JPS6090365A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理装置に関する。

以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピユータ（
以下ＣＰＵと称す）を用いて複写機の種々の機能を制御
する例について詳述する。

第１図において本発明の１実施例である複写機の作動を
説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置かれ、原稿圧
板１０によって押えられて光学系は照明ランプ９と移動
反射ミラー８よりなる照明部１０１移動反射ミラー６、
し／ズ１７及び固定反射ミラー１８．１９によシ構成さ
れている。

従って、原稿は照明ランプ９と一体となって図示矢印Ａ
で示す方向へ移動する移動反射ミラー８とこの移動反射
ミ２−８の１の移動速度をもって同一方向へ移動する移
動反射ミラー６によシ光路長を等しく保たれながら、更
にレンズ１７と固定反射ミラー１８．１９を経てスリッ
ト露光され、感光体を表面に有するドラム３０上へ結像
される。即ち原稿は光学系（照明部）により走査されな
がらスリット露光される。ドラム３０の表面は感光層の
上を透明絶縁層で覆った感光体を有し、感光体はまず高
圧電源（図示せず）から正の高圧電流を供′給されてい
るプラス帯電器１２により正に帯電させられる。続いて
露光部１６に達すると原稿台ガラス上の原稿は照明ラン
グ９に照明され移動反射ミラー、及びレンズ、固定反射
ミラーによりドラム３ｏ上に結像されるので、感光体は
原稿像を露光されると同時に高圧電源からＡＣ高圧電流
を供給されているＡＣ放電器１３にょシＡｃ除電をうけ
る。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光を受けてド
ラム表面（感光体）上に静電潜像が形成され、現像器３
１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行なわれ、静
電潜像は顕画化される。

次にカセッ）２１又は２２中から転写拐が給紙ローラ２
４により給紙され第１０−ラ２５、第２０−２２８によ
り搬送されタイミングローラ２９により一時停止されレ
ジスト信号によりローラ２９を回転させて再び紙搬送さ
れる。レジスト信号は光学系の特定通過位置全検知する
スイッチＲＧから得られる。スイッチＯＨＰは光学系ホ
ーム位置（停止位置）を示す信号を発生する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、転写用帯
電器２７で高圧電源からの正の高圧電流によりドラム上
の像が複写材に転写される。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラムから分離
され、熱定着ローラ４に導かれ、定着されたのち除電器
３により余分な電荷を除電されて排出ローラによって、
トレイ２０に排出される。これで、複写が完了し、一方
ドラム表面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次のサイ
クルを繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆動
系及び各プロセスのシーフェンス及びタイミングの詳細
な説明は後述する。

尚ドラムに設けたカムによりスイッチＰＦを作動し給紙
信号を生じる。スイッチＤＨＰはドラムホーム位置信号
を生じ感光体つぎ目がクリーナ１１Ｋａ接する位置でド
ラム停止させるものである。２３ａ　、２３ｂはカセッ
ト内の紙有無を検出する為のラングとその光を受ける受
光素子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知する為の紙
検知用ランプと受光素子である。１６はブランク露光用
ラングで像露光しないとき感光体を露光して表面電位ム
ラをなくす様にするものである。７＃ｉ定着モータ、１
５は光学モータ、１４けプロセス前に予め感光体を疲労
させて均一にする為の前露光用ランプである。又３６＃
′ｉドラムに連動して回転する板とその穴を検知する光
学検知器で構成されるパルス発生器である。

この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してＣＰＵと対話すること
ができる。即ちキ一群２１，２２゜２３の入力に対して
表示器２４〜２８にＣＰＵは応答を示す。オペレーター
は０〜９の数値キーを押すことにより所望のコピ一枚数
を表示器２５に最大９９まで設定できる。“ＣＬＥＡＲ
″。

キーはこの設定した表示器２５の内容を０にする時に使
用する。”ＭＵＬＴＩ　’″キーこの表示器２５に示さ
れた所望の値だけコピーしたい時に用い、このキーが一
度押されると、機械はコピー動作に入り、光学系が反転
位置に達した時に、表示器２６の値が０から＋１される
。そして設定された表示器２５の数値とｃｏｐｙされた
枚数を示す表示器２６の値が一致した時点でｃｏｐｙｆ
ｌ）を作モードは終了モードになシそしてｃｏｐｙ動作
が終シ、感光ドラムが停止した時点で表示器２６を０″
に戻す。従って、表示器２５には最初にテンキーで設定
した値が依然として残っているので、別の原稿について
同数ｃｏｐｙ　したいときは、再び”ＭＵＬＴｉ　”キ
ーを押せば良い。

但し、この”ＭＵＬＴｉ”キーは表示器２５の値が”０
′°になっている時、表示器群２４のいずれかが点灯し
ている時は無視される。

”ＭＵＬＴ　ｉ　”　ｃｏｌ）ｙ動作中％ｃｏｐｙｃｏ
ｕｎｔ数がｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数に達しない時点で、”
５ＴＯＰ”キーを押したときまだは表示器群２４のいず
れかが点灯した時は、その時点でのｃｏｐｙ動作を終了
させて、ｃｏｐｙサイクルを終了する。従つて例えば、
ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ″６°′に対してｃｏｐｙｃｏｕｎ
ｔ　”３”の時に前記状態になったならば、表示器２５
は“６”で、表示器２６は３”で静止している。この時
キ一群２２は全部受けつける。

又コピー動作終了後はキ一群２１．２２全てを受けつけ
る。

”　５ＩＮＧＬＥ　”キーはＳＫＩ’　ｃｏｕｎｔ、　
ｃｏｐｙｃｏｕｎｔ数には無関係に一枚コピー動作を行
なう。従って、このキーを用いて、一枚コピーについて
のみ割り込みコピーが可能である。例えば第１のオペレ
ータが６枚を表示器２５にセットし、ｃｏｐｙｃｏｕｎ
ｔが３枚に達した時第２のオペレータが一枚コピーを割
り込みたいと申し出た時、第１のオペレーターは”　５
ＴＯＰ”キーを押して３枚コピーが完了した時点でいっ
たんコピーを終了させ、第２のオペレーターは自分の原
稿をセットし５ｉＮＧＬＥ’“キーを押せば、表示器２
５は′６″で、表示器２６は°゛３“で静止したまま、
第２のオペレータ用の一枚コピーが完了する。従って、
第１のオペレータは再び″照几Ｔ　ｔ　ＩＴキーを押す
ことによって、残り３枚のコピーをとることができる。

どの割り込みコピーの所望枚数が１枚でなく複数枚のと
きはＩＮＴＥＲＵＰＴ　”とＲＥＣＡＬＬ　”キーを用
いて行なうことができる。前記、第１のオペレーターが
ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ″６”、　ｃｏｐｙｃｏｕｎｔ″３
゛で第２のオペレーターの割り込みに対して停止させた
時、第２のオペレーターが２枚ｃｏｐｙを割シー込みた
い時は、第２のオペレーターは”　ＩＮＴＥＲｔＪＰＴ
”キーを押し、ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ数”　６　”とｃｏ
ｐｙ　ｃｏｕｎｔ数１１３　Ｉ＋を別のメモリーにいっ
たん退避させて、１ｎｔｅｒｕｐｔランプ２８を点灯さ
せた後、ｔｅｎ　ｋｅｙにより°２″′をｓｅｔ　ｃｏ
ｕｎｔ数としてｅｎｔｒｙ　Ｌ、”　ＭＵＬＴ　ｉ”キ
ーを押し、２枚コピーを完了させる。この後、”　ＲＥ
ＣＡＬＬ　”キーを押せば′Ｍ１のオペレータ用の数値
、“°６′と′３″が表示器２５．２６に呼び戻される
ので、第１のオペレータは再び”ＭＵＬＴｉ”キーを押
して残り３枚のコピーをとることができる。

表示ランプ２７”０ＲＩＧＩＮＡＬ　”は原稿のセット
又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消える。従
って、最後の紙のコピーの光学走査が完了した時点で点
灯するので、直ちに原稿を差し換えてＭＵＬＴＩ”又は
”　５ＩＮＧＬＥ”キーを押すことで、再びコピーを開
始することができる。

表示ランプ２８″ＩＮＴＥＲＵＰＴ”は”　ＩＮＴＥＲ
ＵＰＴ”キーを押した時点灯し、ＲＥｃＡＬＬ”キーを
押したとき消える。

ＪＡＭ”は、コピー紙が紙ずまりをおこした時に直ちに
点灯し、コピーを終了モードにさせる。

そして、この時には表示器２６は、紙ずまりを起こした
場所と紙サイズに応じてＣＰＵにょシー１又は−２をし
てコピーを終了させる。又ジャムのとき、オペレーター
は装置のドアを開け、詰まった紙を除去するのでコピー
料金を計算するトータル・カウンターは紙のトレー収納
後に初めて計数するようにして、ＪＡＭ　した紙の計数
は行なわない。つまりコピーカウント表示及びトータル
・カウンタ双方に於いて、ＪＡＭ時のカウント保証が行
なわれる仕組みになっている。

”　ＴＯ匪Ｒ５ＵＰＦＬＹ　’“の表示は現像器内のト
ナーがなくなった時に点灯し、コピーの開始、コピーの
続行には影響を与えない。

”　ＰＡＰＥＲ−５ＵＰＰＬＹ”は選択されたカセット
内に紙がなくなった時に点灯し、コピーの開始を禁止し
又はコピーの続行を終了させる。”ＷＡＩＴ’“は定着
器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯させ、コピー
の開始を禁止するが一度その温度に達したならば、コピ
ーの開始を可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタン”　ＵＰＰＥＲ−ＣａＳＳＥＴＴＥ　”　
、　”■周咀−ＣＡＳＳＥＴＴＥ　’はカセットの上段
、下段の選択を行ないラング群２５は、その選択された
カセット内に収納されている紙サイズを表示する。押釦
スイッチ”　ＡＵＴＯ’“を押しておくと、選択したカ
セット内に紙がなくなった時、別のカセットに同サイズ
の紙が収納されている時のみ、自動的にそのカセットか
ら紙を引き出し、コピーを続行することができる。

（制御回路） 第６−１図はコンピューターに入力出力される制御回路
であり、第６−２図は入出力の為の周辺回路である。図
中、ＣＰＵは後述第５図の制御プログラムを格納したメ
モリやプログラム実行に必要な作動タイミング数値デー
タやコピーの割り込みをする為の計数値退避用のメモリ
及び入力データ、上記プログラムを解読する論理回路が
１つの半導体基板に含まれたコンピュータチップ素子で
ある。第７図にその詳細が示される。出力ａ　＝　ｄは
表示器（２５，２６）に枚数表示する為にセグメントデ
コーダ６０８を介して表示器に接続される。出力ＣＴは
入力マトリクス回路の列走査及び表示器２５．２６の桁
走査用として使用する。

ゲート回路Ｇはチップ出力からの信号を組合せて更に多
くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を
有する。このゲート回路によ、９　ＣＰＵの出力が入力
マトリクス回路、出力インタフニス回路に与えられる。

６０３．６０４はアンドゲート、６０１．６０２．６０
６はインバータ、６０５はナントゲート、６０７はオア
ゲート、６０９はトランジスタによる紙検出回路である
。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式で、チップ
からの出力ＣＴ信号で桁選択される。

これは数値者ＣＴの順に交互に出される１万の出力と、
ａ　＝　ｄの同時に出される４ビツトの出力とで所要ケ
タのセグメントが選択され、表示単位を順に交互に表示
するダイナミック表示をする。

出力ＣＴｌ−１、ＣＴｌ−４、Ｃｒ２−１　、Ｃ’１２
−２に交さする入力スイッチからの入力も同様にしてダ
イナミック入力される。本発明では後述するがプロセス
実行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても入力
できる様にした特徴を有する。キーエントリ等の入力の
為の走査出力信号はコンピュータプログラム処理の為の
クロックで順次出力されるに対し、制御負荷を作動する
為の出力はその負荷がオフするに要する長さの出力であ
る。又、インターフェイス回路とし、ゲート回路からの
信号をパワーアンプして、ルノイド。

ランプ等を駆動するドライバ回路（図示しない）がある
。ＡＣ負荷等は発振器からの出力とのアンドをとってト
ライアック等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。

マトリックス回路部においては走査ラインとマイクロプ
ロセッサの入力線とが交差するような形でマトリックス
が構成され、この交差点がスイッチとなるところが入力
指令部に相当する。

走査ラインＸ本プロセッサの入力ラインをｙ本とすると
最大ｘ”ｙ個のスイッチが可能となる０ 尚コンピュータチップ素子が含むＲＯＭは複写装置のシ
ーケンスを実行する為のマスタプログラムが予め順序室
てられて、各番地に組込まれ、ここの中の特定番地を設
定する毎にその内容を取り出すことのできる読出し専用
メモリで、それ自体は周知のマＩ−ＩＪクス回路に予め
コードで設定されるＯ番地から必要最終番地逸事に２進
コードでプログラム（キーエントリプログラム、機器の
作動プログラム、マシン終了プログラム等）を記憶する
。又ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時゛制御信号
を記憶する読出し書込み用メモリで２進化コードの１組
を格納する公知のメモリで、複数個のフリップ・フロッ
プを１組としてこれを複数組で構成し、番地指定信号に
より任意の組が選択され、その中の複数個のフリップ・
フロッグへデータを書込んだり読出したりする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕第３図はＡ４
．Ｂ５．Ｕ２等の７・−フサイズの場合、第４図はＡ　
３　、　Ｂ　４．　、　Ｕ　１等のフルサイズの場合。

制御タイミングチャートと制御負荷を示している。

Ｕ、、Ｕ、ハユニバーサルカセットでＵ、　カＵ２ノフ
ルに当る任意サイズの紙を格納する。ＳＷは装置に電源
投入するスイッチで同時に投入表示ランプを点灯する。

Ｍ　１は定着ローラを回転する為のモータ、Ｌ、はコピ
ー可能を表示するウェイトランプ、　Ｈ，、ｌ−１２は
定着ローラに組込まれた定着ヒータ、冷却ブロアには上
記ヒータを冷却するモータ、メインモータは感光ドラム
を回転させるもの、給紙ローラＰＬは常時回転の給紙ロ
ーラ２４を下降する為のプランジャ、第２レジスタＰＬ
は第１ロー２２５駆動の為のプランジャ、第２レジスタ
ＰＬはタイミングローラ２９駆動の為のプランジャ、現
像器ＰＬは現像粉を攪拌するスクリューを駆動するプラ
ンジャ。

ＡＴＲ検知はトナー濃度の低下を検知する為の光学検知
器、ホッパＨＯＰはその検知器にょシ作動するトナー補
給器、前露光テーブムは感光体を予め一様照射するラン
プ、光学モータ族−Ｆは原稿を露光する為の光学系を移
動する前進モータ、光学モータＭ、−Ｂはその光学系を
復動させる為のモータ、露光ランプＬ３は原稿像を感光
体に照射するランプ、ブランク露光ランプＬ４は原稿露
光してないとき感光体を一様露光するランプＨＬ５は全
面露光プロセス時感光体を一様に露光するランプ、１次
トランスＴｒ＋は１次帯電用トランス、バイアストラン
スＴｒ、は転写帯電用トランスである。

ソレラの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ。

冷却用モータ、除電用ＡＣ帯電器トランスＴｒ３の作動
制御信号■、カセット上段の給紙ローラグランジ丁ＰＬ
の作動制御信号■、光学系前進モータＭ、−Ｆ、露光ラ
ンプＬ３　、現像器プランジャＰＬの制御信号■、光学
系後進モークＭ、−Ｂの制御信号［Ｆ］、前露光ランプ
ｈの制御用信号■。

ジャム表示ランプ、リセットプランジャの制御信号■、
ＡＣト；＞ンス電圧切換えの制御信号■。

−次トランスＴｒ＋　、バイアストランスＴｒ２の制御
信号■、ブランク露光ラうプ玩の制御信号■はＣＰＵか
ら直接出力される。まだ第ルジスタプランジャの制御信
号◎、第２レジスタプランジャの制御信号◎、全面露光
ランプの：ｕｌｌ　Ｉｊｌｔｌ　（に号■は上記各信号
の論理結合により形成される。

即ちＣ＝Ａ−■、Ｄ−（ＲＧ−Ｅ）・ＡＩＨ＝Ｅ４−Ｌ
である。尚ＣＰＵからの他の出力信号としてカセット上
段指示信号ＵＬ、トータルカウンタの制御信号ＴＣがあ
る０（ＲＧは光学系走行路に設けられたマイクロスイッ
チにより発生される第２レジスト位置を示す信号） 一方１チップ・マイクロ・コンピュータニ入力する信号
は感光ドラムのホーム・ポジション信号ＤＨＰ　（ドラ
ム・カムとマイクロ・スイッチによ′シ発生される。）
光学系ホーム・ポジション信号ＯＨＰ　（光学系走査路
端にあるマイクロ・スイッチにより発生される。）、給
紙信号ＰＦ（ドラム・カムとマイクロ・スイッチにより
発生される）及びドラムの回転１°にっきｌパルスを発
生するように作られたドラム回転と作動的に結合した発
生器３６によるパルス信号ＣＰがある。

この発生器は一連のクロック信号をドラムと同期して発
生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セット数）と表示器（カウ
ント数）２６を作動させる為の時分割な表示器選択信号
ＣＴＩ−Ｉ、ｃＴｌ−２，ＣＴ２−Ｉ。

ＣＴ、−７が出力される。又その選択された表示器の７
セグメントを作動すべく対応する４ピツトの２進数が出
力端子ａｌｂｌｅｌｄから出力される。又数値、各種指
令のキ一群２１，２２゜２３からの信号、上段、下段の
カセット・サイズが一致しているとき出力されるＣｏ１
ｎｃｉｄｅｎｃｅ信号及び選択されたカセットのサイズ
がＦＴＪＬＬＳＩＺＥ　カＨＡＬＦ　５ＩＺＥかを示す
５ＩＺＥ信号は前記の時分割な表示器選択信号ＣＴ＋　
−＋　、ＣＴ＋　−ｚ　。

ＣＴ２−＋　、ＣＴ、　、　、及び■によシ時分割で４
ビット並列にＰＩＩ−ＰＩ４からＣＰＵに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセットの挿着かされない
時、選択されたカセット内に紙が充填されてない時、及
びコピー中に操作部上の”５ＴＯＰ”キーが押された時
に出力される５ＴＯＰ信号、及び、Ｃ０ＰＹされた紙が
検出器２（第１図）で排出検出された時（コピー・トレ
ーに達した時）に出力されるｃｐｏｓ信号が１チツプ・
マイクロ・コンピュータに入力される。

〔１チツプ・マイクロ・コンピュータ及びその周辺回路
の説明〕 第７図は本発明に用いられるロックウェル社製の１チツ
プ・マイクロ・コンピュータＰＰ５４／−１の回路図で
詳しくはＰＰ８４／１のマニュアｈを参照されたい。第
６図に本発明の回路図を記す。

第６図に於いてｌチップ・マイクロ・コンピュータＰＰ
８４　／　１の信号名と本発明の制御信号の関係を記す
。

ＤＩ／ｃｉＯはＣＴｌ−１，ＤＩ／２ｉ１１ｔ’ｌ　Ｃ
Ｔｌ−２，ＤＩ／２ｉ２　ｔｉｔ。

Ｃｒ２−１　、　ＤＩ／Ｅ３　ｕ　Ｃｒ２−２．　ＤＩ
１５４　ｈ　Ｂ、　Ｄｒ／ｉ；５ｕＥ、　ＤＩ／δ６は
Ｆ、　Ｄｒ／δ７はＧ、　ＤＩ／δ８はＩ、ＤＩ／δ９
　ｉｆ：　ＴＣ，５ＥＲＩＡＬＯＵＴ　ハＵＬ、　ＲＩ
／６５１ｄ　Ａ、　ＲＩ／６６はＪ、　ＲＩ／δ７はに
、　ＲＩ／δ８はり、　ＲＩ／δはａ、ＲＩ１５　ｆｉ
　ｂ、　ＲＩ／ｃｉ　ｕ　（！、　ＲＩ／ｃｉ　（ｄ、
　ｄ、　ＩＮＴＯｆｉ　ＣＰ６Ｓ。

ｌＮＴｌは５ＴＯＰ、　ＰＺＩはキー″０”、“４”　
ＩＩ　８１＋。

″鍾几ＴＩ”、”カセット上下切換えスイッチ°′の各
一端を共通に接続したもの、ＰＩ２はキー″１“。

”５’　、　’９’　、　’５ＩＮＯＬＥ”　、　”Ａ
ＵＴＯ”　ｃｏスイ７−ｙ−Ｏ各一端を共通に接続した
もの、ＰＩ３はキー″２°′。

１６”　、”ＩＮＴＥＲＵＰＴ″　、ＣＬＥＡＲ”、”
Ｃ０ＩＮＣＩＤＥＮＣＥ”（７）トランジスタのコレク
タの各一端を共通に接続したもの、ＰＩ４け＊−”３”
、７°’　、　”　ＲＥＣＡＬＬ　”　。

”ジャムリセットスイッチパ、Ｈジャ殺しスイッチ”、
″Ｓ工ＺＥ″のトランジスタのコレクタの）　各一端を
接続したもの、ＰＩ５はＰＦ、　ＰＩ６はＯＨＰ　。

ＰＩ７はＤＨＰ、　ＰＩ８はｃｐ等に接続する。

第２図の操作部の”０ＲＩＧＩＮＡＬ″ＬＡＭＰはＩ取
Ｒ正Ｒ１にＪを入力し、ＯＲの信号を作り、点灯される
。

ＣはＩＮＶＥＲＴＥＲ６０２，ＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０３
にＢとＡを入力しＣ＝Ａ−Ｈの論理結合により作る。Ｄ
はＡＮＤＧＡＴＥ６０４．　ＮＡＮＤ　ＧＡＴＥ６０５
．　Ｉ拠弔ＲＴＥＲ６０６にレジスト信号面とＥとＡを
入力し、Ｄ　＝　（ｉ−ｐ）−Ａなる論理結合により作
る。ＨＦｉ、ＯＲＧＡＴＥ　６０７にＬとＥを入力して
、Ｈ＝Ｌ＋Ｅの論理結合により作る。表示器５，６に用
いられる４個の表示装置は７個のセグメントに分けられ
、各セグメントは４本共通に接続されて、４本一対に結
ばれた７本の信号はデコーダ、ドライバ８により、ｌチ
ップ・マイクロ・コンピュータのａ、ｂ、ｃ。

ｄの４ビツトの信号をデコードし、出力する。

一方、この４個の表示装置の選択は、ＣＴｌ−１゜ＣＴ
ｌ−２，Ｃｒ２−１．、　Ｃｒ２−２の順にセット、リ
セットを繰返し、時分割に行なわれて点灯される。

Ｐ■ｌ〜４とＣＴｌ−１−Ｃｒ２−２　Ｏ７トリケンス
の接点に接続された１６個の入力信号は、時分割に入力
される。キー”０パ、”ｌ”　ｎ　２　＋＋、”３“は
ＣＴｌ−１のみがセットしている時であり、キー”４−
“５”、６”、７°゛はＣＴｌ−２ノミカセ７　）　ド
ライバ、！：き、キー″８”、９”、　”　ＩＮＴＥＲ
ＵＰＴ”　、　”ＲＥＣＡＬＬ”　ＦｉＣＴ２−１のみ
がセットしている時、キー″Ｉ’ｉ’ｌＵＬ’ｌ”Ｉ　
”　。

”５ＩＮＯＬＥ”　、　”ＣＬＥＡＲ”　、ジャムした
ときＯＮするスイッチ１ジヤムリセツトスイツチ”ハＣ
Ｔ２−２のみがセットしている時、”カセット上下切換
えｘ　イア　−ｙ−”　、　”ＡＵＴＯ”　、　”Ｃ０
ＩＮＣＩＤＫＮＣＥ”　、　”５ＩＺＥ”　ｆｉ　ｉｌ
！光ラフラングオン信号■のみかセットしている時に読
み込まれる。ダイオード１９は逆流防止用に設けである
。

第６−２図〜第６−４図に周辺回路を示す。

ＭＳ１３，１９．２１は上段カセットのカセット・サイ
ズの判別用であり、ＭＳ１５はその挿着確認、用である
。それらは０．１個号を出力し、各々１．２，４．８（
７）重みを持タセテある。ＭＳ１２゜２０、．２２は下
段カセットサイズ判別用であり、ＭＳ　１６はその挿着
確認用である。それらはＩ。

２．４．８の重みを持たせである。そしてこれらはＭＵ
ＬＴＩＰＬＦＸＥＲ６０９に入力され、この上段か下段
かの切換えは１テツグ・マイクロ・コンピュータからの
切換え信号ＵＬにより外部に１，２゜４　、８１７）：
ｆｆ−ドを出力する。そしてデコーダ１１はこの１，２
，４．８をデコードする。Ａ３のときはＭＳ　ｌ　５の
みＯＮになり、デコードした結果はＯになり、ドライバ
６１２を介してＡ３のランプを点灯する。同様にＡ４は
１．Ｕｌは２゜Ｕ２は３．Ｂ４は４．Ｂ５は５を又カセ
ットが挿着されない時は８になる。又、カセットが十分
奥まで挿着されないとき社、ＭＳ　ｌ　５又は工６７５
ｆＯＮＬないので重みの８が必ず１になるのでｄｅｃｏ
ｄｅ　ｌ、た結果は９〜１５のいずれかの値になシ、い
ずれのランプも点灯しない。（第６−５図参照）　”　
５ＩＺＥ　”信号はｄｅｃｏｄｅｒ６１１の重み０゜２
．４をＯＲＧＡＴＥ６１３に入力し、このいずれかが選
択されたとき、っまシフルサイズのとき°°１″を出力
するこの信号はシーケンスタイミングをサイズに応じて
異ならせる入力信号である。

又、ＭＳ　１３　、　ｌ　９　、２１　（！：　ＭＳ　
１２　、２０　、２２　（７）　２組は、ＭＡＧＮＩＴ
ｔＪＤＥ　ＣＯＭＰＡＲＡＴＯＲ６ｔ　Ｏに入力され、
双方の鵞みが一致したときＣＯＩ　ＮＣＩＤＥ］’ＪＣ
Ｅ’“信号を１にして、上下のカセットのサイズが一致
しているか判別する。

上段カセットを指令する（上／下スイッチがオン）と１
チツプ・マイクロ・コンピュータカら出力されるカセッ
ト選択信号ＵＬが０となる。

従ってトランジスタ６２１がＯＦＦ’になり、上段カセ
ット紙検知回路が選択され、トランジスタ６２２はＩＮ
ＶＥＲＴＥＲ２３を介してＯＮになるため、下段カセッ
ト紙検知回路が選択されない。しかし選択された上段カ
セット紙検知回路に於いて、紙がなくなるとＣｄＳ　６
１５の抵抗が下がり、オペアンプ１３のＮＥＧＡＴ　Ｉ
　ＶＥ入力端子６け端子５より低くなるので、ＯＰＡＭ
Ｐ　６１３の出力は°ｌ′°となりｓ’ｒｏｐ信号とな
る。同様にＵＬ＝　１のときは下段カセット紙検知回路
が選択され、同様な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の５ＴＯＩ）　”キ
ーが押されると、ＦＬＩ　Ｐ−ＦＬＯＰ６１７はＡ＝１
なのでセットされ、ＫＳＴＯＰ＝　１になる。従ってメ
インモータが駆動してないときはＡ＝０なのでセットさ
れないし、メインモータ駆動中セットしたＦＬＩＰ−Ｆ
ＬＯＰ６１７はメインモータが止まるとＡ＝０になりリ
セットされる。このＦＬＩＰ−ＦＩＯＰ６１７の出力Ｋ
ＳＴＯＰ　、上段カセット紙検知信号、下段カセット紙
検知信号、カセットなし信号はオアゲート６１８に入力
しこの信号のいずれかがｌ”のとき５ＴＯＰ　”として
ｌ′′を出力する。

［ＲＯＭに格納されるシーケンス・プログラムのフロー
チャートの説明］ シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コンピュータで
制御する上で、各種動作モードを一時記憶するために、
ＲＡＭ内の各ビットをセット・リセットさせるが、これ
をＦｌａｇと称し、２０種類程設けである。

Ｆｌａｇ　ｌ：　５ＩＮＧＬＥキーが押された時セット
し、ＭＵＬＴＩキーが押された時す゛セットする。

Ｆｌａｇ　２：紙サイズを判別した結果、ＦＵＬＬ　５
ＩＺＥの時セットし、ＨＡＬＦ　５ＩＺＥの時リセット
する。

Ｆｌａｇ　３：　ＳＥＴ　Ｃ０ＬＪＮＴとＣ０ＰＹ　Ｃ
０ＴＪＮＴが一致したときセットする。

Ｆｌａｇ　４：遅延ジャムした時にセットする。

Ｆｌａｇ　５：　Ｍ［ルＴＩ　−ＣＯＰＹ　（７）時に
於いて、１枚目のサイクルから２枚目のコピーサイクル
へ 入る時、２枚目の紙送シ信号の立上り の時点でセットする。

Ｆｌ　ａｇ　６　：　ＭＵＬＴＩ　−Ｃ０ＰＹの時に於
いて、２枚目のサイクルの光学系スタートの時点でセ ットする。

Ｆｌａｇ　７：後回転サイクル中にＭＵＬＴＩ又は５Ｉ
ＮＧＬＥキーが押された時セットする。

Ｆｌａｇ　８：滞留ジャムした時にセットする。

（検出器上に紙が停止している時等） Ｆｌａｇ　９：電源投入時に、ドラムがＨ，Ｐ　（停止
位置）にない時にセット、Ｈ，Ｐになり後回転サイクル
に入った時リセットする。

又、後回転サイクル中に°’５ＩＮＧＬＥ”キーが押さ
れた時にセットし、”ＭＯＬＴＩ　”キーが押された時
にリセットする。

ＦｌａｇｌＯ：入力パルス数が設定値に達しない時セッ
トし達しだ時にリセットする。

Ｆｌａｇｌｌ：　ＨＡＬＦ　５ＩＺＥのコピーサイクル
で後回転に入った時、光学系の反転位置から１５ｏ。

ドラムが回転する間に、光学系がＨ，Ｐになった時セッ
トし、前記から１５０”の位置になった時リセットする
Ｏ Ｆｌａｇ１３：　ｃ’ｒｔ−ｔがセットする時にセット
、リセットする時にリセットする。

Ｆ１ａｇ１４：　ＣＴｌ−２がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１５：　Ｃｒ２−１がセットする時にセット、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１６：　Ｃｒ２−２がセットする時にセント、
リセットする時にリセットする。

Ｆｌａｇ１７：上段の時にｒｅｓｅｔ　、下段の時にｓ
ｅｔする。例えば、”　ＡＵＴＯ”で”上段°“指定で
、紙汐Ｘなくなった場合、下段が同カセット・サイズで
紙があればＦｌａｇ１７をセットし、下段より紙送りを
する。

Ｆｌａｇ１８：　”ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”キーが押され
た時セットし、”ＲＥＣＡＬＬ”キーが押された時にリ
セットする。

Ｆ１ａｇ１９：　”ジャム殺しスイッチ°′を押した時
セットする。これ忙よりＣ０ＰＹ中に紙を送らなくても
ジャムのプログラムが無 視される。

以上の各フラグがセットされているがいないかを判別し
て動作モードを判別しプログラムの実行、ノータンス動
作、ジャム処理等を進めていくものである。これはコン
ピュータに信号を入力する為の端子に係わる部分を短絡
もしくは開放することによシブログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処理動作を
省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チャート、及び操作部の
仕様を満足する。ｌチップマイクロコンピュータのＲＯ
ＭＫ格納したシーケンスプログラムのシステムフローチ
ャートを第５−１〜５−７図に示す。

このシステムフローチャートを各ステップに従い説明す
る。

１．２．３で、操作部の転写紙サイズのランプの選択と
、カセット紙有無検知をするために、上段下段選択ボタ
ンの指示に従い、ＵＬのセット又はリセットを行なう。

４の５ＵＢＰは表示器桁信号切換えサブルーチンで詳細
はステップ２６１〜２８４に記しである。この５ＵＢＰ
はシーケンス制御の為のノ（ルスＣＰを計数している間
、又は別の入力信号の変化全プログラム上で持っている
時に、必ずこの５ＵＢＰをフローの中で通す様にしだも
のである。それによって表示器をデユーティ（使用率）
約１／４でダイナミックに切換えて使用でき、従って表
示器を見かけ上連続してちらつきなしで表示できる。

電源投入時に、光学系がボーム位置ＨＰにないと４−５
−６を繰返して光学系を後進させ、ＯＨＰに達したら７
で後進を停止させる。次に、ドラムがホーム位置になけ
れば８−９−：１０を繰返しＤＨＰを探し、ＤＨＰを検
知すると１１−１２−５２−５３〜６２を行なう。これ
にょシ常に正確な位置から像露光、像形成ができ、画質
の信頼度を高くできる。５５−５６でＤＨＰ検出後更に
もう１回転し、５８−５９で次のＤＨＰを検知するマイ
クロスイッチによる検知信号のチャタリングを防止する
ために設けである。

このタイミングとフローチャートの関係を第８図に記す
。光学系もしくはドラムがＨ，Ｐにないときは表示器は
ｏ　ｏ　”　”　ｏ　ｏ゛を示すだけである。光学系が
Ｈ，Ｐに達し、又ドラムが１回転以上しＨ，Ｐに達して
初めてテンキー（第２図）の入力が可能になる。もし電
源投入時に、　ＯＨＰ。

ＤＨＰともに検知された場合は、４−５−７＝８−９−
１１を通り、直ちに１３−１４−１５−１６のキー読み
込みルーチンに入る。

第３図はハーフサイズの２枚のコピーの場合のタイミン
グ・チャートを示しているので、今テンキーにより第２
図の表示器２５（セント枚数）に２をエントリし、そし
てＭＵＬＴｉ”キーを押しだ場合のフローにつき説明す
る。テンキールチン１３−１４−１５−１８を通り、１
９以下のシーケンス・ルーチンに入る。１９は第３図の
■の点を示す。２０．２１は第３図の０）の区間を示し
、入力クロック・パルスを６０迄計数することを示す。

又この区間で５ＵＢＰを通し、表示器の桁信号の切換え
を順次行ない、見かけ上、シーケンスの制御と並行して
表示器の点灯を行なっていることを示す。

２２はＣＰを６０カウント君１数した時にＪ（トランス
切替）をＯＮさせることを示す。それによりＡＣコロナ
放電電圧を上昇する。２３．２４は第３図の■の区間を
指し、給紙信号がＰＦが入力されるのを待つルーチンで
ある。

第３−２図の■の時点に達した時、これ以前にｓ　’ｒ
　ｏ　ｐモードになった時は、第３−２図の■のタイミ
ング図の様になる。従って、第５−１図においてステッ
プ２５でこれを判別しｔ＋Ｊ＋にオフの５１以降ヘジヤ
ンプする。尚５１が■を、５２〜５６が■の区間を、５
７〜５９がＯの区間を、６０が■の時点を、６１が■の
区間を、６２が■の時点を示し、工いる。従ってスタノ
′ 一ト直後の緊急中止が紙をロスすることなく可能となり
、又ランプの遅延オフによシトラム上の除電ムラが防止
できる。もし、■の時点まで５ＴＯＰモードでなければ
給紙Ｂの２６以降に進む。２６は■を、２７〜３０■の
区間を指し、ドラム回転によるＤＨＰの抜けが検出され
るのを待つ。３１〜３６は■の区間を指し、ＰＦが抜け
るのを待つ。又、クロック信号ＣＰと同期してＰＦを読
み込み、ＰＦの抜けるのを判別していると同時にＣＰの
計数を３４を行なっている。３７が■の時点を指す。Ｄ
ＨＰ、ＰＦの抜けを判定して始めて次のステップを実行
させるので信頼度を高くできる。又、この時は３８〜４
５で示される２枚目Ｃ０ＰＹサイクル以降の滞留ジャム
・チェックを行なうが、今回′け１枚目なので、３８で
Ｆｌａｇ　６がセットされてないことを判別して４６以
降へ飛ぶ。４６〜４９は■の区間を示し、■の時点（３
１でパルス数が６７に設定されている）から計数を開始
しｒｔｃＰが設定値の６７に達するのを待つ区間である
。

達しだ時点が５０つまり第３図の■の時点である。この
時点は現像器プランジャ、光学系前進モータ、露光ラン
プをＯＮするとともに前露光ランプＧをＯＮさせるが、
Ｇはハーフサイズの場合は１枚目のコピーサイクルに於
いてのみＯＮし、２枚目以降はＯＮしないので、この時
点でハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピーサ
イクルかの判別（６３）を行なわねばならないので、こ
れを６３〜６６に示している。今はハーフの１枚目なの
で、６３−６６へ飛びＧもＯＮさせる。■の時点から再
び８７カウントＣＰ計数を開始する。その途中でＯ’Ｈ
ＰがＯＦＦになるのを待つルーチンが６７〜７ｏで第３
図ののの区間を指す。ＯＨＰがＯＦＦになった時点が７
１で第３図のθを示す。従ってＯＨＰの抜けを判定して
始めて次のステップに進むのでシーケンスの精度が高く
なる。

又ｔ　この時点はハーフ゛’ＭＵＬＴｉ　コピーの場合
の遅延ジャム・チェックを行なう。２枚目以降のコピー
・サイクルに入ってから、その前のコピー・サイクルの
紙のジャム・チェックを行なうので、今は１枚目のコピ
ー・サイクル故に７３のＦｌａｇ　６の判別で無視され
７２−７３→８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジャム・チ
ェックを７２〜８０で示す。又○の黒布ブランクランプ
をオンさせているので、露光ランプの立上りにおける未
露光部の電位ムラを除去できる０８１〜８２では８７カ
ウントに達するのを待つ区間で第３図の■の区間を示す
。更にここから１０５カウントするのが８４〜８５で、
ｅの区間を示す。１０５カウントに達した時点が８６〜
１０１及び１１２を示し、これは第３図において■ハー
フサイズ反転位置の時点である。この時点では８６〜９
１で示される如く、指定さ　−れたカセット内に紙がな
くなったがどうかの判別をする。（８６）紙がなくなっ
て別のカセットに切換えを行なうかどうかはＡＵＴＯに
なっているかを判別し、（８７）、且つそのカセット・
サイズが同じかどうかを判別しく８８）なければならな
い。そして以上の条件が満足された場合は、８５〜８９
を経て、９０又は９１でＵＬを切換えて、９２以降に進
む。又８６の５ＴＯＰの判別には、紙がなくなった以外
に、５ＴＯＰキーが押された場合、カセットが抜かれた
場合も含んでいるので、これらの場合は、一度ＵＬを切
換えるが、１０１で再び５ＴＯＰが判別されるので、１
１２以降の後回転に進みキー読み込みルーチンの１３に
戻った時点で再び元に戻されるので、問題ない。

更にとの■の時点はハーフサイズの光学系反転位置なの
で９２でハーフかフルかの判別を行ない、フルの場合は
９３を経て第５−４図の１９０以降へ進むが、今はハー
フの場合なので、９４以降に進む。そして、９６〜１０
２でコピー計数（ＣＴ２＋１）の計数完了を行ないセッ
ト数ＣＴ１と比較し、両者が一致している場合、ｓ’ｒ
ｏｐモードになった場合、この第３図の■の時点以前に
ジャムが発生した場合は１１２以降の後回転ルーチンへ
進む。前記でない場合は１０３〜１１１のルーチンへ行
く。このルーチンは■の反転位置から給紙ＰＦ倍信号入
力される時間内で５ＴＯＰモードになった場合（第３図
のタイミングの３で示す）は、なった時点でトランス切
換ＪをＯＦＦして（１０６）、　１５０ｃｏｕｎｔに達
するのを待って１３４以降の後回転ルーチンへ飛ぶ。こ
の時の流れ１０３−１０４−１０５−１０６−１０７−
１０９−１０３−１０４−１３４になル。又もし５ＴＯ
Ｐ−Ｅ−−ドにならないときは、ＰＦがＯＮになる迄は
（第３図の０の区間）、１０３−１０４−１０５−１０
７−１０９−１０３−・・を繰返し、ＰＦがＯＮになっ
た時点で１０３−１０４−１０’５５−１Ｏ８Ｆｌａ　
５をカットし、（２回目以降のｃｏｐｙｃｙｃｌｅに入
った事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信号ＢをＯＮ
する時点へ戻る。これは第３図ではのの時点を指すが、
これ以降は、前記第３図の■〜Ｏの制御内容と同様なこ
とを基本的には繰返す。

但し、光学系後進（Ｆ）の停止、遅延ジャム・チェック
が２枚目以降のｃｏＰｙｃｙｃｌｅでは入ってくるので
、これについてのみ、追加説明する。

２回目の３２〜３６はＤＨＰがＯＦＦしてからＰＦがＯ
ＦＦする迄の時間を示すが（第３図の■の区間）、この
時間内で光学系がＯＨＰに達した場合３５−３６を通り
ＦをＯＦＦさせる。

光学系の後進とドラムモータの回転とは非同期なので、
光学系がＯＨＰに達する時間にバラツキがある。従って
第３図のＯの区間（２７〜３０）とＯの区間（４６〜４
９）にそれぞれＯＨＰを検知してＦをＯＦＦさせるルー
チン（２９〜３０゜４８〜４９）を設けである０ １枚目の紙の遅延ジャム・チェックは２枚目のｃｏＰｙ
ｃ３／ｃｌｅに於いて、光学系が前進（Ｅｏｎ）してＯ
ＨＰがＯＦＦした時に検知器２への紙の到来を検知して
行なうので、第３図の０の時点を指す。これＶｉ第５−
２図の７２〜８ｏのルーチンでチェックされる。遅延し
て紙検知されなければ、７２−７３−７４−７５−７ロ
ー７７−７８−７９−８０を通り、Ｆｌａｇ４をセット
し遅延ジャム・したことの記憶を行ない、且っｃｏｐ’
ｌ　ｃｏｕｎｔ数ＣＴ、を１枚減算し、ジャム、ソレノ
イドエをＯＮさせる。もし、ジャム殺しのスイッチがオ
ンさせてその指示がＫｅｙ　ｅｕｔｒｙｒｏｕｔｉｎｅ
　ｌ　３で読込まれていれば７７〜８ｏＶｉ無視される
。動作したＩは８３０時点でＯＦＦされる（第３−２図
の■の時点。）従って紙送りせずマシンの試験運転がで
きる。又、第３図では２枚ｃｏｐｙの場合のタイミング
図しか示されていないが、これが３枚以上のコピーであ
れば、１枚目の紙の滞留ジャム・チェック（検出器工の
紙停止のチェック）は３枚目のコピーサイクルに於ける
ＰＦがＯＦＦした時点で行なわれる。これは３８−４５
に記されている。もし、１枚目のｃｏｐｙが滞留ジャム
したならば３８−３９−４０−４２−４３−４５を通り
１３５以降の後回転ルーチンへ入る。この時Ｆｌａｇ　
８をセットして滞留ジャムした事を記憶して、更に、ハ
ーフのときは、既に３枚目のコピーサイクルに入ってい
るので、コピー計数ＣＴ２を一２減算する。然し、もし
滞留してなければ、３８−３９−４１と進み図示しない
トータルカラ／りの加算信号ＴＣを出力しカウンタを＋
１する。このＴＣは５０でＯＦＦされる。

次に、第３−２図に於いて■での遅延ジャム・チェック
を済まし、２回目のコピーサイクルも光学系反転位置の
の時点に達したとしよう。

この時点では９９０セット枚数と計数枚数が一致したの
で、１０２でＦｌａｇ　３をセットし、一致により終る
モードになった事を記憶し、１１２以降の後回転ルーチ
ンに入る。１１３〜１３３は第３図の■の区間を示し＋
ＣＰを１５０カウント計数していて、これと並行してそ
の時間内に光学系が０）（Ｐに達するのを待ち、達した
らＦを０ＦＦ（１１５−１１６）すると同時に１枚目の
紙の滞留ジャム・チェックを行ない（１１７〜１２６の
５ＵＢＩ）、且つＦｌａｇｌｌをセットする。

これが一度セットされるとこれ以後は光学系がＯＨＰに
いても、１１７で滞留ジャム・チェック・ルーチン１１
８〜１２５は無視される。この時点は第３図の■の時点
を指す０従って後回転中の滞留ジャム・チェックは光学
系がＯＨＰに達しだ時のみ行なわれる。もし、この時点
以前に遅延ジャムが発生していなくて、且つジャム殺し
の指示がされていないで、１枚目の紙が滞留ジャムを起
こした場合は、１１７−１１８−１１９−１２０−１２
１−１２３−１２４−１２５−１２６と進み、Ｆｌａｇ
　８をセットし、滞留ジャムしたことを記憶し、ノー−
７サイズなのでコピ一枚数を−２減算し、ジャムソレノ
イドＩをＯＮさせる。（第３図■）、その後はＦｌａｇ
　１１がＳｅｔ　しているので、１１７−１２７へ飛ぶ
。しかしもし、光学系が０）ＩＰＫ達した時に、滞留を
起こしていなければ　１１７−１１８−１１９−１２（
１−１２２−１２６と進みトータルカラ／り信号のＴＣ
をＯＮさせる。一方、このＣＰを１５０カウントする時
間内に１２７〜１３３のスタートキー人カルーチン５Ｕ
ＢＨを必ず通る様になってい′るが、これはセット数と
コピ一枚数が一致したことにより後回転ルーチンへ、又
は５ＩＮＧＬＥモードで後回転ルーチンへ入ってきた場
合のみ、再び、この第３−２図の■の時点よりＭＵＬＴ
Ｉ又は５ＩＮＧＬＥ　キーを受けつけるので、これらを
読み込むルーチンである。

すなわち例えば、ＭＵＬＴＩキーが押された場合は１２
７−１２８−１２９−１３０−１３３を通り、５ＩＮＧ
ＬＥキーが押された場合は１２７−１２８−１２９−１
３１−１３２−１３３を通る。従って、ＭＵ　Ｌ　Ｔ　
Ｉキーの時は、ＦＩａｇ　９を０　、ＦＩａｇ７　ｅ　
Ｉ　Ｋ％５ＩＮＧＬＥキーの時は、ＦＩａｇ　９を１゜
ＦＩａｇ　７を１にする。ＦＩａｇ　９はＭＵＬＴＩか
５ＩＮＧＬＢかの判別用、　ＦＩａｇ　７は後回転中に
再スタートの指令が入った事の記憶用に用いられる。Ｃ
Ｐの計数が１５０になった時は１３４で第３図００時点
を指す。１３５，１３６．１３７は光学系がＯＨＰに達
する時点がバラツクので安全のために設けである。１３
８−１４０は第３−３図の■の区間を示し、ＣＰが０時
点から′３８カウント計数する区間である。３８カウン
トになった時点が第３−３図の■の時点で、こＮでは■
の時点での滞留チェックでＯＮさせた■又はＴＣをＯＦ
Ｆさせる（１４１）とともに、最後の００９１紙の遅延
ジャム・チェックを行なう時点でもある。この時点の７
０−は１４２〜１４９に示され、この時点以前に滞留又
は遅延ジャムが発生していなくて、且つ、ジャム殺しの
指令がない場合にジャム・チェックが行なわれる。ジャ
ムしていれは工をＯＮ　Ｌ、ＦＩａｇ　４をセットしｃ
ｏｐｙｃｏｕｎｔを一１減算する０但し１ＳＩＮＧＬＥ
モードの場合はこの減算は無視される。

（１４７）。１５０〜１５２は第３−３図のりの区間を
示し、ＣＰを６０カウント計数する０そして、この値に
達した時点が１５３で、前記ジャムチェックでＯＮした
■をＯＦＦする。第３−３図では００時点を指す。１５
４〜１５６は０ＨＰＫ達するのを待つ時間で第３図の■
の区間を示す。そして、第３′−３図に於いてＯ〜０迄
の区間でＭＵＬＴＩ、　５ＩＮＧＬＥキーを受けつける
ために、１４０，１５２，１５６で５ＵＢＨか設けられ
ている。セしてＯＨＰに達した時点（第３図のＯ）では
１５７でモータオン信号ＡをＯＦＦする。１５８は■の
区間を、１５９は■の時点を示す。もし、これ以前に遅
延又は滞留ジャムが発生した場合は１６０−１６１から
１８２以降のジャム解除ルーチンへ入る。そうでない場
合で且つ、ジャム殺しの指令（１６２）がない場合は最
後のｃｏｐＹ紙の滞留ジャム・チェックを行なう。もし
、滞留チェックがＯＫならば１６４，１６５．１６６で
ＴＣをＯＮ、　ＯＦＦし、セット数とコピー数が一致し
て終了モードになった場合は１６７−１６８でコピー数
をクリアし、更に、後回転中にＭＵＬＴＩ又は５ＩＮＧ
ＬＥキーが押されていない場合は、１６９−１７５を通
り、１３のキー読み込みルーチンへ戻る。

押されてい−る場合で、　ＭＵＬＴＩキーの場合は１６
９−１７０−１７１を通り、１７３でセット数が０かど
うか判別し、０の時は１７５を通り１３のキー読みルー
チンへ入り、後回転中のＭ［ＪＬＴＩキーは結局無視さ
れる。０でない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再
びＣｏｐｙＣｙＣｌｅを開始する。一方５ＩＮＯＬＥキ
ーが押されていた場合は１７１−１７０−１７２−１７
４を通り１９へ飛び再び５ＩＮＧＬＥモードのｃｏｐ’
ｌ　ｃｙｃｌｅに入る。

前記、滞留チェックで、滞留した場合は、■をＯＮ、０
ＦＦＬ、コピー数−１減算する。１６３−１７６−１７
’ｌ−１７８−１７９−１８０−１８１）。但し５ｉＮ
ＧＬＥモードで来た場合は−１の減算は行なわない。

１８２〜１８９はジャム解除ルーチンで、ＩのＯＮ、Ｏ
ＦＦでラッチされたジャム機構（第９−２図に記す）に
よりＯＮしているジャムスイッチを解除する（リセット
ボタンオン）のを待っているルーチンが１８２〜１８４
である０解除されてＯＦ　Ｆ”になったら、１８５以降
に進み、ここではコピーサイクルに入る前に押されたＭ
ＵＬＴＩ又は５ｉＮＧＬＥに対して、ＭＵＬＴＩにはＭ
ＯＬＴ　Ｉを、　５ｉＮＧＬＥには５ｉＮＧＬＥが押さ
れるのを待っている。従って、以前にＭＵＬＴＩが押さ
れていれば、１８５−１８６−１８７−１８８を通り１
９へ飛び残りのコピ一枚数だけコピーする。５ｔＮＧＬ
Ｅに対しては１８５−１８６−１８７−１８９を通り同
じく１９に飛ぶ。従ってこれ以外の組合せに対しては受
けつけない様になっている。

次に、第４図のフルサイズのタイミング・チャートを参
照にして、第５−４図、第５−５図のフローを説明する
。第４−２図の■〜■は第３図のそれまでのフローと同
じフローを通るので説明を省略する。そこで、との■の
時点はノ・−７サイズの光学系反転位置であるが、今回
はフルサイズなので、こ＼から先がノ１−フと異なる。

従ってとの■はフロー８６〜９２を指すカミ、９２のサ
イズ判別で、９３を通り１９０以０にジャンプする。こ
の１９０〜１９１はハーフサイズの光学系反転位置から
更に前進を進めＣＰを１５０カウント計数するのを待つ
ルーチンで、第４−２図の■の区間を指す。そして１５
０カウントに達しだ時点がＦＵＬＬ　５ＩＺＥの光学系
反転位置になる（第４図の０の時点）。フローでは１９
２〜１９８を指す。このようにコピーサイクルのスター
ト点ではなくその後の所定位置又はタイミングからサイ
ズ別のカウント数により光学系の反転位置を選択するの
で、精度の高い反転位置が得られる。反転位置なので１
９２でＥ、Ｇを０ＦＦｔ、、Ｆ、ＬをＯＮする。更にＭ
ＵＬＴＩモード１９３で、この時点以前にジャムが発し
てない（１９４，１９５）場合は１９６でコピー計数を
＋１加算し、かつそれが５ＥＴＣＯＵＮＴ数と一致した
場合１９７は１９９〜２３１を経て２３２に進む。又一
致しないときで５ＴＯＰモードのときは２３１を経て同
じく２３２へ飛ぶ。従って一致しなくて、且つ５ＴＯＰ
モードでないときのみ２００以降に進む。従ってこの■
の時点では、２００以降に進む場合と２３１以降に進む
場合の２系統に別れる。まず２３１以降のフローについ
て説明する。このフローに入るケースとしては、５ＩＮ
ＧＬＥモードのとき（１９３）　。

以前にジャムが発生したとき（１９４，１９５）・ｓｅ
ｔ　ｃｏｕｎｔとｃｏＰ）’　ｃｏｕｎｔが一致したと
き（１９７゜１９９）、一致してなくて５ＴＯＰモード
になっているとき（１９７，１９８）のいずれかであり
、第４図の■の時点が見かけ上、■の時点に移ったと考
えて良い。従って今は１枚目のＣ０ｐｙｃｏｕｎｔなの
で、特に５ＴＯＰモードになった場合のみ■→■に移り
、シーケンスが実行されると考えて良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピー計数を
＋１して、２００以降に進んだ場合を説明する。２００
−２０１は第４−２図の［Ｆ］の区間を指し、Ｃｐを３
８カウント計数した時点は第４図の＠で示される。この
時点はｃｏｐｙ　紙の遅延ジャム・チェックを行なう時
点で、そのチェック・フローが２０２〜２０８に示され
ている。このジャム・チェックはジャム殺し指令（２０
３）がない場合に有効で、００１７紙が遅延していれば
Ｆｌａｇ　４をｓｅｔ　、ジャム・ソレノイドＩをＯＮ
　Ｌ、ｃｏＰｙ　ｃｏｕｎｔを−１減算し、ＪをＯＦＦ
する。このタイミング図は第４図の２に記しである。又
、このｃｏｐ３’　ｃｏｕｎｔの減算は５ｉｎＯＬＥモ
ードの場合（２０６）は無視される。次に２０９，２１
０で示されるｃｐを１１２カウント計数する時間は第４
図の■の区間を示す。

１１２カウント達した時点は第４図の■で示されている
。この■の時点では、前記■の時にＯＮされたＩをＯＦ
’Ｆ’すると同時に■の時点で遅延ジャムを発生したか
の判別（２１２）を行なっている。

ジャム発生した場合は、２１２で判別した結果２１３以
降に進み第４図の２のタイミングを満足させる。まず■
の時点でＫをＯＦＦさせ（２１４）。

２１４　、２１５で光学系がＯＨＰに達するのを待つ。

この区間は第４図の■の区間を指す。ＯＨＰに達した時
点が第４図の■で示され、ＦをＯＦＦし、（２１６）　
、　２１７　、２１８に次に来るＤＨＰを探しく第４図
の■の区間）Ｌ、ＤＨＰに達したら２２０　、２２１で
ＤＨＰがＯＦＦ’するのを待つ（第４図の■の区間）。

ＤＨＰがＱＦＦしたら１５４以降に飛び、再びＤ　ＨＰ
が来るのを待って（第４図の■の区間）　、　ｃｏｐｙ
動作を終了させる０もし、■の時点でのジャムの判別（
２１２）で。

ＯＫであれば、ＯＨＰの来るのを２２３　、２ｐ４で待
ち（第４図のＯの区間）、来たら２２５でＦをＯＦＦさ
せ（第４図の■）、ＰＦの信号が来るのを２２６　、２
２７で待つ（第４図の■の区間）。

ＰＦＫ達した時点が第４図では■の時点で、もしこの時
点で５ＴＯＰモードになっていれば、第４図の３のタイ
ミングを満足するようフローでは２２８で５ＴＯＰを判
別し２２２以降に進む。２２９でＪ、ＫをＯＦＦさせて
、２５７〜２６０でＰＦがＯＦＦになるのを待ち、次の
１回転後やってくるＤＨＰを探し、コピーサイクルを停
止させる。

もし５ＴＯＰモードでなければ２３０でＦＩａｇ　５　
。

６を５ｅｔＬ、２枚目のコピーサイクルに入るだめ、２
６に飛ぶ。従って第４−３図の■〜■は第３図の■〜■
と同じフローを流れる。但し、２枚目以降のコピーサイ
クルの■の時点では一枚目のコピー紙の滞留ジャム・チ
ェックを行なうので、そのチェック、フローが３８〜４
５に記されている。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３−４４を経
て、２１７へ飛び第４図の４のタイミングを満足させる
。まず、滞留した時点で、Ｊ、ＫをＯＦＦし、ＦＩａｇ
８をセットし、コピ一枚数を−１減算する。その後は２
１７に飛びＤＨＰが検出される１でドラムを回転させ検
出するとコピーを終了させる。

フルサイス′２枚目のコピーサイクルにおいて■〜のは
ハーフサイズと同じ７０−を実行し、両者が分枝する時
点は■の時点である。フローの９２がハーフの反転位置
である。従って第４図のｅの区間は前記説明した１９０
〜１９２の時間で、■の時点がフルサイズの反転位置で
、１９６でコピ一枚数とセット数が一致するので、１９
２−１９３−　１９４　−　１９５−１９６−　ｔ９７
−　ｉ９９−２３１を介して、Ｊを０ＦＦ（−次帯電オ
フ）Ｌ、２３２以降の後回転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はｃｐを３８カウント計数する時間で、
第４図の■の区間を示す。３８カウ／トしだ時点（第４
図の■）は最後のコピー紙の遅延ジャム、チェックを行
なうところでありフローでは２３５〜２４１に示されて
いる。ここでは以前に滞留ジャムが発生してなくても（
２３５）　、かつジャム殺しの指令（２３６）がないと
きにシャツ、。

チェックが行なわれジャムしていると、ジャムソレノイ
ド■をＯＮさせ、コピー計数を−１減算する。但し５ｉ
ＮＧＬＥモードのときはコピー計数の減算（２４０）を
行なわない。２４２〜２４４は・第４図の■の区間を指
しｔ　ｃｐを６０　ｃｏｕｎｔ　ｉｔ数している時間で
ある。このカウントに達した時は前記２４１でＯＮｔ、
たＩをＯＦＦさせる（第４図の０）。更に２４６〜２４
８でｃｐを５２カウント（第４図の■）　、　２４９で
バイアスＫをＯＦＦさせる（第４図のＯ）。

２５０〜２５２で光学系がＯＨＰに達するのを待ち（第
４図の■の区間）　、　２５３でＦをＯＦＦさせる（第
４図の■）。その後は２５４〜２５６（第４図の■）で
給紙カムｐＦがＯＮＫなるのを待ち、ＯＮになったらＯ
Ｆ、ＦＫなるのを２５８〜２６０で待つ。そしてＯＦＦ
になるとドラムが次の１回転しＤＨＰＫ達するのを待っ
て（１５４〜１５６．第４図の■）コピーサイクルを終
了させる。

なお２３４　、２４４　、２４８　、２５２　、２５６
　、　’２６０でサブルーチン５ＵＢＨをルーズの中に
入れであるのは■の時点以後の時間内ＫＭＵＬＴＩ　、
又はＳ　１ＮＧＬＥキーを読み込める様にするために設
けである。

又、“Ｉ　ＮＴＥＲＵＰＴ　”キーは’５ＴＯＰ”キー
と同じ機能のものでこれＫより同様に後回転モードに移
項する。しかもこのとき表示器２５．２６のｓｅｔ数、
　ｃｏｕｎｔ数がメモリＲＡＭの１組のレジスタに移さ
れ、新たな数値が上記表示器に入力可能とされる。この
後は上記キーエントリからのフローを実行する。コピー
終了して後回転モードに入ったとき’ＲＥＣＡＬＬ”キ
、−を押すと、ＲＡＭの上記レジスタに格納されてだ元
の数値が表示器２５．２６に移され再び’ＭＵＬＴ　Ｉ
　”キーを押して残りの枚数をコピーすることができる
。

第９図はジャム安全に係わる装置を示したもので、第９
−１図はドアスイッチで、ジャムした紙の処理をする際
の安全の為のもので、国体カバーとドアとの開閉に応じ
て電源をオンオフするマイクロスイッチＤＳの様子が図
示される。

第９−２図はジャムソレノイドにより定着器。

ＤＣ高圧関係の電源をオフする機構が図示されている。

ジャムが生じるとソレノイドＳＬが作動しダボ９１のつ
いたレノｚ９２を引き上げ、それによりダボで固定され
ていた解除レノζ−９３が固定点を失いバネ９６により
回転しマイクロ−スイッチ９４をオフする。この為上記
の処理機構が停止する。リセットスイッチ９５を押して
これを解除できる。しかしメインモータは紙力（排出さ
れるであろうドラムホーム位置まではドラムを回転させ
る。

第１表に第５−１図〜第５−７図を実行する為の命令語
等をＰＰ５−４／ＩＫ関するマニュアルに従ったプログ
ラムコードリスト例を示す。

第１表　プログラムステップ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面図、第２図
は第１図の装置における操作部の平面図、第３−１図〜
第３−３図は第１図の装置におけるハーフサイズでの動
作タイムチャート第４−１図〜第４−３図は同じくフル
サイズにおける動作タイムチャート、第５−１図〜第５
−７図は第１図の装置の制御フローチャート、第６−１
図〜第６−５図は本発明における制御回路例、第７図は
第６図にで用いたコンピュータの内部回路、第８図は電
源投入時の制御タイムチャート、第９−１図、第９−２
図は各第１図の装置における安全装置及びジャム解除装
置の断面図であり、第６−１図中ＣＰＵけコンピュータ
チップ素子、Ｇは出力用ゲート回路１Ｍは入力用マトリ
ックス回路、２５．２６は表示器、ｐＨ〜４は入力端子
、Ｇは走査出力端子、Ｄｌは負荷出力端子である。 手　続　補　正　書（自発） １．事件の表示 昭和５９年特許願第４０９５８号 ２、発明の名称 画像処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（＋００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４８東京都大田区下丸子３−３０−２明　細
　書 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する
。 （２）同第１頁の第１２行の「関する。ｊの後に以下を
追加する。 ［従来、複写機等には画像処理数を表示する数表示器が
ある。これは複写動作のシーケンス制御とは独立に数表
示器の駆動がなされているので１シ一ケンス制御動作中
表示器を駆動しても表記器がちらつくことはない。しか
しシーケンス制御と表示器の駆動を共通のコンピュータ
等の制御手段により時分割的に行なうと、とくにシーケ
ンス制御の一部のステップで時間がかかった場合は、表
示がちらつくことがある。 本発明はこの欠点を除去し、シーケンス制御を損わず可
能な限り安定した表示動作とさせるもので、４画像処理
手段、刻時信号をカウントするカウント手段、↓記カウ
ント丁伐によるカウ゛／トにＪり上記処理子Ｂの制御又
はトラブルの判定をする手段、装置の状態を表示する表
示手段、上記カウント手段による刻時信号Ｉ歪所定灸の
一カウーントアップの判定に同期して上記表示手段によ
る表示動作をくり返す手段とを有する画像処理装置。キ
にある。」 ２、特許請求の範囲 画像処理手段、刻時信号をカウントするカウシ＋の状態
を表示する表示手段、上記カウント手段によ不刻時信号
にＴ′　のカウントア・プ乱且１に同期して上記表示手
段による表示動作をくり返す手段とを有する画像処理装
置。 手続補装置（方式） 昭和５９年１１月２９日 昭和５９年特Ｒ１−願第４０９５８号 ２、発明の名称 画像処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 届　所　〒１４８東京都大田区下丸子３−３０−２５、
補正命令の日付 昭和５９年１０月３０日（発送日付） ６、補正の対象 明細書、図面 （内Ｂｔｚ盛゛更１７し・）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像処理手段、刻時信号をカウントするカウント手段、
   上記カウント内容と異なる画像処理状態を表示する表示
   手段、上記カウント手段により刻時信号をカウントしつ
   つ、カウントに同期して丑記表示手段による表示動作を
   くり返す手段とを有する画像処理装置。