JPS6111765A - Device for controlling image - Google Patents
Device for controlling imageInfo
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- JPS6111765A JPS6111765A JP59132274A JP13227484A JPS6111765A JP S6111765 A JPS6111765 A JP S6111765A JP 59132274 A JP59132274 A JP 59132274A JP 13227484 A JP13227484 A JP 13227484A JP S6111765 A JPS6111765 A JP S6111765A
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G15/06—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
- G03G15/08—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
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- G03G15/5041—Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電子写真複写機、静電式プリンタ等の静電記
録装置の画像コントロール装置に関するもので、更に詳
しくは像担持体上に形成された基準潜像を現像して得ら
れる可視像の濃度を検知し、検知した現像特性によって
トナー補給制御を行う静電記録装置の画像フントロール
装置の改良に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image control device for an electrostatic recording device such as an electrophotographic copying machine or an electrostatic printer, and more specifically relates to an image control device for an electrostatic recording device such as an electrophotographic copying machine or an electrostatic printer. The present invention relates to an improvement in an image control device for an electrostatic recording device that detects the density of a visible image obtained by developing a reference latent image, and controls toner replenishment based on the detected development characteristics.
従来電子写真複写磯等にあって得られる複写の画質特に
複写像の濃度を一定に維持するため、まずJli 帛光
量を像担持体である感光体の一部に露光し、これを現像
して得たトナー像のトナー付着量を画像濃度検出装置に
よって検出し、この画像濃度検出装置によって検出され
たトナー付着量に基づいてトナーの供給量を自動的に制
御したりすることがなされている。複写像の濃度を一定
に維持するためには、前記の画像濃度検出装置による測
定値が正確であることが必要である。Conventionally, in order to maintain a constant image quality, especially the density of a copied image, obtained using an electrophotographic copying machine, a part of the photoreceptor, which is an image carrier, is first exposed to a Jli amount of light, and then this is developed. The amount of toner adhesion in the obtained toner image is detected by an image density detection device, and the amount of toner supplied is automatically controlled based on the amount of toner adhesion detected by the image density detection device. In order to maintain a constant density of a copied image, it is necessary that the measured value by the image density detection device described above be accurate.
感光体上に基準光量により露光・現像した検出用パター
ンは、原稿台近傍(原稿載置領域外)に配置した基準タ
ーゲット(基準濃度片)の潜像を感光体」二に形成し、
現像部を通過して現像されることによって得られる。こ
の検出用パターンの画像濃度を検知するにはトナー像か
らの反射光を検出器で検出して検知する。検出用パター
ンは比較的小さい部分に限られるので、この反射光を所
定の検知タイミングで的確に検出するためには反射光の
正反射成分についてこれを受光・検出するよう検出器が
設けられる。このように設けられた検出器は感光体表面
の状態に対し鋭く反応し精度の高い検出結果を示し、画
像濃度を正確に検出できることになる。The detection pattern exposed and developed on the photoconductor with a reference light amount forms a latent image of a reference target (reference density piece) placed near the document table (outside the document placement area) on the photoconductor.
It is obtained by passing through a developing section and being developed. In order to detect the image density of this detection pattern, the reflected light from the toner image is detected by a detector. Since the detection pattern is limited to a relatively small portion, in order to accurately detect this reflected light at a predetermined detection timing, a detector is provided to receive and detect the regular reflection component of the reflected light. The detector provided in this manner responds sharply to the condition of the surface of the photoreceptor, provides highly accurate detection results, and can accurately detect image density.
従来、」−記の検出用パターンは、原稿台近傍に配置し
た基準ターデッドを原稿照明ランプによって照明し、予
め帯電手段によって一定の表面電位となった感光体−L
に前記検出用パターン像を結像し、基準潜像を形成して
いた。Conventionally, the detection pattern described in "-" was created by illuminating a reference tarded placed near the document table with a document illumination lamp, and using a photoconductor L whose surface potential had been brought to a constant level by charging means in advance.
The detection pattern image was formed to form a reference latent image.
このような基準ターゲットを原稿台近傍に設けることは
、原稿台移動式又は光学系移動式の複写機にあっては、
それらの移動範囲を広めることとなり、コピースピード
が低下し、照明ランプの耐久性等にも悪影響を及ぼすこ
ととなる。また原稿移動式の複写機にあっては上記の検
出用パターンを感光体にに結像するのは容易ではなく、
特別の機構を必蒙とするものであった。Providing such a reference target near the document table is useful for copying machines with a movable document table or a movable optical system.
The range of movement of these parts will be expanded, the copying speed will be reduced, and the durability of the illumination lamp will also be adversely affected. In addition, in copying machines that move originals, it is not easy to image the above-mentioned detection pattern on the photoreceptor.
It required a special mechanism.
本発明は、−1−記の基準ターゲットを原稿台又は原稿
台近傍に設けることなく、感光体]に検出用パターンを
設けるようにして、トナー濃度調整を行うようにした画
像コントロール装置を提供することを目的とする。The present invention provides an image control device that adjusts toner density by providing a detection pattern on a photoreceptor without providing the reference target described in -1- on the document table or near the document table. The purpose is to
本発明は上記目的を達成しようとするもので、本発明は
像担持体上に静電潜像を形成し現像を行う工程を有する
画像形成装置で、前記静電潜像の所定箇所を現像する際
の現像バイアスを前記静電潜像の前記所定箇所以外を現
像する際の現像バイアスを異ならしめて、前記所定箇所
の現像特性を検知することによって画像をコントロール
することができることを特徴とする画像コントロール装
置を提供するものである。The present invention aims to achieve the above object, and the present invention provides an image forming apparatus having a step of forming and developing an electrostatic latent image on an image carrier, and developing a predetermined portion of the electrostatic latent image. Image control characterized in that the image can be controlled by varying the developing bias used when developing other than the predetermined portion of the electrostatic latent image and detecting the development characteristics of the predetermined portion. It provides equipment.
第1図は本発明の画像コントa−小装置を設けた電子写
真複写機の構造を示したもので、1は機枠に設けられた
回転ドラムからなる感光体で、感光体ドラム1周面には
感光体上の表面電位をコロナ帯電させる帯電手段2があ
る。 −3は露光手段で、原稿台4上に載置した原稿
の像を回転する帯電した感光体にラム1上に結像し潜像
を形成する。5は現像装置で、感光体ドラム1−11の
潜像は現像装置5の現像部を通過する過程で現像され、
トナーが節電的に付着してトナー像となる。FIG. 1 shows the structure of an electrophotographic copying machine equipped with an image control device according to the present invention. 1 is a photoreceptor consisting of a rotating drum installed in the frame of the machine; There is a charging means 2 for corona charging the surface potential on the photoreceptor. -3 is an exposure means which forms a latent image on the ram 1 by forming an image of the original placed on the original platen 4 on a rotating charged photoreceptor. 5 is a developing device, in which the latent image on the photosensitive drum 1-11 is developed in the process of passing through the developing section of the developing device 5;
The toner adheres in an energy-saving manner to form a toner image.
6は転写器で、7は分離手段である。感光体ドラム1上
のトナー像は転写器6に対向した位置で、別に搬送され
て米た転写紙上に転写される。転写されたトナー像の付
着した転写紙は、分離部7において感光体ドラム1がら
分離して、定着されたのち複写機外に搬出される。6 is a transfer device, and 7 is a separation means. The toner image on the photosensitive drum 1 is separately conveyed and transferred onto a sheet of transfer paper at a position facing the transfer device 6. The transfer paper to which the transferred toner image is attached is separated from the photoreceptor drum 1 in a separating section 7, fixed thereon, and then transported out of the copying machine.
一方、転写を終えた感光体ドラム1周面は、更に回転し
てクリーニング装置9により清掃され、次の複写サイク
ルに備えることとなる。On the other hand, the circumferential surface of the photosensitive drum 1 after the transfer is further rotated and cleaned by the cleaning device 9 in preparation for the next copying cycle.
図示した電子写真複写機は規定サイズのシート原稿もま
た規定サイズ以上の長さのシート原稿も複写できるよう
な構造となっているので、之について説明する。The illustrated electrophotographic copying machine is constructed so that it can copy sheet originals of a specified size as well as sheet originals with a length longer than the specified size, so this will be explained.
複写機の一ヒ部には規定サイズのシート原稿の大きさに
相当する原稿載置台4が固定され、その上面には駆動ロ
ーラR1、R2によ゛って時計方向に回動される搬送ベ
ル)4aおよび該搬送ベル)4aにシート原稿を給送す
る送りローラ4bと該搬送ベル)4aよりシート原稿を
排出する排出ローラ4cとから成る搬送装置が設けられ
ている。A document placement table 4 corresponding to the size of a specified size sheet document is fixed to a part of the copying machine, and a conveyor belt rotated clockwise by drive rollers R1 and R2 is mounted on the top surface of the document table 4. ) 4a and a conveyor belt 4a, there is provided a conveyor device comprising a feed roller 4b for feeding a sheet document to the conveyor belt 4a, and a discharge roller 4c for discharging the sheet document from the conveyor belt 4a.
また前記原稿載置がラス4の下方には、露光ランプLを
備えた第1ミラーユニツ)3a、第2ミラーユニツト3
bさらに投影用レンズ5c、反射ミラー3dから成る露
光光学系3が配置されていて、前記第1ミラーユニツ)
311は感光体ドラム1の周速度と関連した速度すなわ
ち第1ミラーユニソ)3aの速度を■2、感光体ドラム
1の周速度を■3、複写倍率をnとした場合に
V 2= V 、/ nを満足出来る速度にて、また前
記第2ミラーユニツ)3bは、その士の速度である(−
・■、で共に前記原稿載置ガラス4に平行して右方向に
直線的に移動出来るようになっている。さらに前記原稿
載置がラス4の左側端に臨む位置には原稿ストッパ41
が設けられ、規定サイ、Xと同等もしくは短いシート原
稿を複写する場合には、該シート原稿の停止のため原稿
載置面に突出し、排出の信号によって下方!平退避出来
るようになっているが、規定サイズ以上の長さのシート
原稿を複写する場合には、特に操作することにより退避
したままの状態を保つことも出来るようになっている。Further, below the lath 4 on which the original is placed, there are a first mirror unit 3a equipped with an exposure lamp L, and a second mirror unit 3a equipped with an exposure lamp L.
(b) Further, an exposure optical system 3 consisting of a projection lens 5c and a reflection mirror 3d is arranged, and the first mirror unit)
311 is a speed related to the circumferential speed of the photoreceptor drum 1, that is, the speed of the first mirror (uniform) 3a is 2, the circumferential speed of the photoreceptor drum 1 is 3, and the copying magnification is n, then V 2 = V , / At a speed that satisfies n, and the second mirror unit) 3b is their speed (-
・■, both allow the document to be moved linearly to the right in parallel with the document placement glass 4. Furthermore, a document stopper 41 is provided at a position where the document placement faces the left end of the lath 4.
is provided, and when copying a sheet original that is equal to or shorter than the specified size, Although it is designed to be able to be retracted flat, when copying a sheet original longer than a specified size, it is also possible to maintain the retracted state by special operation.
かかる複写装置において、規定サイズと同等もしくはそ
れより短いシート原稿D1を複写する場合、図に示す如
く送りローラ4bに差込まれたシート原稿D1は搬送ベ
ル)4aによって原稿載置ガラス4上を左方向に移動し
て前記原稿ストッパ41に当接して停止する。In such a copying apparatus, when copying a sheet document D1 that is equal to or shorter than the specified size, the sheet document D1 inserted into the feed roller 4b is moved to the left on the document placement glass 4 by the conveyor belt 4a as shown in the figure. direction, and comes into contact with the document stopper 41 and stops.
しかる後前記1jS1ミラーユニツ)3aおよび第2ミ
ラーユニツ)3bが破線位置まで移動しつつ露光走査し
て原稿面の画像を投影レンズ3Cにより反射ミラー3d
を介して■3の周速度をもって回転する感光体ドラム1
の周面に結像する。Thereafter, the 1jS1 mirror unit) 3a and the second mirror unit) 3b move to the dotted line position and perform exposure scanning, and the image on the document surface is transferred to the reflection mirror 3d by the projection lens 3C.
The photosensitive drum 1 rotates at a circumferential speed of 3 through the
The image is formed on the circumferential surface of the
かくして露光走査を終えると、露光ランプLが?胃灯し
て第1、第2ミラーユニツ)3a、3bが実線にて示す
位置に復帰する動作に移るがそれに連動して前記原稿ス
トッパ41が下方に退避し、シート原稿り、が再び搬送
ベルト4aによって移動され排出ローラ4cを経て装置
外へと排出されたのち、再び図に示す如く原稿載置面に
突出して次のシート原稿に備えるようになっている。After completing the exposure scan in this way, the exposure lamp L is turned off. The first and second mirror units 3a and 3b return to the positions shown by the solid lines, but in conjunction with this, the document stopper 41 retreats downward, and the sheet document is moved back to the conveyor belt 4a. After being moved by the sheet and being discharged out of the apparatus via the discharge roller 4c, it is again projected onto the document placement surface as shown in the figure to prepare for the next sheet document.
一方、規定サイズを越える長さのシート原稿D2を複写
する場合、露光光学系3は一定位置に停止して走査する
二となり、一方送りローラ4bに差込まれたシート原稿
D2は搬送ベル)4aによって原稿載置〃ラス4上をv
2の速度をもって左方向に移動してV、の周速度をもっ
て回転する感光体ドラム1の周面に結像する。この場合
、原稿ストッパ41は下方に退避しているので、露光を
おえたシート原稿D2は連続して排出ローラ4cを経て
装置外へと排出される。このような複写機にあっては従
来用いられていたような基準クーデ76トを設けること
は容易ではない。On the other hand, when copying a sheet original D2 whose length exceeds the specified size, the exposure optical system 3 stops at a fixed position and scans it, while the sheet original D2 inserted into the feed roller 4b is transferred to the conveyor belt 4a. Place the manuscript on the last 4th v
The image is formed on the circumferential surface of the photosensitive drum 1, which moves to the left at a speed of V, and rotates at a circumferential speed of V. In this case, since the document stopper 41 is retracted downward, the exposed sheet document D2 is continuously discharged from the apparatus via the discharge roller 4c. In such a copying machine, it is not easy to provide a reference coupe 76 as conventionally used.
以−Lの如き複写機で、本発明にあっては現像装置5と
クリーニング装置9との開で、感光体ドラム1の周縁部
に、後述する検出用パターンの濃度を検出する検出器8
が設けられている。検出器8は、例えば発光ダイオード
などの発光素子8a及び7オトトランノスタなどの受光
素子8bとから成る反射型7オトカプラであって、感光
体ドラム1上の潜像面外に形成された検出用パターンの
濃度及び背−a部の濃度が検出できるようになっている
。In the present invention, in the copying machine as shown in FIG.
is provided. The detector 8 is a reflective type 7-otocoupler consisting of a light-emitting element 8a such as a light-emitting diode, and a light-receiving element 8b such as a 7-ototransnoster, and detects a detection pattern formed outside the latent image surface on the photoreceptor drum 1. The density and the density of the back a part can be detected.
ここで本発明による検出用パターンの形成について説明
する。本発明においては、特に基準ターゲット(基準濃
度片)を原稿載置領域外に設けることなく、像担持体上
に基準潜像を作成し検出用パターンを形成したと同じ効
果を得るようにしたものである。即ち第1図に示す複写
atこあっては、原稿像が投影される画像領域G2の前
又は後に設ける検出用パターン領域P2とは、ランプL
が消灯した状態での感光体1上に形成された潜像である
。Here, the formation of the detection pattern according to the present invention will be explained. In the present invention, a reference latent image is created on the image carrier without providing a reference target (reference density piece) outside the document placement area, and the same effect as that obtained by forming a detection pattern is obtained. It is. That is, in the case of copying shown in FIG. 1, the detection pattern area P2 provided before or after the image area G2 on which the original image is projected is the lamp L
This is a latent image formed on the photoreceptor 1 when the light is off.
−・方、帯電手段2によって画像領域G2も検出用パタ
ーン領域P2を含めた非画像域も一様な同一条件による
帯電がなされているので、感光体ドラム11−の検出用
パターン領域P2については、一定の表面電位の潜像を
有することとなる。- On the other hand, since both the image area G2 and the non-image area including the detection pattern area P2 are uniformly charged under the same conditions by the charging means 2, the detection pattern area P2 of the photoreceptor drum 11- is , it has a latent image with a constant surface potential.
公知の如く、潜像を現像した時の付着トナーの5は、現
像スリーブ52に印加する現像バイアスにより相違する
ので、本発明にあっては第2図に示すように感光体1上
の検出用パターン領域P2が現像装置5を通過する際現
像スリーブ52F、に印加する現像バイアスを一定値に
変化させ、その機械に要求されるレベルの画像濃度にな
るようにトナー濃度をコントロール−i 71゜
このような現像装置5を通過することにより検出用パタ
ーン領域P2にはトナーが付着した状態となって第1図
に示した検出器8によって反射濃度が測定される。As is well known, the amount of adhering toner 5 when a latent image is developed differs depending on the developing bias applied to the developing sleeve 52, so in the present invention, as shown in FIG. When the pattern area P2 passes through the developing device 5, the developing bias applied to the developing sleeve 52F is changed to a constant value, and the toner density is controlled so that the image density is at the level required for the machine. By passing through such a developing device 5, toner becomes attached to the detection pattern area P2, and the reflection density is measured by the detector 8 shown in FIG.
このようにして検出器8によって検出された、検出用パ
ターン領域P2の電圧によって表示される反射濃度は、
予め設定された電圧によって表示される基準i度と既に
公知の比較回路によって対比される。検出用パターン領
域P2の反射濃度がfめ設定された基準濃度よりも低い
と判断されたときは、第1図に示した現像装置5におい
てトナー補給部51からのトナー補給を行ない、或いは
トナー補給量を増やして、現像剤のトナー濃度を高める
ように作用する。The reflection density displayed by the voltage of the detection pattern area P2 detected by the detector 8 in this way is
It is compared with a reference i degree indicated by a preset voltage using a known comparison circuit. When it is determined that the reflection density of the detection pattern area P2 is lower than the fth set reference density, toner is replenished from the toner replenishing section 51 in the developing device 5 shown in FIG. It acts to increase the amount and increase the toner concentration of the developer.
第3図は基本的な電気回路図を示したもので、COM
Pは発光素子8aと受光素子8b等からなる回路中に組
込まれた比較器で、比較器COMPはトナー基準濃度の
時の検出用パターン領域から受ける反射光によって発生
する^4点の電位と84点の電位が等しくなるように可
変抵抗VRで調整して設定しておき、複写毎に感光体1
上の現像された検出用パターンを発光素子8aから赤外
光を照射してその反射光を受光素子8bにより受光する
。そして受光による^4点の出力電圧レベルが前記設定
レベルB4より高くなったか低くなったかを比較器CO
MPで判断し、その信号によってトナー補給部51の揺
動杆51aを停止したり、或は作動させて現像装置5へ
のトナーの補給を制御する。Figure 3 shows the basic electrical circuit diagram.
P is a comparator built into a circuit consisting of a light emitting element 8a, a light receiving element 8b, etc., and the comparator COMP compares the potential at 4 points generated by the reflected light received from the detection pattern area when the toner standard density is reached and 84 Adjust and set the potential of the points using the variable resistor VR so that the potentials of the points are equal, and then
The developed detection pattern above is irradiated with infrared light from the light emitting element 8a, and the reflected light is received by the light receiving element 8b. Then, the comparator CO detects whether the output voltage level of the four points due to light reception has become higher or lower than the set level B4.
It is determined by MP, and the swinging rod 51a of the toner replenishing section 51 is stopped or activated based on the signal to control the replenishment of toner to the developing device 5.
本発明による画像フントロール装置は、従来必要として
いた基準ターゲットを光学スキャンする必要をなくした
もので、フビースピードを高め、また従来は困難とされ
ていた原稿移動式の複写機にあっても容易に画像コント
ロールを行うことを可能とする効果が生じた。The image control device according to the present invention eliminates the need to optically scan a reference target, which was required in the past, and increases the speed of image processing. This has the effect of making it possible to easily control the image.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す電子写真複写機の正面
図、tJS2図は本発明による現像バイアスの1例を示
すグラフで、第3図は本発明による感光体表面のトナー
付着量検知を行う回路の1例を示す。
1・・・感光体 2・・・帯電手段3・−・露
光手段 5・・・現像装置8・・・検出器
8a・・・発光素子81)・・・受光素子
51・・・トナー補給部51a・・・揺動杆 5
2・・・現像スリーブ代理人 弁理士 野 1)義
親
第1図
第3図[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a front view of an electrophotographic copying machine showing an embodiment of the present invention, Fig. tJS2 is a graph showing an example of the developing bias according to the present invention, and Fig. 3 is a graph showing an example of the developing bias according to the present invention. An example of a circuit for detecting the amount of toner adhering to the surface of a photoreceptor is shown. 1... Photoreceptor 2... Charging means 3... Exposure means 5... Developing device 8... Detector
8a... Light emitting element 81)... Light receiving element
51... Toner supply section 51a... Swinging rod 5
2...Developing sleeve agent Patent attorney No 1) Yoshi
Parent figure 1 figure 3
Claims (1)
画像形成装置で、前記静電潜像の所定箇所を現像する際
の現像バイアスを前記静電潜像の前記所定箇所以外を現
像する際の現像バイアスを異ならしめて、前記所定箇所
の現像特性を検知することによって画像をコントロール
することができることを特徴とする画像コントロール装
置。In an image forming apparatus having a step of forming and developing an electrostatic latent image on an image carrier, a developing bias for developing a predetermined portion of the electrostatic latent image is set to a portion other than the predetermined portion of the electrostatic latent image. An image control device characterized in that it is possible to control an image by varying a developing bias during development and detecting development characteristics at the predetermined location.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59132274A JPS6111765A (en) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Device for controlling image |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59132274A JPS6111765A (en) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Device for controlling image |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP14465690A Division JPH0339984A (en) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | Electrostatic recorder |
Publications (2)
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JPS6111765A true JPS6111765A (en) | 1986-01-20 |
JPH0135345B2 JPH0135345B2 (en) | 1989-07-25 |
Family
ID=15077446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59132274A Granted JPS6111765A (en) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Device for controlling image |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS6111765A (en) |
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