JPS6077842A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、平な袋に被包装物を入れて包装を行う包装
装置の改良に関するものである。

調理済み食品の包装に用いられるレトルトパウチは、第
１図に示すような一辺のみに開閉可能な口を有する平な
袋が使われていることが多い。通常、アルミ箔を基材と
するラミネートのソづルムよりなり、１２０度Ｃ前後の
熱殺菌が可能なフレキシブルな袋で、被包装物を中に入
れたのら開閉可能な口をシール（溶若）シて包装を完ｒ
さ一已るものである。

このような包装を行う装置は、包装を保持して間欠的に
搬送するコンベヤと、閉じた状態の袋の口を開ける機構
と５袋を十分に膨らませる機構と７被包装物を袋に投入
する機構と１口をとじるシール機構とを有している。す
なわち１袋の口を土にしてコンベヤへ袋を取りイ」け２
間欠移動する各二１ニ程の間に包装を完了させるもので
ある。

コンベヤに取り付けられたままの平な袋は、−に１辺が
閉じており、まずその口を開けることかｊｊわれる。

次に袋を十分膨らませるために、開いた口をノズル体で
被い、そのノズル体を介し′（圧力気体を導入する。

その次の工程では、十分に膨らんだ袋に被包装物を投入
し、そしてシールする。

このようにして包装か完了し、コンベヤから取り外され
て適宜箱詰めが行われる。

しかし２上述した袋の口を開ける工程、あるいは１袋を
十分膨らまゼる工程で開口不良状態が発生することがあ
る。この場合に次の工程で被包装物を投入しようとする
と、被包装物が溢れ出てしまい機械を汚すことになる。

これらの開口不良状態とは、第２図（Ａ）に示すように
、コンベヤの爪１１に正しく袋１が掴まれティなくてノ
ズル体５０により口が密封されず袋１が十分膨らまなか
った場合。

あるいは、第２図（Ｂ）に示すように１袋１の口がまっ
たく開いていない場合、また、第２図（Ｃ）に示すよう
に、数枚の袋１が同時に取り出されてしまい１袋１間念
の間で口が開いてしまったような場合などがある。

この発明は、これらの開口不良が生した場合に被包装物
を投入することなく、従って２機械を汚すことのない包
装装置を提供するもので、上辺のみに開閉可能な口を有
する平な袋を一枚ずつ艮送するコンベヤと、搬送途中で
上記袋の１」を開１」させる機構と、開口された袋と離
接可能なノスル体を有し該ノズル体を介して上記袋内に
圧力気体を導入して該袋を膨らませる機構と、上記袋内
に被包装物を投入する投入装置と２袋の口を密１．ｊす
るシール機構とを備えた包装装置におい°（Ｊ二記圧力
気体が導入された状態の袋の内圧をｆ、ｌ］定−する圧
力検知器と、同圧力検知器の出力により」１記投入装置
を制御する電気制御回路とを具備した全く新しい装置で
ある。

即ち１袋に内圧を掛けて、その内圧が」分高くない場合
に開口不良とみなし１次の工程でネル包装物を投入しな
いようにしたものである３従っζ。

この包装装置によると、被包装物が溢；１出て１次械を
汚すようなことがなくなる。

以下、この発明を第３図ないし第６図に示４一実施例の
装置について説明する。

７は５空の袋１をストックしておく１１！袋マカノンで
２本体フレーム８に固定されている。９は。

空袋マガジン７内の袋１を１枚ずつ取り出す公知の真空
吸盤で１袋１を取り出したのし２点鎖線の如く下降さゼ
て受渡ローラ１０まで運ぶようＧこなっている。受渡ロ
ーラ１０は、常時連続回転しており。

把持爪１１の所定位置まで空の袋１を送り込むものであ
る。上記受渡ローラ１０の接線直下の所定位置に一対の
ローラチェーンよりなるチェーンコンベヤ１２に取り付
けられた上記袋把持爪１１が間欠的に停止するように、
上記チェーンコンベヤ１２は機械的タイミングがとられ
ている。

９】は袋検知器で、詳細は第５図に示しである。

７１は支持プレートで２長孔７３を有しており９本体フ
レーム８に立てられたボルト７２にす・ノド７４で固定
されている。７６はＬ字状をなすしＢ−で、−哨にボス
７７が取り付けてあり、このボス７７は上記支持プレー
ト７１に立てたピン８０へ回転可能に取り付けである。

８２は引張バネで、一端を上記ボス７７と一体のアーム
８３へ、他端は支持プレート７１に固定されたボルト８
４へ人々取り付けてあり、上記し／く−７６を図の時計
回りに押している。ボス７７と一体のアーム８６の先端
に取り付けられた磁性体８５は。

支持プレート７１に取り付けられた近接スイッチ８７に
臨むように配置されている。支持プレー１７１にナソｔ
・８９で固定された停止ボルト８８は、上記アーム８６
の揺動範囲にあり、その揺動角度を規制するものである
。

なお、近接スイッチ８７の出力は、電気制御回路７０（
第６図参照）に入力される。

２０は袋１の口を開けるための真空吸盤で、相対向する
レバー２１に取り付けられており、同レバー２１は軸２
２を支点として袋１の開口状態に合わ−ＩＪＣ揺動可能
となっている。

９０は開口不良検知器で、詳細は第６図に示し、Ｃある
。５０は袋１の口を密封するノスル体で　（５１１１］
１面形状が袋１の開けられた口の形状に相似する形に形
成されている。同ノズル体５０には、高圧圧３１１１空
気通路５１と、低圧空気通路５２が形成され−Ｃいる。

上記高圧圧縮空気通路５１の上端は、エアパ・イブ５３
が接続されていて、このエアバイブ５３は図示しない圧
縮空気源に接幌され、１〜２　、５　ｋｇ　／　ｃＩｌ
ｌに設疋された空気か供給されている。また、」１記高
圧圧縮空気通路５１の下端５１ａはその内径が絞られて
いる。上記低圧空気通路５２にはエアチーブ５５が接続
され、同エアチーブ５５は圧力検知スイッチ６９につな
がっている。同圧力検知スイッチ６９は、上記低圧空気
通路５２から供給されてくる低圧（通常０．００５〜０
．０５にυへ肩）の圧力を検知し、出力信号を電気制御
回路７０に送るようになっている。６２は図示しない適
宜手段により本体フレーム８へ上下動可能に支持された
ダクト。同ダクト６２ヘホルト６３により固定された支
持プレート６４には、カバー筒６８が一体Ｑこ取り付け
てあり、上記エアバイブ５３・エアチーブ５５はこのカ
バー筒６８の内を貫通している。

６１は圧縮バネで、上記支持プレート６４と、上記エア
バイブ５３に固定したカラー５７との間に介装されてい
て、エアバイブ５３を、つまりノズル体５０をつねに下
向きに押している。なお、６５はガイドビンで、エアパ
イプ５３の上端に一体に固定されたカラー５８から突出
されていて、支持プレート６４に形成された孔６６には
め込まれている。従って、ノズルすることができる。

上記チェーンコンベヤ１２は、駆動スプ１″”Ｊ−ノ１
２３により矢印の方向に移送され、移送距離く１ピツチ
）はＰである。駆動スプロケット２３は２本体フレーム
８に固定された割出装置２４にＪ、り軸２５・ヲ介して
回転が与えられるようになっているが１割出装Ｍ２４の
入力軸は２本体フレーム８に支ノ、５されたモータ２６
等の動力源よりカンプリング２７を介して接続されてい
る。２８・２９・３ｏ・３１は従動スプロケット、３２
は被包装物が投入され袋ｌのＩ」がユノールされた袋製
品Ｉａｔ機外へ送り出す排出ヘル１である。

３３は投入すべき被包装物を入れるポノバを□′Ｊる投
入装置で、ノズル３４を通って袋１のＬ」から所定量の
被包装物を投入する公知の装置で上記電気制御回路７０
により制御される。３５は被包装物が役人された袋１の
口をシールするシール装置て１例えば、加熱された角材
を袋１の口の両脇に対向させたもので５所定圧力、温度
により加圧しノールするものである。

さて、真空後型９により一枚ずつ空の袋１を取り出し、
第３図の２点鎖線の如く受渡ローラ１０に送り込み、同
受渡ローラ１０により袋１は袋把持爪１１の間の所定位
置に送り込まれる。

次にチェーンコンベヤＩ２が２寸法だけ移動するときに
７袋検知器９１が作動する。つまりレバー７６が空の袋
１の側面の通過位置にあるので２袋１が袋把持爪１１に
保持されていれば、レバー７６が揺動して磁性体８５が
近接不イソチ８７に近づき「袋有り」の検知信号を電気
制御回路７０に出力する。

次のチェーンコンベヤ１２の移動ののち、真空吸盤２０
により袋１の１」の開口が行われる。

次の工程では、開口不良検知器９０により袋１の十分の
膨らませ、および１袋１の開口不良の検査が行われる。

つまり図示しない適宜手段により下降さセられたダクト
６２に支持されるノズル体５０は。

袋１の口を密封する。一方９図示しない空気圧縮源に接
続されたエアパイプ５３．高圧圧縮空気通路５１を経て
袋１内に高圧圧縮空気が供給され２袋１は十分膨らませ
られることになる。このとき、ノズル体５０に形成した
低圧空気通路５２・エアチーブ５５を経て１袋１内の圧
力が圧力検知スイッチ６９に導かれる。圧力検知スイッ
チ６９て設定した所定の圧力以上の内圧が検出された場
合には、圧力検知スイッチ６９は電気制御回路７０へ「
開口正常」の信号をだす。逆に設定値以下の場合には、
つまり。

第２図に示すような状態では圧力が立たないので１開ロ
不良」の信号を電気制御回路７０に出力する。

その後２袋１は自身の剛性により口を開けたまま搬送さ
れ、投入装置３３のノズル３４まて移送されてその位置
で停止し、被包装物が投入される。シール装置３５で袋
１０がシールされたのら１袋製品１ａホ排出コンベヤ３
２に落とされ機外に排出される。

上記電気制御回路７０は１袋検知器９１．および。

開口不良検知器９０の出力を受け１袋１か把持されてい
なかったり、あるいは、開口不良の袋を把１島した袋把
持爪１１が投入装置３３の位置に来たとき。

投入装置３３の作動を停止させる。

従って、この発明の一実施例の包装装；６で（；ｌ：　
。

被包装物を袋に入れそこなうことはなく、被包装物で機
械をｌｒ５ず心配がないので９機械の保守性。

操作性、および、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置で使う袋の斜視図。 第２図は開口不良の説明図。 第３図はこの発明に使う装置の平面図。 第４図は第２図の正面図。 第５図は袋検知器の図。 第６図は開口不良検知器の図。 １・・袋、１１・・袋把持爪、２０・・真空吸盤。 ３５・・シール装置、５０・・ノズル体。 ９０・・開口不良検知器、９１・・袋検知器＄２Ｄ（Ａ
） 月２１ｊＡ（Ｂ） 第４閾 第５層

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上辺のみに開閉可能な口を有する平な袋を一枚ずつ搬送
   するコンベヤと、搬送途中で上記袋の口を開口させる機
   構と、開口された袋の口と離接可能なノズル体を有し該
   ノズル体を介して上記袋内に圧力気体を導入して該袋を
   膨らませる機構と。 上記袋内に被包装物を投入する投入装置と１袋の口を密
   封するシール機構とを備えた包装装置において、上記圧
   力気体が導入された状態の袋の内圧を測定する圧力検知
   器と、同圧力検知器の出力により上記投入装置を制御す
   る電気制御回路とを具備したことを特徴とする包装装置
   。