JPS608849U - 歯車減速機のトルク検出装置 - Google Patents
歯車減速機のトルク検出装置Info
- Publication number
- JPS608849U JPS608849U JP9942283U JP9942283U JPS608849U JP S608849 U JPS608849 U JP S608849U JP 9942283 U JP9942283 U JP 9942283U JP 9942283 U JP9942283 U JP 9942283U JP S608849 U JPS608849 U JP S608849U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- detection device
- torque detection
- sun gear
- gear reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の減速機部を切断して示す正面図。
第２図は第１図のＡ−Ａ部を切断して示す断面図。
第３図は本考案の実施例を示す断面図。第４図は本考案
の出力検知回路図。第５図は本考案の他の実施例を示す
断面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ部を切断して示す断面
図、第７図は第６図の要部を説明する部分断面図。第８
爾は他の具体例を説明する減速機部を切断して示す正面
図。 ２は回転太陽歯車、３は遊星歯車、４は固定太陽歯車、
５は出力軸、６はケース、９は支持部材、１４ａ、１４
ｂは応力−歪ゲージ。 メ ３ 図 沸 ５−図 −− ・ 浄 ６ 図 ９ 亮７ 図 １４ｂ １４，１ ＼ ｌ
の出力検知回路図。第５図は本考案の他の実施例を示す
断面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ部を切断して示す断面
図、第７図は第６図の要部を説明する部分断面図。第８
爾は他の具体例を説明する減速機部を切断して示す正面
図。 ２は回転太陽歯車、３は遊星歯車、４は固定太陽歯車、
５は出力軸、６はケース、９は支持部材、１４ａ、１４
ｂは応力−歪ゲージ。 メ ３ 図 沸 ５−図 −− ・ 浄 ６ 図 ９ 亮７ 図 １４ｂ １４，１ ＼ ｌ
Claims (1)
- ケースの内側に位置し、該ケースに支持部材で固定した
固定太陽歯車と、”この固定太陽歯車の内側にかみ合っ
て位置する遊星歯車と、該遊星歯車と互に外周歯でかみ
合う回転太陽歯車とから成り、前記遊星歯車の公転番出
力軸回転とするものにおいて、前記固定太陽歯車の支持
部材に応力−歪ゲージを取付けたことを特徴とする遊星
歯車減速機のトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9942283U JPS608849U (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 歯車減速機のトルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9942283U JPS608849U (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 歯車減速機のトルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608849U true JPS608849U (ja) | 1985-01-22 |
Family
ID=30235619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9942283U Pending JPS608849U (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 歯車減速機のトルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608849U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014016222A (ja) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Azbil Corp | トルク検出器および電動アクチュエータ |
| JP2017072576A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 健騰精密機電股▲ふん▼有限公司 | トルク検出装置及びトルク検出装置と結合する回転駆動具 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP9942283U patent/JPS608849U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014016222A (ja) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Azbil Corp | トルク検出器および電動アクチュエータ |
| JP2017072576A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 健騰精密機電股▲ふん▼有限公司 | トルク検出装置及びトルク検出装置と結合する回転駆動具 |
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