Therefore, when a skid occurs, the hydraulic fluid in the wheel cylinder is discharged to the return pump side, and the brake pressure is reduced. The return pump pressurizes the hydraulic fluid discharged from the wheel cylinder and returns it to the master cylinder side of the oil supply path, and this pressurization is carried out after the skid is eliminated, that is, when the wheel rotation speed increases again and the control valve returns to its normal position. It works to send the removed hydraulic fluid back to the wheel cylinder.
2 しかし、従来のこの構成によれば、アンチスキッ
ド作動時に戻すボンブから吐出される作動液の圧力は、
そのままブレーキマスターシリンダへ伝わり、ブレーキ
操作子に断続的な反力を与える。2 However, according to this conventional configuration, the pressure of the hydraulic fluid discharged from the bomb that returns when the anti-skid is activated is:
It is transmitted directly to the brake master cylinder, providing intermittent reaction force to the brake operator.
このため、運転者に与えられる制動感が悪くなり、操縦
安定性を損なう恐れがある。For this reason, the braking feeling given to the driver may be deteriorated, and there is a risk that steering stability may be impaired.
このため、従来のアンチスキッドブレーキにおけるこの
ような問題を除去することを目的として、戻しポンプの
吐出口とブレーキマスターシリンダとの間に、該マスタ
ーシリンダからの流れのみを許容する逆止弁を設け、さ
らに、アンチスキッド作動時に戻しポンプから吐出され
る作動液圧力[を蓄える蓄圧器を、該ポンプの吐出口と
前記逆止弁との間に設け、この蓄圧器に蓄えられた圧力
がスキッド解除時に再びホイールシリンダに送り込まれ
るようにすることが考えられるが、上記の逆止弁を設け
ると、マスターシリンダからホイールシリンダに送り込
んだ作動液をマスターシリンダ側に戻すことができなく
なる。Therefore, in order to eliminate this problem with conventional anti-skid brakes, a check valve that only allows flow from the master cylinder is installed between the discharge port of the return pump and the brake master cylinder. Furthermore, a pressure accumulator for storing hydraulic fluid pressure discharged from the return pump when the anti-skid is activated is provided between the discharge port of the pump and the check valve, and the pressure stored in this pressure accumulator is used to release the skid. Although it is sometimes possible to send the hydraulic fluid to the wheel cylinder again, if the above check valve is provided, the hydraulic fluid sent from the master cylinder to the wheel cylinder cannot be returned to the master cylinder side.
このため、前記逆止弁とは別に、ホイールシリンダから
前記マスターシリンダへの流れを許容する弁を設けるこ
とが考えられるが、この弁を設けたと′しても単に弁ば
ねで弁体を弁座に向って着座するようにしたものでは、
弁ばねの付勢力に基く残圧がホイールシリンダ側に生ず
ることとなる。For this reason, it is conceivable to provide a valve that allows the flow from the wheel cylinder to the master cylinder separately from the check valve, but even if this valve is provided, the valve body is simply pressed against the valve seat by the valve spring. If you are seated facing the
Residual pressure based on the biasing force of the valve spring will be generated on the wheel cylinder side.
本発明は、戻しポンプからの断続的な反力がマスターシ
リンダ側に与えられることによる制動感が悪くなること
を防止するとともに、ホイールシリンダ側に残圧を生ず
ることなくブレーキを解除できるようにすることを目的
とするもので、マスターシリンダ側の圧力低下を検知し
てホイールシリンダとマスターシリンダとを連絡させる
検知装置を設けるようにしている。
。The present invention prevents deterioration of braking feeling due to intermittent reaction force from the return pump being applied to the master cylinder side, and also makes it possible to release the brake without creating residual pressure on the wheel cylinder side. This purpose is to provide a detection device that detects a pressure drop on the master cylinder side and connects the wheel cylinder and the master cylinder.
.
以下、本発明の実施例を図について説明すると、第1図
において、ブレーキマスターシリンダ1は、これを操作
するためのブレーキ操作子2に組合わされ、その吐出口
1aは給油路3に接続されている。給油路3には、制限
オリフィス104および電磁制御弁5が配置さ、れ、そ
の末端はブレーキホイールシリンダ6に接続されている
。さらに、給油路3には、マスターシリンダ1からの流
れのみを許容する逆止弁7が配置されている。また、マ
スターシリンダlとホイールシリンダ6との間には、給
油路3に並設し、て側路8が設けられ、この側路8には
パイロット式切換弁109が設けられ、通常はばね10
9aによりマスターシリンダl側とホイールシリンダ6
側とを連絡するようにされているが、マスターシリンダ
1側に圧力が発生、しパイロット圧力に達すると、マス
ターシリンダ1側とホイールシリンダ6、側との連通を
遮断。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a brake master cylinder 1 is combined with a brake operator 2 for operating the brake master cylinder 1, and its discharge port 1a is connected to an oil supply path 3. There is. A restriction orifice 104 and an electromagnetic control valve 5 are arranged in the oil supply path 3, and the end thereof is connected to a brake wheel cylinder 6. Furthermore, a check valve 7 that only allows flow from the master cylinder 1 is arranged in the oil supply path 3 . Further, between the master cylinder l and the wheel cylinder 6, a side passage 8 is provided parallel to the oil supply passage 3, and a pilot type switching valve 109 is provided in this side passage 8, and normally a spring 10
9a connects the master cylinder l side and the wheel cylinder 6.
However, when pressure is generated on the master cylinder 1 side and reaches the pilot pressure, communication between the master cylinder 1 side and the wheel cylinder 6 side is cut off.
する位置に切換えられる。The position can be changed to
さらに、逆止弁7と制御弁、、5との間において、給油
路3に並列に戻し路lOが設けられている。Further, a return path IO is provided in parallel to the oil supply path 3 between the check valve 7 and the control valve .
この戻し路10は、一端が給油路への流れのみを許す逆
止弁11を介して逆止弁7の下流側において給油路3に
接続され、他端は制御弁5に接続されており、中間部に
は戻しポンプ12が配置、されている、この戻しポンプ
12は、車輪(図示せ、ず)に連動して連続回転するポ
ンプ作動カム13と、このカムにより作動させられる一
対のプランジ中ポンプ要素14a、14bとを包含し、
これらプランジ中ポンプ要素14a、14bの吐出口は
、戻し路lOに設けた分岐路10a、10bにそれぞれ
接続されている。各分岐路10a、10bの両端部には
、逆止弁11への流れのみを許す逆止弁15.16が配
置され、逆止弁15と制御弁5との間には制限オリフィ
ス17が設けられている。また、戻し路10には逆止弁
11と逆止弁16との間において蓄圧器18が設けられ
ている。This return path 10 has one end connected to the oil supply path 3 on the downstream side of the check valve 7 via a check valve 11 that only allows flow to the oil supply path, and the other end connected to the control valve 5. A return pump 12 is arranged in the middle part, and this return pump 12 has a pump operating cam 13 that continuously rotates in conjunction with wheels (not shown), and a pair of plungers operated by this cam. pump elements 14a, 14b;
The discharge ports of these mid-plunge pump elements 14a, 14b are respectively connected to branch passages 10a, 10b provided in the return passage IO. Check valves 15, 16 that allow flow only to the check valve 11 are arranged at both ends of each branch passage 10a, 10b, and a restriction orifice 17 is provided between the check valve 15 and the control valve 5. It is being Further, a pressure accumulator 18 is provided in the return path 10 between the check valve 11 and the check valve 16.
電磁制御弁5は、給油路3をホイールシリンダ6に接続
し戻し路10とホイールシリンダ6との連通を断ら第1
の位置と、戻し路10をホイールシリンダ6に接続し給
油路3とホイールシリンダ6との連通を断つ第2の位置
とを有し、通常はバネ5aにより第1の位置に保持され
ているが、車輪と一体に回転する刻歯部材19、該部材
19に対応する速度検出器20および電子制御回路21
からなるスキッド検出装置によりスキッドの発生が検出
されたとき、ソレノイド5bが励磁されて第2の位置に
切換えられ、戻し路10をホイールシリンダ6に接続す
る。The electromagnetic control valve 5 connects the oil supply path 3 to the wheel cylinder 6 and cuts off communication between the return path 10 and the wheel cylinder 6.
and a second position where the return passage 10 is connected to the wheel cylinder 6 and communication between the oil supply passage 3 and the wheel cylinder 6 is cut off, and is normally held at the first position by a spring 5a. , a toothed member 19 that rotates together with the wheel, a speed detector 20 corresponding to the member 19, and an electronic control circuit 21
When the skid detection device detects the occurrence of a skid, the solenoid 5b is energized and switched to the second position, connecting the return path 10 to the wheel cylinder 6.
作動においては、ブレーキ操作部材2を操作すると、マ
スターシリンダ1に発生した作動液圧力は、給油路3の
逆止弁7から制限オリフィス104、弁5を経てホイー
ルシリンダ6に伝えられ、ブレーキを作動させるととも
に、パイロット式切換弁109が、マスターシリンダl
とホイールシリンダ6との連通を遮断する位置に切換わ
る。In operation, when the brake operating member 2 is operated, the hydraulic fluid pressure generated in the master cylinder 1 is transmitted from the check valve 7 of the oil supply path 3 to the wheel cylinder 6 via the restriction orifice 104 and the valve 5, and operates the brake. At the same time, the pilot type switching valve 109
and the wheel cylinder 6 is switched to a position where communication with the wheel cylinder 6 is cut off.
ブレーキ作動中に路面条件等により車輪がロックされて
スキッド状態が生じると、前述のように電子制御回路2
1によりスキッド信号が形成され、弁5のソレノイド5
bが励磁されるため、弁5本、、 が切換え
られて給油路3とホイールシリンダ6との連通を断ち、
戻し路IOをホイールシリンダ6に接続する。したがっ
て、ホイールシリンダ6内の高圧作動液はオリフィス1
7を経て逆止弁15に至り、該逆止弁15を開いて分岐
路10a、10bに入り、カム13の作用を受けるポン
プ要素14a、14bにより逆止弁16を開いて圧送さ
れ、蓄圧器18°に入る。If the wheels are locked due to road surface conditions during brake operation and a skid condition occurs, the electronic control circuit 2
1 creates a skid signal and the solenoid 5 of valve 5
b is excited, five valves are switched to cut off communication between the oil supply path 3 and the wheel cylinder 6,
The return path IO is connected to the wheel cylinder 6. Therefore, the high pressure hydraulic fluid in the wheel cylinder 6 flows through the orifice 1.
7 to the check valve 15, which opens the check valve 15 and enters the branch passages 10a and 10b, which opens the check valve 16 by the pump elements 14a and 14b under the action of the cam 13 and pumps the pressure into the pressure accumulator. It enters 18°.
ホイールシリンダ6内の高圧作動液がこのようにして抜
かれることにより、ブレーキ力が弱められ、車輪はロッ
ク状態から解放されて再び回転を始める。車輪の回転が
上昇すると、制御弁5の励磁が断たれて該制御弁5は第
1の位置に戻される、そこで、蓄圧器18内の圧力およ
びマスターシリンダlからの圧力は制限オリフィス10
4、弁5を経てホイールシリンダ6に伝えられる。この
とき、制限オリフィス104により、ホイールシリンダ
6内の圧力上昇速度は、緩かに行なわれる。その後は、
車輪のロック状態が検出される度ごとに上述の作動が繰
り返される。By draining the high-pressure hydraulic fluid in the wheel cylinder 6 in this manner, the braking force is weakened, and the wheel is released from the locked state and starts rotating again. When the rotation of the wheel increases, the control valve 5 is de-energized and returned to its first position, where the pressure in the accumulator 18 and from the master cylinder l is reduced to the limit orifice 10.
4. It is transmitted to the wheel cylinder 6 via the valve 5. At this time, the pressure in the wheel cylinder 6 increases slowly due to the restriction orifice 104. After that,
The above-described operation is repeated each time a locked state of the wheels is detected.
ブレーキ操作部材2が釈放されると、ホイール
豐シリンダ6内の作動液は、マスターシリンダ1側の
圧力低下によって連通位置に切換えられたバイロフト式
切換弁109を通して迅速かつ残圧が生じることなく、
マスターシリンダ1に戻され、ブレーキは完全に解放さ
れる。When the brake operating member 2 is released, the wheel
The hydraulic fluid in the cylinder 6 is quickly and without residual pressure generated through the biloft type switching valve 109, which is switched to the communicating position due to the pressure drop on the master cylinder 1 side.
It is returned to the master cylinder 1 and the brake is completely released.
本発明においては、戻しポンプ12から吐出された作動
液の圧力は逆止弁7により阻止されてマスターシリンダ
1に伝えられることがないので、アンチスキッド作動時
にブレーキ操作子2に戻しポンプ12の圧力が作用して
、ブレーキ操作力に影響を与える恐れがなくなる。また
蓄圧器18が設けられているため、アンチスキッド作動
中に給油路3内の圧力が異常に増加する危険はなくなる
また、マスターシリンダ1とホイールシリンダ6との間
には、ホイールシリンダ6からマスターシリンダ1への
流れを許容する弁と、マスターシリンダ1側の圧力低下
を検知してホイールシリンダ6とマスターシリンダ1と
を連絡させる検知装置を、上記実施例では、パイロット
式切換弁109として、設けているので、逆止弁7を設
けていても、ブレーキ解放を残圧を生ずることなく完全
に行えるものである。In the present invention, since the pressure of the hydraulic fluid discharged from the return pump 12 is blocked by the check valve 7 and is not transmitted to the master cylinder 1, the pressure of the hydraulic fluid discharged from the return pump 12 is returned to the brake operator 2 during anti-skid operation. This eliminates the risk of affecting the brake operating force. Furthermore, since the pressure accumulator 18 is provided, there is no danger of the pressure in the oil supply passage 3 increasing abnormally during anti-skid operation. In the above embodiment, a valve that allows flow to the cylinder 1 and a detection device that detects a pressure drop on the master cylinder 1 side and connects the wheel cylinder 6 and the master cylinder 1 are provided as a pilot type switching valve 109. Therefore, even if the check valve 7 is provided, the brake can be completely released without generating residual pressure.
なお、図示の実施例では、ブレーキ適用時のブレーキ圧
力上昇速度が、アンチスキッド作動後のブレーキ圧力回
復時における圧力上昇速度より急速に行われるようにす
る制限オリフィス104を設けているが、これを、蓄圧
器18内の圧力で非制限位置から制限位置に切換えられ
るパイロット式切換弁を用いて、アンチスキッド作動後
においてのみ絞り効果を得るようにしてもよい。また、
残圧を生じないようにブレーキ解放を行う具体的例とし
て、パイロット型切換弁を用いているが、これに限定さ
れないことは、容易に理解されるであろう。In the illustrated embodiment, a limiting orifice 104 is provided so that the brake pressure increases faster when the brake is applied than when the brake pressure is restored after anti-skid operation. A pilot type switching valve which is switched from a non-restricting position to a restricting position by the pressure in the pressure accumulator 18 may be used to obtain the throttling effect only after the anti-skid operation. Also,
Although a pilot type switching valve is used as a specific example of releasing the brake without generating residual pressure, it will be easily understood that the invention is not limited to this.
第1図は本発明の一実施例を示すブレーキ系統の回路図
である。
■・・・マスターシリンダ 2・・・操作子3・・・給
油路 5・・・制御弁
6・・・ホイールシリンダ 7・・・逆止弁10・・・
戻し路 12・・・戻しポンプ18・・・蓄圧器 10
9・・・パイロット式切換弁第1図FIG. 1 is a circuit diagram of a brake system showing one embodiment of the present invention. ■... Master cylinder 2... Operator 3... Oil supply path 5... Control valve 6... Wheel cylinder 7... Check valve 10...
Return path 12... Return pump 18... Pressure accumulator 10
9...Pilot type switching valve Figure 1
Claims (1)
リンダと、前記マスターシリンダの吐出口をブレーキホ
イールシリンダに接続する給油路と、前記給油路に並設
された戻し路と、前記戻し路に設けられる戻しポンプと
、前記給油路と戻し路との間に配置され、これらの一つ
を選択的に前記ホイールシリンダに接続する制御弁と、
前記戻しポンプの吐出口と前記マスターシリンダとの間
に設けられ、前記マスターシリンダからの流れのみを許
容する逆止弁と、前記戻しポンプの吐出口と前記逆止弁
との間に設けられた蓄圧器と、前記ホイールシリンダか
ら前記マスターシリンダへの流れを許容する弁と、前記
マスターシリンダ側の圧力低下を検知して前記ホイール
シリンダと前記マスターシリンダとを連絡させる検知装
置とを包含する車輌用アンチスキッドブレーキ。A brake master cylinder operated by a brake operator, an oil supply passage connecting a discharge port of the master cylinder to a brake wheel cylinder, a return passage arranged in parallel with the oil supply passage, and a return pump provided on the return passage. , a control valve disposed between the oil supply passage and the return passage, selectively connecting one of them to the wheel cylinder;
a check valve provided between the discharge port of the return pump and the master cylinder and allowing flow only from the master cylinder; and a check valve provided between the discharge port of the return pump and the check valve. A vehicle comprising: a pressure accumulator; a valve that allows flow from the wheel cylinder to the master cylinder; and a detection device that detects a pressure drop on the master cylinder side and connects the wheel cylinder and the master cylinder. anti-skid brakes.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24678585A JPS61113545A (en) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | Antiskid brake for car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24678585A JPS61113545A (en) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | Antiskid brake for car |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8136975A Division JPS5912497B2 (en) | 1975-07-01 | 1975-07-01 | Anti skid brake for vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61113545A true JPS61113545A (en) | 1986-05-31 |
JPS6215400B2 JPS6215400B2 (en) | 1987-04-07 |
Family
ID=17153631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24678585A Granted JPS61113545A (en) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | Antiskid brake for car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61113545A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5297862A (en) * | 1990-08-31 | 1994-03-29 | Alfred Teves Gmbh | Hydraulic brake system controlling slip |
EP1977943A3 (en) * | 2007-04-05 | 2010-09-08 | FTE automotive GmbH | Hydraulic anti-lock braking system, in particular for motorcycles |
JP2020011617A (en) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 株式会社シマノ | Human-powered vehicular device |
-
1985
- 1985-11-01 JP JP24678585A patent/JPS61113545A/en active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5297862A (en) * | 1990-08-31 | 1994-03-29 | Alfred Teves Gmbh | Hydraulic brake system controlling slip |
EP1977943A3 (en) * | 2007-04-05 | 2010-09-08 | FTE automotive GmbH | Hydraulic anti-lock braking system, in particular for motorcycles |
US8205949B2 (en) | 2007-04-05 | 2012-06-26 | Fte Automotive Gmbh | Anti-lock hydraulic braking system, in particular for motorized two-wheel vehicles |
JP2020011617A (en) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 株式会社シマノ | Human-powered vehicular device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6215400B2 (en) | 1987-04-07 |
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